JPH06320405A - 心無し研削法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スルーフィード送りで心無し研削法で心無し
研削盤１台で且つ廻輪装置の必要のない心無し研削法の
提供を目的とする。 【構成】 心無し研削盤１３の両側にスルーフィード搬
送装置１４，１５を配設し、搬送装置１４は矢印Ａ方
向、搬送装置１５は矢印Ｂ方向に加工物のスルーフィー
ド送りができるようにしておく。スルーフィード搬送装
置１４から矢印Ａ方向に送られた加工物は砥石１６と調
整車１７間をスルーフィードで送られ乍ら研削されてス
ルーフィード搬送装置１５へ排出される。スルーフィー
ド搬送装置１５上へ送られた加工物が矢印Ｂ方向へ送ら
れる前に砥石１６の切り込みが行われた後、加工物は送
り出されて矢印Ｂ方向にスルーフィードで送られ乍ら研
削されスルーフィード搬送装置１４上へ排出される。こ
れをくり返す。心無し研削盤１台とスルーフィード搬送
装置２台ですみ、小面積。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は心無し研削法及びその装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スルーフィードで心無し研削する場合
は、図１１、図１２に示す方法がある。

【０００３】図１１し加工物の研削量が多い場合に一般
に採用されている心無し研削法であって第１のスルーフ
ィード搬送装置１で加工物は矢印方向に送られ、第１番
目の心無し研削盤Ｍ／Ｃ１の砥石２と調整車３の対向面
間を通過する際、粗研削されて、第２のスルーフィード
搬送装置４上に排出され、第２のスルーフィード搬送装
置４でもって加工物は矢印方向に送られ、第２番目の心
無し研削盤Ｍ／Ｃ２の砥石２と調整車３の対向面間を通
過する際、中研削されて、第３のスルーフィード搬送装
置５に送られ、第３のスルーフィード搬送装置５でもっ
て加工物は矢印方向に送られ、第３の心無し研削盤Ｍ／
Ｃ３の砥石２と調整車３の対向面間を通過する際、仕上
研削されて搬出装置６上へ送り出され、搬出装置６で機
外へ搬出される。

【０００４】図１２は加工物の研削量が多い場合に１台
の心無し研削盤を用いて１つの加工物について複数回切
込み可能としたものである。心無し研削盤Ｍ／Ｃ１の片
側に入口搬送用スルーフィード搬送装置７が設けられ、
他の片側に出口搬送装置８が設けられ、加工物は入口ス
トッカー９に一定量貯留されている。入口ストッカー９
からは一本宛加工物が入口搬送用スルーフィード搬送装
置７上へ送り出される。入口搬送用スルーフィード搬送
装置７で加工物は矢印方向に送られ、心無し研削盤Ｍ／
Ｃ１の砥石２と調整車３の対向面間を通過する際、粗研
削されて出口搬送装置８上へ送り出され、出口搬送装置
８は出口ストッカー１１に加工物を送り出す。このよう
にくり返して、入口ストッカー９中の加工物は順次心無
し研削されて出口ストッカー１１に貯留される。入口ス
トッカー９に加工物が無くなると出口ストッカー１１か
ら入口ストッカー９への加工物の搬送手段の廻輸装置１
２が作動し、加工物は出口ストッカー１１から入口スト
ッカー９へ移送される。

【０００５】この廻輸動作中にＭ／Ｃ１は中仕上研削の
ための切込みが与えられる。そして再び上記と同様にし
て加工物は入口ストッカー９→入口搬送用スルーフィー
ド搬送装置７→心無し研削盤Ｍ／Ｃ１→出口搬送装置８
→出口ストッカー１１と順次中仕上研削加工され、再び
廻輸装置１２で入口ストッカー９へ移送される。

【０００６】この廻輸動作中にＭ／Ｃ１は仕上研削のた
めの切込み与えられる。そして粗、中仕上研削と同様に
して加工物は仕上研削されて出口ストッカー１１に貯留
される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図１１に示すように
粗、中、仕上と直列にライン構成をすると３台の心無し
研削盤が必要になる。このため機械設備費用が高価格で
あると共に機械設置床面積も大きい。そこで図１２に示
すように１台の心無し研削盤にくり返し加工物を通過さ
せるようにすると廻輸装置が必要になり、このため、廻
輸装置のコストがかかり、且つ廻輸装置が心無し研削盤
の保守点検の障害となる。

【０００８】本発明は機械台数が一台で且つ廻輸装置を
必要としない心無し研削法及びこの心無し研削法を達成
するのに好適な心無し研削盤を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は心
無し研削盤と、心無し研削盤の両側に夫々配したスルー
フィード搬送手段を用い、心無し研削盤の一方の側から
この一方の側のスルーフィード搬送手段でスルーフィー
ドで加工物を送って他方の側へ導き、砥石切込みを行っ
て、前記他方の側からこの他方の側のスルーフィード搬
送手段でスルーフィードで前記加工物を送って前記一方
の側へ導き、再び砥石切込みを行って、一方の側へ導か
れた加工物を再び他方の側へスルーフィードで送って他
方の側へ導くことをくり返してスルーフィードを交互に
方向を変えて行うことを特徴とする心無し研削法であ
る。

【００１０】本発明の第２の発明は砥石通過に従って粗
研削、中研削、仕上研削を行うことを特徴とする第１の
発明に記載の心無し研削法である。

【００１１】本発明の第３の発明は一方の側から他方の
側へ心無し研削盤を通過させ、他方の側から一方の側へ
再び心無し研削盤を通過させる加工物の数が一回の一方
向の砥石通過について複数であって同一の加工を行うこ
とを特徴とする第１の発明に記載の心無し研削法であ
る。

【００１２】本発明の第４の発明は砥石と調整車間にお
ける加工物の通過方向により、調整車軸を、砥石軸と調
整車軸が同一平面にある場合のこの両軸配設基準平面に
対して直角で砥石軸に平行な面上で両軸配設基準平面か
ら傾斜させる方向を異にすることを特徴とする第１の発
明から第３の発明の何れか１つに記載の心無し研削法で
ある。

【００１３】本発明の第５の発明は心無し研削盤の両側
に互いにスルーフィード送りで反対側へ加工物を送る搬
送装置を備えたことを特徴とする心無し研削装置であ
る。

【００１４】本発明の第６の発明は前記搬送装置は複数
の加工物を連続して送ることができることを特徴とする
第５の発明に記載の心無し研削装置である。

【００１５】本発明の第７の発明は調整車を回転自在に
支持する調整車軸を支持する支持部材は、砥石軸と調整
車軸が同一平面にある場合の、この両軸配設基準平面上
において調整車軸と直角方向の中心線に対して傾動自在
に支持され、且つ、この傾動方向は前記平面上における
調整車軸の一点を基準にして反対方向であることを特徴
とする調整車傾斜角自動反転装置を備えた第５の発明又
は第６の発明に記載の心無し研削装置である。

【００１６】本発明の第８の発明は調整車軸の傾動を行
う操作装置を備え、この操作装置は、心無し研削盤の両
側に配されたスルーフィード搬送装置の内作動している
スルーフィード搬送装置の加工物搬送方向と同方向に砥
石と調整車間加工物に与える送り力を生ずるように調整
車軸を傾動させることを特徴とする第７の発明に記載の
心無し研削装置である。

【００１７】本発明の第９の発明は調整車軸の支持部材
及び調整車台に設けた調整車支持台は摺動面で接し、こ
の摺動面に直交した枢軸は調整車支持台又は及び調整車
軸の支持部材に回転自在に支持され、この枢軸端部に中
央部を取り付けられたクランプ軸支持レバーの両端は調
整車軸の支持部材に枢軸から遠く離れ且つ枢軸と平行に
植設されたクランプ軸先端部に夫々嵌合し、クランプ軸
支持レバーの中央部にはクランプ軸への延出方向と交叉
方向に短レバー部が設けられ、短レバー部先端に枢着さ
れたクレビス型油圧シリンダのピストンロッドは前記ク
ランプ軸に根本がねじ込まれたクランプレバーの先端に
夫々枢着されたクランプ装置を有する調整車傾斜角自動
反転装置を備えたことを特徴とする第８の発明に記載の
心無し研削装置である。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。

【００１９】「実施例１」本発明の心無し研削法の実施
例１を図１のフローシートに従って説明する。心無し研
削盤１３とその両側に配したスルーフィード搬送装置１
４，１５を用いる。

【００２０】ここで心無し研削盤１３の調整車１７は一
葉回転双曲面を基準として加工物の直径を考慮し修正を
加えたもので軸方向左右対称に成形されている（図３参
照）。調整車１７は、砥石１６の軸心を含む図１の紙面
に平行な水平面即ち、砥石軸と調整車軸を含む両軸配設
基準面に直角な平面上において、図３に示す旋回中心Ｏ
を中心にして、前記両軸配設基準面上に調整車１７の中
心線１７ｃがある位置から両方向へ傾動可能となってい
る。即ち、図１において水平面上にある調整車軸は該調
整車軸の中心線１７ｃをとおり、この水平面に交叉する
方向の前記平面上において傾動可能に装置は構成され
る。

【００２１】心無し研削盤１３の砥石１６は図２に示す
ように、中高の外周を有し、砥石幅ＷをＷ１，Ｗ２，Ｗ
３に分割して中央幅Ｗ２間の外周を円筒面とし、その両
側はこの円筒面を大径側とする截円錐面となっており、
左端幅Ｗ１の部分は大径部と小径部の半径差はｔ１、右
端幅Ｗ２の部分は大径部と小径部の半径差はｔ２となっ
ており、且つｔ１≧ｔ２で双方向から加工物のスルーフ
ィードが可能となっている。又、砥石１６の砥粒の大き
さは例えば左側端部幅Ｗ１の範囲が＃８０、中央幅Ｗ２
の範囲が＃１００、右側端部幅Ｗ３の範囲が＃１２０と
なっている。

【００２２】スルーフィード搬送装置１４，１５はスル
ーフィード送り込みを行う周知のフイーダで例えば矢印
Ａ又はＢ方向へ加工物を送るプッシャーを備えている。

【００２３】次に研削方法をのべる。ローティング装置
でスルーフィード搬送装置１４へ加工物が搬入されると
砥石１６と調整車１７による送り力がＡ方向に働くよう
に調整車１７を旋回中心Ｏを中心に傾ける。加工物は矢
印Ａ方向へ送られ、心無し研削盤１３の砥石１６と調整
車１７間に進入し、心無し研削される。その際、砥石１
６の左端幅Ｗ１の部分は粗研削に必要なだけその半径差
がｔ１逃されており、円滑に砥石１６と調整車１７間へ
加工物が入り得る。砥石１６と調整車１７間を矢印Ａ方
向へ進んだ加工物は右側のスルーフィード搬送装置１５
へ排出される。

【００２４】加工物のスルーフィードは搬送装置１５上
への排出は、図示されない検出手段で検出され、その検
出信号により、調整車１７は旋回中心Ｏを中心にして前
述とは逆方向に傾動し、砥石１６と調整車１７間は中研
削代分だけ接近する。次にスルーフィード搬送装置１５
は加工物を矢印Ｂ方向へ送り出し、加工物は砥石１６の
右端幅Ｗ３部と調整車１７間へ入ってスルーフィードで
送られ乍ら研削され、左側のスルーフィード搬送装置１
４上へ排出される。

【００２５】粗研削と仕上研削の２回で研削加工が終了
する場合はここで左側のスルーフィード搬送装置１４上
の加工物は図示されないアンローティング装置で取り去
られる。

【００２６】粗、中、仕上と３回の研削加工をする場合
は上述のようにして再び左側のスルーフィード搬送装置
１４上に戻った加工物を、再び左側のスルーフィード搬
送装置１４で図示矢印Ａ方向に送り、その際、調整車１
７は研削時に矢印Ａ方向に研削力による送り分力が生ず
るように旋回中心Ｏを中心にして再び傾動し、砥石１６
と調整車１７間は仕上研削代分だけ接近する。そして研
削後の加工物は右側のスルーフィード搬送装置１５上に
排出され、ここで図示されないアンローティング装置で
機外へ搬出される。

【００２７】上記を３回以上の研削も含めると一般に加
工物の総研削回数を２ｎ又は２ｎ−１とし、各回の研削
を（２ｎ−１又は２ｎ：ｎ＝１，２，３・・・・）番目
と表わすと、奇数番目の１，３，５・・・・２ｎ−１
（ｎは整数）は矢印Ａ方向のスルーフィード送り、研削
偶数番目の２，４，６・・・・２ｎは矢印Ｂ方向のスル
ーフィード送り研削となる。そして各回の研削において
夫々研削代分だけ砥石１６と調整車１７を接近させる。
最終の仕上研削が２ｎ−１番目の場合は加工物は右側の
スルーフィード搬送装置１５上からアンローテイング装
置で取り出され、２ｎ番の場合は左側のスルーフィード
搬送装置１４上からアンローティング装置で取り出され
る。

【００２８】「実施例２」実施例１では１本の同一加工
物に粗、中、仕上等の研削が行われる。この実施例２は
図４にフローシートを示す。

【００２９】心無し研削盤１３、心無し研削盤１３の両
側に配列するスルーフィード搬送装置１４，１５夫々に
は、夫々のスルーフィード搬送装置１４，１５へ心無し
研削盤１３から送り出された加工物を搬入し、研削する
加工物をスルーフィード搬送装置１４，１５へ搬出する
手段を備えたストッカー１９，２１を配設する。この加
工物のストッカーとスルーフィード搬送装置間の加工物
の搬入、搬出装置は、ストッカー或はスルーフィード搬
送装置に付設しもよいし、或は別に搬送ロボット或はオ
ートローダを備えてもよい。

【００３０】ストッカー１９には同加工物が多数貯留さ
れる。ストッカー１９中の加工物は１本宛搬入搬出装置
でスルーフィード搬送装置１４上へ送られるが、先の一
本の加工物が心無し研削盤１３へ送り込まれてスルーフ
ィード搬送装置１４上に加工物が存在しなくなったタイ
ミングで、次の加工物がストッカー１９からスルーフィ
ード搬送装置１４へ送り出される。一方、心無し研削盤
１３からスルーフィード搬送装置１５上へ送り出された
加工物は、送り出される度に搬入搬出装置でストッカー
２１へ収容される。かくして総ての加工物がストッカー
１９から搬出された加工物が去り、最後の一本の加工物
が心無し研削盤１３から出て研削後スルーフィード搬送
装置１５上へ搬出された加工物はこのスルーフィード搬
送装置１５上に留る。

【００３１】次に図示されない検出手段でスルーフィー
ド搬送装置１５への最後の一本の加工物の搬出を検出す
ると、その検出結果により、調整車１７はその軸の傾動
方向を変更すると共に砥石１６と調整車１７間は中仕上
分だけ接近した後、スルーフィード搬送装置１５上の加
工物は図示矢印Ｂに送られて心無し研削をされてスルー
フィード搬送装置１４上へ排出されて、搬入搬出手段で
ストッカー１９へ収容される。続いて２本目の中仕上を
行う加工物はストッカー２１中から搬出されてスルーフ
ィード搬送装置１５へ装着されてこのスルーフィード搬
送装置１５でもって心無し研削盤１３へ送られ、心無し
研削後はスルーフィード搬送装置１４上へ排出されて搬
入搬出装置でもってストッカー１９へ収容される。同様
にしてストッカー２１中の加工物は、一本宛ストッカー
２１→スルーフィード搬送装置１５→心無し研削盤１３
→スルーフィード搬送装置１４→ストッカー１９をくり
返す。かくして最後にストッカー２１から取り出された
加工物はスルーフィード搬送装置１４上へとどまり、こ
の最後にスルーフィード搬送装置１４上への加工物の搬
出が検出されるとその検出信号により、次に心無し研削
盤１３は調整車１７を矢印Ａ方向のスルーフィード送り
に適する如くに傾けると共に砥石１６と調整車１７間を
仕上研削代だけ接近させると、スルーフィード搬送装置
１４は最後に心無し研削盤１３からスルーフィード搬送
装置１４へ搬出された加工物を矢印Ａ方向に送り、加工
物は心無し研削盤１３で研削され、スルーフィード搬送
装置１５上へ搬出され、続いてストッカー２１へ収容さ
れる。続く加工物はストッカー１９中から加工物の去っ
たスルーフィード搬送装置１４へ送られ、同様にして仕
上研削されてストッカー２１へ収容される。３本目以降
の加工物も同様にして仕上研削されストッカー２１へ順
次収容され仕上研削を終了する。

【００３２】上記は心無し研削盤に加工物を３回通過さ
せ、粗、中、仕上研削を行う例であるが、粗、仕上の２
回加工物を順次研削する場合或は４回以上加工物を順次
切り込んで研削する場合についても同様であり、研削回
数は２回以上何回でも成立つ。尚研削回数が偶数回数の
場合は最後に元のストッカーへ加工物が収容され、研削
回数が奇数回の場合は、最初に収容されていたストッカ
ーとは別のストッカーに加工物が収容される。

【００３３】「実施例３」上記心無し研削法を実施する
装置の内、この心無し研削法を実施するのに好適な心無
し研削盤についてのべる。本装置は、心無し研削盤と、
心無し研削盤へスルーフィードで加工物を送り込むスル
ーフィード送り装置を備える全体構成を有することは既
に心無し研削法で用いられる装置としてのべた。

【００３４】心無し研削盤１３は既にのべたように調整
車１７を中心Ｏを中心に両方向へ傾動できるように構成
されている。その詳細をのべる。

【００３５】図５は心無し研削盤１３の加工物の送り方
向からみる側面図である。機台２０上には機台２０に固
定したサーボモータ２２からねじ送り装置でもって前後
方向（図の左右方向）に位置を調節可能に砥石台２３が
設けられ、砥石台２３には回転自在に砥石１６が支持さ
れ、砥石１６は砥石台２３上に配した電動機２４からベ
ルト装置２５を介して駆動される。砥石１６の背部で砥
石台２３上には砥石修正装置２６が配設されている。

【００３６】砥石１６外周と対向してその外周を対向す
る調整車１７は調整車台２７に調整車傾斜角自動反転装
置２８を介して取り付けられている。調整車台２７は機
台２０に前後方向に位置を調節可能に固定され、機台２
０に固定したサーボモータ３０からねじ送り装置を介し
て駆動されるようになっている。調整車修正装置３３は
調整車台２７の一部として設けられ一体或は一体的に固
定された調整車支持台３４に取り付けてある。

【００３７】ワークレスト２９は上下方向に位置を調整
可能に機台２０に取り付けられ、サーボモータ３１から
ねじ送り装置を介して上下方向に位置を調整される。

【００３８】各サーボモータ２２，３０，３１は数値装
置３２でもって制御される。この制御は加工物の種類に
より異なり、一般的に大きい変位を砥石１６、調整車１
７、ワークレスト２９に与える制御と、加工物の粗、
中、仕上研削における微小直径変化に対応する微小動作
と、砥石摩耗に基づく加工物寸法変化に対応して主とし
て砥石１６を変位させる工具摩耗補正動作とがある。

【００３９】図６は図５の矢印Ｃ方向、即ち背部から調
整車傾斜角自動反転装置２８を背部からみる正面図、図
７は図６のＤ−Ｄ断面図、図８は図６の右側面図、図９
は図６のＥ矢視図、図１０は図７の一部拡大図である。

【００４０】図７に示すように調整車支持台３４と接近
又は接触して傾動する調整車軸３６の支持部材の調整車
箱３７はつば３８ａ付枢軸３８に嵌合するテーパローラ
軸受４１，４２を介して回転自在に支持される。このテ
ーパローラ軸受４１，４２が夫々調整車支持台３４と調
整車箱３７に分けて備えてあるのは枢軸３８にねじ込ん
だロックナット４３の締め加減により、調整車支持台３
４と調整車箱３７間の摺動面３４ａ，３７ａ間の圧接力
（プリロード）を加減するためである。もちろん枢軸３
８は調整車支持台３４と調整車箱３７の一方に固定し、
他方に回転自在としてもよい。

【００４１】枢軸３８にはクランプ軸支持レバー４４が
固定され、このレバー４４の両端に嵌合されたクランプ
軸４５は調整箱３７に植設固定されている。クランプ軸
支持レバー４４の中央には上方へ向って中央短レバー部
４４ａがのび、中央短レバー部４４ａの両側には二つの
同じクレビス型の油圧シリンダ４６をピン４９で夫々取
付するための耳５１が固定されている。クレビス型の油
圧シリンダ４６夫々のピストンロッドはクランプレバー
５２の先端にピン５３で取付けられ、クランプレバー５
２の根本は図６，７において左右では異なるねじれ勝手
のめねじを有し、クランプ軸４５のおねじにねじ込まれ
ている（図１０参照）。

【００４２】クランプ軸４５にゆるく嵌合するばね座部
材５６は調整車支持台３４の摺動面３４ａと反対側に設
けた座面３４ｂに接している。ばね座部材５６のの中心
穴に滑入しているばね座付じねホルダ５７には皿ばね５
８が保持されている。クランプレバー５２の根本はこの
ばねホルダ５７に接している。

【００４３】図８に示すように調整車箱３７には受力ブ
ラケット５８が固定されている。この受力ブラケット５
８の上下方向両側から、そのピストンロッドが夫々受力
ブラケット５８を押圧する油圧シリンダ６１，６２が調
整車支持台３４に固定されている。この受力ブラケット
５８は一方のクランプ軸４５の近くにのみ備えている。
他方のクランプ軸４５の近くには調整車箱３７の傾角を
定めるストッパ装置を備えている。

【００４４】図９はかかるストッパ装置を示す。調整車
箱３７にはドッグ６３が固定されている。又ドッグ６３
の上下両面に当接可能で一直線上に配されたストップボ
ルト６４，６５が調整車支持台３４に固定されたブラケ
ット６６にねじ込まれている。ブラケット６６には上下
方向に角度目盛板６７が固定され、ドッグ６３にはこの
角度目盛板６７の角度目盛を読み取るバーニヤ目盛板６
８がはり付けてある。この角度目盛板６７の目盛は枢軸
３８を中心とする調整車箱３７の回動による調整車軸３
６の傾角を示し、図９に示すように角度目盛板６７の角
度目盛の基準位置０（ゼロ）に対してバーニヤ目盛６８
の基準位置０（ゼロ）が一致した状態においては調整車
軸３５と砥石軸７１は同一平面上に有り、本例ではこの
平面は水平面であって、枢軸３８の中心Ｏ（オー）はこ
の水平面上に常に有る。

【００４５】上記構成における作用を説明する。図６の
状態ではクレビス型油圧シリンダ４６はピストンロッド
を引込み方向に付勢されている。右側のクランプ軸４５
は左ねじでこの左ねじに右側のクランプレバー５２がね
じ込まれ、又左側のクランプ軸４５は右ねじでこの右ね
じに左側のクランプレバー５２がねじ込まれており、共
にばねホルダ５７を前進（図１０において上方向）して
皿ばね５８を圧縮し、調整車支持台３４を調整車箱３７
に押圧し、これによって摺動面３４ａ，３７ａは圧接し
て調整車支持台３４に対して調整車箱３７は枢軸３８を
中心に回動不可能となっている。この場合油圧シリンダ
６１，６２は付勢されていない。この状態では既にのべ
たように調整車軸３５と砥石軸７１は同一平面上に有
る。

【００４６】最初に加工物が心無し研削盤１３にスルフ
ィード搬送装置で送り込まれた際に、この送り込み方向
と一致する方向に、砥石１６と調整車１７により加工物
に加えられる研削力に基づく送り分力が生ずるように調
整車軸３５を予め傾ける。今この傾動方向を図６におい
て右側のクランプ軸４５側が下り、左側のクランプ軸４
５が上昇するものとする。

【００４７】先ずクレビス型油圧シリンダ４６が付勢さ
れ、これら各油圧シリンダ４６はピストンロッドを突き
出す方向に付勢される。これによって、図６の右側のク
ランプレバー５２は時計回りに回動し、左側のクランプ
レバー５２は反時計回りに回動し、各クランプレバー５
２の根本は図１０において図の下方の方向、即ち、ばね
ホルダ５７から遠のく方向へ移動する。これによって、
皿ばね５８はばね力でばねホルダ５７をクランプレバー
５２に追従させて圧縮を解かれ、ばね座５６を介して圧
していた調整車支持台３４の加圧力はなくなるか小さく
なり、調整車支持台３４と調整車箱３７の摺動面３４
ａ，３７ａ間の摺動抵抗は小さくなる。

【００４８】ここで図６の上側の油圧シリンダ６１はそ
のピストンロッドを突き出す方向に付勢されて受力ブラ
ケット５８を下方へ押圧するので、調整車箱３７は枢軸
３８を中心に図６において時計方向に傾動する。その
際、枢軸３８に固定されているクランプ軸支持レバー４
４も同方向に回動することにより、クランプ軸４５の先
端を常に支持する。これによって、クランプレバー５２
を介してクレビス型油圧シリンダ４６からクランプ軸４
５に加えられる曲げ力により、調整車箱３７から長く突
出せざるを得ないクランプ軸４５を著しく太くする必要
がなくなる。この調整車箱３７の回動と共に調整車箱３
７に固定したドッグ６３も共に移動し、図９において上
昇するから上側のストップボルト６４に当る。これによ
って調整車箱３７の傾動位置が定まるので調整車軸３５
の傾角が定まる。この傾角は機械調節時には調整車支持
台側の角度目盛板６７とドッグ６３に取付けたバーニヤ
目盛板６８で読み取り乍ら、ストップボルト６５を回動
することによって調節されている。

【００４９】図示されない検出手段がドッグ６３がスト
ップボルト６４に当ったことを検出すると、クレビス型
油圧シリンダ４６はそのピストンロッドを引き込める方
向に付勢し、図６において、右側のクランプレバー４５
を反時計回りに回動し、左のクランプレバー４５を時計
回りに回動してクランプレバー根本を図１０において上
方へ移動することにより、ばねホルダ５７を同方向へ移
動して皿ばね５８を圧縮して調整車箱３７と調整車支持
台３４の摺動面３４ａ，３７ａを圧接固定する。

【００５０】この状態で一方のスルーフィード搬送装置
でもって、砥石１６と調整車１７間に送り込まれた加工
物は研削されながら調整車軸３６を傾けたことにより生
ずる研削力に基づく送り分力で他方のスルフィード搬送
装置へ送り出される。

【００５１】他方のスルーフィード搬送装置からの加工
物の心無し研削盤への送り込みが始まる前に予め、クレ
ビス型油圧シリンダ４６はピストンロッドを突き出す方
向に付勢されてクランプレバー５２をクランプを弛める
方向に回動して、調整車支持台３４と調整車箱３７間の
固定を解き、油圧シリンダ６２をそのピストンが突き出
される方向に付勢すると共に油圧シリンダ６１を消勢し
て、図６において受力ブラケット５８を上昇方向に移動
させる。これによって調整車箱３７は図６において枢軸
３８を中心に反時計方向に傾動し、ドッグ６３は下降し
て下側のストップボルト６５に当り水平面に対する傾斜
方向を変える。つづいてクレビス型油圧シリンダ４６は
ピストンロッドを引込む方向に付勢され、左右のクラン
プレバー５２先端を引寄せてクランプレバー５２を締め
込み調整車支持台３４と調整車箱３７を固定する。つづ
いて他方の側のスルーフィード搬送装置は加工物を心無
し研削盤へ送り込む。調整車軸３５は既にこのスルーフ
ィード搬送装置の送り込み方向に加工物に送り力が与え
られるように傾いている。

【００５２】

【発明の効果】本発明の第１の発明は心無し研削盤の両
側にスルーフィード搬送手段を配置して、加工物を異な
る方向から交互に心無し研削盤を通過させて研削するよ
うにしたから、一台の心無し研削盤でスルーフィード送
りで加工物をくり返し研削できるようになった。

【００５３】本発明の第２の発明は第１の発明において
一台の心無し研削盤で荒、中、仕上工程のスルーフィー
ド送りで粗、中、仕上研削が出来ることとなった。

【００５４】本発明の第３の発明は第１の発明において
加工物を複数とした態様をとることができる。

【００５５】本発明の第４の発明は第１から第３の何れ
か１つの発明において調整車軸を傾斜させる方向を加工
物の送り方向に従って異なる方向としたため、一台の心
無し研削盤で複数台の心無し研削盤で調整車軸を傾けた
スルーフィード送りで加工物を研削するのと同条件の研
削が可能となる。

【００５６】本発明の第５の発明は心無し研削盤の両側
に互いにスルーフィードで反対側へ送るスルーフィード
搬送装置を備えたため、加工物をくり返しスルーフィー
ド送りで順次切り込みを与えて研削する心無し研削装置
において、心無し研削盤は一台で経済的であり、且つ設
置床面積が小さい。

【００５７】本発明の第６の発明は第７の発明において
スルーフィード搬送装置を連続して加工物を送り得るも
のとしたため、複数の加工物をスルーフィード送りで連
続で加工できる。

【００５８】本発明の第７の発明は第５又は第６の発明
において調整車軸の支持部材は砥石軸と調整車軸がある
平面、即ち両軸配置基準面上において調整車軸と直角方
向の中心線を中心に傾動自在に支持され、且つ傾動方向
は前記平面における調整車軸の一点を基準にして反対方
向であることとしたから、互いに反対方向のスルーフィ
ード送り方向に対して適合するように調整車軸を傾ける
ことができる。

【００５９】本発明の第８の発明は第７の発明におい
て、調整車軸の傾動を行う操作装置により、スルーフィ
ード送りを行っているスルーフィード搬送装置の送り方
向と同方向に研削作用により加工物に送り力が与えられ
るように調整車軸を傾動できるので、調整車軸の傾動と
スルーフィード搬送装置を容易に連動できる。

【００６０】本発明の第９の発明は第８の発明において
調整車軸を傾けるようにするための調整車軸支持部材の
枢軸にクランプ軸支持レバーを取付け、調整車台に調整
車軸支持部材を解除可能に固定するクランプ軸の先端を
クランプ軸支持レバーで支持してあるため、クランプ軸
にねじ込まれたクランプレバーによりクランプ軸に加わ
る荷重に対してクランプ軸が両端支持されるので通常片
持のクランプ軸であるのに対して本発明はクランプ軸が
両端で支持されているので細くて荷重に対する変形の少
ないクランプ軸を備えた装置を備えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の心無し研削法を用いる装置
の配置図である。

【図２】実施例１に用いる砥石の半径方向断面図であ
る。

【図３】実施例１の実施に用いる調整車の形状を示す斜
視図である。

【図４】本発明の実施例２の心無し研削法を用いる装置
の配置図である。

【図５】本発明の実施例３の装置の正面図である。

【図６】図５のＣ矢視拡大図である。

【図７】図６のＤ−Ｄ断面図である。

【図８】図６の側面図である。

【図９】図６のＥ矢視拡大図である。

【図１０】図７の一部拡大図である。

【図１１】従来例のフローシートである。

【図１２】従来例のフローシートである

【符号の説明】

１３ 心無し研削盤 １４，１５ スルーフィード搬送装置 １６ 砥石 １７ 調整車 １９ ストッカー ２３ 砥石台 ２８ 調整車傾斜角自動反転装置 ３５ 調整車軸 ３８ 枢軸 ４５ クランプ軸 ４６ 油圧シリンダ ５２ クランプレバー

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 心無し研削盤と、心無し研削盤の両側に
   夫々配したスルーフィード搬送手段を用い、心無し研削
   盤の一方の側からこの一方の側のスルーフィード搬送手
   段でスルーフィードで加工物を送って他方の側へ導き、
   砥石切込みを行って、前記他方の側からこの他方の側の
   スルーフィード搬送手段でスルーフィードで前記加工物
   を送って前記一方の側へ導き、再び砥石切込みを行っ
   て、一方の側へ導かれた加工物を再び他方の側へスルー
   フィードで送って他方の側へ導くことをくり返してスル
   ーフィードを交互に方向を変えて行うことを特徴とする
   心無し研削法。
2. 【請求項２】 砥石通過に従って粗研削、中研削、仕上
   研削を行うことを特徴とする請求項１に記載の心無し研
   削法。
3. 【請求項３】 一方の側から他方の側へ心無し研削盤を
   通過させ、他方の側から一方の側へ再び心無し研削盤を
   通過させる加工物の数が一回の一方向の砥石通過につい
   て複数であって同一の加工を行うことを特徴とする請求
   項１に記載の心無し研削法。
4. 【請求項４】 砥石と調整車間における加工物の通過方
   向により、調整車軸を、砥石軸と調整車軸が同一平面に
   ある場合のこの両軸配設基準平面に対して直角で砥石軸
   に平行な面上で両軸配設基準平面から傾斜させる方向を
   異にすることを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに
   記載の心無し研削法。
5. 【請求項５】 心無し研削盤の両側に互いにスルーフィ
   ード送りで反対側へ加工物を送る搬送装置を備えたこと
   を特徴とする心無し研削装置。
6. 【請求項６】 前記搬送装置は複数の加工物を連続して
   送ることができることを特徴とする請求項５に記載の心
   無し研削装置。
7. 【請求項７】 調整車を回転自在に支持する調整車軸を
   支持する支持部材は、砥石軸と調整車軸が同一平面にあ
   る場合の、この両軸配設基準平面上において調整車軸と
   直角方向の中心線に対して傾動自在に支持され、且つ、
   この傾動方向は前記平面上における調整車軸の一点を基
   準にして反対方向であることを特徴とする調整車傾斜角
   自動反転装置を備えた請求項５又は６に記載の心無し研
   削装置。
8. 【請求項８】 調整車軸の傾動を行う操作装置を備え、
   この操作装置は、心無し研削盤の両側に配されたスルー
   フィード搬送装置の内作動しているスルーフィード搬送
   装置の加工物搬送方向と同方向に砥石と調整車間加工物
   に与える送り力を生ずるように調整車軸を傾動させるこ
   とを特徴とする請求項７に記載の心無し研削装置。
9. 【請求項９】 調整車軸の支持部材及び調整車台に設け
   た調整車支持台は摺動面で接し、この摺動面に直交した
   枢軸は調整車支持台又は及び調整車軸の支持部材に回転
   自在に支持され、この枢軸端部に中央部を取り付けられ
   たクランプ軸支持レバーの両端は調整車軸の支持部材に
   枢軸から遠く離れ且つ枢軸と平行に植設されたクランプ
   軸先端部に夫々嵌合し、クランプ軸支持レバーの中央部
   にはクランプ軸への延出方向と交叉方向に短レバー部が
   設けられ、短レバー部先端に枢着されたクレビス型油圧
   シリンダのピストンロッドは前記クランプ軸に根本がね
   じ込まれたクランプレバーの先端に夫々枢着されたクラ
   ンプ装置を有する調整車傾斜角自動反転装置を備えたこ
   とを特徴とする請求項８に記載の心無し研削装置。