JP2009154971A5 - - Google Patents

Description

ネジ供給装置

本発明は、組立てラインに設置される簡易型のネジ供給装置であって、ネジ収容部に収容された多数のネジ類を一個ずつ並列させてから取り出せるようにしたネジ供給装置に関する。

従来、この種のネジ供給装置として、例えば特許第２９９７８６５号公報（特許文献１参照）が知られている。このネジ供給装置１は、図２２ないし図２５に示したように、箱形の空間を有するネジ収容部２を備えており、中央部を仕切る山形のガイドレール３によってネジ収容部２を左右に分けている。ネジ収容部２の各底面には交互にせり上がる押上部材４ａ，４ｂが設けられ、各押上部材４ａ，４ｂの傾斜上面に載置した多数の小ネジ５をガイドレール３の上方まで運び上げてガイドレール３上に滑り落とす。ガイドレール３の上方には支持軸７を中心に左右方向に揺動する刷毛部材８が設けられている。前記ガイドレール３は、ネジ収容部２に隣接して設けられた駆動部９の先方まで延び、その先織部にネジ取出部１０を設けている。
左右の押上部材４ａ，４ｂからガイドレール３上に散布された小ネジ５の一部は、軸部５ａがガイドレール３のネジ溝８に挿入されると同時に、頭部５ｂがネジ溝８の開口縁で支承される。一方、ガイドレール３のネジ溝８に挿入されずにガイドレール３上に残っている小ネジ５は、刷毛部材６によってガイドレール３から払い落とされる。前記ガイドレール３のネジ溝８に挿入された小ネジ５は、ガイドレール３上を漸動しながらネジ取出部１０に到達し、組立てライン作業者のビット操作によって取り出される。

しかしながら、上述したネジ供給装置１にあっては、押上部材４ａ，４ｂからガイドレール３上に小ネジ５を散布し、刷毛部材６で払いながら小ネジ５をガイドレール３に挿入するものであるため、図２３に示したように、ガイドレール３のネジ溝８に小ネジ５の頭部５ｂが挟まってしまうことがある。特に、図２４（ａ），（ｂ）に示したように、頭部５ｂの直径と軸部５ａの長さの寸法がほぼ同じで、且つ頭部５ｂの厚みが大きいような小ネジ５が一且挟まってしまうと、刷毛部材８で払ってもなかなか落とすことができず、ガイドレール３に挟まったままの状態となる。そのために、ガイドレール３のネジ溝８に挿入される後方からの小ネジ５の移動を妨げてしまうことになり、そのたびにネジ供給装置１のメインスイッチを切ってネジ溝８に挟まった小ネジ５を取り除かなくてはならず、組立てラインの作業効率を低下させる原因となっていた。

そこで本発明者等は、ガイドレールのネジ溝に小ネジが挟まるようなトラブルを回避することで、組立てラインの作業効率のアップを図るようにしたネジ供給装置を国際公開番号ＷＯ０３／１０６３０７公報（特許文献２参照）において提案している。
上記特許文献２の発明のネジ供給装置は、ガイドレールにネジ類の頭部を支承させる前段階で一旦ネジ類を整列させ、整列させたネジ類をガイドレールのネジ溝に供給するものである。具体的には、ネジ収容部と、このネジ収容部に収容されたネジ類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されたネジ類を整列させる整列手段と、この整列手段の下流側に位置し前記整列されたネジ類の頭部を支承するガイドレールとを備えていることを特徴とするものである。
そして上記発明によれば、ネジ収容部から搬送したネジ類を直接ガイドレール上に散布することなく、整列手段で一旦整列させてからガイドレールに導くようにしているので、従来のようにネジ類の頭部がガイドレールのネジ溝に挟まってしまうといったことがない。特に、ネジ類を臥した状態で一列に整列させることで、方向性を容易に整えることができる。
とりわけ、ネジ類の搬送手段として回転ドラムを用い、この回転ドラムに貫通孔を設けることで、整列手段までネジ類を搬送することができる。そして、ネジ収納都の底面を回転ドラム側に下向き傾斜させることで、貫通孔内にネジが入り易くなり、また貫通孔の内壁面を回転ドラムの回転方向に対して逆向きに傾斜させることで、搬送時における貫通孔からのネジ類の落下を効果的に防ぐことができるように構成されている。
特許第２９９７８６５号公報 国際公開番号ＷＯ０３／１０６３０７公報 特開２００６−１９３３３１号公報

ところで上記発明によれば、図２５に示すように、ネジ収容部から搬送した小ネジ２０１を直接ガイドレール２０２上に散布することなく、整列手段２０４で一旦整列させてからガイドレール２０２に導くようにしているので、従来のように小ネジ２０１の頭部がガイドレール２０２のネジ溝２０３に挟まってしまうといったことがなく、小ネジ２０１を臥した状態で一列に整列させることで、方向性を容易に整えることができるという顕著な効果を奏するものである。
しかしながら、上記整列手段２０４は凹溝２０５で小ネジ２０１を一旦整列させるものであるため、幅の調整が容易であるガイドレール２０２とは異なり、簡単に異なるサイズのネジに対応できないという問題があった。

そのため、ネジ類のサイズに応じた種類のネジ供給装置を用意する必要があり、サイズへの対応が面倒なためにその改善が求められていたのである。
そこで本発明者は先に特願２００５−３３３４３２号（特開２００６−１９３３３１号公報：特許文献３参照）において、ネジ供給装置に設けた上記整列手段をネジ類のサイズ等に応じて取り替え可能とし、異なるネジ類を供給する際には整列手段の取替えのみで異なるネジ類のサイズへ素早く対応できるネジ供給装置を提案した。
しかしながら、実際に整列手段を複数用意してネジ類のサイズに応じて取り替え可能とし、異なるネジ類を供給する際に整列手段の取替えをもってネジ類のサイズ変更に対応するようにしたところ、ネジ類のサイズに応じて整列手段を取り替える作業がかえって面倒であった。例えばネジ類のサイズを間違えて整列手段を取り替えたり、取替え作業中に整列手段を損傷してネジ類がスムーズに整列手段に導入されにくくなったりするという問題があった。

また、上記特許文献３においては、整列手段を構成する整列ガイドの上面の凹溝を、搬送路の中間において片側に張り出すよう屈曲させることにより、整列ガイドの下流側のガイドレール上を移動するネジが停止した場合に、前記屈曲部において整列ガイド上を移動するネジが簡単に凹溝から脱落するようにして、少ない加圧力でネジが整列ガイドの側面から落下するようになっている。しかしながら、この場合においても整列していないネジ類を払い落とす機能が不十分であり、整列していないネジ類を確実に払い落とす機能をより効率よく行なえるようにすることが望まれていた。
そこで、この発明が解決しようとする課題は、ネジ類のサイズに応じてガイドレールの間隔を簡単に調整することができ、異なるネジ類のサイズへ素早く対応することが可能であり、整列していないネジ類を確実に払い落とす機能をより効率よく行なえるようにしたネジ供給装置を提供することである。

上述の目的を達成するために、この発明に係るネジ供給装置は、
ネジ類を収容する収容部と、
この収容部に収容されたネジ類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されたネジ類を整列させる整列手段と、
この整列手段の下流側に位置し前記整列されたネジ類を排出させる排出手段と、
前記排出手段端部のネジ類の取出部に配置されるガイドビットとを備えたネジ供給装置において、
前記ネジ類を整列させる整列手段が、上面に形成した凹溝状の搬送路でネジ類を長さ方向に沿って整列させる予備ガイド、およびネジ類のサイズ等に応じてその幅を調整可能としたネジ類の頭部を支承して搬送する直線状のガイドレールとを備え、
かつ前記予備ガイドが、約４５°の傾斜路から徐々に角度を変えてほぼ垂直の凹溝状の搬送路に達するようにした凹溝状の搬送路を備えていることを特徴とするものである。

この発明に係るネジ供給装置は、
ネジ類を収容する収容部と、
この収容部内のネジ類を掬い取ってガイドレール上に排出する回転ドラムと、
この回転ドラムによって搬送されたネジ類を、約４５°の傾斜路から徐々に角度を変えてほぼ垂直の凹溝状の搬送路に達するようにした凹溝状の搬送路によって整列させる予備ガイドと、
この予備ガイドの下流側に位置し前記整列されたネジ類の頭部を支承して移動、排出させるために一対の直線状のプレートで形成され、ネジ類のサイズ等に応じて前記プレート間の幅を調整可能としたガイドレールと、
前記ガイドレール端部のネジ類の取出部に配置されるガイドビットとを備えたことを特徴とするものである。

この発明に係るネジ供給装置は、
前記ネジ類の頭部を支承して搬送する直線状のガイドレールに沿って、該ガイドレールの端部にネジ類の到着を検知する到着センサを、また到着センサから所定の間隔でネジ類のストック状況を検知して搬送を停止させるストックセンサを配置したことをも特徴とするものである。

この発明によれば、ネジ供給装置に設けた上記整列手段がネジ類のサイズ等に応じて簡単にその幅を調整可能とし、異なるネジ類を供給する際には整列手段の調整のみで異なるネジ類のサイズへ素早く対応できるようになり、製造ラインへのネジ供給装置の組み込みに手間取ったり、ネジ供給装置を組み込んだラインを長時間停止することのないネジ供給装置を提供することができるようになった。
また、ネジ類を上面に形成した凹溝状の搬送路で長さ方向に沿って整列させる予備ガイドを通過してガイドレールを進行するネジ類を確実に整列させることができ、整列トラブルの非常に少ないネジ供給装置を提供することができるようになった。

以下、添付図面に基いてこの発明の実施形態を詳細に説明する。
図１はこの発明に係るネジ供給装置の第１の実施例の全体構造を示す斜視図、図２はその平面図、図３は予備ガイドの１例を示す側面図、図４その平面図、図５はその正面図、図６はガイドレールの側面図、図７はその正面図、図８はその平面図、図９はブラシの首振り機構の側面図、図１０はその正面図、図１１は還流部の側面図、図１２はガイドビットの概略側面図、図１３はその横断面図である。
図１４はこの発明に係るネジ供給装置の第２の実施例の全体構造を示す斜視図、図１５はその平面図、図１６は予備ガイドの１例を示す側面図、図１７はその平面図、図１８はその正面図、図１９はその斜視図、図２０は低い角度から見た斜視図、図２１は凹溝状の搬送路を示す斜視図である。

図１および図２に示されるように、この実施形態に係るネジ供給装置１０は、全体が手のひらに乗る程度の小さな箱型形状であり、ケーシング１１と、このケーシング１１に内蔵されるネジ１２の収容部１３と排出部１４とを備える。前記収容部１３と排出部１４とは、ケーシング１１のほぼ中央部を縦方向に延びる縦壁１５によって仕切られており、さらに、この縦壁１５に沿って円板状の回転ドラム１６が配設されている。

前記収容部１３に隣接するケーシング１１の一部には、大きな矩形状の切欠部２７が形成されている。この切欠部２７を設けることで、収容部１３に多数のネジ１２を投入しやすくなる。
なお、前記ケーシング１１の一部に形成した収容部１３へのネジ類の投入を容易にする切欠部２７としては、前記回転ドラム１６の幅と近い幅の矩形状をなしていることが望ましい。切欠部２７の深さは、ネジ類の投入が容易であるか否か、収容部１３に多数のネジ１２が収容できるかどうか等を勘案して適宜決定することができる。

前記回転ドラム１６は、収容部１３内に収容されているネジ１２を排出部１４側に送り出すためのもので、外周面の１２箇所にネジ１２を掬い取るための切欠凹部１７が形成されている。これらの切欠凹部１７の形状は、図１に示したように、回転ドラム１６の回転方向に対して前壁と後壁が排出部１４側へ平行に傾斜しており、収容部１３から掬い取ったネジ１２を排出部１４側に排出し易いように工夫がなされている。また、回転ドラム１６の切欠凹部１７が収容部１３の底部においてネジ１２が掬いやすいように、前記収容部１３の底板１８は、その中央部の高さ位置が前記回転ドラム１６の切欠凹部１７の位置に対応している。

なお、前記回転ドラム１６は、収容部１３に隣接して配設されたモータ１９によって駆動され、この駆動力がベルト２０とプーリ２１とによって回転ドラム１６に伝達される。なお、回転ドラム１６の外周に設けられる切欠凹部１７の数は特に図示のものに限定されるものではない。またその凹部の広さも適宜変更することができる。

前記排出部１４は、図１および図２に示したように、前記回転ドラム１６の切欠凹部１７から排出されたネジ１２を一列に整列させかつケーシング１１の外部に移動させるための機構を備えている。
この機構は、回転ドラム１６から排出されるネジ１２を受け入れる凹溝状の予備ガイド２２と、この予備ガイド２２から搬送されたネジ１２を整列させ、かつ予備ガイド２２の端部から前記ケーシング１１の外側まで直線状に延びるガイドレール２５と、このガイドレール２５および前記予備ガイド２２からこぼれ落ちたネジ１２を収容部１３に戻すための還流部５１とを備える。
前記収容部１３から排出部１４に排出されたネジ１２は、本装置全体に生じさせた微振動によって予備ガイド２２に送り込まれ、予備ガイド２２で一列ずつに整列されたのち、ガイドレール２５内に送り込まれる。ガイドレール２５は、排出されるネジ１２の軸部の直径に合わせて隙間が調整された一対の長細いプレート２５ａ，２５ｂで構成されており、前記隙間にネジ１２の軸部が挿入される。ガイドレール２５に送り込まれたネジ１２は、ガイドレール２５の上端にネジ１２の頭部が支承された状態でガイドレール２５を漸次移動していく。

図２において、２８は前記ネジ１２の頭部を支承して搬送する直線状のガイドレール２５に沿って、該ガイドレール２５の端部に設置されてネジ１２の到着を検知する到着センサ、２９は到着センサ２８から逆の向きに所定の間隔をおいて配置され、ネジ１２のストック状況を検知して搬送を停止させるストックセンサである。
したがってネジ１２を、順次ドライバなどの工具の先端部で取出すための後述するガイドビット７２から取り出すにあたり、到着センサ２８で検知して停止させたネジ１２をガイドビット７２から無理なく取り出すことができ、また予め所定量をネジ１２の取出し位置にストックしておき、ストックが一定量を超えたときにネジ１２の搬送をストックセンサ２９で停止させるようにしたので、ネジ１２の取出し位置においてネジ１２の詰まりやネジ１２が迅速に取出し位置まで送り込まれない搬送ミス等を生じることがない。

前記予備ガイド２２は図３ないし図５に示すように、予備ガイド本体３１の後端に後壁３２を形成され、また前端にはＶ字状のガイド溝３３が形成されている。なお、３４は予備ガイド本体３１からガイド溝３３の両側にネジ類を排出する傾斜部である。前記予備ガイド２２は、ガイド溝３３の先端をガイドレール２５の一端に接続して使用される。

前記ガイドレール２５には、図６ないし図８に示すように、一端に段差４１が設けられており、この段差４１に前記ガイド溝３３の先端を搭載してガイドレール２５と連結させてあり、ネジ１２はガイドレール２５上を搬送される。
前記ガイドレール２５は、その先端部分がケーシング１１から突出しているとともに、ガイドレール２５の上端がケーシング１１の上面４３（図１参照）とほぼ同一面上に露出しており、この露出したガイドレール２５の先端寄りにネジ取出部が設けられている。

前記ガイドレール２５は、排出されるネジ１２の軸部の直径に合わせて隙間が調整可能な一対の長細いプレート２５ａ，２５ｂで構成されており、前記隙間にネジ１２の軸部が挿入される。ガイドレール２５に送り込まれたネジ１２は、ガイドレール２５の上端にネジ１２の頭部が支承された状態でガイドレール２５を漸次移動していく。
本実施例では、ガイドレール２５を構成するプレート２５ａ，２５ｂの間隔を簡単に調整できるようにしてある。すなわち、プレート２５ａ，２５ｂの下部には所定の間隔でそれぞれ一対のネジ受片２５ｃ，２５ｄが側方に突出するよう二対形成されており、そして各ネジ受片２５ｃ，２５ｄには各対でハ字形になるようにネジ孔２５ｅ，２５ｆが設けられている。

したがって、ネジ１２が小さいサイズの場合にはネジ孔２５ｅ，２５ｆの内側においてネジ止めし、大きくなるにしたがって順次ネジ孔２５ｅ，２５ｆの外側に固定ネジ２８を取り付ける位置をずらして行けばよいのである。その際、プレート２５ａ，２５ｂはハ字形のネジ孔２５ｅ，２５ｆに沿って広がるだけでなく、ネジ１２の進行方向にもずれていくが、その場合前記予備ガイド２２もネジ１２の進行方向へずらす必要がある。３２ａは、予備ガイド２２に設けたネジ孔で、ネジ１２の進行方向に沿って所定長さの長円形に形成されているので、プレート２５ａ，２５ｂが進行方向にずれる長さ分だけ、予備ガイド２２をネジ止めする位置を進行方向へずらしてネジ孔３２ａでネジ止めすればよいのである。

３５はガイドレール２５を取り付ける台板であり、該台板３５はプレート２５ａ，２５ｂに沿って配設され、長さ方向の両端は下方に折り曲げられてケーシング１１の適所に取り付けられるようになっている。また台板３５の進行方向の先端側の上面には所定の高さの棚板３６が取り付けられている。そして、前記プレート２５ａ，２５ｂ下部のネジ受片２５ｃは台板３５の適所に、ネジ受片２５ｄは前記棚板３６上にそれぞれネジ孔２５ｅ，２５ｆを用いたネジ等で固定するのである。
その際、台板３５のネジを螺着する位置は一定しているので、ネジ受片２５ｃ，２５ｄに設けたハ字形のネジ孔２５ｅ，２５ｆの前記ネジへの螺着位置を前記ハ字形に沿って変えることにより、プレート２５ａ，２５ｂ間の間隔を任意に調整することができるのである。

前記台板３５上には、図１１に示すように、ケーシング１１内において、前記収容部１３と排出部１４とのほぼ中央部を仕切る縦壁１５を備えた還流部５１が取り付けられている。この還流部５１は、収容部１３から回転ドラム１６の切欠凹部１７によって掬い取られたネジ１２が収容部１３側に落下した場合に、スムーズに収容部１３側に還流するためのものである。

前記図６ないし図１０において３７はブラシである。ネジ１２は通常、ガイドレール２５の上端に頭部が支承され、またプレート２５ａ，２５ｂの隙間に軸部が挿入された状態でガイドレール２５を漸次移動していくが、ガイドレール２５に正しくセットされないで浮いた状態のネジ１２が発生する。ブラシ３７はこの浮いた状態のネジ１２をガイドレール２５上から掃き落とすためのものである。
このブラシ３７は、前記予備ガイド２２の先端と連結される側のガイドレール２５上部の長さ方向に沿って前記還流部５１に支持された支軸５２に取り付けられ、所定の角度で首振り動作をするよう保持されている。５３は支軸５２を保持するブラケットである。
前記ブラシ３７の軸着部分の端部にはピニオン５４が一体的に形成され、このピニオン５４は対応する位置にラック５６を設けた駆動プレート５５によって回動するようになっている。該駆動プレート５５の他端には従動レバー５７の基端部が軸着され、また従動レバー５７の先端にはカム軸５９への係合ピン５８が設けられている。
前記カム軸５９は、その側面に溝カム６１が設けられている。この溝カム６１は２つの円６２，６３を連結した形状であり、その連結部分にさらに外側に膨らむ小さい円弧６４を形成したものである。カム軸５９の回転にともなって溝カム６１が回動するが、その際、従動レバー５７の係合ピン５８が溝カム６１内を移動する。該係合ピン５８の移動とともに従動レバー５７も昇降し、それにともなって駆動プレート５５も昇降する。そのとき、駆動プレート５５のラック５６がブラシ３７端部のピニオン５４を回動させ、ブラシ３７を回動させるのである。
図において６５，６６は駆動プレート５５の昇降動作を規制する昇降ガイド溝、６７は一端を駆動プレート５５に、他端をケーシング１１の適所に取り付けたコイルバネで、駆動プレート５５を常時初期位置に復帰するよう付勢するためのものである。

前記ネジ取出部は、図１２および図１３に示すように、ガイドレール２５を移動するネジ１２を一旦停止させるためのストッパ部材７１と、このストッパ部材７１の上部に配置され、停止されたネジ１２をドライバなどの工具の先端部で取出すためのガイドビット７２とを備えている。なお、前記ストッパ部材７１には、スプリング（図示せず）が設けられ、このスプリングの付勢力によってネジ１２が所定位置で停止される。
上記ガイドビット７２は二枚の矩形のガイドプレート７３，７４の溶接によって形成されている。
すなわち、従来例のような一枚の金属製板をＶ字状に折曲形成するのとは違って、二枚のガイドプレート７３，７４によってＶ字溝部７５を作っているので、Ｖ字溝部７５のガイド面７６ａ，７６ｂを鋭角に形成することができるのに加えて、ガイド面７６ａ，７６ｂがＶ字溝部７５の底部で交わる交線７７がシャープに現われる。具体的に説明すれば、二枚のガイドプレート７３，７４は、互いに外向きの屈曲部７８，７９を有しており、溶接したときに前記屈曲部７８，７９の位置で鋭角状のＶ字溝部７５を形成する。したがって、各ガイドプレート７３，７４の屈曲部７８，７９の屈曲角度を適宜設定することで、所望角度のＶ字溝部７５が得られることになる。また、Ｖ字溝部７５の交線７７は、前記ガイドプレート７３，７４の屈曲部７８，７９が重なって一つの線になるので結果的にシャープな線になって現われることになる。なお、Ｖ字溝部７５は、ガイドビット７２の上端から下端に亘って連続して設けられ、且つ下端側に向かって前方に傾斜している。

前記ガイドビット７２には、さらに図１３に示すように、前記Ｖ字溝部７５の外側に第２の屈曲部８０，８１を介して広角状のガイド面８２ａ，８２ｂが形成されている。外側のガイド面８２ａ，８２ｂによって作られる開き角度α１は、前記Ｖ字溝部７５のガイド面７６ａ，７６ｂの開き角度α２より大きい。前記第２の屈曲部８０，８１は、前記Ｖ字溝部７５を形成している屈曲部７８，７９と略平行である。また、この実施形態では、前記外側のガイド面８２ａ，８２ｂは、前記Ｖ字溝部７５のガイド面７６ａ，７６ｂに比べて下端部が少し短く、ケーシング１１の上面４３との間に隙間が設けてある。なお、一方のガイドプレート７４の後端にはガイドレール２５の上面に沿って長く延びるネジ頭部の規制部材８５が一体に形成されている。この規制部材８５は、ガイドレール２５の上面に近接した状態で配置され、ガイドレール２５上を移動するネジ１２の頭部に近接配置されることで、ネジ１２の浮き上がりを防止している。また、規制部材８５の後端８５ａを還流部５１まで延長することで、ガイドレール２５上に乗り上げたネジ１２に対しては規制部材８５の後端部８５ａで還流部５１に落とすようにし、ガイドレール２５の先端側でのネジ類の詰まりを防止している。

上記実施形態では、前記回転ドラム１６として切欠凹部１７を形成した場合について説明したが、切欠凹部１７に代えて貫通孔を設けた場合についても適用することができることはもちろんである。

図１４ないし図２１はこの発明に係るネジ供給装置の第２の実施例を示すものである。
この実施例における予備ガイド１１０は、図１４ないし図２１に示すように、予備ガイド本体１１１の後端に後壁１１２を形成され、また前端には凹溝状のガイド溝１１３が形成されている。なお、１１４は予備ガイド本体１１１からガイド溝１１３の両側にネジ１２を送り込む傾斜部である。前記予備ガイド１１０は、ガイド溝１１３の先端をガイドレール２５の一端に接続して使用される。

予備ガイド１１０をより詳しく説明すると、前記傾斜部１１４は排出部１４側をなだらかに傾斜させて水平部１１４−１を経てガイド溝１１３に臨ませてあり、またガイド溝１１３の反対側を急傾斜に形成させてある。
そして図１９ないし図２１に示すように、傾斜部１１４の間に凹溝状のガイド溝１１３を当初は４５°前後の傾斜をつけて形成するとともに、ガイド溝１１３の角度を徐々に変えて垂直となった時点でガイドレール２５に接続するようにしてある。
こうすることによって予備ガイド１１０は、前記水平部１１４−１においてネジ１２を凹溝状のガイド溝１１３の長さ方向に沿って整列させ、本装置全体に生じさせた微振動によってネジ１２の軸部がガイド溝１１３に挿入され、ガイド溝１１３の上端にネジ１２の頭部が支承された状態で角度を徐々に変えながら漸次移動していく。そして、垂直となった時点でガイド溝１１３からガイドレール２５にネジ１２が投入されるのである。なお、前記ガイド溝１１３に収納されなかったネジ１２は、傾斜部１１４の前端から還流部５１に排出される。
したがって、非常にスムーズにネジ１２をガイド溝１１３に懸垂状態にはめ込ませることができ、その状態でねじ１２をガイドレール２５に確実に送り込むことができる。

この発明のネジ供給装置は、電気製品や精密機器、その他の組立てラインのみならず、ネジ類をドライバなどの工具によって取出すために使用する各種の場面においても使用することが可能である。

この発明に係るネジ供給装置の第１の実施例の全体構造を示す斜視図である。 その平面図である。 予備ガイドの１例を示す側面図である。 その平面図である。 その正面図である。 ガイドレールの側面図である。 その正面図である。 その平面図である。 ブラシの首振り機構の側面図である。 その正面図である。 還流部の側面図である。 ガイドビットの概略側面図である。 その横断面図である。 この発明に係るネジ供給装置の第２の実施例の全体構造を示す斜視図である。 その平面図である。 予備ガイドの１例を示す側面図である。 その平面図である。 その正面図である。 その斜視図である。 低い角度から見た斜視図である。 凹溝状の搬送路を示す斜視図である 従来のネジ供給装置の一部を切り欠いて示す平面図である。 従来のネジ供給装置においてガイドレールにネジ類を供給する状態を示す断面説明図である。 従来のネジ供給装置において、ガイドレールにネジが挟まった状態を示す斜視説明図である。 従来のネジ供給装置における整列手段の側面図である。

１０ ネジ供給装置
１１ ケーシング
１２ ネジ
１３ 収容部
１４ 排出部
１５ 縦壁
１６ 回転ドラム
１７ 切欠凹部
１８ 底板
１９ モータ
２０ ベルト
２１ プーリ
２２ 予備ガイド
２３ プレート部
２４ ガイド溝部
２５ ガイドレール
２５ａ，２５ｂ プレート
２５ｃ，２５ｄ ネジ受片
２５ｅ，２５ｆ ネジ孔
２７ 切欠部
３１ 予備ガイド本体
３２ 後壁
３３ ガイド溝
３４ 傾斜部
３５ 台板
３６ 棚板
３７ ブラシ
４１ 段差
４３ 上面
５１ 還流部
５２ 支軸
５３ ブラケット
５４ ピニオン
５５ 駆動プレート
５６ ラック
５７ 従動レバー
５８ 係合ピン
５９ カム軸
６１ 溝カム
６２，６３ 円
６４ 円弧
６５，６６ 昇降ガイド溝
６７ コイルバネ
７１ ストッパ部材
７２ ガイドビット
７３，７４ ガイドプレート
７５ Ｖ字溝部
７６ａ，７６ｂ ガイド面
７７ 交線
７８，７９ 屈曲部
８０，８１ 屈曲部
８２ａ，８２ｂ ガイド面
α１，α２ 開き角度
８５ 規制部材
８５ａ 後端
１１０ 予備ガイド
１１１ 予備ガイド本体
１１２ 後壁
１１３ ガイド溝
１１４ 傾斜部
１１４−１ 水平部

Claims (3)

1. ネジ類を収容する収容部と、
   この収容部に収容されたネジ類を搬送する搬送手段と、
   この搬送手段によって搬送されたネジ類を整列させる整列手段と、
   この整列手段の下流側に位置し前記整列されたネジ類を排出させる排出手段と、
   前記排出手段端部のネジ類の取出部に配置されるガイドビットとを備えたネジ供給装置において、
   前記ネジ類を整列させる整列手段が、上面に形成した凹溝状の搬送路でネジ類を長さ方向に沿って整列させる予備ガイド、およびネジ類のサイズ等に応じてその幅を調整可能としたネジ類の頭部を支承して搬送する直線状のガイドレールとを備え、
   かつ前記予備ガイドが、約４５°の傾斜路から徐々に角度を変えてほぼ垂直の凹溝状の搬送路に達するようにした凹溝状の搬送路を備えていることを特徴とするネジ供給装置。
2. ネジ類を収容する収容部と、
   この収容部内のネジ類を掬い取ってガイドレール上に排出する回転ドラムと、
   この回転ドラムによって搬送されたネジ類を、約４５°の傾斜路から徐々に角度を変えてほぼ垂直の凹溝状の搬送路に達するようにした凹溝状の搬送路によって整列させる予備ガイドと、
   この予備ガイドの下流側に位置し前記整列されたネジ類の頭部を支承して移動、排出させるために一対の直線状のプレートで形成され、ネジ類のサイズ等に応じて前記プレート間の幅を調整可能としたガイドレールと、
   前記ガイドレール端部のネジ類の取出部に配置されるガイドビットとを備えたことを特徴とするネジ供給装置。
3. 前記ネジ類の頭部を支承して搬送する直線状のガイドレールに沿って、該ガイドレールの端部にネジ類の到着を検知する到着センサを、また到着センサから所定の間隔でネジ類のストック状況を検知して搬送を停止させるストックセンサを配置したことを特徴とする請求項１または２に記載のネジ供給装置。