CN218433670U - 一种上下旋转取放料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上下旋转取放料机构,包括真空吸盘、旋转气缸、安装座、上下移动机构、左右移动机构和前后移动机构,所述真空吸盘与旋转气缸相连接,所述旋转气缸安装在安装座上,所述安装座与上下移动机构相连接,所述上下移动机构与左右移动机构相连接,所述左右移动机构与前后移动机构相连接。本实用新型中,真空吸盘能用于吸附需要送料的产品,并且通过设置旋转气缸,能方便对真空吸盘所吸附的产品进行转动,以便于改变送料结束后产品的放置朝向,还通过设置有上下移动机构、左右移动机构和前后移动机构来分别实现真空吸盘的上下、左右和前后移动,以此来方便将真空吸盘上所吸附的产品来根据需要送到不同地方,灵活性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品输送领域,尤其是涉及一种上下旋转取放料机构。
背景技术
许多的电子产品,如电容、变压器等,还有许多的经CNC或者冲压获得的小产品在生产加工过程中,常需要对其进行送料,以方便产品能移动到适当的加工位置,而且不少产品需要改变其于送料后的朝向,以满足不同的加工需要。
现在不少产品的送料主要是依靠人工放料,人工放料能保证产品放置的角度能满足加工需要,但是人工放料的效率低,人工成本高,难以满足大规模生产加工需要。
现在还有不少产品是采用振动送料机进行送料,振动送料机能实现产品的自动化送料,满足大规模生产加工需要,但是,振动送料无法改变产品在送料结束后的放置朝向,往往难以直接满足后续加工需求,适用范围较小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上下旋转取放料机构,可以解决上述问题的一个或者多个。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种上下旋转取放料机构,包括真空吸盘、旋转气缸、安装座、上下移动机构、左右移动机构和前后移动机构,所述真空吸盘与旋转气缸相连接,所述旋转气缸安装在安装座上,所述安装座与上下移动机构相连接,所述上下移动机构与左右移动机构相连接,所述左右移动机构与前后移动机构相连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型中,真空吸盘能用于吸附需要送料的产品,并且通过设置旋转气缸,能方便对真空吸盘所吸附的产品进行转动,以便于改变送料结束后产品的放置朝向,还通过设置有上下移动机构、左右移动机构和前后移动机构来分别实现真空吸盘的上下、左右和前后移动,以此来方便将真空吸盘上所吸附的产品来根据需要送到不同地方,灵活性强。
在一些实施方式中,所述上下移动机构包括第一电机、第一支架和带输送装置,所述第一电机和带输送装置均安装在第一支架上,所述第一电机与带输送装置相连接,所述安装座与带输送装置相连接。由此,第一电机能通过带输送装置来实现安装座的上下移动。
在一些实施方式中,所述上下移动机构包括第一导轨和第一滑块,所述第一导轨安装在第一支架上,所述第一滑块可滑动地安装在第一导轨上,所述第一滑块与安装座相连接。第一导轨能对第一滑块的移动起导向和限位作用,且第一滑块与安装座相连,以此能提高安装座的移动准确性。
在一些实施方式中,所述左右移动机构包括第二电机、第二滑块、第一丝杠螺母装置和第二支架,所述第二电机与第一丝杠螺母装置相连接,所述第二滑块与第一丝杠螺母装置相连接,所述上下移动机构与第二滑块相连接,所述第二支架设有第二导轨,所述第二滑块可滑动地安装在第二导轨上,所述第一丝杠螺母装置安装在第二支架上。由此,第二电机能通过第一丝杠螺母装置带动第二滑块沿着第二导轨移动,以此使得连接在第二滑块上的上下移动机构实现左右移动。
在一些实施方式中,所述前后移动机构包括第三电机、第三滑块、第二丝杠螺母装置和第一支座,所述第三电机与第二丝杠螺母装置相连接,所述第三滑块与第二丝杠螺母装置相连接,所述左右移动机构与第三滑块相连接,所述第一支座设有第三导轨,所述第三滑块可滑动地安装在第三导轨上,所述第二丝杠螺母装置安装在第一支座上。由此,第三电机能通过第二丝杠螺母装置带动第三滑块沿着第三导轨移动,以此使得连接在第三滑块上的左右移动机构实现前后移动。
在一些实施方式中,所述前后移动机构包括第四滑块、第四导轨和第二支座,所述第四滑块与左右移动机构相连接,所述第四滑块可滑动地安装在第四导轨上,所述第四导轨安装在第二支座上,所述第四导轨和第三导轨平行设置。第四导轨能对第四滑块的移动起导向和限位作用,且第四滑块与左右移动机构相连,以此能提高左右移动机构的移动准确性。
在一些实施方式中,所述真空吸盘包括吸盘主体、弹簧和吸盘座,所述吸盘主体设有吸头,所述吸盘主体安装在吸盘座上,所述弹簧套于吸盘主体上,所述弹簧的一端与吸头相连接,另一端与吸盘座相连接。由此,吸头在与待吸附产品接触时,其冲击能被弹簧所吸收,以降低对吸头造成破坏的概率。
附图说明
图1为本实用新型的一种实施方式的上下旋转取放料机构的结构示意图。
图2为本实用新型的一种实施方式的上下旋转取放料机构未设置上下移动机构时的结构示意图。
图3为本实用新型的一种实施方式的上下旋转取放料机构的真空吸盘、旋转气缸和安装座连接后的结构示意图。
图4为本实用新型的一种实施方式的上下旋转取放料机构的左右移动机构的第一丝杠螺母装置的结构示意图。
图5为本实用新型的一种实施方式的上下旋转取放料机构的前后移动机构的第二丝杠螺母装置的结构示意图。
图中:1.真空吸盘、2.旋转气缸、3.安装座、4.上下移动机构、5.左右移动机构、6.前后移动机构、11.吸盘主体、12.弹簧、13.吸盘座、111.吸头、41.第一电机、42.带输送装置、43.第一支架、44.第一导轨、51.第二电机、52.第二滑块、53.第一丝杠螺母装置、54.第二支架、531.第一丝杠、532.第一螺母、541.第二导轨、61.第三电机、62.第三滑块、63.第二丝杠螺母装置、64.第一支座、65.第四滑块、66.第四导轨、67.第二支座、631.第二丝杠、632.第二螺母和641.第三导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参考图1、图2、图3、图4和图5,本实用新型的一种上下旋转取放料机构,包括真空吸盘1、旋转气缸2、安装座3、上下移动机构4、左右移动机构5和前后移动机构6。
上下移动机构4包括第一电机41、带输送装置42和第一支架43。第一电机41的机身通过螺栓固定安装在第一支架43上,带输送装置42包括主动轮、从动轮和传动带,带输送装置42的主动轮与第一电机41的转轴相连接,第一电机41的转轴还通过轴承安装在第一支架43上,带输送装置42的从动轮通过轴承安装在第一支架43上,而传动带绕过主动轮和从动轮,且安装座3通过螺栓与传动带相连接,使得安装座3能随传动带的移动而移动。
上下移动机构4还包括第一导轨44和第一滑块。第一导轨44通过螺栓固定安装在第一支架43上,第一滑块套设于第一导轨44上,并能沿着第一导轨44滑动,第一导轨44垂直于水平面设置,第一滑块和安装座3通过螺栓固定连接。
左右移动机构5包括第二电机51、第二滑块52、第一丝杠螺母装置53和第二支架54。第一丝杠螺母装置53包括第一丝杠531和第一螺母532,第一丝杠531通过轴承安装在第二支架54内,且第二电机51的机身通过连板与第二支架54相连接,第二电机51的转轴和第一丝杠531通过带传动装置相连接,第一螺母532通过螺纹配合安装在第一丝杠531上,且第二滑块52通过螺栓与第一螺母532相连接,而第二支架54设有第二导轨541,第二滑块52套设于第二导轨541上,并能沿着第二导轨541滑动,而上下移动机构4的第一支架43通过螺栓与第二滑块52固定连接。
前后移动机构6包括第三电机61、第三滑块62、第二丝杠螺母装置63和第一支座64。第二丝杠螺母装置63包括第二丝杠631和第二螺母632,第二丝杠631通过轴承安装在第一支座64内,且第三电机61的机身通过连板与第一支座64相连接,第三电机61的转轴和第二丝杠631通过带传动装置相连接,第二螺母632通过螺纹配合安装在第二丝杠631上,且第三滑块62通过螺栓与第二螺母632相连接,而第一支座64设有第三导轨641,第三滑块62套设于第三导轨641上,并能沿着第三导轨641滑动,而左右移动机构5的第二支架53的一端通过螺栓与第三滑块62固定连接,设置后的第二导轨541和第三导轨641均平行于水平面,并均垂直于第一导轨44,而第二导轨541和第三导轨641也相互垂直。
前后移动机构6还包括第四滑块65、第四导轨66和第二支座67。第四滑块65与左右移动机构5的第二支架53的另一端通过螺栓固定连接,第四滑块65套设于第四导轨66上,并能于第四导轨66上滑动,第四导轨66和第三导轨641平行设置。
真空吸盘1包括吸盘主体11、弹簧12和吸盘座13。吸盘主体11设有吸头111,吸盘主体11可竖直活动地安装在吸盘座13上,弹簧12套于吸盘主体11上,且弹簧12的一端与吸头111接触相连,弹簧12的另一端与吸盘座13接触相连。
旋转气缸2的缸体通过螺栓固定安装在安装座3上,且旋转气缸2设有可转动部,旋转气缸2的可转动部,真空吸盘1的吸盘座13与旋转气缸2通过连杆固定连接,使得旋转气缸2上的可转动部在转动时,其能带动真空吸盘1作一定的转动,以此实现固定于真空吸盘1上的产品的转动,使得产品的朝向符合用户需要。
本实用新型在使用时,能启动第一电机51,使得第一电机51的转轴转动以驱动带输送装置42工作,则与带输送装置42相连接的安装座3下移,且安装座3的移动能受到第一导轨44的限位和导向,直到真空吸盘1的吸头111能压于需要送料的产品上,此时能通过真空吸附住产品,使得产品与真空吸盘1实现固定连接。另外,当吸头111压于产品上时,弹簧12能作一定的压缩,以此来吸收吸头111受到的冲击,降低吸头111发生损坏的概率。
而产品在被真空吸盘1所吸附后,再能启动第一电机51,使得第一电机51的转轴反转以驱动带输送装置42反向工作,则与带输送装置42相连接的安装座3上移,且安装座3的移动能受到第一导轨44的限位和导向,即被真空吸盘1所吸附的产品也上移,之后再启动旋转气缸2,旋转气缸2能将真空吸盘1旋转一定的角度,以改变真空吸盘1所吸附的产品的朝向。另外,旋转气缸2的工作能匹配传感器工作,传感器能用于感应产品的朝向,以保证经过旋转气缸2旋转的产品朝向能符合需要。
之后再启动左右移动机构5或者前后移动6来实现产品的移动。对于左右移动机构5的工作,能通过启动第二电机51,第二电机51能通过第一丝杠螺母装置53带动第二滑块52沿着第二导轨541滑动,则与第二滑块52相连接的上下移动机构4也能随之左右移动,与上下移动机构4相连的安装座3随动,实现设置于安装座3上的真空吸盘1的左右移动。
对于前后移动机构6的工作,能通过启动第三电机61,第三电机61能通过第二丝杠631的螺母装置53带动第三滑块62沿着第三导轨641滑动,则与第三滑块62相连接的左右移动机构5也能随之前后移动,与左右移动机构5相连接的上下移动机构4随动,与上下移动机构4相连的安装座3随动,实现设置于安装座3上的真空吸盘1前后移动。
此时,产品能处于需要放料的位置的正上方,能启动第一电机51,使得第一电机51的转轴转动以驱动带输送装置42工作,则与带输送装置42相连接的安装座3下移,且安装座3的移动能受到第一导轨44的限位和导向,直到真空吸盘1的吸头111所吸附的产品到达需要放料的地点,解除真空吸盘1对产品的吸附,则产品能置入到需求位置中,完成送料,此时真空吸盘1、旋转气缸2、上下移动机构4、左右移动机构5和前后移动机构6能复位来方便下一次送料。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种上下旋转取放料机构,其特征在于,包括真空吸盘、旋转气缸、安装座、上下移动机构、左右移动机构和前后移动机构,所述真空吸盘与旋转气缸相连接,所述旋转气缸安装在安装座上,所述安装座与上下移动机构相连接,所述上下移动机构与左右移动机构相连接,所述左右移动机构与前后移动机构相连接。
2.根据权利要求1所述的一种上下旋转取放料机构,其特征在于,所述上下移动机构包括第一电机、第一支架和带输送装置,所述第一电机和带输送装置均安装在第一支架上,所述第一电机与带输送装置相连接,所述安装座与带输送装置相连接。
3.根据权利要求2所述的一种上下旋转取放料机构,其特征在于,所述上下移动机构包括第一导轨和第一滑块,所述第一导轨安装在第一支架上,所述第一滑块可滑动地安装在第一导轨上,所述第一滑块与安装座相连接。
4.根据权利要求1所述的一种上下旋转取放料机构,其特征在于,所述左右移动机构包括第二电机、第二滑块、第一丝杠螺母装置和第二支架,所述第二电机与第一丝杠螺母装置相连接,所述第二滑块与第一丝杠螺母装置相连接,所述上下移动机构与第二滑块相连接,所述第二支架设有第二导轨,所述第二滑块可滑动地安装在第二导轨上,所述第一丝杠螺母装置安装在第二支架上。
5.根据权利要求1所述的一种上下旋转取放料机构,其特征在于,所述前后移动机构包括第三电机、第三滑块、第二丝杠螺母装置和第一支座,所述第三电机与第二丝杠螺母装置相连接,所述第三滑块与第二丝杠螺母装置相连接,所述左右移动机构与第三滑块相连接,所述第一支座设有第三导轨,所述第三滑块可滑动地安装在第三导轨上,所述第二丝杠螺母装置安装在第一支座上。
6.根据权利要求5所述的一种上下旋转取放料机构,其特征在于,所述前后移动机构包括第四滑块、第四导轨和第二支座,所述第四滑块与左右移动机构相连接,所述第四滑块可滑动地安装在第四导轨上,所述第四导轨安装在第二支座上,所述第四导轨和第三导轨平行设置。
7.根据权利要求1所述的一种上下旋转取放料机构,其特征在于,所述真空吸盘包括吸盘主体、弹簧和吸盘座,所述吸盘主体设有吸头,所述吸盘主体安装在吸盘座上,所述弹簧套于吸盘主体上,所述弹簧的一端与吸头相连接,另一端与吸盘座相连接。
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