JP5212613B2 - 棒材供給機 - Google Patents
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Description
この実施の形態においては、棒材受入部材が揺動運動を行い、押上部材が直線運動を行い、棒材受入位置において、受入部が押上部材の棒材押上面に連続するので、押上部材によって押し上げられた棒材がスムーズに受入部に受け入れられる。
したがって、この実施の形態によれば、棒材を傷つけたり、棒材供給機に衝撃を与えたりすることなく、棒材を受入部に受け入れることができる。
この別の実施の形態においては、棒材押上面が、ガイドレールの近傍まで下方に傾斜し、受入部の傾斜面が棒材押上面に連続するので、押上部材によって押し上げられた棒材が、棒材押上面及び受入部の傾斜面上を移動して受入部に入る。
したがって、この別の実施の形態によれば、棒材を傷つけたり、棒材供給機に衝撃を与えたりすることなく、棒材を受入部に受け入れることができる。
この更に別の実施の形態においては、材料棚に載置された棒材は、棒材規制部材によって上下の移動が規制される。これにより、棒材は、材料棚の棒材載置面に沿って1列に整列する。
したがって、この更に別の実施の形態によれば、棒材規制部材が設けられているので、材料棚の棒材載置面上で棒材が上下方向に重なってしまうのを防止することができる。また、これにより、棒材補給機構が、1列に整列された棒材の列から確実に棒材を1本ずつ取り出すことができる。
この他の実施の形態においては、棒材供給機がコントローラを有するので、コントローラは、入力された棒材の径寸法に応じて、棒材規制部材の距離を決定し、規制部材駆動手段が決定された距離に基づいて規制部材を移動させる。
したがって、この他の実施の形態によれば、棒材規制部材の距離を自動的に設定することができるので、操作者はコントローラに加工する棒材の径寸法を入力すればよいから、寸法変更作業を簡単且つ短時間で行うことができる。
この更に他の実施の形態においては、棒材供給機がコントローラを有するので、コントローラは、入力された棒材の径寸法に応じて、ストッパ部材の棒材取出位置及び迎受位置を決定し、ストッパ部材往復動手段の往復動距離を変更する。
したがって、この更に他の実施の形態によれば、棒材取出位置及び迎受位置を自動的に設定することができるので、操作者はコントローラに加工する棒材の径寸法を入力すればよいから、寸法変更作業を簡単且つ短時間で行うことができる。
図1は、本発明の実施形態による棒材供給機1の全体を示す側面図であり、図2は、本発明の実施形態による棒材供給機1の全体を示す平面図である。なお、図2は、図1の棒材供給機1の上方を覆うカバー3を取り外した状態を示す。
下流側ガイドレール4Bには、下流側ガイドレール4Bの上面を覆う蓋12が設けられている。この蓋12には、長手方向に沿って間隔を隔てて複数の油供給孔(図示せず)が形成されており、これらの油供給孔には、油の供給管14がそれぞれ連結されている。これらの供給管14には、下流側ガイドレール4B内に油を供給するためのポンプ(図示せず)が接続されている。なお、油としては、通常切削油が使用される。また、下流側ガイドレール4Bと棒材加工機100との間には、棒材Wの加工中の棒材Wの回転による振動を抑制するための防振装置15が設けられている。なお、防振装置15が、下流側ガイドレール4Bと同様に、筒状部材の内部に油を供給することにより棒材Wの振動を抑制するものである場合には、この防振装置15にも、供給管14に接続する前述のポンプが接続される。
送り矢16は、棒材Wの上流側の端部を保持するチャック(図示せず)を有する。また、支持フレーム2には、送り矢16のチャックが棒材Wを保持する際に、棒材Wをガイドレール4内で固定するためのクランプ部28(図2)が取り付けられている。
各材料棚フレーム30は、図3に示すように、ガイドレール4側の端部が支持フレーム2に固定されており、ガイドレール4から遠い載置面上流側8Aからガイドレール4に近い載置面下流側8Bに向けて斜め下方に傾斜しており、これらの上面に傾斜した棒材載置面34を形成している。
また、棒材載置面34の上方には、棒材Wを上から規制して、棒材Wを材料棚8上に1列に整列させる棒材規制板(棒材規制部材)35が設けられる。棒材規制板35の棒材載置面34に対する高さ位置は、モータ等を用いた調節機構37によって調整可能となっている。
ストッパ部材36は、各材料棚フレーム30の側面に設けられ、材料棚フレーム30の棒材載置面34に沿って複数配置されている。ストッパ部材36には、長手方向に沿って2箇所の長孔46が形成されており、材料棚フレーム30から突出する突起30Aが長孔46内に配置されることにより、ストッパ部材36は、長孔46に沿って、即ち材料棚フレーム30の棒材載置面34に沿ってスライド可能に取り付けられている。また、ストッパ部材36の長手方向略中央には、突起48が設けられている。
作動部材58は、長手方向略中央で軸52に固定され、シリンダ60側の一端に、シリンダ60のピストンロッド64と係合する凹部66が形成されている。また、作動部材58のストッパ62側の他端には、ストッパ62に当接する当接部68が形成されている。
押上部材40は、載置面下流側8Bの縁部に配置され、長手方向が棒材載置面34にほぼ垂直に、上下に延びている。押上部材40には、2箇所の長孔72が形成され、材料棚フレーム30に固定されたボルト74が長孔72に挿通されることで、押上部材40は上下方向に直線移動可能となっている。長孔72の間には、押上部材40が棒材受入部材42に対して回動可能に連結するための突起76が形成されている。
押上部材40の上端は、棒材Wを押し上げる棒材押上面78となっており、押上部材40は、棒材押上面78が棒材載置面34から突出しない退避位置と、ストッパ部材36の保持部50の高さになる押上位置との間でスライド可能となっている。
アーム部80の基端は、軸84に回動可能に取り付けられている。また、アーム部80の略L字形の角部付近には、押上部材40の突起76が挿通される長孔86が形成されている。このように押上部材40が棒材受入部材42にリンクすることにより、押上部材40は、棒材受入部材42の移動に連動して移動可能となる。また、棒材受入部材42の軸84への取付位置と長孔86の形成位置の間には、移動手段44に連結する長孔88が形成されている。
まず、棒材補給機構32を作動させ、材料棚8に載置された複数の棒材Wから棒材Wを1本取り出し、ガイドレール4内に配置する。
図5乃至図8は、本発明の実施形態による棒材供給機1の棒材補給機構32の動作を示す。図5に示すように、棒材供給機1の初期位置では、ストッパ部材36は、保持部50がガイドレール4側に近く、棒材載置面34の最も下流側の1本の棒材Wだけが押上部材40の上に位置する棒材取出位置にある。また、押上部材40及び棒材受入部材42は、押上部材40の棒材押上面78が棒材載置面34から突出せず、棒材受入部材42の受入部82の上面がガイドレール4から突出しない、棒材補給位置にある。
押上部材40は、突起76及び長孔86によって棒材受入部材42に連結しているため、棒材受入部材42が揺動すると、長孔72に沿って上方に直線移動する。棒材受入位置においては、押上部材40の棒材押上面78は、ストッパ部材36の保持面50の高さに位置し、受入部82の傾斜面82Bと連続した傾斜面を形成する。
以上のような動作により、棒材Wをガイドレール4に供給するための1サイクルを終了し、棒材補給機構32は、次の棒材Wの供給動作のために待機する。
クランプ部28による棒材Wの固定を解除した後、送り矢駆動機構20を駆動して、送り矢16を軸26に沿って、即ち給送軸線Bに沿って移動させ、棒材Wを下流側に給送する。棒材Wは、下流側ガイドレール4B上を移動し、棒材加工機100に入る。
これにより、棒材Wの種類の変更による棒材供給機1の各種設定値の自動調整が完了する。
押上部材40及び棒材受入部材42が共通の移動手段44によって駆動されるので、それぞれ別個の駆動手段によって駆動していた従来の棒材供給機に比べて、棒材供給機1の部品点数を低減し、構造を簡単にすることができる。したがって、棒材供給機1のメンテナンスもより容易に行うことができる。また、押上部材40が棒材受入部材42の動作に連動するので、押上部材40と棒材受入部材42の動作タイミングを設定する必要がなく、棒材Wのガイドレール4への供給を確実に行うことができる。これは、棒材供給機1の供給能力をより高くする場合に特に有利である。
押上部材及び棒材受入部材は、それぞれ上下直線運動及び揺動運動するものに限らず、互いに連動し、棒材受入位置において押上部材に押し上げられた棒材を棒材受入部材が受け入れることができる構造であれば、その構造は任意である。また、移動手段は、棒材受入部材に取り付けられるものに限らず、押上部材に取り付けられ、棒材受入部材が押上部材に連動するように取り付けられていてもよい。
また、下流側ガイドレール4Bまたは防振装置15内に供給する油の量を調整する手段は、前述の実施形態のように、ポンプの流量を変更するものに限らず、例えば、油の供給管にバルブを取り付け、コントローラ10によってそのバルブの開度を調整するものであってもよい。
4 ガイドレール
6 材料棚
6A 載置面上流側
6B 載置面下流側
10 コントローラ
32 棒材補給機構
34 棒材載置面
35 棒材規制板
37 調節機構
36 ストッパ部材
38 ストッパ部材往復動手段
40 押上部材
42 棒材受入部材
44 移動手段
82 受入部
100 棒材加工機
W 棒材
Claims (6)
- 給送軸線に沿って棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、
前記棒材が載置される棒材載置面を有する材料棚と、
前記材料棚から取り出された前記棒材を前記給送軸線に沿って案内するためのガイドレールと、
前記材料棚から棒材を1本ずつ取り出して前記ガイドレールに補給するための棒材補給機構と、を備え、
前記棒材載置面は、前記ガイドレールから遠い載置面上流側から前記ガイドレールに近い載置面下流側に向けて下方に傾斜しており、
前記棒材補給機構は、前記載置面下流側において前記棒材載置面から上方に突出し前記棒材が前記棒材載置面から落下するのを防止するストッパ部材と、前記材料棚の前記載置面下流側縁部において下方から上方に移動して前記ストッパ部材に隣接する最も載置面下流側の棒材を1本だけ押し上げる押上部材と、前記押上部材が連結され、前記押上部材で押し上げられた前記棒材を受け入れる受入部を有し、前記受入部に受け入れられた前記棒材を前記ガイドレールに供給する棒材受入部材と、前記棒材載置面から前記ストッパ部材の高さまで前記棒材を押し上げ且つ前記受入部が前記押上部材と整列する棒材受入位置と前記押上部材が前記棒材載置面以下の高さに退避し且つ前記受入部が前記ガイドレールの高さ以下に位置する棒材補給位置との間で、前記棒材受入部材及び前記押上部材を移動させる移動手段と、前記押上部材が前記棒材補給位置にあるとき最も載置面下流側の棒材だけが前記押上部材上に位置する棒材取出位置と前記押上部材が前記棒材受入位置にあるとき次に供給すべき前記棒材に近づいて迎え受ける迎受位置との間で、前記ストッパ部材を前記棒材載置面に沿って往復運動させるストッパ部材往復動手段と、を含み、
前記棒材受入位置において、前記受入部は、前記押上部材の棒材押上面の同一平面上に位置する面を有する、
ことを特徴とする棒材供給機。 - 前記棒材受入部材は、揺動運動を行い、前記押上部材は、上下直線運動を行うことにより、前記棒材受入部材が前記棒材補給位置から前記棒材受入位置に移動するとき、前記受入部が前記押上部材に近づくように構成されている、
請求項1に記載の棒材供給機。 - 前記押上部材の前記棒材押上面は、前記ガイドレールの近傍まで下方に傾斜しており、前記受入部は、前記棒材受入位置において、前記棒材押上面に連続する傾斜面を有する、
請求項1または2に記載の棒材供給機。 - 棒材の径寸法に対応した距離を隔てて前記材料棚の上方に配置され、前記材料棚に載置された棒材を前記棒材載置面に沿って1列に整列させるための棒材規制部材と、前記棒材規制部材を前記棒材載置面に対して近接離間させる規制部材駆動手段と、を更に備える、 請求項1から3のいずれか1項に記載の棒材供給機。
- 前記規制部材駆動手段の移動を制御するコントローラを有し、該コントローラは、加工すべき棒材の径寸法の入力に応じて、前記棒材載置面からの前記棒材規制部材の距離を決定する、
請求項4に記載の棒材供給機。 - 前記ストッパ部材往復動手段の運動を制御するコントローラを有し、該コントローラは、加工すべき棒材の径寸法の入力に応じて、前記棒材取出位置及び前記迎受位置を決定する、
請求項1から5の何れか1項に記載の棒材供給機。
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