CN211028892U - 一种转盘抓螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种转盘抓螺丝装置，包括振动盘、承载台、机械手，所述承载台上设有转动圆盘，所述转动圆盘圆周上设有若干放置槽，所述振动盘的输料通道与所述放置槽连通，本装置通过圆盘式的螺丝承载台，并能够通过机械手上的抓螺丝机构一次抓取至少8个工位上的螺丝，并通过机械手输送至加工位上，并通过下压气缸将螺丝依次放置，便于邻近螺丝位置的放置，减少机械手回来行程，提高工作效率。

Description

一种转盘抓螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及抓螺丝设备领域，尤其涉及转盘抓螺丝装置。

背景技术

在对于汽车门板的加工中，门板表面需要锁定较多的工件，需要通过螺丝进行锁定，而人工锁螺丝效率极低，早已不适应现在的自动化产线，机械设备抓螺丝现已应用广泛，但是由于车门板是固定在治具上的，并且体积较大，一般通过产线输送，如专利公告号为CN 208374658 U的实用新型专利公开了一种抓螺丝机，其实通过机械手的方式在转盘上抓螺丝，对于一些工件大的产线来说，并不合适，若通过机械手单个来回抓取螺丝，机械手运动行程较多，效率也不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种转盘抓螺丝装置，包括振动盘、承载台、机械手，所述承载台上设有转动圆盘，所述转动圆盘圆周上设有若干放置槽，所述振动盘的输料通道与所述放置槽连通；

所述机械手上连接有抓螺丝机构，所述抓螺丝机构包括连接轴，所述连接轴端部固定有外壳，所述外壳内设有转盘，所述转盘上设有若干螺丝夹取机构，所述外壳上设有驱动机构，所述驱动机构与所述转盘通过转轴连接，并驱动所述转盘转动；所述外壳顶部设有下压气缸，所述下压气缸能够压动所述螺丝夹取机构。

优选的，所述螺丝夹取机构包括穿过所述转盘的连杆，所述连杆端部设有夹爪气缸。

优选的，所述连杆与所述转盘之间设有导套，所述连杆端部设有橡胶层。

优选的，所述下压气缸输出端连接有压套。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有驱动齿轮，所述转轴上连接有转动齿轮，所述转动齿轮与所述驱动齿轮啮合。

优选的，所述输料通道与放置槽之间设有阻挡气缸，所述阻挡气缸输出端设有楔形块，所述楔形块伸于所述输料通道端部。

本实用新型提出的转盘抓螺丝装置有以下有益效果：本装置通过圆盘式的螺丝承载台，并能够通过机械手上的抓螺丝机构一次抓取至少8个工位上的螺丝，并通过机械手输送至加工位上，并通过下压气缸将螺丝依次放置，便于邻近螺丝位置的放置，减少机械手回来行程，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的抓螺丝机构的内部示意图；

图3为本实用新型的驱动机构示意图；

图4为本实用新型的承载台示意图；

其中，1、机械手；2、振动盘；3、承载台；4、转动圆盘；5、抓螺丝机构； 6、连接轴；7、外壳；8、转盘；9、下压气缸；10、连杆；11、夹爪气缸；12、导套；13、压套；14、驱动电机；15、驱动齿轮；16、转动齿轮；17、阻挡气缸； 18、楔形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提出了一种转盘抓螺丝装置，包括振动盘2、承载台3、机械手1，所述承载台3上设有转动圆盘4，所述转动圆盘4 圆周上设有若干放置槽，所述振动盘2的输料通道与所述放置槽连通，机械手1 和振动盘2为购置产品，其具体原理不再复述，转动圆盘4下部通过电机驱动转动，振动盘2传送过来的螺丝进入至转动圆盘4上，刚好进入至放置槽内，放置槽的数量可以是8个，所述输料通道与放置槽之间设有阻挡气缸17，所述阻挡气缸输出端设有楔形块18，所述楔形块18伸于所述输料通道端部，没传送一个螺丝，阻挡气缸17伸出通过楔形块18将输料通道阻挡，等待下一个空的放置槽转动过来后，阻挡气缸17收缩，使得螺丝继续传输，当一组放置槽全满后，通过机械手1来同时抓取一组螺丝；具体的说：

所述机械手1上连接有抓螺丝机构5，所述抓螺丝机构5包括连接轴6，所述连接轴6端部固定有外壳7，所述外壳7内设有转盘8，所述转盘8上设有若干螺丝夹取机构。螺丝夹取机构可以是8个，需与放置槽的数量一致，所述外壳 7上设有驱动机构，所述驱动机构与所述转盘8通过转轴连接，并驱动所述转盘 8转动，驱动机构能够调整转盘8上夹爪气缸11的位置与放置槽的对应位置；所述外壳7顶部设有下压气缸9，所述下压气缸9能够压动所述螺丝夹取机构，所述螺丝夹取机构包括穿过所述转盘8的连杆10，所述连杆10端部设有夹爪气缸11，其中夹爪气缸11通过L形板连接在连杆10上，工作时，机械手1带动抓螺丝机构5运动至转动圆盘4上方，夹爪气缸11与放置槽的位置相对应，夹爪气缸11将放置槽上的螺丝夹取，即实现螺丝的抓取，抓取后通过下压气缸9 逐一压动连杆10，并配合夹爪气缸11将螺丝放置在工件(本实施例中的工件时汽车侧门板)的锁定位上。

其中，所述连杆10与所述转盘8之间设有导套12，所述连杆10端部设有橡胶层，所述下压气缸9输出端连接有压套13，压套13能够卡于连杆10端部，设置橡胶层能够保证卡合更稳固，当下压气缸9回位时，能够量压套13和连杆 10拉开分离，所述驱动机构包括驱动电机14，所述驱动电机14输出端连接有驱动齿轮15，所述转轴上连接有转动齿轮16，所述转动齿轮16与所述驱动齿轮15啮合，驱动机构通过齿轮啮合传动，并且当抓取螺丝后，能够调整转动的角度，来对位螺丝放置位置，同时，下压气缸9下压，其压套13能够卡于连杆10 上，压动夹爪气缸11伸出，便于单独的放置螺丝，防止周围的夹爪气缸11干涉，该结构能够一次同时抓取多个螺丝，放置在邻近的螺丝位上，减少机械手1行程，提高工作效率。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种转盘抓螺丝装置，包括振动盘、承载台、机械手，所述承载台上设有转动圆盘，其特征在于，所述转动圆盘圆周上设有若干放置槽，所述振动盘的输料通道与所述放置槽连通；

所述机械手上连接有抓螺丝机构，所述抓螺丝机构包括连接轴，所述连接轴端部固定有外壳，所述外壳内设有转盘，所述转盘上设有若干螺丝夹取机构，所述外壳上设有驱动机构，所述驱动机构与所述转盘通过转轴连接，并驱动所述转盘转动；所述外壳顶部设有下压气缸，所述下压气缸能够压动所述螺丝夹取机构。

2.根据权利要求1所述的转盘抓螺丝装置，其特征在于，所述螺丝夹取机构包括穿过所述转盘的连杆，所述连杆端部设有夹爪气缸。

3.根据权利要求2所述的转盘抓螺丝装置，其特征在于，所述连杆与所述转盘之间设有导套，所述连杆端部设有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的转盘抓螺丝装置，其特征在于，所述下压气缸输出端连接有压套。

5.根据权利要求1所述的转盘抓螺丝装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有驱动齿轮，所述转轴上连接有转动齿轮，所述转动齿轮与所述驱动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的转盘抓螺丝装置，其特征在于，所述输料通道与放置槽之间设有阻挡气缸，所述阻挡气缸输出端设有楔形块，所述楔形块伸于所述输料通道端部。

Images