KR102107432B1 - 파이프 이송 및 절단장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파이프 이송 및 절단장치에 관련되며, 이는 직선이송부에 의해 파이프가 직선 이동되어 절단 길이가 자동 설정됨과 더불어 회전이송부에 의해 파이프가 자전 운동되는 중에 절단되므로 절단면이 파이프 길이방향과 직교하도록 평탄가공되어 후공정이 생략되며, 특히 파이프의 자전 운동에 의한 절단방식으로 회전커터의 돌출길이가 최소화되어 안전사고로 작업자를 보호하고, 회전커터와 파이프가 접하는 절삭면적이 축소되어 저출력 회전커터에 의한 절단효율 향상을 도모하기 위해 커팅파트(100), 투입파트(200), 컨베이어부(300)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.

Description

파이프 이송 및 절단장치 {Pipe conveying and cutting device}
본 발명은 파이프 이송 및 절단장치에 관련되며, 보다 상세하게는 직선이송부에 의해 파이프가 직선 이동되어 절단 길이가 자동 설정됨과 더불어 회전이송부에 의해 파이프가 자전 운동되는 중에 절단되므로 절단면이 파이프 길이방향과 직교하도록 평탄가공되어 후공정이 생략되며, 특히 파이프의 자전 운동에 의한 절단방식으로 회전커터의 돌출길이가 최소화되어 안전사고로 작업자를 보호하고, 회전커터와 파이프가 접하는 절삭면적이 축소되어 저출력 회전커터에 의한 절단효율 향상을 도모하는 파이프 이송 및 절단장치에 관한 것이다.
일반적으로 파이프 절단장치는 설정된 길이에 맞추어 일정한 간격으로 자르는데 사용하는바, 여기서 파이프 절단장치는 커터를 채용하고 있어 파이프를 커터 하강지점에 고정후 커터의 손잡이를 잡고 아래로 하강하여 회전되는 커터로써 파이프를 절단한다.
예컨대, 종래에 절단장치는 회전 커터에 의해 파이프를 절단하는 기능만을 가지므로, 대량생산라인에서 많은 양의 파이프를 절단할 경우 파이프를 잡아주는 작업자와, 절단장치를 조작하는 작업자와, 절단된 파이프를 배출하여 정렬하는 작업자를 포함하는 많은 작업인력이 있어야 하므로 파이프 절단공정에 많이 비용이 소요되었다.
이에 종래에 개시된 특허공개번호 10-2004-0100238호에서, 전자석이 결합된 실린더를 이용하여 파이프를 자력으로 부착 후 자동으로 투입하는 파이프 투입장치와; 상기 투입장치로부터 파이프를 전달받아 자력으로 고정 후 절단하는 파이프 절단장치와; 전자석이 결합된 실린더를 이용하여 상기 파이프를 고정하며, 동시에 파이프가 절단된 후 자동으로 배출하는 파이프 배출장치로 이루어지는 기술이 선 공개된 바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 파이프를 자동으로 투입, 절단, 배출, 적재할 수 있기 때문에 최소한의 인력으로 파이프 절단작업을 수행하기 위한 구성이나, 절단면의 평탄도가 유지되지 못하여, 피설치면을 기준으로 파이프 단면을 맞대어 직교하도록 접합 고정시, 직각 정밀도가 유지되지 못함에 따라 선반을 포함하는 공작기계를 이용하여 파이프 단면을 2차 가공하는 가공공정이 추가되므로 가공공정의 다분화로 생선상이 크게 저하되는 폐단이 따랐다.
KR 10-2004-0100238 A (2004.12.02.)
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 직선이송부에 의해 파이프가 직선 이동되어 절단 길이가 자동 설정됨과 더불어 회전이송부에 의해 파이프가 자전 운동되는 중에 절단되므로 절단면이 파이프 길이방향과 직교하도록 평탄가공되어 후공정이 생략되며, 특히 파이프의 자전 운동에 의한 절단방식으로 회전커터의 돌출길이가 최소화되어 안전사고로 작업자를 보호하고, 회전커터와 파이프가 접하는 절삭면적이 축소되어 저출력 회전커터에 의한 절단효율 향상을 도모하는 파이프 이송 및 절단장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 테이블(110) 상에 로딩된 파이프(1)를 절단하도록 회전커터(120)가 구비되는 커팅파트(100); 상기 커팅파트(100) 측으로 복수의 파이프(1)를 설정된 길이로 공급하는 직선이송부(220)와, 직선이송부(220)를 통하여 공급된 파이프(1)를 클램핑한 상태로 회전시키는 회전이송부(240)로 구성되는 투입파트(200); 및 상기 커팅파트(100)에 의해 절단된 파이프(1)를 배출하도록 구비되는 컨베이어부(300);를 포함하여 이루어지고, 상기 커팅파트(100)는, 테이블(110) 상에 절개라인(112)이 형성되고, 회전커터(120)는 테이블(110) 하부에 설치되어 절개라인(112)을 통하여 테이블(110) 상부로 일부 노출된 상태로 직선 왕복운동되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 투입파트(200)의 직선이송부(220)는, 파이프(1) 하부를 지지한 상태로 궤도운동에 의해 파이프(1)를 직선 이송하는 하부 컨베이어(222)와, 하부 컨베이어(222)와 연계되어 파이프(1) 상부를 지지한 상태로 궤도운동에 의해 파이프(1)를 직선 이송하는 상부 컨베이어(224)와, 상, 하부 컨베이어(224)(222)에 설치되어 파이프(1)를 개별 수용하도록 제 1 아치형 홈(226)이 형성되는 상, 하부 구속블록(225)과, 상, 하부 구속블록(225)의 제 1 아치형 홈(226)에 설치되어 파이프(1)를 자전운동 가능하게 지지하는 롤러(227)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 투입파트(200)의 회전이송부(240)는, 상기 절개라인(112)과 인접하는 테이블(110) 상에 설치되고, 상, 하부 구속블록(225)과 일치되도록 배치되어 파이프(1)가 수용되도록 제 2 아치형 홈(246)이 형성되는 복수의 클램프블록(242)과, 제 2 아치형 홈(246)에 설치되어 파이프(1)를 자전운동 및 직선운동 가능하게 지지하는 볼 롤러(247)와, 클램프블록(242) 상부에서 상하 방향으로 이동되어 파이프(1) 상면에 가압되고, 구동부에 의해 파이프(1) 길이방향과 직교하는 방향으로 궤도운동되어 파이프(1)를 자전운동하도록 구비되는 자전벨트(244)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상, 하부 컨베이어(224)(222)의 상, 하부 구속블록(225) 사이에 파이프(1)가 클램핑되어, 상, 하부 컨베이어(224)(222) 궤도운동에 의해 설정된 절단 길이로 파이프(1)를 직선 공급한 후, 상기 클램프블록(242)에 수용된 파이프(1)가 자전벨트(244)에 의해 자전 운동되면, 회전커터(120)의 직선 이동에 의해 파이프(1)가 절단되고, 상기 파이프(1)는 회전커터(120)에 의해 절단되는 중에 자전 운동되어 절단면이 파이프(1) 길이방향과 직교하도록 평탄가공되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상, 하부 구속블록(225)의 제 1 아치형 홈(226)에는 마찰패드(228)가 설치되고, 상기 롤러(227)는 상, 하부 구속블록(225) 상에서 가이드홈(229)을 타고 상, 하부 구속블록(225) 내측으로 수용되면서 탄성체(229a)에 의해 돌출력이 작용하도록 설치되며, 상기 상부 컨베이어(224)는 구동부에 의해 가이드레일을 타고 상, 하 방향으로 이동되며, 상기 파이프(1)를 직선 공급시, 상부 컨베이어(224)가 하향 이동되면, 파이프(1)에 가압되어 롤러(227)가 상, 하부 구속블록(225) 내측으로 수용되면서 파이프(1) 외주면이 마찰패드(228)에 클램핑된 상태로 직선 이동되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전커터(120) 절삭 반경은 테이블(110) 상면을 기준으로 파이프(1) 두께 대비 높고 파이프(1) 반지름 대비 낮게 노출되고, 상기 파이프(1) 커팅시, 파이프(1) 자전운동에 의해 파이프(1) 두께면이 어느 일방향으로 회전커터(120)에 접하여 절삭되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 직선이송부에 의해 파이프가 직선 이동되어 절단 길이가 자동 설정됨과 더불어 회전이송부에 의해 파이프가 자전 운동되는 중에 절단되므로 절단면이 파이프 길이방향과 직교하도록 평탄가공되어 후공정이 생략되며, 특히 파이프의 자전 운동에 의한 절단방식으로 회전커터의 돌출길이가 최소화되어 안전사고로 작업자를 보호하고, 회전커터와 파이프가 접하는 절삭면적이 축소되어 저출력 회전커터에 의한 절단효율 향상을 도모하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송 및 절단장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송 및 절단장치의 직선이송부를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송 및 절단장치의 직선이송부 변형예를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송 및 절단장치의 회전이송부를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송 및 절단장치의 작동상태를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송 및 절단장치를 전체적으로 나타내는 구성도이다.
본 발명은 파이프 이송 및 절단장치에 관련되며, 이는 직선이송부에 의해 파이프가 직선 이동되어 절단 길이가 자동 설정됨과 더불어 회전이송부에 의해 파이프가 자전 운동되는 중에 절단되므로 절단면이 파이프 길이방향과 직교하도록 평탄가공되어 후공정이 생략되며, 특히 파이프의 자전 운동에 의한 절단방식으로 회전커터의 돌출길이가 최소화되어 안전사고로 작업자를 보호하고, 회전커터와 파이프가 접하는 절삭면적이 축소되어 저출력 회전커터에 의한 절단효율 향상을 도모하기 위해 커팅파트(100), 투입파트(200), 컨베이어부(300)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
본 발명에 따른 커팅파트(100)는 테이블(110) 상에 로딩된 파이프(1)를 절단하도록 회전커터(120)가 구비된다. 커팅파트(100)는 테이블(110) 상에 절개라인(112)이 형성되고, 회전커터(120)는 테이블(110) 하부에 설치되어 절개라인(112)을 통하여 테이블(110) 상부로 일부 노출된 상태로 직선 왕복운동되도록 구비된다.
그리고, 상기 회전커터(120)는 높낮이 조절수단에 의해 절개라인(112)을 통한 노출 높이가 조절되고, 테이블(110) 상부로 일부 노출된 높이만큼 파이프(1) 절삭 깊이가 결정된다.
또한, 본 발명에 따른 투입파트(200)는 상기 커팅파트(100) 측으로 복수의 파이프(1)를 설정된 길이로 공급하는 직선이송부(220)와, 직선이송부(220)를 통하여 공급된 파이프(1)를 클램핑한 상태로 회전시키는 회전이송부(240)로 구성된다.
도 2에서, 상기 투입파트(200)의 직선이송부(220)는, 파이프(1) 하부를 지지한 상태로 궤도운동에 의해 파이프(1)를 직선 이송하는 하부 컨베이어(222)와, 하부 컨베이어(222)와 연계되어 파이프(1) 상부를 지지한 상태로 궤도운동에 의해 파이프(1)를 직선 이송하는 상부 컨베이어(224)와, 상, 하부 컨베이어(224)(222)에 설치되어 파이프(1)를 개별 수용하도록 제 1 아치형 홈(226)이 형성되는 상, 하부 구속블록(225)과, 상, 하부 구속블록(225)의 제 1 아치형 홈(226)에 설치되어 파이프(1)를 자전운동 가능하게 지지하는 롤러(227)로 이루어진다.
여기서 상기 상, 하부 컨베이어(224)(222)는 제어부에 의해 작동이 제어되어 파이프(1) 공급 길이가 결정되고, 상기 회전커터(120)에 의해 절단공정이 완료된 후에는 직선이송부(220)에 의해 파이프(1)가 직선 이동되어 절단 길이가 자동 설정되는 작동을 반복 수행하게 된다.
즉, 상기 상, 하부 구속블록(225)은 상, 하부 컨베이어(224)(222)의 폭 및 길이 방향으로 복수 구비되어, 복수의 파이프를 동시 로딩하도록 구비되고, 상, 하부 컨베이어(224)(222)의 상호 역방향 회전에 의한 파이프 직선 공급 구성으로 인해 소재 파이프의 길이에 영향을 받지 않고 절단 가공이 가능하다.
도 4에서, 상기 투입파트(200)의 회전이송부(240)는, 상기 절개라인(112)과 인접하는 테이블(110) 상에 설치되고, 상, 하부 구속블록(225)과 일치되도록 배치되어 파이프(1)가 수용되도록 제 2 아치형 홈(246)이 형성되는 복수의 클램프블록(242)과, 제 2 아치형 홈(246)에 설치되어 파이프(1)를 자전운동 및 직선 운동 가능하게 지지하는 볼 롤러(247)와, 클램프블록(242) 상부에서 상하 방향으로 이동되어 파이프(1) 상면에 가압 되고, 구동부에 의해 파이프(1) 길이방향과 직교하는 방향으로 궤도운동되어 파이프(1)를 자전운동하도록 구비되는 자전벨트(244)를 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 직선이송부(220)를 타고 직선 이송되는 복수의 파이프는 각각의 클램프블록(242) 제 2 아치형 홈(246)에 수용된 상태로, 파이프 상부에서 가압되는 자전벨트(244)에 의해 일괄 자전운동 되도록 구비되고, 파이프(1)가 자전운동 되는 중에 회전커터(120)의 직선 이동에 의해 파이프(1)가 절단된다.
작동 상에 있어서, 상기 상, 하부 컨베이어(224)(222)의 상, 하부 구속블록(225) 사이에 파이프(1)가 클램핑되어, 상, 하부 컨베이어(224)(222) 궤도운동에 의해 설정된 절단 길이로 파이프(1)를 직선 공급한 후, 상기 클램프블록(242)에 수용된 파이프(1)가 자전벨트(244)에 의해 자전 운동되면, 회전커터(120)의 직선 이동에 의해 파이프(1)가 절단되고, 상기 파이프(1)는 회전커터(120)에 의해 절단되는 중에 자전 운동되어 절단면이 파이프(1) 길이방향과 직교하도록 평탄가공되도록 구비된다. 이에 파이프(1) 절단 후, 절단면을 평탄가공해야 하는 후공정이 생략된다.
도 5에서, 상기 회전커터(120) 절삭 반경은 테이블(110) 상면을 기준으로 파이프(1) 두께 대비 높고 파이프(1) 반지름 대비 낮게 노출되고, 상기 파이프(1) 커팅시, 파이프(1) 자전운동에 의해 파이프(1) 두께 면이 어느 일방향으로 회전커터(120)에 접하여 절삭되도록 구비된다. 즉, 회전커터(120)가 절삭 반경이 파이프(1) 두께를 관통하여 내부로 노출되고, 파이프(1)의 자전운동에 의해 회전커터(120)와 파이프(1)가 1점 접촉에 의해 절삭가공됨에 따라 회전커터(120)와 파이프(1)가 접하는 절삭면적이 축소되어 저출력 회전커터에 의한 절단효율 향상을 도모하고, 특히 회전커터(120)의 돌출길이가 최소화되어 안전사고로 작업자를 보호하는 이점이 있다.
도 3에서, 상기 상, 하부 구속블록(225)의 제 1 아치형 홈(226)에는 마찰패드(228)가 설치되고, 상기 롤러(227)는 상, 하부 구속블록(225) 상에서 가이드홈(229)을 타고 상, 하부 구속블록(225) 내측으로 수용되면서 탄성체(229a)에 의해 돌출력이 작용하도록 설치되며, 상기 상부 컨베이어(224)는 구동부에 의해 가이드레일을 타고 상, 하 방향으로 이동된다.
그리고, 상기 파이프(1)를 직선 공급시, 상부 컨베이어(224)가 하향 이동되면, 파이프(1)에 가압되어 롤러(227)가 상, 하부 구속블록(225) 내측으로 수용되면서 파이프(1) 외주면이 마찰패드(228)에 클램핑된 상태로 직선 이동되도록 구비된다. 즉, 상기 파이프(1)를 공급시에는 마찰패드(228)가 파이프(1) 외주면을 가압하고, 파이프(1) 공급이 완료되면, 상부 컨베이어(224)가 하향 이동되어 파이프(1)가 롤러(227)에 지지된 상태로 자전운동가능한 상태로 전환된다.
또한, 본 발명에 따른 컨베이어부(300)는 상기 커팅파트(100)에 의해 절단된 파이프(1)를 배출하도록 구비된다. 컨베이어부(300)는 커팅파트(100)는 테이블(110) 일측에 접하도록 설치되고, 궤도운동에 의해 절단된 복수의 파이프를 일괄 이송하게 된다.
100: 커팅파트 200: 투입파트
300: 컨베이어부

Claims (4)

  1. 테이블(110) 상에 로딩된 파이프(1)를 절단하도록 회전커터(120)가 구비되는 커팅파트(100);
    상기 커팅파트(100) 측으로 복수의 파이프(1)를 설정된 길이로 공급하는 직선이송부(220)와, 직선이송부(220)를 통하여 공급된 파이프(1)를 클램핑한 상태로 회전시키는 회전이송부(240)로 구성되는 투입파트(200);와,
    상기 커팅파트(100)에 의해 절단된 파이프(1)를 배출하도록 구비되는 컨베이어부(300);를 포함하여 이루어지는 파이프 이송 및 절단장치에 있어서,
    상기 커팅파트(100)는, 테이블(110) 상에 절개라인(112)이 형성되고, 회전커터(120)는 테이블(110) 하부에 설치되어 절개라인(112)을 통하여 테이블(110) 상부로 일부 노출된 상태로 직선 왕복운동 되도록 구비되고,
    상기 투입파트(200)의 직선이송부(220)는, 파이프(1) 하부를 지지한 상태로 궤도운동에 의해 파이프(1)를 직선 이송하는 하부 컨베이어(222)와, 하부 컨베이어(222)와 연계되어 파이프(1) 상부를 지지한 상태로 궤도운동에 의해 파이프(1)를 직선 이송하는 상부 컨베이어(224)와,
    상, 하부 컨베이어(224)(222)에 설치되어 파이프(1)를 개별 수용하도록 제 1 아치형 홈(226)이 형성되는 상, 하부 구속블록(225)과,
    상, 하부 구속블록(225)의 제 1 아치형 홈(226)에 설치되어 파이프(1)를 자전운동 가능하게 지지하는 롤러(227)로 이루어지되,
    상기 상부 컨베이어(224)는 구동부에 의해 가이드레일을 타고 상, 하 방향으로 이동되어지고,
    상기 상, 하부 구속블록(225)의 제 1 아치형 홈(226)에는 마찰패드(228)가 설치되고, 상기 롤러(227)는 상, 하부 구속블록(225) 상에서 가이드홈(229)을 타고 상, 하부 구속블록(225) 내측으로 수용되면서 탄성체(229a)에 의해 돌출력이 작용하도록 설치되며,
    상기 파이프(1)를 직선 공급 시, 상부 컨베이어(224)가 하향 이동되면 파이프(1)에 가압되어 롤러(227)가 상, 하부 구속블록(225) 내측으로 수용되면서 파이프(1) 외주면이 마찰패드(228)에 클램핑된 상태로 직선 이동되도록 구비되어 상기 파이프(1)를 공급시키는 것을 특징으로 하는 파이프 이송 및 절단장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 투입파트(200)의 회전이송부(240)는, 상기 절개라인(112)과 인접하는 테이블(110) 상에 설치되고, 상, 하부 구속블록(225)과 일치되도록 배치되어 파이프(1)가 수용되도록 제 2 아치형 홈(246)이 형성되는 복수의 클램프블록(242)과, 제 2 아치형 홈(246)에 설치되어 파이프(1)를 자전운동 및 직선 운동 가능하게 지지하는 볼 롤러(247)와, 클램프블록(242) 상부에서 상하 방향으로 이동되어 파이프(1) 상면에 가압되고, 구동부에 의해 파이프(1) 길이방향과 직교하는 방향으로 궤도운동되어 파이프(1)를 자전운동하도록 구비되는 자전벨트(244)를 포함하여 이루어지고,
    상기 회전커터(120) 절삭 반경은 테이블(110) 상면을 기준으로 파이프(1) 두께 대비 높고 파이프(1) 반지름 대비 낮게 노출되고, 상기 파이프(1) 커팅시, 파이프(1) 자전운동에 의해 파이프(1) 두께면이 어느 일방향으로 회전커터(120)에 접하여 절삭되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파이프 이송 및 절단장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 상, 하부 컨베이어(224)(222)의 상, 하부 구속블록(225) 사이에 파이프(1)가 클램핑되어, 상, 하부 컨베이어(224)(222) 궤도운동에 의해 설정된 절단 길이로 파이프(1)를 직선 공급한 후, 상기 클램프블록(242)에 수용된 파이프(1)가 자전벨트(244)에 의해 자전 운동되면, 회전커터(120)의 직선 이동에 의해 파이프(1)가 절단되고, 상기 파이프(1)는 회전커터(120)에 의해 절단되는 중에 자전 운동되어 절단면이 파이프(1) 길이방향과 직교하도록 평탄가공되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파이프 이송 및 절단장치.
  4. 삭제
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