NO165738B - Fremgangsmaate til fordeling av et antall emner med forskjellig vekt i enheter med paa forhaand bestemt vekt, samt anordning for gjennomfoerelse av fremgangsmaaten. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte

for fra et forråd av emner med innbyrdes forskjellig vekt å sette sammen enheter med en ønsket totalvekt og inneholdende et forutbestemt antall emner.

Ved emballering av f.eks. matvarer er det behov for å kunne velge ut emner med forskjelig vekt fra et forråd på en slik måte at de uttatte emner danner en enhet med en på forhånd bestemt vekt ± det aksepterte.avvik.

Det er kjent en rekke mer eller mindre automatiserte fremgangsmåter til systematisk utvelgelse av emner på den ovenfor beskrevne måte. Felles for mange av disse fremgangsmåter er imidlertid at det samlede forråd sorteres etter vekt, hvoretter det velges ut et passende antall emner fra de enkelte vektgrupper på en slik måte at emnene tilsammen danner en enhet med den ønskede vekt.

En vesentlig ulempe ved disse kjente fremgangsmåter er at det må benyttes en øvet operatør til å foreta de "lovlige" kombinasjoner av vektgrupper på an slik måte at det hele tiden er omtrent like mange emner i de enkelte vektgrupper.

Fra GB 2 079 554 er det kjent en fremgangsmåte av den innledningsvis nevnte type. Her benyttes en dynamisk veiestasjon og en fordelingsalgoritme hvor de veiede emner fordeles i avhengighet av forut innprogrammerte "lovlige" kombinasjoner, dvs. et bestemt antall emner med en bestemt vekt, slik at summen av emnenes vekt kommer til å ligge innenfor en ønsket totalvekt. Ved at man her er bundet til bestemte kombinasjoner av emner med en bestemt vekt, kan man risikere at enkelte oppsamlingsrom blir "blokkert", idet man meget lenge vil være i en venteposisjon før det kommer et emne som får den "lovlige" kombinasjon til å gå opp.

Formålet med oppfinnelsen er å påskynde og/eller forenkle fordelingen eller utvelgelsen av et antall emner med forskjellig vekt til enheter med på forhånd bestemt vekt.

Ifølge oppfinnelsen oppnås dette ved en fremgangsmåte av den innledningsvis nevnte art, som er karakterisert ved at den omfatter følgende trinn: a) at forrådets gjennomsnittsvekt og fordelingens varians fastlegges ved uttagning,

b) at emnene veies dynamisk ett etter ett,

c) at det veiede emnes vekt i en styre-enhet sammenlig-nes med den akkumulerte vekt av allerede anbragte emner i

enheter under oppbygning,

d) at det veiede emne anbringes i en enhet hvor de akkumulerte emners vekt pluss emnets vekt er lik den

ønskede totalvekt minus et helt multiplum av gjennomsnittsvekten ± fordelingens varians,

e) at ikke plasserte emner resirkuleres.

Ved å plassere de nettopp veiede emner etter denne

strategi, oppnås at de emner som har en vekt svarende til

gjennomsnittsvekten, eller bare avviker forholdsvis lite fra denne, lettest vil kunne plasseres. Ved en normalfordeling vil det største antall emner ha en vekt som svarer til gjennomsnittsvekten, og fordelingseffektiviteten vil derfor bli vesentlig øket.

Herved vil antallet av emner som resirkuleres bli vesentlig redusert, idet de emner som ligger tettest opp til gjennomsnittsvekten, og som er de fleste i forrådet, vil kunne benyttes til å komplettere de enheter som er under dannelse i de enkelte oppsamlingsstasjoner. De emner som har en vekt som avviker vesentlig fra gjennomsnittsvekten vil derimot kunne plasseres som de første i en enhet i en oppsamlingsstasjon.

Ved en fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen, hvor det

benyttes et vesentlig antall oppsamlingsstasjoner, er det et karakteristisk trekk at styre-enheten ved flere mulige oppsamlingsstasjoner velger ut den som sist har fått tilført et emne.

Herved oppnås en jevn fordeling av enheter klargjort for emballering på oppsamlingsstasjonene, hvilket kan være hensiktsmessig i de tilfeller hvor emballeringen eller pakningen foretas av flere operatører.

Videre vedrører oppfinnelsen en anordning for bruk ved gjennomføring av en fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen, omfattende et innmatningsbånd på hvilket de til fordeling bestemte emner fremføres enkeltvis til en dynamisk veie-stas jon, som er innrettet til å veie emnene med stor hastighet, fortrinnsvis 100 - 150 emner pr. minutt, og til å avgi et signal svarende til veiningen til en styre-enhet. Anordningen er karakterisert ved et f remf.øringsaggregat som i avhengighet av signaler fra styre-enheten er innrettet til å føre emnene fra veiestasjonen, enten til en oppsamlingsstasjon eller tilbake til veiestasjonen.

Ved hjelp av denne anordning blir fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen gjennomført ved hjelp av enkle og i og for seg kjente apparatdeler.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningene, hvor

fig. 1 viser et oppriss, tatt på skrå, av anordningen ifølge oppfinnelsen, og

fig. 2 viser et eksempel på en praktisk fordelings-oppgave som er løst ved hjelp av anordningen ifølge oppfinnelsen.

Anordningen på fig. 1 består hovedsakelig av et innmatningsbånd 1, som er slik innrettet at de eventuelt innbyrdes overlappende tilførte emner adskilles og føres enkeltvis frem til en ved innmatningsbåndets 1 utløpsende anbragt dynamisk veie-enhet 2. Den dynamiske veie-enhet er i og for seg kjent og vil derfor ikke bli beskrevet nærmere.

Fra den dynamiske veie-enhet 2 avgis elektriske signaler til en styre-enhet 3 hvori signalene lagres.

Fra den dynamiske veie-enhet 2 føres de veiede emner inn på et transportbånd 4 fra hvilket de avgis tii oppsamlingsstasjoner 5 som er anbragt på siden av båndet, og som i den viste utførelse har form av såkalte utkastningsrom, dvs. traulignende kasser med en bortsvingbar bunn. Ved tran-sportbåndets 4 bort fra utkastningsrommene 5 vendende side er det.anbragt en fortrinnsvis pneumatisk aktiverbar arm, som i avhengighet av. et signal fra styre-enheten kan bringes til å blokkere emnenes fremføringsbane på båndet 4 og derved føre emnene ned i det av styreenheten bestemte utkastningsrom.

På tegningen er det ikke vist noe tilbakeføringsbånd, men det sier seg selv at det ved hjelp av et konvensjonelt transportbåndanlegg vil kunne etableres en tilbakeføring av de emner som ikke avgis til et utkastningsrom, slik at disse påny føres inn til den dynamiske veie-enhet via innmat-ningsbåndet 1. Dessuten vil det under utkastningsrommene 5 kunne være anbragt deltransportører som er innrettet til å føre enhetene med den ønskede vekt frem til en ytterligere stasjon, hvor pakningen foretas.

På fig. 2 er det i diamgramform vist en praktisk anvendelse av en anordning ifølge fig. 1.

I diamgrammet på fig. 2 er som abscisse avsatt den ønskede vekt i gram av den enhet som er bestemt for eir.ballering, mens det som ordinat er avsatt det antall emner som er benyttet til enheten, idet det nærmere bestemt er angitt hvor mange emner som mangler før enheten er klar for emballering ("slutt"-posisjonen).

Den stiplet inntegnede linje illustrerer et mulig forlon av den samlede vekt i en oppsamlingsstasjon som funksjon av antall anbragte emner. I det viste eksempel veier det første emne således ca. 55 g, det neste emne ca.

80 g osv.

De heltrukne linjer illustrerer det område innenfor hvilket vektakkumuleringen vil finne sted hvis det er tale cm uttak av emner fra et forråd med normalfordeling av vekten. Den ferdige enhets vekt utgjør i det på fig. 2 viste eksempel ca. 400 g, med et tillatt avvik på ca. 10 g.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til de viste og beskrevne trekk, idet det for en fagmann vil være mulig å foreta en lang rekke modifikasjoner innenfor rammen av oppfinnelsen. F.eks. vil det være mulig å utforme styre-enheten slik at de emner som har en vekt som avviker mer enn en viss verdi fra gjennomsnittsvekten automatisk blir frasortert. Dessuten vil man kunne benytte anordningen ifølge oppfinnelsen til en tradisjonell vektsortering, idet anordningen vil kunne omstilles ved bare å endre styre-enheten .

Claims (3)

1. Fremgangsmåte for fra et forråd av emner med innbyrdes forskjellig vekt å sette sammen enheter med en ønsket totalvekt og inneholdende et forutbestemt antall emner, karakterisert veda) at forrådets gjennomsnittsvekt og fordelingens varians fastlegges ved uttagning, b) at emnene veies dynamisk ett etter ett, c) at det veiede emnes vekt i en styre-enhet sammenlig-nes med den akkumulerte vekt av allerede anbragte emner i enheter under oppbygning, d) at det veiede emne anbringes i en enhet hvor de akkumulerte emners vekt pluss emnets vekt er lik den ønskede totalvekt minus et helt multiplum av gjennomsnittsvekten ± fordelingens varians, e) at ikke plasserte emner resirkuleres.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at det ved flere mulige plasseringer av emnet velges den enhet som sist har fått tilført et emne.

3. Anordning for bruk ved gjennomføring av en fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, omfattende et innmatningsbånd (1) på hvilket de til fordeling bestemte emner fremføres enkeltvis til en dynamisk veiestasjon (2), som er innrettet til å veie emnene med stor hastighet, fortrinnsvis 100 - 150 emner pr. minutt, og til å avgi et signal svarende til veiningen til en styre-enhet (3), karakterisert ved at den videre omfatter et fremføringsaggregat (4) , som i avhengighet av signaler fra styre-enheten (3) er innrettet til å føre emnene fra veiestasjonen (2) enten til en oppsamlingsstasjon (5) eller tilbake til veiestasjonen (2).