CN215469434U - 一种自动上螺丝的锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上螺丝的锁螺丝机，包括主体、固定模具、移动拧螺丝装置和螺丝上料装置，所述螺丝上料装置包括振料盘、储料罐、连接杆、气缸、电机和出料盘，所述出料管位于振料盘上，所述出料盘位于储料罐内，所述出料盘与连接杆连接，所述储料罐一侧设有通槽，所述连接杆一端通过通槽伸出储料罐外，所述气缸顶部设有固定环，所述固定环包裹在连接杆上，所述连接杆受到电机驱动，解决了螺丝上料装置自动上料的问题，提高生产效率。

Description

一种自动上螺丝的锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，特别涉及一种自动上螺丝的锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。

自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。

自动锁螺丝机主要应用于M1-M8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。

当前的锁螺丝机普遍存在上料困难或需要人工上料的问题，限制了锁螺丝速度，导致生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上螺丝的锁螺丝机，该装置能全自动上螺丝，提高锁螺丝机的生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动上螺丝的锁螺丝机，包括主体、固定模具、移动拧螺丝装置和螺丝上料装置，所述螺丝上料装置包括振料盘、储料罐、连接杆、气缸、电机和出料盘，所述出料管位于振料盘上，所述出料盘位于储料罐内，所述出料盘与连接杆连接，所述储料罐一侧设有通槽，所述连接杆一端通过通槽伸出储料罐外，所述气缸顶部设有固定环，所述固定环包裹在连接杆上，所述连接杆受到电机驱动。

采用上述技术方案，固定模具用于固定需要进行锁螺丝的物品，当需要上料时，气缸向下移动带动出料盘进入到储料罐底部螺丝堆里，振料盘进行振料，使得螺丝进入到出料孔内，气缸驱动连接杆在通槽内向上移动从而带动出料盘向上移动电机带动连接杆旋转从而使得进料盘上多余的螺丝掉回储料罐内。

作为优选，所述移动拧螺丝装置内设有天轨，所述天轨与主体固定连接，所述天轨呈门字形。

作为优选，所述固定模具包括安装槽、滑轨、驱动机构和固定机构，所述滑轨与主体固定连接，所述安装槽与滑轨配合，所述安装槽受到驱动机构驱动，所述固定机构与安装槽旋转连接。

采用上述技术方案，安装槽用于放置需要锁螺丝的工件，驱动机构驱动安装槽在滑轨上前后移动便于安装工件，固定机构用于将安装好的工件固定在安装槽内。

作为优选，所述固定机构包括支架、旋转杆和固定架，所述支架与安装槽固定连接，所述旋转杆与支架旋转连接，所述固定架与旋转杆固定连接，所述固定架顶部固定连接有固定块，所述固定块与安装槽配合。

采用上述技术方案，旋转杆绕着支架旋转，带动固定架旋转，使得固定架顶端的固定块旋转到安装槽上固定安装槽上的工件。

作为优选，所述电机为翻转电机。

采用上述技术方案，使得电机能正反转，便于正转和反转出料盘，使得出料盘上多余的螺丝掉落回储料罐内。

作为优选，所述电机顶部设有弹簧，所述弹簧远离电机一端与天轨固定连接。

作为优选，所述出料盘内设有出料孔。

采用上述技术方案，出料孔用于在进料过程中固定螺丝。

附图说明

图1 为实用新型的一种实施例的立体图；

图2为实用新型的侧面剖视图；

图3为实用新型固定机构放大图。

附图标记：1、主体；2、固定模具；3、移动拧螺丝装置；4、螺丝上料装置；5、振料盘；6、储料罐；7、连接杆；8、气缸；9、电机；10、出料盘；11、通槽；12、固定环；13、天轨；14、安装槽；15、滑轨；16、驱动机构；17、支架；18、固定机构；19、旋转杆；20、固定架；21、固定块；22、弹簧；23、出料孔。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图一到图三，一种自动上螺丝的锁螺丝机，包括主体1，主体1上固定连接有固定模具2，固定模具2包括安装槽14、滑轨15、驱动机构16和固定机构17，滑轨15与主体1固定连接，安装槽14与滑轨15配合，安装槽14受到驱动机构16驱动，固定机构17与安装槽14旋转连接，安装槽14用于放置需要锁螺丝的工件，驱动机构16驱动安装槽14在滑轨15上前后移动便于安装工件，固定机构17用于将安装好的工件固定在安装槽14内。固定机构17包括支架(18)、旋转杆19和固定架20，支架(18)与安装槽14固定连接，旋转杆19与支架(18)旋转连接，固定架20与旋转杆19固定连接，固定架20顶部固定连接有固定块21，固定块21与安装槽14配合，旋转杆19绕着支架(18)旋转，带动固定架20旋转，使得固定架20顶端的固定块21旋转到安装槽14上固定安装槽14上的工件。

主体1上固定连接有移动拧螺丝装置3，移动拧螺丝装置3内设有天轨13，天轨13与主体1固定连接，天轨13呈门字形。

主体1上固定连接有螺丝上料装置4，螺丝上料装置4包括振料盘5、储料罐6、连接杆7、气缸8、电机9和出料盘10，出料管位于振料盘5上，出料盘10位于储料罐6内，出料盘10与连接杆7连接，储料罐6一侧设有通槽11，连接杆7一端通过通槽11伸出储料罐6外，气缸8顶部设有固定环12，固定环12包裹在连接杆7上，连接杆7受到电机9驱动，固定模具2用于固定需要进行锁螺丝的物品，当需要上料时，气缸8向下移动带动出料盘10进入到储料罐6底部螺丝堆里，振料盘5进行振料，使得螺丝进入到出料孔23内，气缸8驱动连接杆7在通槽11内向上移动从而带动出料盘10向上移动电机9带动连接杆7旋转从而使得进料盘上多余的螺丝掉回储料罐6内。电机9为翻转电机9，使得电机9能正反转，便于正转和反转出料盘10，使得出料盘10上多余的螺丝掉落回储料罐6内。电机9顶部设有弹簧22，弹簧22远离电机9一端与天轨13固定连接。出料盘10内设有出料孔23，出料孔23用于在进料过程中固定螺丝。

实用新型工作原理：主体1上的固定模具2用于固定需要锁紧的工件，移动拧螺丝装置3用于锁紧，当需要上料时，螺丝上料装置4内的气缸8向下移动带动固定环12向下移动，固定环12向下移动带动连接杆7向下移动，连接杆7向下移动带动出料盘10进入到储料罐6底部螺丝堆里，振料盘5进行振料，使得螺丝进入到出料孔23内，气缸8驱动连接杆7在通槽11内向上移动从而带动出料盘10向上移动电机9带动连接杆7旋转从而使得进料盘上多余的螺丝掉回储料罐6内，完成螺丝进料。

Claims (7)

1.一种自动上螺丝的锁螺丝机，包括主体(1)、固定模具(2)、移动拧螺丝装置(3)和螺丝上料装置(4)，其特征在于，所述螺丝上料装置(4)包括振料盘(5)、储料罐(6)、连接杆(7)、气缸(8)、电机(9)和出料盘(10)，出料管位于振料盘(5)上，所述出料盘(10)位于储料罐(6)内，所述出料盘(10)与连接杆(7)连接，所述储料罐(6)一侧设有通槽(11)，所述连接杆(7)一端通过通槽(11)伸出储料罐(6)外，所述气缸(8)顶部设有固定环(12)，所述固定环(12)包裹在连接杆(7)上，所述连接杆(7)受到电机(9)驱动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上螺丝的锁螺丝机，其特征在于，所述移动拧螺丝装置(3)内设有天轨(13)，所述天轨(13)与主体(1)固定连接，所述天轨(13)呈门字形。

3.根据权利要求2所述的一种自动上螺丝的锁螺丝机，其特征在于，所述固定模具(2)包括安装槽(14)、滑轨(15)、驱动机构(16)和固定机构(17)，所述滑轨(15)与主体(1)固定连接，所述安装槽(14)与滑轨(15)配合，所述安装槽(14)受到驱动机构(16)驱动，所述固定机构(17)与安装槽(14)旋转连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动上螺丝的锁螺丝机，其特征在于，所述固定机构(17)包括支架(18)、旋转杆(19)和固定架(20)，所述支架(18)与安装槽(14)固定连接，所述旋转杆(19)与支架(18)旋转连接，所述固定架(20)与旋转杆(19)固定连接，所述固定架(20)顶部固定连接有固定块(21)，所述固定块(21)与安装槽(14)配合。

5.根据权利要求4所述的一种自动上螺丝的锁螺丝机，其特征在于，所述电机(9)为翻转电机(9)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上螺丝的锁螺丝机，其特征在于，所述电机(9)顶部设有弹簧(22)，所述弹簧(22)远离电机(9)一端与天轨(13)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动上螺丝的锁螺丝机，其特征在于，所述出料盘(10)内设有出料孔(23)。

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