CN107932395A - 螺丝上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺丝上料装置，包括上料机构，包括上料部、输送部、第一驱动件及导料件，上料部设置有料仓，用于存放螺丝，导料件固定于上料部，导料件上设置有导料槽，第一驱动件连接于所导料件，在第一驱动件的驱动下，导料件沿着预设轨迹在料仓内移动，在导料件的移动过程中，存放于料仓内的螺丝滑入导料槽内，并在导料件移动至预设位置时，滑入导料槽内的螺丝沿着导料槽进入到输送部，输送部固定连接于上料部，并与料仓连通；及分料机构，设置于输送部的远离上料部的一端，用于将螺丝输送至工位。上述螺丝上料装置可以实现自动上料，上料后地螺丝呈线性的排列在输送布上，上料效率高。

Description

螺丝上料装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别是涉及一种螺丝上料装置。

背景技术

目前打螺丝基本上都是一颗一颗地进行，螺丝的上料也基本依靠手工拿取，上料的效率不高。

发明内容

基于此，有必要针对螺丝的上料问题，提供一种螺丝上料装置。

一种螺丝上料装置，包括

上料机构，包括上料部、输送部、第一驱动件及导料件，所述上料部设置有料仓，用于存放螺丝，所述导料件固定于所述上料部，所述导料件上设置有导料槽，所述第一驱动件连接于所导料件，在所述第一驱动件的驱动下，所述导料件沿着预设轨迹在所述料仓内移动，在所述导料件的移动过程中，存放于料仓内的螺丝滑入所述导料槽内，并在所述导料件移动至预设位置时，滑入导料槽内的螺丝沿着所述导料槽进入到所述输送部，所述输送部固定连接于所述上料部，并与所述料仓连通；及

分料机构，设置于所述输送部的远离所述上料部的一端，用于将螺丝输送至工位。

在其中一个实施例中，所述上料部包括分隔板、挡板及侧板，所述侧板包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，所述分隔板及所述挡板设置于所述第一侧板及所述第二侧板之间，且所述分隔板及所述挡板一端连接于所述第一侧板，另一端连接于所述第二侧板，所述分隔板固定连接于所述挡板，所述第一侧板、第二侧板、所述分隔板及所述挡板之间合围形成所述料仓。

在其中一个实施例中，所述挡板上设置有至少一个第一通孔，所述输送部通过所述第一通孔连通于所述料仓，滑入导料槽内的螺丝经所述第一通孔从所述料仓转移至所述输送部。

在其中一个实施例中，所述分隔板上设置有至少一个第二通孔，所述第一驱动件及所述导料件设置于所述分隔板的远离所述料仓的一侧，所述导料件可在所述第一驱动件的驱动下，以所述第二通孔为导向移动。

在其中一个实施例中，所述分隔板相对所述挡板倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述分隔板上设置有导向件，每个第二通孔的两侧各设置一个导向件，使得每个第二通孔与其两侧的导向件形成V形槽结构。

在其中一个实施例中，当所述导料块的远离所述基底的一端与所述分隔板平齐时，为所述第一驱动件驱动所述导料件运动的第一极限位置，当所述导料块的远离所述基底的一端移动至所述第一通孔对应位置，所述导料槽与所述第一通孔连通时，为所述第一驱动件驱动所述导料件运动的第二极限位置。

在其中一个实施例中，所述导料件包括基底及导料块，所述导料块设置有多个，多个所述导料块设置于所述基底上，所述导料槽设置于所述导料块的远离所述基底的一端，所述第一驱动件连接于所述基底的背离所述导料块的一侧。

在其中一个实施例中，所述导料件的远离所述基底的端面相对所述挡板倾斜，所述导料槽的宽度大于螺丝的螺纹杆的直径且小于螺丝的头部的直径。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括刷料组件，所述刷料组件包括刷料驱动器、移动件及刷毛，所述刷料驱动器连接于移动件，并驱动所述移动件的移动，所述移动件设置于所述挡板上，所述刷毛设置于所述移动件上，在所述刷料驱动器的驱动下，所述移动件沿着与所述导料槽的长度方向相交的方向移动，在所述移动件的移动过程中，所述刷毛扫过导料槽与第一通孔的连接处。

上述螺丝上料装置，通过第一驱动件驱动导料件在料仓内沿着预设的轨迹移动，使得料仓内的螺丝进入到导料槽内，实现自动上料，上料后地螺丝呈线性的排列在输送布上，上料效率高，利于打螺丝。

附图说明

图1为本发明一实施例的螺丝上料装置的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例的螺丝上料装置的上料机构的结构示意图；

图3为本发明又一实施例的螺丝上料装置的上料机构的结构示意图；

图4为本发明一实施例的螺丝上料装置的上料机构的局部爆炸结构示意图；

图5为本发明一实施例的螺丝上料装置的分料机构的爆炸结构示意图；

图6为本发明一实施例的螺丝上料装置的分料机构的分料组件的局部爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明一实施例的螺丝上料装置10包括上料机构110和分料机构120，螺丝经过上料机构110后，被排列成直线，再输送至分料机构120，再经分料机构120输送至工位完成打螺丝。

请继续参阅图2至图4，在一些实施例中，所述上料机构110包括上料部111、输送部112、第一驱动件113及导料件114，所述上料部111设置有料仓1111，用于存放螺丝，所述导料件114固定于所述上料部111，所述导料件114上设置有导料槽1141，所述第一驱动件113连接于所导料件114，在所述第一驱动件113的驱动下，所述导料件114沿着预设轨迹在料仓1111内移动，在所述导料件114的移动过程中，存放于料仓1111内的螺丝滑入导料槽1141内，并在导料件114移动至预设位置时，滑入导料槽1141内的螺丝沿着所述导料槽1141进入到输送部112，在所述输送部112上排列成直线，所述输送部112固定连接于所述上料部111，并与所述料仓1111连通。所述第一驱动件113可以电机、舵机、气缸等驱动机构。

在一些实施例中，所述上料部111包括分隔板1112、挡板1113及侧板，所述侧板包括第一侧板1114和第二侧板1115，所述第一侧板1114与所述第二侧板1115相对设置，所述分隔板1112及所述挡板1113设置于所述第一侧板1114及所述第二侧板1115之间，且所述分隔板1112及所述挡板1113一端连接于第一侧板1114，另一端连接于第二侧板1115，所述分隔板1112固定连接于所述挡板1113，由此所述第一侧板1114、第二侧板1115、所述分隔板1112及所述挡板1113之间合围形成所述料仓1111。所述挡板1113上设置有至少一个第一通孔111a，所述输送部112通过所述第一通孔111a连通于所述料仓1111，滑入导料槽1141内的螺丝经所述第一通孔111a从所述料仓1111转移至所述输送部112。所述分隔板1112上设置有至少一个第二通孔111b，所述第一驱动件113及所述导料件114设置于所述分隔板1112的远离所述料仓1111的一侧，所述导料件114可在所述第一驱动件113的驱动下，以所述第二通孔111b为导向移动。

在一些实施例中，所述分隔板1112相对所述挡板1113倾斜设置。通过将分隔板1112相对挡板1113倾斜，在螺丝在不断输送的过程中，对数量不断减少的螺丝起到聚拢的作用，从而便于螺丝的上料。

在一些实施例中，所述导料件114包括基底1143及导料块1145，所述导料块1145设置有多个，多个所述导料块1145设置于所述基底1143上，所述导料槽1141设置于所述导料块1145的远离所述基底1143的一端，所述第一驱动件113连接于所述基底1143的背离所述导料块1145的一侧，所述导料块1145、第一通孔111a及第二通孔111b的数量相对应。通过将导料块1145设置为多个，可以减小导料块1145的数量过少时可能产生的没有螺丝落入到导料槽1141内的状况产生。在一些实施例中，所述导料件114的远离所述基底1143的端面相对所述挡板1113倾斜，以便于螺丝在导料槽1141内的移动。所述导料槽1141的宽度大于螺丝的螺纹杆的直径且小于螺丝的头部的直径，从而使得螺丝在导料槽1141内即完成线性排列，进而呈线性的输送到输送部112。

当所述导料块1145的远离所述基底1143的一端与所述分隔板1112平齐时，为所述第一驱动件113驱动所述导料件114运动的第一极限位置。当所述导料块1145的远离所述基底1143的一端移动至所述第一通孔111a对应位置，所述导料槽1141与所述第一通孔111a连通时，为所述第一驱动件113驱动所述导料件114运动的第二极限位置。在第一驱动件113的驱动下，导料块1145在第一极限位置与第二极限位置之间来回运动。通过将导料块1145的远离所述基底1143的一端与所述分隔板1112平齐时，设定为所述第一驱动件113驱动所述导料件114运动的第一极限位置，可以避免螺丝从料仓1111内掉落，同时还可以避免在螺丝数量较少时，导料块1145对螺丝聚拢的阻碍作用，利于少量螺丝的上料。将所述导料槽1141与所述第一通孔111a连通时，为所述第一驱动件113驱动所述导料件114运动的第二极限位置，便于螺丝经第一通孔111a滑入输送部112。

所述第一驱动件113驱动基底1143运动，进而驱动所述导料块1145运动，导料块1145远离基底1143一端向靠近第一通孔111a的方向移动，在此过程中，螺丝滑入导料槽1141内，并在导料槽1141内呈线性排列，导料块1145移动至第二极限位置后，螺丝从导料槽1141内穿过第一通孔111a滑入输送部112；随后第一驱动件113驱动导料块1145反向移动，直至第一极限位置，在不断往复的过程中完成螺丝的上料。本领域技术人员可以理解的是，第一极限位置也可以是所述导料块1145的远离所述基地的一端略高于所述分隔板1112。

在一些实施例中，为了便于螺丝从料仓1111内进入到导料槽1141，所述分隔板1112上设置有导向件115，所述导向件115的数量比所述第二通孔111b的数量多一个，每个第二通孔111b的两侧各设置一个导向件115，使得每个第二通孔111b与其两侧的导向件115形成V形槽结构，并利用V形槽结构对螺丝滑入导料槽1141内的导向作用，使螺丝可以较为顺利的进入到导料槽1141内。

输送部112对应所述第一通孔111a设置有若干滑槽1121，所述滑槽1121对应所述第一通孔111a设置，并与所述第一通孔111a连通。当螺丝从导料槽1141内滑落，由于导料槽1141相对挡板1113倾斜，因而，螺丝在滑出导料槽1141时具有较大的惯性，穿过第一通孔111a后，可以沿着滑槽1121前进，直至滑动至分料机构120。在图示的实施例中，所述滑槽1121沿水平面设置，在另一些实施例中，所述滑槽1121也可以相对水平面倾斜设置，这有利于螺丝在滑槽1121内的滑动，当然，为了螺丝在滑槽1121内的平稳滑动，不至于滑动过快，所述滑槽1121与水平面的夹角宜偏小，示例性的，所述滑槽1121与水平面的夹角在0°～5°之间。

在一些实施例中，所述上料机构110还包括刷料组件116，所述刷料组件116包括刷料驱动器1161、移动件1163及刷毛1165，所述刷料驱动器1161连接于移动件1163，并驱动所述移动件1163的移动，所述移动件1163设置于所述挡板1113上，所述刷毛1165设置于所述移动件1163上。在所述刷料驱动器1161的驱动下，所述移动件1163沿着与所述导料槽1141的长度方向相交的方向移动，在所述移动件1163的移动过程中，所述刷毛1165扫过导料槽1141与第一通孔111a的连接处，避免螺丝在导料槽1141与第一通孔111a的连接处堆积，阻碍螺丝穿过第一通孔111a。

请继续参阅图5，所述分料机构120设置于所述输送部112的远离所述挡板1113的一端，用于将螺丝输送至工位。在一些实施例中，所述分料机构120包括移动支架121、移动驱动器123、至少一分料组件125及至少一伸缩驱动器127，多个所述分料组件125设置于所述移动支架121上，每个所述分料组件125对应一滑槽1121，螺丝从所述滑槽1121滑动至所述分料组件125时被定位，所述移动驱动器123传动连接于所述移动支架121，在所述移动驱动器123的驱动下，所述移动支架121在第一位置与第二位置之间往复移动，所述伸缩驱动器127对应所述分料组件125设置，多个所述伸缩驱动器127固定于所述移动支架121上，并与所述分料组件125传动连接。当移动支架121处于第一位置时，螺丝可以从滑槽1121内滑入到分料组件125，当移动支架121处于第二位置时，螺丝从分料组件125转移至下一工位。

请继续参阅图6，在一些实施例中，所述分料组件125包括滑座1251、托块1253及镶件1255，所述滑座1251固定于所述移动支架121上，所述托块1253及所述镶件1255固定于所述滑座1251上，所述托块1253上设置有第一凹槽125a，所述镶件1255上设置有第二凹槽125b，所述托块1253盖合于所述第二凹槽125b，且所述第一凹槽125a与所述第二凹槽125b相连通，所述托块1253传动连接于所述伸缩驱动器127，在所述伸缩驱动器127的驱动下，所述托块1253相对所述滑座1251移动，直至所述第二凹槽125b外露于所述托块1253，即所述第二凹槽125b不再被所述托块1253盖合。

具体地，所述滑座1251上设置有第三凹槽125c和第四凹槽125d，所述托块1253容置于所述第三凹槽125c内，所述镶件1255容置于所述第四凹槽125d内。在一些实施例中，托块1253容置于第三凹槽125c内时，所述托块1253的背离所述第三凹槽125c的底部的端面与所述滑槽1121侧壁的顶端相齐平，以使得螺丝可以从滑槽1121内顺利的滑入到第一凹槽125a及第二凹槽125b内。在所述伸缩驱动器127的驱动下，所述托块1253在所述第三凹槽125c内滑动，所述第三凹槽125c为所述托块1253的滑动提供引导。

在一些实施例中，所述第一凹槽125a的宽度小于所述第二凹槽125b的宽度，且第一凹槽125a的宽度大于螺丝的螺纹杆的直径且小于螺丝的头部的直径，以使得螺丝滑入到第一滑槽1121内时，被所述托块1253所阻挡，悬置于第一凹槽125a内。

当移动支架121处于第一位置时，所述第一凹槽125a联通于所述滑槽1121，螺丝从滑槽1121内滑入到第一凹槽125a及第二凹槽125b内，并被所述托块1253阻挡，此时，螺丝的头部外露于第一凹槽125a，而螺纹杆容置于第一凹槽125a及第二凹槽125b内。随后，移动驱动器123驱动移动支架121沿着垂直于所述滑槽1121的方向移动至第二位置，此时，伸缩驱动器127驱动所述托块1253在第三凹槽125c内滑动，托块1253向背离所述输送部112的方向移动，直至第二凹槽125b不再被所述托块1253阻挡，螺丝完全进入到第二凹槽125b内，并沿着第二凹槽125b进入到下一工位，即完成了分料。

通过托块1253与镶件1255的配合，使得螺丝从滑槽1121滑入到分料组件125时，对于螺丝的冲力具有缓冲，可以避免螺丝在进入到分料机构120时被卡住。

上述螺丝上料装置，通过第一驱动件驱动导料件在料仓内沿着预设的轨迹移动，使得料仓内的螺丝进入到导料槽内，实现自动上料，上料后地螺丝呈线性的排列在输送布上，利于打螺丝

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种螺丝上料装置，其特征在于，包括

上料机构，包括上料部、输送部、第一驱动件及导料件，所述上料部设置有料仓，用于存放螺丝，所述导料件固定于所述上料部，所述导料件上设置有导料槽，所述第一驱动件连接于所导料件，在所述第一驱动件的驱动下，所述导料件沿着预设轨迹在所述料仓内移动，在所述导料件的移动过程中，存放于料仓内的螺丝滑入所述导料槽内，并在所述导料件移动至预设位置时，滑入导料槽内的螺丝沿着所述导料槽进入到所述输送部，所述输送部固定连接于所述上料部，并与所述料仓连通；及

分料机构，设置于所述输送部的远离所述上料部的一端，用于将螺丝输送至工位。

2.根据权利要求1所述的螺丝上料装置，其特征在于，所述上料部包括分隔板、挡板及侧板，所述侧板包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，所述分隔板及所述挡板设置于所述第一侧板及所述第二侧板之间，且所述分隔板及所述挡板一端连接于所述第一侧板，另一端连接于所述第二侧板，所述分隔板固定连接于所述挡板，所述第一侧板、第二侧板、所述分隔板及所述挡板之间合围形成所述料仓。

3.根据权利要求2所述的螺丝上料装置，其特征在于，所述挡板上设置有至少一个第一通孔，所述输送部通过所述第一通孔连通于所述料仓，滑入导料槽内的螺丝经所述第一通孔从所述料仓转移至所述输送部。

4.根据权利要求3所述的螺丝上料装置，其特征在于，所述分隔板上设置有至少一个第二通孔，所述第一驱动件及所述导料件设置于所述分隔板的远离所述料仓的一侧，所述导料件可在所述第一驱动件的驱动下，以所述第二通孔为导向移动。

5.根据权利要求2-4任一所述的螺丝上料装置，其特征在于，所述分隔板相对所述挡板倾斜设置。

6.根据权利要求4所述的螺丝上料装置，其特征在于，所述分隔板上设置有导向件，每个第二通孔的两侧各设置一个导向件，使得每个第二通孔与其两侧的导向件形成V形槽结构。

7.根据权利要求4所述的螺丝上料装置，其特征在于，当所述导料块的远离所述基底的一端与所述分隔板平齐时，为所述第一驱动件驱动所述导料件运动的第一极限位置，当所述导料块的远离所述基底的一端移动至所述第一通孔对应位置，所述导料槽与所述第一通孔连通时，为所述第一驱动件驱动所述导料件运动的第二极限位置。

8.根据权利要求1所述的螺丝上料装置，其特征在于，所述导料件包括基底及导料块，所述导料块设置有多个，多个所述导料块设置于所述基底上，所述导料槽设置于所述导料块的远离所述基底的一端，所述第一驱动件连接于所述基底的背离所述导料块的一侧。

9.根据权利要求8所述的螺丝上料装置，其特征在于，所述导料件的远离所述基底的端面相对所述挡板倾斜，所述导料槽的宽度大于螺丝的螺纹杆的直径且小于螺丝的头部的直径。

10.根据权利要求1所述的螺丝上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括刷料组件，所述刷料组件包括刷料驱动器、移动件及刷毛，所述刷料驱动器连接于移动件，并驱动所述移动件的移动，所述移动件设置于所述挡板上，所述刷毛设置于所述移动件上，在所述刷料驱动器的驱动下，所述移动件沿着与所述导料槽的长度方向相交的方向移动，在所述移动件的移动过程中，所述刷毛扫过导料槽与第一通孔的连接处。