JP2002326056A - 転動体選別方法、該選別方法に使用される転動体選別装置 - Google Patents
転動体選別方法、該選別方法に使用される転動体選別装置Info
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- JP2002326056A JP2002326056A JP2001135967A JP2001135967A JP2002326056A JP 2002326056 A JP2002326056 A JP 2002326056A JP 2001135967 A JP2001135967 A JP 2001135967A JP 2001135967 A JP2001135967 A JP 2001135967A JP 2002326056 A JP2002326056 A JP 2002326056A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】真球転動体と共に真球加工した球状転動体を、
該真球転動体と自動的かつ効率的に選別可能な方法およ
び装置を提供することである。 【解決手段】真球加工後の真球転動体Ｂと球状転動体Ａ
を、第一搬送シュート２上に乗せて搬送し、真球転動体
Ｂの径Ｄと球状転動体Ａの幅Ｗとの差を利用して、両転
動体Ａ，Ｂを選別する。
該真球転動体と自動的かつ効率的に選別可能な方法およ
び装置を提供することである。 【解決手段】真球加工後の真球転動体Ｂと球状転動体Ａ
を、第一搬送シュート２上に乗せて搬送し、真球転動体
Ｂの径Ｄと球状転動体Ａの幅Ｗとの差を利用して、両転
動体Ａ，Ｂを選別する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、真球転動体と少な
くとも一平面を有する球状転動体を混合して加工装置に
送り込み、真球状に加工した後、真球転動体と球状転動
体とを自動的に選別する方法およびその方法に直接使用
される選別装置に関する。
くとも一平面を有する球状転動体を混合して加工装置に
送り込み、真球状に加工した後、真球転動体と球状転動
体とを自動的に選別する方法およびその方法に直接使用
される選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一つの軸受でラジアル荷重と両方向のア
キシアル荷重、モーメント荷重を受けられるものとして
は、クロスローラ軸受、四点接触玉軸受或いは三点接触
玉軸受がある。しかしながら、クロスローラ軸受は、モ
ーメント剛性大であるが、転動体と軌道輪が線接触する
ので、トルク及びトルク変動が大きい。四点接触玉軸受
又は三点接触玉軸受は、転動体が玉なので同寸法のクロ
スローラよりトルクが小さいがモーメント剛性は小さ
い。また、アキシアル荷重に対してラジアル荷重が優勢
な場合、又は純ラジアル荷重を受ける場合、各玉は軌道
輪と四箇所又は三箇所で接触するため、玉のスピンが大
きく、小さなスピン摩耗性能は得られない。通常スピン
摩耗性能を改善するために、軸受の隙間を正に設定する
ので、結果としてモーメント剛性が小さくなってしま
う。そこで本願出願人は、こうした問題点を解決し、耐
スピン摩耗特性の向上と共に、高モーメント剛性及び低
トルク化を実現させ、一つの軸受でラジアル荷重と両方
向のアキシアル荷重、モーメント荷重を受けられる新規
有用な転がり軸受Ｅを先に出願した（例えば特開２００
１−５０２６４等）。この転がり軸受Ｅでは、外輪Ｅ１
と内輪Ｅ２との間に組み込まれる転動体が周知一般的な
真球転動体（真球の転動体をいう。本明細書において同
義。）ではなく、少なくとも一平面を有して前記真球転
動体の径よりも小さい幅を持った転動体（この構成から
なる転動体を本明細書では球状転動体という。）Ａを、
外輪Ｅ１と内輪Ｅ２との間に複数個交差状に組み込む構
成としている（図４乃至図６及び図７参照）。上記球状
転動体Ａは、例えば、所望線径の鋼線コイルを一定長さ
で切断し、その切断した部材をポンチとダイで圧縮して
図４乃至図６に図示した所望形状（例えば上下を切断し
た球状など）の球状転動体を形成している。このような
新規な球状転動体Ａであっても、真球転動体と同様に転
がり接触面となる外径面Ａ１を球状に加工する必要があ
る。
キシアル荷重、モーメント荷重を受けられるものとして
は、クロスローラ軸受、四点接触玉軸受或いは三点接触
玉軸受がある。しかしながら、クロスローラ軸受は、モ
ーメント剛性大であるが、転動体と軌道輪が線接触する
ので、トルク及びトルク変動が大きい。四点接触玉軸受
又は三点接触玉軸受は、転動体が玉なので同寸法のクロ
スローラよりトルクが小さいがモーメント剛性は小さ
い。また、アキシアル荷重に対してラジアル荷重が優勢
な場合、又は純ラジアル荷重を受ける場合、各玉は軌道
輪と四箇所又は三箇所で接触するため、玉のスピンが大
きく、小さなスピン摩耗性能は得られない。通常スピン
摩耗性能を改善するために、軸受の隙間を正に設定する
ので、結果としてモーメント剛性が小さくなってしま
う。そこで本願出願人は、こうした問題点を解決し、耐
スピン摩耗特性の向上と共に、高モーメント剛性及び低
トルク化を実現させ、一つの軸受でラジアル荷重と両方
向のアキシアル荷重、モーメント荷重を受けられる新規
有用な転がり軸受Ｅを先に出願した（例えば特開２００
１−５０２６４等）。この転がり軸受Ｅでは、外輪Ｅ１
と内輪Ｅ２との間に組み込まれる転動体が周知一般的な
真球転動体（真球の転動体をいう。本明細書において同
義。）ではなく、少なくとも一平面を有して前記真球転
動体の径よりも小さい幅を持った転動体（この構成から
なる転動体を本明細書では球状転動体という。）Ａを、
外輪Ｅ１と内輪Ｅ２との間に複数個交差状に組み込む構
成としている（図４乃至図６及び図７参照）。上記球状
転動体Ａは、例えば、所望線径の鋼線コイルを一定長さ
で切断し、その切断した部材をポンチとダイで圧縮して
図４乃至図６に図示した所望形状（例えば上下を切断し
た球状など）の球状転動体を形成している。このような
新規な球状転動体Ａであっても、真球転動体と同様に転
がり接触面となる外径面Ａ１を球状に加工する必要があ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、所定間隔を存
して対向する二つの加工盤体Ｃ１，Ｃ２間で転動体を研
磨若しくは研削する図８・図９に示す加工装置Ｃに、こ
のような球状転動体Ａのみを送り込んで真球加工（精研
磨ともいう）する場合、高精度な真球加工が成し得なか
ったため、真球転動体Ｂと共にこの球状転動体Ａを加工
装置Ｃに混合して組み込んで一緒に真球加工する方法を
本願出願人は採用した。ここでさらに次のような新たな
課題が生じた。すなわち真球加工を終えた真球転動体Ｂ
と球状転動体Ａとは、次工程に移る以前に選別しなけれ
ばならず、この作業を手作業とすると極めて面倒かつ能
率が悪い。
して対向する二つの加工盤体Ｃ１，Ｃ２間で転動体を研
磨若しくは研削する図８・図９に示す加工装置Ｃに、こ
のような球状転動体Ａのみを送り込んで真球加工（精研
磨ともいう）する場合、高精度な真球加工が成し得なか
ったため、真球転動体Ｂと共にこの球状転動体Ａを加工
装置Ｃに混合して組み込んで一緒に真球加工する方法を
本願出願人は採用した。ここでさらに次のような新たな
課題が生じた。すなわち真球加工を終えた真球転動体Ｂ
と球状転動体Ａとは、次工程に移る以前に選別しなけれ
ばならず、この作業を手作業とすると極めて面倒かつ能
率が悪い。
【０００４】本発明は、従来技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、
真球転動体と共に混合して真球加工した球状転動体を、
該真球転動体と自動的かつ効率的に選別可能な方法およ
び装置を提供することである。
題点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、
真球転動体と共に混合して真球加工した球状転動体を、
該真球転動体と自動的かつ効率的に選別可能な方法およ
び装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に本発明がなした技術的手段は、所定間隔を存して対向
する二つの加工盤体相互間に混合して送り込み、外径面
を真球状に加工した後の真球転動体と、少なくとも一平
面を有して前記真球転動体の径よりも小さい幅を持った
球状転動体を、前記真球転動体の径と、球状転動体の幅
との差を利用することで自動的に選別する転動体選別方
法である。
に本発明がなした技術的手段は、所定間隔を存して対向
する二つの加工盤体相互間に混合して送り込み、外径面
を真球状に加工した後の真球転動体と、少なくとも一平
面を有して前記真球転動体の径よりも小さい幅を持った
球状転動体を、前記真球転動体の径と、球状転動体の幅
との差を利用することで自動的に選別する転動体選別方
法である。
【０００６】上記選別方法に使用される選別装置は次の
通りである。真球加工後の真球転動体と球状転動体を受
けて搬送する傾斜状に配した第一搬送シュートと、該第
一搬送シュートの任意位置下方にて傾斜状に配した第二
搬送シュートとを備え、前記第一搬送シュートは、底面
に球状転動体落下みぞが任意位置に形成されており、該
落下みぞは、球状転動体の幅よりも大きく、真球転動体
の径よりも小さく形成されている。また、この転動体選
別方法に使用される選別装置は、真球加工後の真球転動
体と球状転動体を受ける搬送シュートを備え、該搬送シ
ュートは下流側にて真球転動体用搬送シュートと球状転
動体用搬送シュートとに分岐する分岐点より上流の任意
箇所に検出器を備え、該検出器は、真球転動体の径と球
状転動体の幅との差を検出してその信号を分岐点に配し
た選別器に送り、各転動体を夫々真球転動体用搬送シュ
ートと、球状転動体用搬送シュートに振り分け搬送する
構成とすることもできる。
通りである。真球加工後の真球転動体と球状転動体を受
けて搬送する傾斜状に配した第一搬送シュートと、該第
一搬送シュートの任意位置下方にて傾斜状に配した第二
搬送シュートとを備え、前記第一搬送シュートは、底面
に球状転動体落下みぞが任意位置に形成されており、該
落下みぞは、球状転動体の幅よりも大きく、真球転動体
の径よりも小さく形成されている。また、この転動体選
別方法に使用される選別装置は、真球加工後の真球転動
体と球状転動体を受ける搬送シュートを備え、該搬送シ
ュートは下流側にて真球転動体用搬送シュートと球状転
動体用搬送シュートとに分岐する分岐点より上流の任意
箇所に検出器を備え、該検出器は、真球転動体の径と球
状転動体の幅との差を検出してその信号を分岐点に配し
た選別器に送り、各転動体を夫々真球転動体用搬送シュ
ートと、球状転動体用搬送シュートに振り分け搬送する
構成とすることもできる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図に
基づいて説明する。なお、本実施形態は、本発明転動体
選別方法および選別装置の一実施形態にすぎず何等これ
に限定解釈されるものではない。
基づいて説明する。なお、本実施形態は、本発明転動体
選別方法および選別装置の一実施形態にすぎず何等これ
に限定解釈されるものではない。
【０００８】本発明の転動体選別方法と転動体選別装置
は、混合して真球加工（精研磨）した後の真球転動体Ｂ
と球状転動体Ａとを選別するものである。従って、選別
工程以前の各工程と以降の各工程については、概略のみ
説明して詳細は省略する。
は、混合して真球加工（精研磨）した後の真球転動体Ｂ
と球状転動体Ａとを選別するものである。従って、選別
工程以前の各工程と以降の各工程については、概略のみ
説明して詳細は省略する。
【０００９】なお、球状転動体Ａは、例えばＳＵＪ−２
（焼入れ焼戻し品）などの鋼材からなり、転がり接触面
となる外径面Ａ１が軸方向にも曲率を持つと共に、少な
くとも一平面Ａ２以上を有する球状に形成されているも
ので、特に限定されるものではないが、図４乃至図６に
示す形状のものを具体的代表例としてあげることができ
る。図４は対称である二平面を有するタイプ、図５は非
対称である二平面を有するタイプ、図６は一平面のみを
有するタイプである。図中Ａ１は外径面（転動面）、Ａ
２は平面、Ａ３は回転中心軸を示す。また、本実施形態
では、エッジＡ４を有する形態であるが、このエッジＡ
４の無い形態も本発明の範囲内で可能であることは勿論
である。
（焼入れ焼戻し品）などの鋼材からなり、転がり接触面
となる外径面Ａ１が軸方向にも曲率を持つと共に、少な
くとも一平面Ａ２以上を有する球状に形成されているも
ので、特に限定されるものではないが、図４乃至図６に
示す形状のものを具体的代表例としてあげることができ
る。図４は対称である二平面を有するタイプ、図５は非
対称である二平面を有するタイプ、図６は一平面のみを
有するタイプである。図中Ａ１は外径面（転動面）、Ａ
２は平面、Ａ３は回転中心軸を示す。また、本実施形態
では、エッジＡ４を有する形態であるが、このエッジＡ
４の無い形態も本発明の範囲内で可能であることは勿論
である。
【００１０】球状転動体Ａの形成工程の一例を示すと、
素材形成工程→圧縮工程（素球形成工程）→フラッシン
グ工程→熱処理工程→精研磨工程→ラッピング工程→洗
浄・外観検査工程→完成となる。まず、球状転動体Ａ
は、所望線径に形成したコイルを一定の長さ毎に切断し
て素材を形成、その切断した１ピース毎の素材を、ポン
チとダイで圧縮成形して素球を形成し、その後フラッシ
ング工程（フラッシャーで素球のバリ取り処理）と熱処
理工程を経て、真球加工前の球状転動体が形成される。
そして、図８・図９に示す真球加工装置Ｃ内に、別途真
球に形成された真球転動体Ｂと共に、この球状転動体Ａ
を混合して外径面（転動面）Ａ１を真球加工する（精研
磨工程）。ちなみに、真球加工装置Ｃは、例えば互いに
所定間隔を存して対向する二つの加工盤体（砥石盤体と
金属盤体）Ｃ１，Ｃ２相互間に真球転動体Ｂと球状転動
体Ａが混合されて送り込まれ、加工盤体Ｃ１，Ｃ２を軸
方向に加圧しながら少なくとも一方の加工盤体（特に砥
石盤体側）Ｃ１若しくはＣ２を回転させることにより、
研磨若しくは研削加工して真球転動体Ｂと球状転動体Ａ
双方の外径面（転動面）Ｂ１，Ａ１を真球加工する周知
の構成である（図８・図９参照）。加工盤体Ｃ１，Ｃ２
の互いに対向する面には、同心円状の溝Ｃ３が夫々形成
されている。Ｃ４は、定位置で回転可能な円板状のコン
ベアで、多量の真球転動体Ｂと球状転動体Ａをストレー
ジする。このコンベアＣ４の回転に伴い、該コンベアＣ
４上にある真球転動体Ｂと球状転動体Ａは、整列した状
態で両加工盤体Ｃ１，Ｃ２相互間に順次送り込まれる。
素材形成工程→圧縮工程（素球形成工程）→フラッシン
グ工程→熱処理工程→精研磨工程→ラッピング工程→洗
浄・外観検査工程→完成となる。まず、球状転動体Ａ
は、所望線径に形成したコイルを一定の長さ毎に切断し
て素材を形成、その切断した１ピース毎の素材を、ポン
チとダイで圧縮成形して素球を形成し、その後フラッシ
ング工程（フラッシャーで素球のバリ取り処理）と熱処
理工程を経て、真球加工前の球状転動体が形成される。
そして、図８・図９に示す真球加工装置Ｃ内に、別途真
球に形成された真球転動体Ｂと共に、この球状転動体Ａ
を混合して外径面（転動面）Ａ１を真球加工する（精研
磨工程）。ちなみに、真球加工装置Ｃは、例えば互いに
所定間隔を存して対向する二つの加工盤体（砥石盤体と
金属盤体）Ｃ１，Ｃ２相互間に真球転動体Ｂと球状転動
体Ａが混合されて送り込まれ、加工盤体Ｃ１，Ｃ２を軸
方向に加圧しながら少なくとも一方の加工盤体（特に砥
石盤体側）Ｃ１若しくはＣ２を回転させることにより、
研磨若しくは研削加工して真球転動体Ｂと球状転動体Ａ
双方の外径面（転動面）Ｂ１，Ａ１を真球加工する周知
の構成である（図８・図９参照）。加工盤体Ｃ１，Ｃ２
の互いに対向する面には、同心円状の溝Ｃ３が夫々形成
されている。Ｃ４は、定位置で回転可能な円板状のコン
ベアで、多量の真球転動体Ｂと球状転動体Ａをストレー
ジする。このコンベアＣ４の回転に伴い、該コンベアＣ
４上にある真球転動体Ｂと球状転動体Ａは、整列した状
態で両加工盤体Ｃ１，Ｃ２相互間に順次送り込まれる。
【００１１】このように精研磨工程では、真球転動体Ｂ
と球状転動体Ａとが混合して加工されるため、該精研磨
工程を終了した後、次工程、例えばラッピング工程に入
る以前に、真球転動体Ｂと球状転動体Ａとを選別する必
要がある。本実施形態における転動体選別方法・選別装
置は、外径面Ｂ１，Ａ１を真球状に加工した後の真球転
動体Ｂの径Ｄと、同じく加工後の球状転動体Ａの幅Ｗと
に大小差が存するため、その差を利用することで自動的
に真球転動体Ｂと球状転動体Ａとを選別し、そして別々
に回収する。以下に示す選別方法および選別装置が具体
的な実施形態として挙げられる。この選別方法および選
別装置は特に限定解釈されるものではなく、真球転動体
Ｂの径Ｄと球状転動体Ａの幅Ｗとの差を利用して選別し
得るものであれば本発明の範囲内で適宜設計変更可能で
ある。なお、各図面ではその違いが表現し難い関係上、
真球転動体Ｂを○、球状転動体Ａを◎で夫々表すものと
する。
と球状転動体Ａとが混合して加工されるため、該精研磨
工程を終了した後、次工程、例えばラッピング工程に入
る以前に、真球転動体Ｂと球状転動体Ａとを選別する必
要がある。本実施形態における転動体選別方法・選別装
置は、外径面Ｂ１，Ａ１を真球状に加工した後の真球転
動体Ｂの径Ｄと、同じく加工後の球状転動体Ａの幅Ｗと
に大小差が存するため、その差を利用することで自動的
に真球転動体Ｂと球状転動体Ａとを選別し、そして別々
に回収する。以下に示す選別方法および選別装置が具体
的な実施形態として挙げられる。この選別方法および選
別装置は特に限定解釈されるものではなく、真球転動体
Ｂの径Ｄと球状転動体Ａの幅Ｗとの差を利用して選別し
得るものであれば本発明の範囲内で適宜設計変更可能で
ある。なお、各図面ではその違いが表現し難い関係上、
真球転動体Ｂを○、球状転動体Ａを◎で夫々表すものと
する。
【００１２】「第一実施形態」本実施形態では、次の構
成からなる転動体選別装置１を使用した。転動体選別装
置１は、図１に示すように、真球加工後の真球転動体Ｂ
と球状転動体Ａを受けて搬送する傾斜状に配した断面視
略Ｖ字状の第一搬送シュート２と、該第一搬送シュート
２の任意位置下方にて傾斜状に配した第二搬送シュート
５とを備え、該第一搬送シュート２の下流側２ｂに真球
転動体Ｂ用の回収容器４を備え、第二搬送シュート５の
下流側５ｂに球状転動体Ａ用の回収容器６を備える。第
一搬送シュート２は、底面２ｃに球状転動体落下みぞ３
が任意位置に形成されており、該落下みぞ３のみぞ幅Ｗ
１は、球状転動体Ａの幅Ｗよりも大きく、真球転動体Ｂ
の径Ｄよりも小さく形成されている（図２参照）。従っ
て、真球加工した後の真球転動体Ｂと球状転動体Ａの双
方を、まず第一搬送シュート２に載せて上流側２ａから
下流側２ｂに向けて搬送する。すると、該第一搬送シュ
ート２の途中で、該シュート底面２ｃに設けられている
球状転動体落下みぞ３の幅Ｗ１よりも小さい幅Ｗの球状
転動体Ａのみが落下し、下位に配されている第二搬送シ
ュート５上にて受けられて搬送される。そして、該第二
搬送シュート５の下流側５ｂに配されている球状転動体
Ａ用の回収容器６に回収される。真球転動体Ｂは、転動
体落下みぞ３の幅Ｗ１よりも大きい径Ｄを有しているた
め、第一搬送シュート２に沿ってそのまま下流側２ｂま
で搬送されて、該下流側２ｂに配されている真球転動体
Ｂ用の回収容器４に回収される。本実施形態によれば、
このように真球転動体Ｂと球状転動体Ａの双方が夫々自
動的に選別されて別々に回収することができるため大変
効率もよい。上記球状転動体落下みぞ３は、例えば本実
施形態では、第一搬送シュート２の中途部位よりも僅か
に上流側２ａ寄り位置に、球状転動体Ａ一つが余裕を持
って落下し得る程度の大きさに設けられているが、第一
搬送シュート２の任意位置で、長さ方向に任意の長さを
もって設けることが可能で、特に限定解釈されるもので
はない。すなわち、球状転動体落下みぞ３は、第一搬送
シュート２に連結される第二搬送シュート５の連結位置
５ａ付近から下流側５ｂに至る長さ方向全域にわたって
長尺みぞ状に設けられる構成であってもよい。なお、こ
のように長尺状に設ける場合、いうまでもないが、第二
搬送シュート５は、少なくともそのみぞ３長さと同程度
の長さをもって配設されるものとする。また、そのみぞ
形状も限定されず、少なくとも球状転動体Ａのみが落下
し得る形状のみぞであればよく設計変更可能である。ま
た、第一搬送シュート２および第二搬送シュート５の長
さ・傾斜状態も特に限定されない。なお、本実施形態で
は、第一搬送シュート２と第二搬送シュート５の双方共
に直線状に形成されているが、設置状況等によって蛇行
状、長尺若しくは短尺などに適宜設計変更することも可
能であることは言うまでもない。本実施形態では、第一
搬送シュート２と、第二搬送シュート５の傾斜配設状態
が、図示のように逆傾斜状態であるが、傾斜角度を変え
て同一方向に傾斜配設させてなる構成としてもよい。
成からなる転動体選別装置１を使用した。転動体選別装
置１は、図１に示すように、真球加工後の真球転動体Ｂ
と球状転動体Ａを受けて搬送する傾斜状に配した断面視
略Ｖ字状の第一搬送シュート２と、該第一搬送シュート
２の任意位置下方にて傾斜状に配した第二搬送シュート
５とを備え、該第一搬送シュート２の下流側２ｂに真球
転動体Ｂ用の回収容器４を備え、第二搬送シュート５の
下流側５ｂに球状転動体Ａ用の回収容器６を備える。第
一搬送シュート２は、底面２ｃに球状転動体落下みぞ３
が任意位置に形成されており、該落下みぞ３のみぞ幅Ｗ
１は、球状転動体Ａの幅Ｗよりも大きく、真球転動体Ｂ
の径Ｄよりも小さく形成されている（図２参照）。従っ
て、真球加工した後の真球転動体Ｂと球状転動体Ａの双
方を、まず第一搬送シュート２に載せて上流側２ａから
下流側２ｂに向けて搬送する。すると、該第一搬送シュ
ート２の途中で、該シュート底面２ｃに設けられている
球状転動体落下みぞ３の幅Ｗ１よりも小さい幅Ｗの球状
転動体Ａのみが落下し、下位に配されている第二搬送シ
ュート５上にて受けられて搬送される。そして、該第二
搬送シュート５の下流側５ｂに配されている球状転動体
Ａ用の回収容器６に回収される。真球転動体Ｂは、転動
体落下みぞ３の幅Ｗ１よりも大きい径Ｄを有しているた
め、第一搬送シュート２に沿ってそのまま下流側２ｂま
で搬送されて、該下流側２ｂに配されている真球転動体
Ｂ用の回収容器４に回収される。本実施形態によれば、
このように真球転動体Ｂと球状転動体Ａの双方が夫々自
動的に選別されて別々に回収することができるため大変
効率もよい。上記球状転動体落下みぞ３は、例えば本実
施形態では、第一搬送シュート２の中途部位よりも僅か
に上流側２ａ寄り位置に、球状転動体Ａ一つが余裕を持
って落下し得る程度の大きさに設けられているが、第一
搬送シュート２の任意位置で、長さ方向に任意の長さを
もって設けることが可能で、特に限定解釈されるもので
はない。すなわち、球状転動体落下みぞ３は、第一搬送
シュート２に連結される第二搬送シュート５の連結位置
５ａ付近から下流側５ｂに至る長さ方向全域にわたって
長尺みぞ状に設けられる構成であってもよい。なお、こ
のように長尺状に設ける場合、いうまでもないが、第二
搬送シュート５は、少なくともそのみぞ３長さと同程度
の長さをもって配設されるものとする。また、そのみぞ
形状も限定されず、少なくとも球状転動体Ａのみが落下
し得る形状のみぞであればよく設計変更可能である。ま
た、第一搬送シュート２および第二搬送シュート５の長
さ・傾斜状態も特に限定されない。なお、本実施形態で
は、第一搬送シュート２と第二搬送シュート５の双方共
に直線状に形成されているが、設置状況等によって蛇行
状、長尺若しくは短尺などに適宜設計変更することも可
能であることは言うまでもない。本実施形態では、第一
搬送シュート２と、第二搬送シュート５の傾斜配設状態
が、図示のように逆傾斜状態であるが、傾斜角度を変え
て同一方向に傾斜配設させてなる構成としてもよい。
【００１３】「第二実施形態」本実施形態では、次の構
成からなる転動体選別装置を使用した。転動体選別装置
７は、図３に示すように、真球加工後の真球転動体Ｂと
球状転動体Ａの双方を受けると共に、上流側８ａから下
流側８ｂに向けて順次縦列状に各転動体Ａ，Ｂを搬送す
る搬送シュート８を備え、該搬送シュート８は下流側８
ｂにて真球転動体用搬送シュート９と球状転動体用搬送
シュート１０とに分岐する分岐点１１を有し、該分岐点
１１より上流の任意箇所には検出器１２を備え、該検出
器１２は、真球転動体Ｂの径Ｄと球状転動体Ａの幅Ｗと
の差を検出してその信号を分岐点１１に配した選別器１
３に送り、各転動体Ｂ，Ａを夫々真球転動体用搬送シュ
ート９と、球状転動体用搬送シュート１０に振り分け搬
送する構成とする。そして、真球転動体用搬送シュート
９の下流側には真球転動体Ｂ用の回収容器を備え、球状
転動体用搬送シュート１０の下流側には球状転動体Ａ用
の回収容器を備える（図示省略）。従って、真球転動体
Ｂと球状転動体Ａを搬送シュート８の上流側８ａからラ
ンダムに載せて下流側８ｂに向けて搬送する。そして、
この搬送工程中で検出器１２前を球状転動体Ａが通過す
ると、該転動体Ａの幅Ｗが検出され、その先に設置した
選別器１３に球状転動体Ａが搬送通過した旨の信号が送
られる。そして該信号の送られた選別器１３は、その検
出後所定時間経過時にその配設されている分岐点１１で
球状転動体用搬送シュート１０へ球状転動体Ａを振り分
けるように作動（真球転動体用搬送シュート分岐口９ａ
を閉鎖）し、該選別器１３によって球状転動体用搬送シ
ュート１０へと案内された球状転動体Ａは回収容器に回
収される。本実施形態によれば、このように真球転動体
Ｂと球状転動体Ａの双方が夫々自動的に選別されて別々
に回収することができるため大変効率もよい。本実施形
態は、特に一平面のみを有する球状転動体（図６参照）
を真球転動体と選別する場合に適している。すなわち、
このタイプの球状転動体（図６）の場合、上述した第一
実施形態の選別方法・装置を使用して選別すると、該転
動体Ａが一平面のみであることから転動し難く、球状転
動体落下みぞ３から落下しないでそのまま搬送されて真
球転動体Ｂ用の回収容器４に回収されてしまう可能性が
ある。しかし、本実施形態を使用すると、上述した通
り、検出器１２が球状転動体Ａの幅Ｗを検出し、その先
に設置した選別器１３によって真球転動体Ｂと球状転動
体Ａを選別可能であるため、このような不具合もない。
なお、本実施形態では、分岐点１１にて回動可能に軸支
して備えられた所望長さ・所望形状の振り分け片をもっ
て選別器１３としているが、特にその構造には限定され
るものはなく、本発明の範囲内で設計変更可能である。
球状転動体Ａの幅Ｗを検出する手段は、光センサ、レー
ザセンサ等で寸法を測定して、真球転動体Ｂの径Ｄとの
差による判定でも良く、また画像処理による判定でも良
く、真球転動体Ｂの径Ｄと球状転動体Ａの幅Ｗとの差を
利用して選別可能な構成であればよく限定解釈はされな
い。
成からなる転動体選別装置を使用した。転動体選別装置
７は、図３に示すように、真球加工後の真球転動体Ｂと
球状転動体Ａの双方を受けると共に、上流側８ａから下
流側８ｂに向けて順次縦列状に各転動体Ａ，Ｂを搬送す
る搬送シュート８を備え、該搬送シュート８は下流側８
ｂにて真球転動体用搬送シュート９と球状転動体用搬送
シュート１０とに分岐する分岐点１１を有し、該分岐点
１１より上流の任意箇所には検出器１２を備え、該検出
器１２は、真球転動体Ｂの径Ｄと球状転動体Ａの幅Ｗと
の差を検出してその信号を分岐点１１に配した選別器１
３に送り、各転動体Ｂ，Ａを夫々真球転動体用搬送シュ
ート９と、球状転動体用搬送シュート１０に振り分け搬
送する構成とする。そして、真球転動体用搬送シュート
９の下流側には真球転動体Ｂ用の回収容器を備え、球状
転動体用搬送シュート１０の下流側には球状転動体Ａ用
の回収容器を備える（図示省略）。従って、真球転動体
Ｂと球状転動体Ａを搬送シュート８の上流側８ａからラ
ンダムに載せて下流側８ｂに向けて搬送する。そして、
この搬送工程中で検出器１２前を球状転動体Ａが通過す
ると、該転動体Ａの幅Ｗが検出され、その先に設置した
選別器１３に球状転動体Ａが搬送通過した旨の信号が送
られる。そして該信号の送られた選別器１３は、その検
出後所定時間経過時にその配設されている分岐点１１で
球状転動体用搬送シュート１０へ球状転動体Ａを振り分
けるように作動（真球転動体用搬送シュート分岐口９ａ
を閉鎖）し、該選別器１３によって球状転動体用搬送シ
ュート１０へと案内された球状転動体Ａは回収容器に回
収される。本実施形態によれば、このように真球転動体
Ｂと球状転動体Ａの双方が夫々自動的に選別されて別々
に回収することができるため大変効率もよい。本実施形
態は、特に一平面のみを有する球状転動体（図６参照）
を真球転動体と選別する場合に適している。すなわち、
このタイプの球状転動体（図６）の場合、上述した第一
実施形態の選別方法・装置を使用して選別すると、該転
動体Ａが一平面のみであることから転動し難く、球状転
動体落下みぞ３から落下しないでそのまま搬送されて真
球転動体Ｂ用の回収容器４に回収されてしまう可能性が
ある。しかし、本実施形態を使用すると、上述した通
り、検出器１２が球状転動体Ａの幅Ｗを検出し、その先
に設置した選別器１３によって真球転動体Ｂと球状転動
体Ａを選別可能であるため、このような不具合もない。
なお、本実施形態では、分岐点１１にて回動可能に軸支
して備えられた所望長さ・所望形状の振り分け片をもっ
て選別器１３としているが、特にその構造には限定され
るものはなく、本発明の範囲内で設計変更可能である。
球状転動体Ａの幅Ｗを検出する手段は、光センサ、レー
ザセンサ等で寸法を測定して、真球転動体Ｂの径Ｄとの
差による判定でも良く、また画像処理による判定でも良
く、真球転動体Ｂの径Ｄと球状転動体Ａの幅Ｗとの差を
利用して選別可能な構成であればよく限定解釈はされな
い。
【００１４】「第三実施形態」また、上述の第二実施形
態のように検出器１２を備えず、選別器１３のみで選別
する構成を採用することもでき本発明の範囲内である。
図示はしないがその一実施形態を以下に説明する。例え
ば、球状転動体用搬送シュート分岐口１０ａに予め振り
分け片を固定状に備える構成とし、該振り分け片は、搬
送面１０ｂとの間に、球状転動体Ａの幅Ｗよりも大き
く、かつ真球転動体Ｂの径Ｄよりも小さく設定した通過
スペースを形成すると共に、真球転動体用搬送シュート
９の一辺９ａの延長線上になるように配設するものとす
る。すなわち、このような構成とすることにより、球状
転動体Ａのみが上記振り分け片にて搬送を阻害されるこ
と無く該振り分け片の下を通過して球状転動体用搬送シ
ュート１０へと送られ、この振り分け片下を通過し得な
い径Ｄを有する真球転動体Ｂは、該振り分け片に突き当
たった後に、該振り分け片がガイドとなって真球転動体
用搬送シュート９へと案内され。夫々別個に自動的に選
別される。これにより、検出器１２を用いること無く真
球転動体Ｂの径Ｄと球状転動体Ａの幅Ｗの差を利用して
選別できるため、コスト的にも安価である。
態のように検出器１２を備えず、選別器１３のみで選別
する構成を採用することもでき本発明の範囲内である。
図示はしないがその一実施形態を以下に説明する。例え
ば、球状転動体用搬送シュート分岐口１０ａに予め振り
分け片を固定状に備える構成とし、該振り分け片は、搬
送面１０ｂとの間に、球状転動体Ａの幅Ｗよりも大き
く、かつ真球転動体Ｂの径Ｄよりも小さく設定した通過
スペースを形成すると共に、真球転動体用搬送シュート
９の一辺９ａの延長線上になるように配設するものとす
る。すなわち、このような構成とすることにより、球状
転動体Ａのみが上記振り分け片にて搬送を阻害されるこ
と無く該振り分け片の下を通過して球状転動体用搬送シ
ュート１０へと送られ、この振り分け片下を通過し得な
い径Ｄを有する真球転動体Ｂは、該振り分け片に突き当
たった後に、該振り分け片がガイドとなって真球転動体
用搬送シュート９へと案内され。夫々別個に自動的に選
別される。これにより、検出器１２を用いること無く真
球転動体Ｂの径Ｄと球状転動体Ａの幅Ｗの差を利用して
選別できるため、コスト的にも安価である。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、上述の通りの構成としたた
め、真球転動体と共に真球加工した球状転動体を、その
真球加工後に、該真球転動体と自動的かつ効率的に選別
可能である。このように真球転動体と球状転動体を自動
的に選別可能であれば、作業者による選別作業労力が不
要となり、加工時間が短縮され、コストダウンが図れ
る。
め、真球転動体と共に真球加工した球状転動体を、その
真球加工後に、該真球転動体と自動的かつ効率的に選別
可能である。このように真球転動体と球状転動体を自動
的に選別可能であれば、作業者による選別作業労力が不
要となり、加工時間が短縮され、コストダウンが図れ
る。
【図１】本発明の転動体選別方法および選別装置の一実
施形態を示す概略縦断面図。
施形態を示す概略縦断面図。
【図２】図１における第一搬送シュートの球状転動体落
下みぞ位置の縦断面図で、（ａ）は真球転動体搬送状態
を示し、（ｂ）は球状転動体搬送状態を示す。
下みぞ位置の縦断面図で、（ａ）は真球転動体搬送状態
を示し、（ｂ）は球状転動体搬送状態を示す。
【図３】転動体選別方法および選別装置の他の実施形態
を示す概略平面図。
を示す概略平面図。
【図４】球状転動体の一実施形態を示す斜視図。
【図５】球状転動体の他の実施形態を示す斜視図。
【図６】球状転動体の他の実施形態を示す斜視図。
【図７】球状転動体を組み込んだ転がり軸受の一実施形
態を示す縦断面図。
態を示す縦断面図。
【図８】真球加工装置の一実施形態を示す概略斜視図。
【図９】真球加工装置における両加工盤の一部拡大断面
図。
図。
１，７：転動体選別装置 Ａ：球状転動体 Ｂ：真球転動体 Ｃ：真球加工装置 Ｄ：径（真球転動体径） Ｗ：幅（球状転動体幅） Ｗ１：みぞ幅（球状転動体落下みぞ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 修 神奈川県藤沢市鵠沼神明１丁目５番50号日 本精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3F079 AD00 CA20 CA21 CB19 CB24 CB35 CC06 DA06 4D021 JA15 LA01 LA04 MA01 NA10
Claims (3)
- 【請求項１】所定間隔を存して対向する二つの加工盤体
相互間に混合して送り込み、外径面を真球状に加工した
後の真球転動体と、少なくとも一平面を有して前記真球
転動体の径よりも小さい幅を持った球状転動体を、前記
真球転動体の径と、球状転動体の幅との差を利用するこ
とで自動的に選別することを特徴とした転動体選別方
法。 - 【請求項２】真球加工後の真球転動体と球状転動体を受
けて搬送する傾斜状に配した第一搬送シュートと、該第
一搬送シュートの任意位置下方にて傾斜状に配した第二
搬送シュートとを備え、前記第一搬送シュートは、底面
に球状転動体落下みぞが任意位置に形成されており、該
落下みぞは、球状転動体の幅よりも大きく、真球転動体
の径よりも小さく形成されていることを特徴とする請求
項１に記載の転動体選別方法に使用される転動体選別装
置。 - 【請求項３】真球加工後の真球転動体と球状転動体を受
ける搬送シュートを備え、該搬送シュートは下流側にて
真球状の転動体用搬送シュートと球状転動体用搬送シュ
ートとに分岐する分岐点より上流の任意箇所に検出器を
備え、該検出器は、真球転動体の径と球状転動体の幅と
の差を検出してその信号を分岐点に配した選別器に送
り、各転動体を夫々真球転動体用搬送シュートと、球状
転動体用搬送シュートに振り分け搬送することを特徴と
する請求項１に記載の転動体選別方法に使用される転動
体選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001135967A JP2002326056A (ja) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | 転動体選別方法、該選別方法に使用される転動体選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001135967A JP2002326056A (ja) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | 転動体選別方法、該選別方法に使用される転動体選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002326056A true JP2002326056A (ja) | 2002-11-12 |
Family
ID=18983340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001135967A Pending JP2002326056A (ja) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | 転動体選別方法、該選別方法に使用される転動体選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002326056A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7546564B2 (en) | 2005-09-20 | 2009-06-09 | Hynix Semiconductor Inc. | Method for verifying optical proximity correction using layer versus layer comparison |
| JP2010168221A (ja) * | 2010-05-14 | 2010-08-05 | Seiko Epson Corp | エッジガイドの傾き修正装置、記録装置及び液体噴射装置 |
| JP2014226630A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | 株式会社日清製粉グループ本社 | 長粒・球形粒分別装置 |
| CN106040596A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-10-26 | 张文凯 | 钢球自动分拣设备 |
| CN111284747A (zh) * | 2019-05-21 | 2020-06-16 | 台州学院 | 一种水果包装机 |
| CN112974300A (zh) * | 2021-04-10 | 2021-06-18 | 沈问娟 | 一种全自动乒乓球检测装置 |
-
2001
- 2001-05-07 JP JP2001135967A patent/JP2002326056A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7546564B2 (en) | 2005-09-20 | 2009-06-09 | Hynix Semiconductor Inc. | Method for verifying optical proximity correction using layer versus layer comparison |
| JP2010168221A (ja) * | 2010-05-14 | 2010-08-05 | Seiko Epson Corp | エッジガイドの傾き修正装置、記録装置及び液体噴射装置 |
| JP2014226630A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | 株式会社日清製粉グループ本社 | 長粒・球形粒分別装置 |
| CN106040596A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-10-26 | 张文凯 | 钢球自动分拣设备 |
| CN111284747A (zh) * | 2019-05-21 | 2020-06-16 | 台州学院 | 一种水果包装机 |
| CN111284747B (zh) * | 2019-05-21 | 2021-09-17 | 台州学院 | 一种水果包装机 |
| CN112974300A (zh) * | 2021-04-10 | 2021-06-18 | 沈问娟 | 一种全自动乒乓球检测装置 |
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