CN219359488U - 一种汽车钣金件焊接作业上料转移抓盘组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车钣金件焊接作业辅助装置技术领域，尤其涉及一种汽车钣金件焊接作业上料转移抓盘组件。其技术方案包括：下抓盘，下抓盘的下表面固定连接有安装框，所述安装框的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆顶端活动贯穿下抓盘后固定连接有上抓盘，所述下抓盘和上抓盘均为多角形结构用以分类放置不同的物料。本实用新型通过下抓盘和上抓盘的设计，可以将不同的物料分类放置在下抓盘的不同凸角上，并通过下抓盘和上抓盘对物料进行抓夹限位，实现物料的分类转移，提高转移效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车钣金件焊接作业辅助装置技术领域，尤其涉及一种汽车钣金件焊接作业上料转移抓盘组件。
背景技术
汽车钣金件在焊接作业中需要经过物料的转移，这种转移多采用机械悬臂和输送机等输送装置组合实现，但是输送机等输送装置并不能对物料进行分类，为此，本实用新型提出一种汽车钣金件焊接作业上料转移抓盘组件，用以对物料进行分类式上料转移，提高转移效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种汽车钣金件焊接作业上料转移抓盘组件。
本实用新型的技术方案：一种汽车钣金件焊接作业上料转移抓盘组件，包括下抓盘，下抓盘的下表面固定连接有安装框，所述安装框的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆顶端活动贯穿下抓盘后固定连接有上抓盘，所述下抓盘和上抓盘均为多角形结构用以分类放置不同的物料。
优选的，所述安装框的外壁固定套接有固定转盘，所述固定转盘的外环面转动套接有基础盘，所述基础盘的下表面固定连接有电机架，所述电机架的上表面固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有齿轮，所述固定转盘的外环面固定套接有与齿轮啮合连接的齿环。
优选的，所述固定转盘的外环面开设有环形卡槽，所述基础盘的内环面固定连接有与环形卡槽相匹配的环形卡块。
优选的，所述基础盘的下表面固定连接有导向光套和螺纹套，所述导向光套与导向光轴活动套接，所述螺纹套与螺纹轴螺旋套接。
优选的，所述导向光轴以及所述螺纹轴的两端均通过轴承座与外部设备连接。
优选的，所述下抓盘与所述上抓盘均为五角形结构。
优选的，所述下抓盘与所述上抓盘共轴。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
(1)：本申请通过下抓盘和上抓盘的设计，可以将不同的物料分类放置在下抓盘的不同凸角上，并通过下抓盘和上抓盘对物料进行抓夹限位，实现物料的分类转移，提高转移效果；
(2)：本申请通过齿环、齿轮等结构可以实现下抓盘和上抓盘的水平旋转，搭配机器人悬臂使用时，可以使不同凸角上的物料与机器人接触，实现不同物料的分类转移；
(3)：本申请通过导向光轴、螺纹轴等结构的设计，可以实现整个装置的水平移动，进一步与不同的机器人接触以实现不同物料的分类转移。
附图说明
图1为汽车钣金件焊接作业上料转移抓盘组件的结构示意图；
图2为图1的另一视向结构示意图；
图3为下抓盘与上抓盘的连接示意图；
图4为固定转盘与基础盘的连接剖视图。
附图标记：1、下抓盘；2、上抓盘；3、安装框；4、第一电机；5、气缸；6、固定转盘；7、基础盘；8、齿环；9、电机架；10、电机；11、齿轮；12、环形卡槽；13、环形卡块；14、导向光套；15、螺纹套；16、导向光轴；17、螺纹轴。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图3所示，本实用新型提出的一种汽车钣金件焊接作业上料转移抓盘组件，包括下抓盘1，下抓盘1的下表面固定连接有安装框3，安装框3的上表面固定连接有第一电机4，第一电机4的输出轴固定连接有气缸5，气缸5的活塞杆顶端活动贯穿下抓盘1后固定连接有上抓盘2，下抓盘1和上抓盘2均为具有五个凸角的五角形结构用以分类放置不同的物料，且下抓盘1与上抓盘2共轴，当下抓盘1和上抓盘2的凸角上下错位时可以向下抓盘1的凸角上抓放物料，当下抓盘1和上抓盘2的凸角上下对齐时可以夹住物料。
如图1-2所示，安装框3的外壁固定套接有固定转盘6，固定转盘6的外环面转动套接有基础盘7，如图4所示，固定转盘6的外环面开设有环形卡槽12，基础盘7的内环面固定连接有与环形卡槽12相匹配的环形卡块13。基础盘7的下表面固定连接有导向光套14和螺纹套15，导向光套14与导向光轴16活动套接，螺纹套15与螺纹轴17螺旋套接，导向光轴16以及螺纹轴17的两端均通过轴承座与焊机等外部设备连接，且可以利用外部电机与螺纹轴17的端部固定连接用以带动螺纹轴17旋转。
本实施例的工作原理为：如图3所示，将不同的物料分别放置在下抓盘1的不同凸角上，随后第一电机4的输出轴带动气缸5以及上抓盘2水平旋转，使上抓盘2与下抓盘1的凸角上下对齐，随后气缸5的活塞杆带动上抓盘2下移以夹住物料。如图2所示，手动或利用电机带动螺纹轴17旋转，螺纹轴17通过与螺纹套15之间的螺旋连接以及通过导向光套14与导向光轴16之间的导向实现整个装置的水平移动，进而带动被下抓盘1和上抓盘2抓夹住的物料进行水平输送，这个过程中，可以在加工场所的不同位置设置机器人，在水平输送过程中抓取下抓盘1上的物料，不同的机器人抓取不同的物料，实现分类转移。
实施例二
本实用新型提出的一种汽车钣金件焊接作业上料转移抓盘组件，包括下抓盘1，下抓盘1的下表面固定连接有安装框3，安装框3的上表面固定连接有第一电机4，第一电机4的输出轴固定连接有气缸5，气缸5的活塞杆顶端活动贯穿下抓盘1后固定连接有上抓盘2，下抓盘1和上抓盘2均为具有五个凸角的五角形结构用以分类放置不同的物料，且下抓盘1与上抓盘2共轴，当下抓盘1和上抓盘2的凸角上下错位时可以向下抓盘1的凸角上抓放物料，当下抓盘1和上抓盘2的凸角上下对齐时可以夹住物料。安装框3的外壁固定套接有固定转盘6，固定转盘6的外环面转动套接有基础盘7，如图4所示，固定转盘6的外环面开设有环形卡槽12，基础盘7的内环面固定连接有与环形卡槽12相匹配的环形卡块13。基础盘7的下表面固定连接有导向光套14和螺纹套15，导向光套14与导向光轴16活动套接，螺纹套15与螺纹轴17螺旋套接，导向光轴16以及螺纹轴17的两端均通过轴承座与焊机等外部设备连接，且可以利用外部电机与螺纹轴17的端部固定连接用以带动螺纹轴17旋转。
相较于实施例一，本实施例还包括：
如图2所示，基础盘7的下表面固定连接有电机架9，电机架9的上表面固定连接有电机10，电机10的输出轴固定连接有齿轮11，固定转盘6的外环面固定套接有与齿轮11啮合连接的齿环8。
本实施例的工作原理为：在实施例一中利用水平输送借由机器人抓取下抓盘1上物料的基础上，如图2所示，电机10的输出轴可带动齿轮11旋转，齿轮11通过与齿环8之间的啮合连接可带动固定转盘6旋转，固定转盘6带动安装框3及安装在安装框3上的下抓盘1和上抓盘2水平旋转，也就是被下抓盘1和上抓盘2抓夹住的物料也会水平旋转以切换位置，因而可以让不同的物料与机器人接触，进一步实现物料的分类抓取转移。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (7)
1.一种汽车钣金件焊接作业上料转移抓盘组件，其特征在于：包括下抓盘(1)，所述下抓盘(1)的下表面固定连接有安装框(3)，所述安装框(3)的上表面固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆顶端活动贯穿下抓盘(1)后固定连接有上抓盘(2)，所述下抓盘(1)和上抓盘(2)均为多角形结构用以分类放置不同的物料。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件焊接作业上料转移抓盘组件，其特征在于，所述安装框(3)的外壁固定套接有固定转盘(6)，所述固定转盘(6)的外环面转动套接有基础盘(7)，所述基础盘(7)的下表面固定连接有电机架(9)，所述电机架(9)的上表面固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴固定连接有齿轮(11)，所述固定转盘(6)的外环面固定套接有与齿轮(11)啮合连接的齿环(8)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件焊接作业上料转移抓盘组件，其特征在于，所述固定转盘(6)的外环面开设有环形卡槽(12)，所述基础盘(7)的内环面固定连接有与环形卡槽(12)相匹配的环形卡块(13)。
4.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件焊接作业上料转移抓盘组件，其特征在于，所述基础盘(7)的下表面固定连接有导向光套(14)和螺纹套(15)，所述导向光套(14)与导向光轴(16)活动套接，所述螺纹套(15)与螺纹轴(17)螺旋套接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车钣金件焊接作业上料转移抓盘组件，其特征在于，所述导向光轴(16)以及所述螺纹轴(17)的两端均通过轴承座与外部设备连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件焊接作业上料转移抓盘组件，其特征在于，所述下抓盘(1)与所述上抓盘(2)均为五角形结构。
7.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件焊接作业上料转移抓盘组件，其特征在于，所述下抓盘(1)与所述上抓盘(2)共轴。
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