TWI499478B - 棒材供給機 - Google Patents

Description

棒材供給機

本發明係關於將棒材從材料架逐一取出而供給至棒材加工機之棒材供給機。

以將棒材逐一供給至棒材加工機之棒材供給機而言，例如有專利文獻1所記載之構造者已為人所知。該專利文獻1所記載之棒材供給機，係具備使複數支棒材排列而載置之材料架、及從材料架接收1支棒材之分割板，並使分割板轉動而將所接收之棒材朝導軌(guide rail)搬送。

(專利文獻)

專利文獻1：日本實公昭56-46882號公報

然而，在此種習知之棒材供給機中，為了將棒材逐一供給至分割板，必須使棒材沿著材料架的棒材載置面排列為1行。因此，無法將多量的棒材載置於材料架，作業員必須較頻繁地將棒材補充至材料架。此外，例如在以1支棒材加工1個零件的情況等，會因為棒材較短而使棒材往材料架的補充更為頻繁，而無法長時間自動運轉。

本發明之目的係在於提供一種棒材供給機，能收容多量的棒材而減少往材料架補充的頻率，並能長時間自動運轉。

為達成前述之目的，本發明係為將棒材逐一供給至棒材加工機的棒材供給機，係具備：箱形的材料收容部，係在內部可收容複數支棒材，並且在底部具有開口部；導軌，係接收從材料收容部取出之棒材，並供給至棒材加工機；及分割板(dividing plate)，係配置於材料收容部的下方，且具有從材料收容部的開口部接收1支材料收容部內的棒材之缺口，並且能以轉動軸為中心而在從材料收容部接收1支棒材至缺口內的棒材接收位置、及將已接收至缺口內的棒材交接至導軌的棒材交接位置之間轉動；在缺口的形成位置之從分割板的轉動中心到分割板的外緣之距離，係設定為比隔著轉動中心而與缺口成相反側的預定位置之從轉動中心到分割板的外緣之距離更小。

在以此方式構成之本發明中，在分割板處於棒材接收位置時，材料收容部內的棒材會有1支從開口部為分割板的缺口所接收。之後，當分割板以轉動軸為中心轉動而轉動到棒材交接位置時，已接收至缺口內的棒材會被交接至導軌。已為導軌所接收的棒材會供給至棒材加工機。如此，將材料收容部內的棒材逐一供給至棒材加工機。

因材料收容部形成為箱形而可將複數支棒材收容至內部，故只要在材料收容部收容多量的棒材，則棒材供給機及棒材加工機可長時間的自動運轉。在此，當從箱形的材料收容部的底部之開口部逐一取出棒材時，可推測會有產生下述不良情形之可能性： 因棒材自身的重量，使收容在材料收容部之下部的棒材彼此會互相卡住而卡在材料收容部的途中，且未移動到底部的開口部而無法取出棒材。因此在本發明中，缺口的形成位置之從分割板的轉動中心到分割板的外緣之距離，係設定為比隔著轉動中心而與缺口成相反側的預定位置之從轉動中心到分割板的外緣之距離更小。在此種構成之本發明中，在分割板轉動至棒材交接位置時，隔著轉動中心而與缺口成相反側之預定位置的外緣，係到達材料收容部的開口部。此時，從分割板的轉動中心到該預定位置的外緣之距離，會成為比從缺口的形成位置至轉動中心的距離更大，因此該預定位置之分割板的外緣，會通過開口部而將材料收容部內的棒材往上方上推。藉由該動作來防止材料材料收容部內的棒材互相卡住，且棒材會確實地供給至分割板直到最後1支。

在本發明中，較佳係為分割板的轉動軸設置在偏心於靠近形成有缺口的位置之位置。

在以此方式構成之本發明中，因分割板的轉動軸設置在偏心於靠近形成有缺口的位置之位置，故比起形成有缺口的位置之從轉動中心到分割板的外緣之距離，其相反側的預定位置之從轉動中心到分割板的外緣之距離會變為較大。因此，分割板的預定位置之分割板的外緣會將材料收容部內的棒材往上方上推，故能防止材料收容部內的棒材互相卡住。

在本發明中，較佳為分割板形成為大致橢圓形。

在以此方式構成之本發明中，不但分割板的轉動軸係偏心在靠近形成有缺口的位置，而且分割板係形成為大致橢圓形，故分割板的短軸上的位置之從轉動中心到外緣的距離、與分割板的長 軸上之位置的從轉動中心到外緣的距離之間的差會變大。因此，在分割板轉動時，藉由分割板的外緣而能將材料收容部內的棒材大幅地朝上方上推，來更有效果地防止發生棒材互相卡住的情形。

在本發明中，較佳係為在棒材接收位置中，分割板以缺口在材料收容部的開口部之開口範圍內往前往後移動的方式構成。

在以此種方式構成之本發明中，因在棒材接收位置中，缺口會在材料收容部之開口部的開口範圍內往前往後移動，故材料收容部內的棒材會在缺口的往前往後移動之間被接收到缺口內。在材料收容部內的棒材相互地互相重疊時，即使1支棒材的整體未為缺口所接收，仍會因為該棒材之整體在分割板往前往後移動之間被接收至缺口內，而能防止因分割板所造成之取出錯誤。因此，棒材會確實地供給至導軌。

在本發明中，分割板係以可沿著轉動軸的軸方向滑動的方式設置。

在以此種方式構成之本發明中，因分割板係以可沿著轉動軸的軸方向而滑動的方式設置，故可配合所處理的棒材之長度尺寸調整在轉動軸之分割板的安裝位置。因此，即使棒材的長度尺寸改變，棒材仍會穩定受到支撐，而能確實的取出棒材。

在本發明中，分割板係具有供插通轉動軸之剖面多角形的插通部，且轉動軸之至少供安裝分割板的部分係形成為對應於插通部的剖面形狀之剖面形狀。

在以此種方式構成之本發明中，分割板的插通部係形成為剖面多角形，且轉動軸之至少供安裝分割板的部分，係形成為對應於插通部的剖面形狀之形狀，因此在使分割板沿著轉動軸朝軸方 向移動時，分割板之相對於轉動軸的轉動位置(相位)係成為固定之狀態，因此，分割板的缺口相對於轉動軸的位置不會偏離。因此，在使分割板沿著轉動軸移動時，分割板之移動作業會因為不需要缺口的對位等作業而變得容易。

在本發明中，較佳為材料收容部係以分割板的轉動軸為中心而以可朝下方轉動的方式設置。

在以此種方式構成之本發明中，分割板會有在維護或棒材的種類變更時等取下的情況。此時，因分割板配置在材料收容部的下方且接近於開口部，故在近接分割板時，材料收容部會成為阻礙。在本發明中，因材料收容部為以分割板的轉動軸為中心而可朝下方轉動的方式構成，故藉由使材料收容部朝下方轉動，會使材料收容部從分割板上方的區域遠離。因此，會因為能容易進入分割板附近的區域，而能容易進行維護或零件更換等作業。

1‧‧‧棒材供給機

2‧‧‧支撐架

4‧‧‧導軌

4A‧‧‧傾斜部

6‧‧‧送料推桿

8‧‧‧材料收容部

10‧‧‧棒材取出機構

12‧‧‧孔

14‧‧‧底部

16‧‧‧側面

18‧‧‧開口部

20、40‧‧‧缺口

22‧‧‧分割板組裝體

24‧‧‧轉動軸

25‧‧‧驅動裝置

26‧‧‧導引板

27‧‧‧防止構件

28‧‧‧分割板零件

30‧‧‧固定用套環

30A、30B、34A、34B‧‧‧表面

30C、34C、36‧‧‧凹部

32‧‧‧分割板

34‧‧‧安裝用套環

41‧‧‧支架

41A、45‧‧‧螺栓

41B‧‧‧長孔

42、44、46‧‧‧凸輪

43A‧‧‧定位孔

48、50、52‧‧‧極限開關

A‧‧‧饋送軸線

C‧‧‧中心

D‧‧‧外緣

L1、L2、L3‧‧‧距離

P‧‧‧位置

W‧‧‧棒材

W1、W2‧‧‧寬度尺寸

第1圖係為本發明之一實施形態之棒材供給機的前視圖。

第2圖係為本發明之一實施形態之棒材供給機的側視圖。

第3圖係為本發明之一實施形態之分割板的分解立體圖。

第4圖係為本發明之一實施形態之分割板的側視圖。

第5圖係為本發明之一實施形態之棒材供給機的一部分擴大前視圖。

第6圖係為本發明之一實施形態之棒材供給機的一部分擴大側視圖。

第7圖係為顯示本發明之一實施形態之棒材供給機之第6圖的位置之凸輪的狀態的圖。

第8圖係為本發明之一實施形態之棒材供給機的一部分擴大側視圖。

第9圖係為顯示本發明之一實施形態之棒材供給機之第8圖的位置之凸輪的狀態的圖。

第10圖係為本發明之一實施形態之棒材供給機的一部分擴大側視圖。

第11圖係為顯示本發明之一實施形態之棒材供給機之第10圖的位置之凸輪的狀態的圖。

第12圖係為顯示本發明之一實施形態之分割板的動作的圖。

第13圖係為顯示本發明之一實施形態之分割板的動作的圖。

第14圖係為顯示本發明之一實施形態之分割板的動作的圖。

第15圖係為顯示本發明之一實施形態之分割板的動作的圖。

第16圖係為顯示本發明之一實施形態之分割板的動作的圖。

第17圖係為顯示本發明之一實施形態之材料收容部的動作的圖。

以下，參照圖式說明本發明之較佳實施形態。第1圖係為本發明之一實施形態之棒材供給機1的前視圖。第2圖係為本發明之一實施形態之棒材供給機1的側視圖。在本實施形態中，棒材供給機1係與例如主軸固定型的NC車床等棒材加工機(未圖示)鄰接而配置。本實施形態的棒材供給機1，係沿著與該棒材加工機的主軸一致之饋送軸線A而將棒材W(第12圖)逐一供給至棒材加工機。

再者，棒材供給機1係朝向棒材加工機供給棒材W，因此， 在本實施形態，在棒材供給機1中係將距離棒材加工機遠之一側(第1圖中左側)稱為上游側，將距離棒材加工機近之一側(第1圖中右側)稱為下游側。此外，將棒材供給機1的前面側(第1圖中垂直於紙面而朝前面延伸之方向)稱為前方側，將棒材加工機1的後面側(第1圖中從紙面垂直地遠離之方向)稱為後方側。

棒材供給機1係具備：支撐架(frame)2，係與饋送軸線A平行而延伸；導軌4，係支撐在支撐架2，並將棒材W沿著饋送軸線A導引；送料推桿6，係將導軌4上的棒材W沿著饋送軸線A而饋送至棒材加工機；材料收容部8，係收容對導軌4供給之棒材W；棒材取出機構10，係將收納於材料收容部8之棒材W逐一接收而對導軌4供給；及控制裝置(未圖示)，係控制棒材供給機1的動作。

導軌4係橫亙棒材供給機1的長度方向而沿著饋送軸線A延伸，形成為在上方開口之剖面圓弧形，且構成為在其內面可保持棒材W。如第6圖中亦顯示，在導軌4之設置有棒材取出機構10的區域，在剖面圓弧形的上部設置有傾斜部4A，藉由該等傾斜部4A，導軌4的剖面會成為從剖面圓弧的上端朝上方擴開之形狀。在導軌4，在設置有棒材取出機構10的區域，形成有貫通底面的孔12，在孔12的內部，設置有用以檢測導軌4上有無棒材W之感測器(sensor)(未圖示)。

送料推桿6其上游側之端部係受單邊支撐，並藉由以伺服馬達(servo motor)及無端環鏈等來驅動，而能於導軌4內沿著饋送軸線A移動。

材料收容部8係在棒材供給機1之下游側配置於導軌4的上 方，並形成為在內部可收容複數支棒材W的箱形。材料收容部8的底部14係從距離導軌4遠的一側朝向靠近導軌4的一側向下方傾斜。在底部14之靠近導軌4的一側的端部，亦即在靠近底部14與導軌4之一側且在與沿著饋送軸線A配置之側面16之間的角部，係沿著饋送軸線A形成有開口部18。該開口部18係配置在導軌4的垂直方向上方。此外，在底部14及側面16，係在下游側形成有複數個(在本實施形態中為4個)缺口20。

棒材取出機構10係具備：分割板組裝體22，係用以將棒材W從材料收容部8逐一取出；轉動軸24，係固定有分割板組裝體22；導引板26，係將以分割板組裝體22取出之棒材W導引至導軌4；及防止構件27，係防止以分割板組裝體22取出之棒材W未被接收至導軌4而飛出。

第3圖係為本發明之一實施形態之分割板組裝體22及轉動軸24的分解立體圖。而且，第4圖係為本發明之一實施形態之分割板組裝體22的側視圖。如第3圖所示，分割板組裝體22係具備界定分割板組裝體22之外緣的分割板零件28、及用以將分割板零件28安裝至轉動軸24的固定用套環(collar)30。

此外，轉動軸24係在安裝分割板組裝體22的部分形成為剖面大致矩形，其他部分係形成為剖面圓形。轉動軸24係配置在導軌4的垂直方向上方，並且其端部係連結至壓缸(cylinder)、伺服馬達等之驅動裝置25。

分割板零件28係具有一對分割板32、及配置於該等分割板32之間之安裝用套環34。

分割板32係形成為大致橢圓形的板狀構件，且沿著與短軸平 行的方向而形成有大致矩形的凹部36，以整體而言，係形成為大致C字形。在分割板32的長軸上之外緣，形成有與棒材W的直徑對應的尺寸之缺口40。

安裝用套環34係具有與分割板32呈平行地配置之一對表面34A、及在該等表面34A之間朝與表面34A垂直的方向延伸的表面34B，表面34A因表面34B而相互地隔開達預定間隔。表面34A係形成為具有比分割板32更小的長軸及短軸之大致橢圓形，且在與分割板32的凹部36對應之位置形成有大致矩形的凹部34C。

分割板零件28係將分割板32與安裝用套環34的表面34A對準，並藉由以螺栓(bolt)固定而組裝。在經組裝之狀態，分割板零件28之一對分割板32係隔開達安裝用套環34的表面34B之寬度尺寸而配置。

固定用套環30係與安裝用套環34同樣地具有朝與分割板32平行的方向延伸之一對表面30A、及配置於該等表面30A之間，並朝與表面30A垂直的方向延伸之表面30B，表面30A係因表面30B而相互地隔開達預定間隔。表面30A係形成為具有比分割板32更小的長軸及短軸之大致橢圓形，且在與分割板32的凹部36對應之位置形成有大致矩形的凹部30C。

在將分割板組裝體22安裝至轉動軸24時，係將轉動軸24的剖面大致矩形部分插入至分割板32的凹部36及安裝用套環34的凹部34C，並將轉動軸24從轉動軸24的相反側插入至固定用套環30的凹部30C。而且，將安裝用套環34的表面34B與固定用套環30的表面30B以螺栓固定。

在將分割板組裝體22安裝至轉動軸24的狀態，分割板組裝 體22的凹部36,34C,30C係形成為大致矩形，且供轉動軸24插通之插通部分的剖面形狀係形成為大致矩形。此外，轉動軸24亦與分割板組裝體22的插通部分之剖面形狀對應而形成為剖面大致矩形，故能防止分割板組裝體22相對於轉動軸24之轉動。此外，只要鬆開將安裝用套環34與固定用套環30予以緊固之螺栓，則分割板組裝體22會成為相對於轉動軸24而可滑動於軸方向。此時，因分割板組裝體22的凹部36,34C,30C係形成為大致矩形，且轉動軸24亦形成為剖面大致矩形，故在使分割板組裝體22在轉動軸24上朝軸方向移動時，能維持缺口40的位置而就此移動。

在此，如第4圖所示，在將分割板組裝體22安裝至轉動軸24的狀態，分割板組裝體22的轉動中心，亦即轉動軸24的安裝位置，係偏心而靠近形成有缺口40的位置。亦即，分割板組裝體22的凹部36,34C,30C的形成位置，係配置在比分割板32的中心更靠近缺口40。藉由此種形狀，距離L1係比距離L2還小；該距離L1係從轉動軸24的中心C到形成有缺口40的位置之分割板32的外緣之距離；該距離L2係從轉動軸24的中心到隔著轉動軸24而與缺口40成相反側的位置P之分割板32的外緣之距離。此外，從轉動軸24的中心到分割板32的短軸上之外緣D之距離L3，係為與距離L1相同。再者，該距離L3亦可不與距離L1相同，可比距離L1更小，或比距離L1更大。

第5圖係為本發明之一實施形態之棒材供給機1的一部分擴大前視圖，第6圖係為本發明之一實施形態之棒材供給機1的一部分擴大側視圖。如第5圖所示，在分割板組裝體22組入棒材供給機1的狀態，各分割板32係以收容於材料收容部8的缺口20 的方式來配置。因此，如第5圖及第6圖所示，分割板32的外緣，係通過材料收容部8的開口部18而突出於材料收容部8內。在第6圖所示之位置中，分割板32之缺口40的位置之外緣，係在材料收容部8中與面臨開口部18之端部的上表面一致。此外，材料收容部8的開口部18之寬度尺寸W1，係設定為比分割板32的缺口40之寬度尺寸W2更大。

再者，在本實施形態中，如第5圖所示分割板組裝體22係在轉動軸24設有2組，惟係可因應於所處理之棒材W的長度而設置任意之個數。

如第6圖所示，導引板26係固定於導軌4及支持架2，且沿著轉動軸24的軸線方向而等間隔地配置複數個(在本實施形態中為5個)。如第5圖所示，導引板26係配置於各分割板32之間，因此，不會與分割板32干涉。如第6圖所示，導引板26係以轉動軸24的中心C為中心，並形成為比距離L1還大些微半徑之圓弧凹狀。

防止構件27係隔著導軌4而安裝在與導引板26相反側，並朝垂直方向延伸之板狀構件。該防止構件27係沿著饋送軸線A而延伸。

如前述之第2圖所示，材料收容部8的上游側及下游側的側面，係以可轉動的方式支撐在轉動軸24的剖面圓形部分。此外，材料收容部8還以螺栓41A固定在配置於材料收容部8的上游側及下游側的支架(bracket)41(在第2圖中顯示其中的1個)。支架41係形成有以轉動軸24為中心之圓弧狀的長孔41B，且螺栓41A係插通於該長孔41B。此外，支架41係形成有將材料收容部8的安 裝位置定位至支架41的定位孔43A，且材料收容部8亦形成有供通過定位孔43A的螺栓45插通之定位孔(未圖示)。

控制裝置係具有固定於如第1圖所示之轉動軸24的3個凸輪42,44,46、及控制轉動軸26的轉動位置之控制器(controller)(未圖示)。第7圖係為顯示本發明之一實施形態之棒材供給機1之第6圖的位置之凸輪42,44,46的狀態的圖。凸輪42,44,46係形成為外周的一部分裁切為直線狀之圓板狀，且經裁切之部分係分別以不同的相位固定於轉動軸24。於凸輪42,44,46係分別設置有與其外周面接觸之極限開關(limit switch)48,50,52，當該等極限開關48,50,52與凸輪42,44,46之經裁切之部分接觸時，極限開關48,50,52會將ON(導通)訊號輸出至控制器。

第6圖所示之分割板32的位置，係為分割板組裝體22的初期位置，在該初始位置中，缺口40的後方側端部，係與開口部18的後方側端部一致、或接近。如第7圖所示，在分割板組裝體22位於初始位置的狀態，凸輪42,44,46之中，凸輪46之經裁切的部分會與極限開關52抵接，故僅極限開關52會成為ON。

接著，第8圖係為本發明之一實施形態之棒材供給機1的一部分擴大側視圖，第9圖係為顯示本發明之一實施形態之棒材供給機1之第8圖的位置之凸輪42,44,46的狀態的圖。第8圖所示之分割板32的位置，係為分割板組裝體22之取出停止的位置，在該取出停止位置中，缺口40的前方側之端部，係與開口部18之前端側的端部一致、或接近。如第9圖所示，在分割板組裝體22位於取出停止位置的狀態，凸輪42,44,46之中，凸輪42之經裁切的部分會與極限開關48抵接，故僅極限開關48會成為ON。

第10圖係為本發明之一實施形態之棒材供給機1的一部分擴大側視圖。第11圖係為顯示本發明之一實施形態之棒材供給機1之第10圖的位置之凸輪42,44,46的狀態的圖。第10圖所示之分割板32的位置，係為分割板組裝體22之棒材交接位置，在該棒材交接位置中，缺口40係位於導軌4的上方，且缺口40係在導軌4的的上方朝下方開口。如第11圖所示，在分割板組裝體22位於棒材交接位置的狀態，凸輪42,44,46之中，凸輪44之經裁切的部分會與極限開關50抵接，故僅極限開關50會成為ON。

控制器係根據來自各極限開關48,50,52的訊號來判斷轉動軸24的轉動位置，亦即分割板32的轉動位置，並控制驅動裝置的正轉、逆轉之動作。

因此，在本實施形態中，分割板組裝體22係由於轉動軸24之轉動而可轉動於初始位置、取出停止位置、及供給位置之間。在此，初始位置及取出停止位置係皆為缺口40面向材料收容部8的開口18內之位置，且在本發明中為在缺口40內從材料收容部8接收1支棒材W的棒材接收位置。此外，棒材交接位置在本發明中，係為將已接收至缺口40內之棒材W交接至導軌4的位置。

此種構造之本實施形態的棒材供給機1，係如以下方式動作。

第12圖至第16圖係為顯示本發明之一實施形態的棒材供給機1之動作的圖。如第12圖所示，首先，在棒材供給機1的材料收容部8內部收容有多數支棒材W。分割板32係處於初始位置，因此，缺口40係成為在材料收容部8的開口部18內開口之狀態。在此狀態，棒材W會因自身重量而朝下方移動，且1支棒材W會被接收至缺口40內。在該初始位置，極限開關52成為ON，且 控制器會判斷分割板32處於初始位置。

接著，控制器會使轉動軸24朝前方側轉動並停止，直到極限開關52成為OFF(關斷)，且極限開關48成為ON。停止之位置係如第13圖所示，分割板32係位於取出停止位置。之後，控制器會使轉動軸24朝後方移動，並使分割板32回到第14圖所示之初始位置，直到極限開關48成為OFF，且極限開關52再度成為ON。

如此，使分割板32從初始位置往取出停止位置，並且再次回到初始位置，而使缺口40在開口部18的開口範圍內往前往後移動，藉此，即使在材料收容部8內的棒材W相互地交纏而使棒材W之整體難以進入缺口40時，仍能解開交纏而在缺口40僅收容1支棒材W。

接著，控制器使轉動軸24朝前方移動，直到極限開關52成為OFF，且極限開關50成為ON。如第15圖所示，已為缺口40所接收之棒材W，會隨分割板32的轉動從材料收容部8送出，而朝下方運送。此時，因導引板26從外側導引缺口40內的棒材W，故棒材W不會從缺口40掉落。

在極限開關50成為ON的狀態，分割板32係位於如第16圖所示之棒材交接位置。在該位置，因缺口40係朝下方開口且已無導引板26，故缺口40內之棒材W會朝下方落下而為導軌4所接收。在棒材W落下時，形成於導軌4的傾斜面4A，係容易將棒材W收容至導軌4，而且，防止構件27會防止從缺口40送出的棒材W因為分割板32之轉動的慣性力超過導軌4而掉落。

在分割板32處於棒材交接位置的狀態，在分割板32中，隔著轉動軸24與缺口40為處於相反側的位置P周圍之區域，係突 出於材料收容部8的開口部18內。此時，該位置P周圍之區域，係從轉動軸24的中心到外緣的距離L2比從轉動軸24的中心到形成有缺口40的位置之外緣的距離L1更大，因此，位置P周圍之區域的外緣，係朝上方突出於開口部18內達距離的差L2-L1。因此，藉由分割板32的外緣使材料收容部8內的棒材W朝上方上推。以此方式，藉由使材料收容部8內的棒材W朝上下搖動，防止棒材W彼此因為自身重量而相互地互相卡住，並在材料收容部8內與壁面之間成固定而不移動到開口部18的不良狀況。

已為導軌4所接收之棒材W，係通過導軌4的孔12而藉由感測器來檢測。當確認到棒材W的存在時，棒材W會藉由送料推桿6而沿著饋送軸線A搬送至下游側，並供給至棒材加工機。在棒材加工機進行棒材W之加工的期間，控制器會使轉動軸24轉動而再度使分割板移動到初始位置，並執行下個循環(cycle)而將棒材W供給至導軌4。

第17圖係為顯示本發明之一實施形態的材料收容部8之動作的圖。在維護(maintenance)、或棒材W的尺寸變更等情況而取下或更換分割板組裝體22時，因材料收容部8位於分割板32的上方，故作業上難以進行。因此，將固定支架41與材料收容部8的螺栓45取下，且鬆開插通於長孔41B的螺栓41A，並如第17圖所示使材料收容部8以轉動軸24為中心轉動。在材料收容部8經轉動之狀態，因材料收容部8的側面朝後方傾斜，故作業員容易進入分割板組裝體22。

根據以此方式構成之本實施形態，能得到下列之優異效果。因分割板32形成為大致橢圓形，且轉動軸24係偏心而靠近缺口 40，故當使分割板32轉動時，與缺口40成相反側之位置P之周邊區域會將材料收容部8內的棒材W上推而搖動棒材W。因此，能消除棒材W在材料收容部8內相互地互相卡住而不朝下方落下之不良狀況。藉此，即使將棒材W多量地收容於材料收容部8，仍能良好地將棒材逐一取出直到最後1支，且不須頻繁地補充棒材W而能進行長時間的自動運轉。

此外，分割板32在處於棒材接收位置時，會在初始位置與取出停止位置之間往前往後移動，因此，即使在初始位置中棒材W並未順暢地進入缺口40內時，棒材W的整體仍會在使分割板32往前往後期間被接收至缺口40內。因此，能防止棒材W的取出錯誤，並能確實地進行棒材供給。

因轉動軸的一部分形成為剖面大致矩形，故在將分割板組裝體22安裝至轉動軸24時，會自動地規定分割板32之缺口40的位置。因此，能省去將分割板組裝體22安裝至轉動軸24時之相位對準的時間，而能簡單地進行安裝作業。此外，因轉動軸24形成為剖面大致矩形，故即便使分割板組裝體朝軸方向偏移，缺口40相對於轉動軸24的位置仍不會偏移，在調整分割板組裝體22之軸方向時，亦能簡單地進行其作業。

因材料收容部8係以轉動軸24為中心並以可轉動的方式設置，故在維護或變更尺寸(size change)等而將分割板組裝體22取下時，只要將材料收容部8朝下方轉動，即可使材料收容部8從分割板組裝體22之上方的區域退出。因此，能容易地進行維護或更換作業。

本發明並非限定於以上之實施形態，例如，分割板並未限定 為大致橢圓形的形狀，可採用例如卵形、圓形等任意形狀。例如即使在將分割板形成為圓形時，只要將轉動中心設定為靠近缺口，就能將從轉動中心到缺口的位置之外緣的距離，設定為比從轉動中心到與缺口成相反側的位置之外緣的距離更小。因此，在分割板處於棒材交接位置時，分割板的外緣會將材料收容部內的棒材上推而防止棒材的互相卡住。

此外，分割板並不限於圓形等對稱的形狀，亦可形成為不同形狀，總言之，只要在分割板處於棒材交接位置時，位於材料收容部內之區域的外緣比形成有缺口之位置的外緣更朝外側突出即可。在此種不同形狀的分割板的情況，雖然也有轉動中心未必會偏心靠近缺口的情況，但只要形成為能藉由分割板將材料收容部內的棒材上推的形狀尺寸即可。

在前述的實施形態中，分割板在棒材接收位置中，係在初始位置與取出停止位置之間往前往後移動，但並非限定於此，棒材接收位置亦可僅設定在初始位置或取出位置之任一方、或設定在初始位置及取出停止位置以外的一個部位的位置，而以往前往後移動於一個部位的棒材接收位置與棒材交接位置的方式構成。反之，亦可在初始位置及取出停止位置之外，進一步在材料收容部的開口部之範圍內，將棒材接收位置設置分割板停止的位置，並以分割板在該等複數個位置間移動的方式構成。

此外，於棒材在材料收容部容易相互地卡住的情況，並不限於如前述實施形態之分割板為進行1次往前往後者，亦可以進行往前往後移動達任意次數的方式構成。

在分割板中，供轉動軸插通之插通部，係在前述實施形態為 剖面大致矩形，但並不限於此，亦可例如為剖面三角形、五角形、六角形等剖面多角形。此外，插通部的形狀並不限於多角形，亦可例如為圓形剖面的外周形成有鍵槽的不同形狀。總言之，分割板的插通部之剖面形狀，只要為能防止分割板相對於轉動軸的轉動之形狀即可。

轉動軸供安裝分割板之部分的剖面形狀，亦不限於大致矩形，亦可例如為三角形、五角形、六角形等多角形，此外，亦可例如為在圓形剖面的外周形成有與鍵槽卡合的突起之不同形狀。總言之，轉動軸的剖面形狀，只要是對應分割板的插通部之剖面形狀即可。又，轉動軸的剖面形狀並非必須要為遍及全長而與分割板的插通部之剖面形狀對應的形狀，只要至少供安裝分割板之部分的剖面形狀為與分割板的插通部之剖面形狀對應的形狀即可。

分割板的轉動位置之檢測，雖為藉由凸輪及極限開關所進行者，但並不限於此，亦能採用任意的檢測方法。

材料收容部雖以轉動軸為中心而以可轉動的方式設置，但並非必須一定要以可轉動的方式設置。

4‧‧‧導軌

4A‧‧‧傾斜部

8‧‧‧棒材收容部

14‧‧‧底部

16‧‧‧側面

18‧‧‧開口部

24‧‧‧轉動軸

26‧‧‧導引板

30‧‧‧固定用套環

32‧‧‧分割板

40‧‧‧缺口

W‧‧‧棒材

Claims (7)

1. 一種棒材供給機，係將棒材逐一供給至棒材加工機者，具備：箱形的材料收容部，係在內部可收容複數支棒材，並且在底部具有開口部；導軌，係接收從材料收容部取出之棒材，並供給至前述棒材加工機；及分割板，係配置於前述材料收容部的下方，且具有從前述材料收容部的前述開口部接收1支前述材料收容部內的棒材之缺口，並且能以轉動軸為中心而在從前述材料收容部接收1支棒材至前述缺口內的棒材接收位置、及將已接收至前述缺口內的棒材交接至前述導軌的棒材交接位置之間轉動；在前述缺口的形成位置之從前述分割板的轉動中心到前述分割板的外緣之距離，係設定為比隔著前述轉動中心而與前述缺口成相反側的預定位置之從轉動中心到前述分割板的外緣之距離更小。
2. 如申請專利範圍第1項所述之棒材供給機，其中，前述分割板的轉動軸係設置於偏心在靠近形成有前述缺口的位置之位置。
3. 如申請專利範圍第2項所述之棒材供給機，其中，前述分割板係形成為大致橢圓形。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之棒材供給機，其中，前述分割板係以前述缺口在前述材料收容部的前述開口部之開口範圍內往前往後移動的方式構成。
5. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之棒材供給機，其中，前述分割板係以可沿著前述轉動軸的軸方向滑動的方式 設置。
6. 如申請專利範圍第5項所述之棒材供給機，其中，前述分割板具有供插通前述轉動軸之剖面多角形的插通部，且前述轉動軸之至少供安裝前述分割板的部分係形成為對應於前述插通部的剖面形狀之剖面形狀。
7. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之棒材供給機，其中，前述材料收容部係以前述分割板的前述轉動軸為中心而以可朝下方轉動的方式設置。