JPH052777U - バルブシートの表裏選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な構造で安価であり、能率良くバルブシー
トの表裏を選別および整列することのできる装置を提供
する。 【構成】パーツフィーダ等よりなる搬送手段１内のバル
ブシートは、捩じれ構造を有する姿勢変更手段２で姿勢
制御されて立設状態とされ、ゲート部３に導かれる。ゲ
ート部３は鉛直方向に対して所定角度傾斜して設けられ
るとともに、内部の傾斜部中段には、バルブシートの面
取り寸法より低い高さの段部が設けられている。従っ
て、ゲート部３に導かれたバルブシートのうち、その面
取り部側が傾斜面に摺接しているバルブシートは段部を
越えて落下する。従って、面取り部側が傾斜面に摺接し
ているバルブシートと内径テーパ部が傾斜面に摺接して
いるバルブシートを区別できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、内燃機関用バルブシートの表裏を選別する装置に関し、特に研削 加工時における整列処理や面取り未加工品の選別等に好適なバルブシート表裏選 別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

内燃機関用バルブシートは、円筒状形状で、アルミ合金製等のヘッドに圧入さ れて用いられる。バルブシートの素材は焼結合金製が一般的で、ニアネットシェ ープに作られた後、殆どの外形面は切削または研削加工して仕上げられる。

【０００３】 ところで、図６はバルブシートの内径部分の部分斜視図であるが、内径部分の うち一側（同図で上側）にはテーパ部１２が設けられている。この内径テーパ部 １２は、実装時バルブとの当接面となるもので、その反対側の外径角部にはヘッ ドに圧入し易くするために面取り部１１が設けられている。面取りは通常はＲ面 である。

【０００４】 ところで、外径加工する前に前記面取り加工されるが、希に面取り加工されな いバルブシート素材が混入した場合は、シリンダーヘッドに圧入できなくなり、 組立装置を停止させ、生産を阻害するという事態を招くことになる。

【０００５】 また、最終加工工程の外径加工には、センターレス研削加工機が用いられ、バ ルブシート素材の端面を突き合わせて軸心方向に連続して供給するが、内径テー パのある側の端面とその反対側の外径角部が面取りされた端面とを付き当てて搬 送した場合、面取り側がテーパを持つ内径に傾いて入ることがあり、この場合は バルブシート素材の軸心が傾いて研削加工機に供給されることになり、加工不良 または加工機の砥石などを損傷する虞がある。このため、バルブシート素材は互 いの面取り側端面を突き合わせて供給する必要がある。

【０００６】 このようにバルブシート素材の表裏を整える工程が各所にある。

【０００７】 従来、前者のような場合、人が目視でバルブシート素材の表裏を判別し、向き を整えて面取り有無を判別していた。また、後者のような整列処理は、人が目視 で表裏を判別し、向きを整えて整列供給していた。また、一部では光学的形状検 出手段とハンドリングロボットを組み合わせた装置があった。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、人力でバルブシートの表裏を判別するのでは能率が悪く、また 、加工速度と均衡を保つためには多人数を要し、コスト高になるという不具合が あった。また、ロボット等の使用は同じく設備が高価になるという不具合があっ た。

【０００９】 この考案は、上述のような従来の課題に鑑みてなされたもので、その目的とす るところは、簡単な構造で、かつ安価であり、しかも能率良くバルブシートの表 裏の選別および整列処理のできるバルブシートの表裏選別装置を提供することに ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、請求項１の考案では、一側にテーパ部を有する とともに他側に面取り部を有する円筒状のバルブシートを順次前進させる搬送手 段と、 上記搬送手段に連設して捩じれ状に設けられ、上記搬送手段から供給されるバ ルブシートを、その軸心が進行方向と略垂直になるよう整える姿勢変更手段と、 上記姿勢変更手段に連設して設けられると共に鉛直方向に所定角度傾斜して設 けられ、傾斜面内部にはバルブシートの進行方向に沿ってバルブシートの面取り 寸法より低い段部が設けられたゲート部と、 を有することを特徴とする。

【００１１】 また、請求項２の考案は、請求項１に記載の装置においてゲート部の傾斜角が ５〜３５度であることを特徴とする。

【００１２】 また、請求項３の考案は、請求項１または２に記載の装置において、ゲート部 がバルブシート進路方向の垂直面より一方に傾いている第１ゲート部と、この第 １ゲート部の傾きと反対方向に傾いている第２ゲート部とを備えるとともに、第 １ゲート部と第２ゲート部の間は捩じれ状の継ぎ部材で連結され、両側とも面取 り部を有しない面取り未加工品と面取り加工品を選別可能とされていることを特 徴とする。

【００１３】 更に、請求項４の考案は、請求項１ないし３記載の装置において、ゲート部は バルブシートを移送する継ぎ部材を介して間欠して複数箇所設けられていると共 に、複数段設けたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】

搬送手段は、振動や翼回転等を利用した通常のパーツフィーダーを用いること ができる。バルブシートは表裏無作為に１列に並べられ、溝形状などの搬路を前 進する最中に、搬路の床面を垂直方向に捩じることにより、バルブシートの軸心 を横方向にすることができる。次いで、床面を残して搬路の下方壁を取り除くと 共に、下方壁に代えてバルブシートの面取り寸法より短い高さの段部を備えたゲ ート部を設ける。段部の高さは面取り寸法より０．１ｍｍ程度低くするのが好ま しい。このゲート部の床面はバルブシートが寄り掛かる方向に僅に傾いているの で、バルブシートの外径角部に面取りがない方の端面が床面と摺接している場合 は、段部に案内されて落下しない。反対に面取りのある側の端面が床面と摺接し ている場合には、面取り部が段部に乗ることができずにバルブシートの自重で落 下することになる。ゲート部はバルブシートを挾むように床面と対抗して案内部 材が設けられ、床面部材と案内部材の間隔はバルブシートが落下できる程度に保 たれてある。案内部材は板状や棒状にすることができる。床面の傾きはバルブシ ートの大きさや重さによって適正角度は異なるが、５度より小さいと面取りがな い側が床面と摺接しているときでも落下することがあり機能を生じない。一方、 ３５度より大きくするとバルブシートが床面に安定して乗ってしまい機能を生じ ない。好ましくは２０〜３０度である。

【００１５】 前記のゲート部をバルブシートの進路方向の鉛直面より一方に傾いている第１ のゲート部と、この第１のゲート部と反対方向に傾斜している第２のゲート部を 設けた構成にすると、第１ゲートでバルブシートの外径角部の一方の面取り有無 を選別し、第２ゲートで他方の外径角部面取り有無を選別できるので、面取りが あるものと両方共に面取りがないものを分別することができる。

【００１６】 ゲート部を間欠的に連続して複数個設けると、落下しなければならないバルブ シートが第１ゲートでもし落下しなかった場合、以降のゲート部により機会が与 えられるので、表裏判別結果の信頼性が増す。また、このゲートユニットを下方 にも設けることにより、仮に落下してはならないバルブシートが落下したとき、 再度の選別機会が与えられるので判別結果の信頼性を増すことができる。

【００１７】 落下したバルブシートは、そのままの姿勢を保つように溝形状などの搬路に受 け継がれ前進させる。また、ゲート部を通過したバルブシートも同様に溝形状な どの搬路に受け継がれ前進させて末端で合流させると、面取り側端面同志、また は内径テーパ側端面同志で向い合わせ整列することができる。

【００１８】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案を説明する。

【００１９】 図１は装置の全体構成を説明する斜視図である。搬送手段１は振動によりワー クを搬送するパーツフィーダーであり、ワークであるバルブシート素材を表裏無 作為に１列に送り出すものである。バルブシート１０は図６に示すように、リン グ形状で面取り部１１および内径テーパ部１２を備えている。搬送手段１から送 り出されたバルブシート１０は、姿勢変更手段２に送られる。姿勢変更手段２は 、図２に示すように床部材５を捩じることによりバルブシート１０の軸心が横を 向く姿勢に変える。次いで、ゲート部３を設け、バルブシート１０の表裏を判別 および分別し、搬路４ａおよび４ｂにそれぞれ送られ、出口４１ａおよび４１ｂ から表と表、または裏と裏が向き合って排出される。排出されたバルブシート１ ０は、図示されていない適宜の案内路に入って止まったのち、プッシャー５０の ような横移送手段等により加工機械に向かって整列されて順次送り出される。

【００２０】 姿勢変更手段２、ゲート部３および搬路４ａ，４ｂは、出口４１ａ，４１ｂに 向かって僅かに傾斜させることができる。

【００２１】 ゲート部３は図３のように構成されている。床部材５は鉛直線より２５度傾い ており、床面の下方には段部材７をボルト２１で固定して段部６を形成してある 。この段部６の高さは、面取りＲ寸法より０．１ｍｍ低くされている。床部材５ と対向して案内部材８を備えており、この案内部材８はボルト２１により床部材 ５に固定され、小判形孔２０により床部材５と案内部材８の間隔が調整できるよ うになっている。段部材７と案内部材８の間隔は、バルブシート１０の高さ寸法 より僅かに広く形成される。ゲート部３の下方には床部材５を延長すると共に、 部材を略コの字状に形成して搬路４ａ，４ｂを備えている。

【００２２】 ゲート部の機能を説明すると、図３（ａ）のようにバルブシート１０ａの内径 テーパ１２がある側の端面が床部材５と摺接して送り込まれると、バルブシート １０ａは床面にもたれ掛かっていると共に段部６に案内されて前進し、搬路４ａ へと送られる。一方、図３（ｂ）のように面取り部１１側の端面が床部材５と摺 接して送り込まれた場合は、バルブシート１０ｂが段部６の上を滑りまたは転が って前進する最中に、段部６の高さが面取り寸法より低いため、バルブシート１ ０ｂを段部６で案内することができなく、バルブシート１０ｂは下方へ滑り落ち 、搬路４ｂへ供給される。

【００２３】 図４は、傾き方向が異なる二つのゲート部３ａ，３ｂを継ぎ部材９を介して直 列に設けた要部の斜視図である。継ぎ部材９は搬路４ａと同様な形状をしており 、傾き方向が鉛直線を挾んで反対になっている二つのゲート部３ａ，３ｂを継い でおり、搬路が捩じられている。上流のゲート部３ａではバルブシートの一方端 面側の面取り有無が選別され、下流のゲート部３ｂではバルブシートの他方端面 側の面取り有無が選別され、両端面とも面取りのないものは両方のゲート部３ａ ，３ｂを通過して搬路４ａへと進み、面取りのあるものは落下して搬路４ｂを前 進する。こうして、この実施例では、両端面とも面取りのない面取り未加工品と そうでないものを区別することができることになる。

【００２４】 図５は、ゲート部３を継ぎ部材９を介して直列に複数設けると共に、このゲー ト部ユニットを下方にもう一段設けた実施例を示す構成図である。ゲート部３の 構造は図３と同じであり、継ぎ部材９は搬路４ａと同様な形状をしている。

【００２５】 このような構成によれば、最上段で図３（ａ）と同様なバルブシート１０ａは ゲート部３を通過し、右方向へ送られ、図３（ｂ）と同様なバルブシート１０ｂ はゲート部３で下の段に落下する。もし、最上段の上流のゲート部９でバルブシ ート１０ｂが落下しなかった場合は、下流のゲート部９により落下の機会が与え られる。ゲート部３で落下すべきバルブシート１０ｂはいずれかは最下段の搬路 ４に落下し、出口へと向かう。もし、最上段のゲート部３で落下してはならない バルブシート１０ａが落下してしまった場合、２段目のゲート部ユニットにより 再度の表裏選別機会が与えられ、右方向へ搬送されると共に最上段の搬路と合流 する。

【００２６】 このように、ゲート部３を進行方向に直列して複数設けることにより、落下し ないバルブシート１０ａの群に落下すべきバルブシート１０ｂが混入することを 防止することができ、ゲート部３のユニットを上下方向２段以上設けることによ り、落下すべきバルブシート１０ｂの群に落下しないバルブシート１０ａが混入 することを防止することができ、選別結果の信頼性を高くすることができる。

【００２７】 また、図示を省略してあるが、図４の構成を最上段に設け、下段に図３または 図５の構成を設けた組み合わにすると、面取り有無を選別した後、バルブシート の表裏を選別し整列することができる。

【００２８】 なお、以上の説明ではバルブシートの表裏判別処理方法について説明したが、 その他リング，ナット等面取り加工品の表裏判別処理にも適用できることは勿論 である。

【００２９】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案のバルブシートの表裏選別装置は、搬送手段と 姿勢変更手段とゲート部とを備えており、ゲート部は傾斜した床面に段部を設け た簡単な構成としたものであるから、安価であると共に、段部でバルブシートの 面取り有無または表裏の選別および整列を効率よくできるため、研削加工がトラ ブルなく能率よくできる。また、この装置はシリンダーヘッドにバルブシートを 圧入する際にも、予め表裏を整えることができるという効果も有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を説明する装置の斜視図であ
る。

【図２】姿勢変更手段の構成を説明する斜視図である。

【図３】ゲート部の構成を説明する断面図である。

【図４】この考案の他の実施例を説明するゲート部の斜
視図である。

【図５】この考案の他の実施例を説明するゲート部の模
式図である。

【図６】バルブシートの一部斜視図である。

【符号の説明】

１ 搬送手段 ２ 姿勢変更手段 ３，３ａ，３ｂ ゲート部 ４，４ａ，４ｂ 搬路 ５ 床部材 ６ 段部 ８ 案内部材 １０，１０ａ，１０ｂ バルブシート １１ 面取り部 １２ 内径テーパ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/82 Ｃ 8010−3Ｆ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一側にテーパ部を有するとともに他側に面
   取り部を有する円筒状のバルブシートを順次前進させる
   搬送手段と、 上記搬送手段に連設して捩じれ状に設けられ、上記搬送
   手段から供給されるバルブシートを、その軸心が進行方
   向と略垂直になるよう整える姿勢変更手段と、 上記姿勢変更手段に連設して設けられると共に鉛直方向
   に所定角度傾斜して設けられ、傾斜面内部にはバルブシ
   ートの進行方向に沿ってバルブシートの面取り寸法より
   低い段部が設けられたゲート部と、 を有することを特徴とするバブルシートの表裏選別装
   置。
2. 【請求項２】ゲート部の傾斜角が５〜３５度であること
   を特徴とする請求項１記載のバルブシートの表裏選別装
   置。
3. 【請求項３】ゲート部がバルブシート進路方向の鉛直面
   より一方に傾いている第１ゲート部と、この第１ゲート
   部と反対方向に傾いている第２ゲート部とを備えるとと
   もに、第１ゲート部と第２ゲート部の間は捩じれ状の継
   ぎ部材で連結され、両側とも面取り部を有しない面取り
   未加工品と面取り加工品を選別可能とされていることを
   特徴とする請求項１または２記載のバルブシートの表裏
   選別装置。
4. 【請求項４】ゲート部はバルブシートを移送する継ぎ部
   材を介して間欠して複数箇所設けられていると共に、複
   数段設けたことを特徴とする請求項１ないし３記載のバ
   ルブシートの表裏選別装置。