KR200421132Y1

KR200421132Y1 - 환봉소재의 자동정렬 및 공급장치

Info

Publication number: KR200421132Y1
Application number: KR2020060011260U
Authority: KR
Inventors: 김구근
Original assignee: 한국오에스지 주식회사
Priority date: 2006-04-26
Filing date: 2006-04-26
Publication date: 2006-07-07

Abstract

본 고안은 환봉소재에 나사 가공하도록 가공장치로 공급하기 위해 환봉소재의 가공부위를 일정한 방향 위치로 정렬하여 순차적으로 공급하는 환봉소재의 자동정렬 및 공급장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 호퍼피더(10)의 배출구에서 길이방향으로 나열하여 순차 이송공급하는 환봉소재를 경사가이드(21)를 따라 길이방향으로 경사지게 안내하면서 승하강작동하는 개폐구(26)에 의해 공급 및 공급차단하도록 제어하는 제1소재공급수단(20)과, 상기 제1소재공급수단에서 낙하되는 환봉소재(2)가 길이방향으로 일정하게 공급되는 안내구(32)의 테이블(36)을 환봉소재(2)의 가공부(3)가 정방향 또는 역방향 위치로 공급됨에 따라 180°방향 전환하여 일정하게 정렬하는 소재정렬수단(30)과, 상기 소재정렬수단에서 정렬된 환봉소재(2)를 실린더에 작동하는 푸쉬로드에 의해 피드블럭(55)의 장착홈(56)에 자동 공급하도록 하는 제2소재공급수단(40)에 의해 환봉소재의 가공부위를 일정한 방향 위치로 정렬하여 순차적으로 공급하는 과정을 자동으로 행하므로 작업성 및 생산성을 극대화함은 물론 종래 수작업의 경우와 같은 오작동의 우려를 방지하므로 사용상의 신뢰도를 극대화하는데 그 특징이 있다.

나사, 환봉소재, 자동정렬, 자동공급, 위치센서, 스토퍼, 피더

Description

환봉소재의 자동정렬 및 공급장치{Auto arraying and feeding device of a shaft}

도 1은 환봉소재의 가공과정을 보여주는 정면도.

도 2는 종래의 수동 선별 및 공급장치를 보여주는 구성도.

도 3은 본 고안의 장치를 보여주는 평면도.

도 4는 본 고안의 장치를 보여주는 측면도.

도 5는 도 4의 요부 확대도.

도 6은 본 고안의 소재정렬수단을 보여주는 사시도.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

2: 환봉소재 10: 호퍼피더

20: 제1소재공급수단 21: 경사가이드

25: 실린더 26: 개폐구

30: 소재정렬수단 32: 안내구

35: 회전모터 40: 제2소재공급수단

42,44: 실린더 43,45: 푸쉬로드

50: 위치센서 38: 스토퍼

본 고안은 환봉소재에 나사 가공하도록 가공장치로 공급하기 위해서 환봉소재의 가공부위를 일정한 방향 위치로 정렬하여 순차적으로 공급하는 과정을 자동을 행하므로 작업성 및 생산성을 극대화하는 환봉소재 자동정렬 및 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이 환봉소재(2)의 일측에 나사(5) 가공을 행하기 위해서는 1차 가공된 환봉소재(2)를 그 가공부위를 일정하게 정렬하여 가공장치(미도시)로 순차적으로 로딩 공급하는 과정이 요구된다.

상기한 환봉소재(2)의 정렬 및 순차 공급을 종래에는 수동으로 진행하였다.

이는 도 2에 도시된 바와 같이, 1차 가공된 환봉소재(2)를 가공부(3)를 수작업에 의해 일정한 위치로 정렬하기 위해 별도의 위치정렬통(6)에 정렬하는 작업을 우선적으로 행하였다.

그리고 상기한 정렬작업이 완료되면, 상기 위치정렬통(6)을 가공장치의 일측으로 이동하여 상하로 삽입공(7')을 형성하는 매거진(7)에 상부에서 일렬로 장입하여 적층시키게 된다.

이때, 상기 매거진(7)의 하부에는 일측에 실린더에 의해 전후 이동하는 피드블럭(8)이 위치게 구성된다.

따라서 상기 매거진(7)의 하부에서 피드블럭(8)의 장착홈(8')에 환봉소재(2)가 장착되면 실린더에 의해 피드블럭이 일측으로 이동하고, 상기 환봉소재는 로봇 핸드에 의해 가공장치로 공급되게 되는 것이다.

그리고, 상기 피드블럭(8)은 다시 원위치되어 상기 매거진(7)에서 환봉소재(2)를 재 장착하여 전술한 환봉소재의 공급을 이루게 되는 것이다.

그런데 상기한 종래의 장치는 환봉소재(2)의 위치정렬통(6)에 정렬하는 작업과, 상기 위치정렬통(6)에 정렬된 환봉소재(2)를 다시 매거진(7)에 장입하는 과정이 모두 수작업에 의해 이루어지기 때문에 그 작업성이 저하됨은 물론 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 상기한 종래의 장치는 수작업에 의해 이루어지기 때문에 상기 환봉소재(2)의 일부를 매거진(7)에 역으로 장착하는 경우에, 이를 작업자가 확인하지 못하는 경우에 가공장치에 역방향으로 공급, 가공되는 오작업을 행하게 되는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 환봉소재의 가공부를 일정하게 정렬하는 작업과 정렬된 환봉소재를 일정하게 순차공급하는 과정이 자동으로 이루어져 작업성 및 생산성을 극대화하는데 그 목적이 있다.

이러한 본 고안의 목적은,

나사 가공을 위한 환봉소재의 가공부를 일정하게 정렬하여 피드블럭상에 순차공급돼,

호퍼피더의 배출구에서 길이방향으로 나열하여 순차 이송공급하는 환봉소재를 경사가이드를 따라 길이방향으로 경사지게 안내하면서 승하강작동하는 개폐구에 의해 공급 및 공급차단하도록 제어하는 제1소재공급수단과,

상기 제1소재공급수단에서 낙하되는 환봉소재가 길이방향으로 일정하게 공급되는 안내구의 테이블을 환봉소재의 가공부가 정방향 또는 역방향 위치로 공급됨에 따라 180°방향 전환하여 일정하게 정렬하는 소재정렬수단과,

상기 소재정렬수단에서 정렬된 환봉소재를 실린더에 작동하는 푸쉬로드에 의해 피드블럭의 장착홈에 자동 공급하도록 하는 제2소재공급수단으로 이루어진 것에 의해 달성된다.

이하, 상기한 본 고안의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.

즉, 본 고안은 도 1 및 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 나사 가공을 위한 환봉소재(2)의 가공부(3)를 일정하게 정렬하여 피드블럭상에 순차공급하므로 가공장치로 로딩할 수 있도록 하는 것에 있어서,

상기 환봉소재(2)를 길이방향으로 나열하여 순차 이송공급하는 통상의 호퍼피더(10)의 배출구(12)에 환봉소재를 길이방향으로 경사지게 안내하는 경사가이드(21)와 상기 경사가이드 하부에서 실린더(25)에 의해 승하강작동하면서 환봉소재(2)를 공급 및 공급차단하도록 제어하는 개폐구(26)로 구성되는 제1소재공급수단(20)과,

상기 제1소재공급수단에서 낙하되는 환봉소재(2)가 길이방향으로 일정하게 공급되도록 양측 격벽(32')을 갖는 안내구(32)와, 그 하부의 테이블(36)을 환봉소재(2)의 가공부(3)가 정방향 또는 역방향 위치로 공급됨에 따라 회전모터(35)에 의해 180°방향 전환하여 일정하게 정렬하는 소재정렬수단(30)과,

상기 소재정렬수단에서 정렬된 환봉소재(2)를 일측에서 실린더(42)에 의해 전후 이동작동하는 제1푸쉬로드(43)와, 상기 제1푸쉬로드(43)와 교차되는 방향에서 실린더(44)에 의해 전후 이동작동하는 제2푸쉬로드(45)에 의해 전후, 좌우로 이동시켜 피드블럭(55)의 장착홈(56)에 자동 공급하도록 하는 제2소재공급수단(40)으로 이루어진다.

이때, 상기 제1소재공급수단(20)의 가이더(21)나 소재정렬수단(30)의 안내구(32)상부에는 환봉소재(2)의 가공부(3)가 정방향 또는 역방향 위치로 공급되는지 여부를 검출하여 회전모터(35)의 작동을 제어하게 되는 위치센서(50)를 설치구성하게 된다.

도면상에는 상기 위치센서(50)가 제1소재공급수단(20)의 가이더(21)상에 설치되어 있다.

그리고, 상기 소재정렬수단(30)의 안내구(32)상에는 소재가 낙하공급되는 대향측 상부에 실린더(37)에 의해 승하강작동하면서 낙하공급되는 환봉소재(2)가 일정하게 위치하도록 하는 스토퍼(38)를 설치 구성하게 된다.

미설명부호로서, 47은 제1푸쉬로드(43)에 의해 공급된 환봉소재(2)를 장착홈(47a)에 위치하도록 하여 제2푸쉬로드(45)에 의해 일정하게 공급되도록 하기 위한 안내플레이트를 나타내는 것이다.

다음은 상기와 같이 구성된 본 고안의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.

먼저, 나사를 가공하기 위한 가공부(3)를 1차 가공한 환봉소재(2)를 다수 호퍼피더(10)상에 투입한다.

이때, 상기 호퍼피더(10)내부에 우레탄 코팅을 행한 것을 적용하므로 장치의 소음을 감소시킨다.

이와 같이 호퍼피터(10)로 투입된 환봉소재(2)를 그 배출구(12)를 통해 길이방향으로 나열되어 순차 이송된다.

이와 같이 상기 배출구(12)를 통해 길이방향으로 나열되어 순차 이송되는 환봉소재(2)는 경사가이드(21)로 낙하되어 경사면을 따라 낙하된다.

이때, 상기 경사가이드(21) 하부에 위치한 개폐구(26)가 경사가이드(21)를 차단하고 있어 환봉소재(2)의 공급을 차단하게 된다.

이와 같은 상태에서 상기 경사가이드(21) 상부에 설치되는 위치센서(50)가 환봉소재(2)의 가공부(3)가 정방향 또는 역방향 위치로 공급되는지 여부를 검출하게 된다.

이와 같은 작동이 완료되면, 상기 개폐구(26)가 실린더(25)에 의해 승강작동하므로 경사가이드(21)의 하부가 개방되면서 환봉소재(2)가 낙하되어 안내구(32)로 낙하된다.

이때, 상기 안내구(32)는 양측 격벽(32')이 형성되어 있어 환봉소재(2)가 길이방향으로 일정하게 공급됨은 물론 상기 안내구(32)의 끝단부분에 스토퍼(38)가 실린더(37)에 의해 하강하면서 낙하 공급되는 환봉소재(2)를 일정하게 위치하도록 멈춤작동한 후 다시 상승 복귀하게 된다.

이와 같이하여 상기 안내구(32)에 공급된 환봉소재(2)는 전술한 위치센서(50)에 의해 검출된 가공부(3)가 정방향인지 아니면 역방향인지에 따라 달리 작동하도록 제어된다.

즉, 상기 환봉소재(2)의 가공부(3)가 정방향으로 공급된 경우에는 상기 안내구(32)의 일측방에 위치하는 실린더(42)의 제1푸쉬로드(43)의 전진 작동으로 상기 안내구(32)상의 환봉소재(2)를 안내플레이트(47)의 장착홈(47a)에 공급하게 된다.

이와 달리 상기 환봉소재(2)의 가공부(3)가 역방향으로 공급된 경우에는 상기 안내구(32)는 하부의 테이블(36)이 회전모터(35)에 의해 180°회전 작동하면서 환봉소재(2)의 가공부(3)가 정방향으로 위치하도록 정렬하게 되는 것이다.

이와 같이 환봉소재(2)의 가공부(3)가 재정렬된 상태에서 상기 안내구(32)의 일측방에 위치하는 실린더(42)의 제1푸쉬로드(43)의 전진 작동으로 상기 안내구(32)상의 환봉소재(2)를 안내플레이트(47)의 장착홈(47a)에 공급하게 된다.

따라서 상기 안내구(32)로 공급된 환봉소재(2)를 그 가공부(3)가 일정하게 위치하도록 정렬된 상태로 안내플레이트(47)에 공급하게 된다.

이와 같은 상태에서 상기 안내플레이트(47)의 측방에서 다시 실린더(44)의 제2푸쉬로드(45)가 전진 작동으로 환봉소재(2)를 피드블럭(55)의 장착홈(56)으로 공급하게 되는 것이다.

이와 같이 피드블럭(55)으로 환봉소재(2)가 공급완료되면, 상기 피드블 럭(55)이 로딩위치로 이동하고, 이 위치에서 로봇핸드(미도시)가 상기 환봉소재를 파지하여 가공장치로 공급하여 가공을 행하게 되는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안의 장치는 환봉소재를 일렬로 나열하여 공급하면서 상기 환봉소재의 가공부가 정방향 또는 역방향으로 공급되는지를 검출하여 상기 환봉소재의 공급방향을 일정하게 정렬하고, 이를 일정하게 피드블럭으로 순차 공급하는 과정이 자동으로 이루어져 작업성 및 생산성을 극대화함은 물론 종래 수작업의 경우와 같이 오작동의 우려를 방지하므로 사용상의 신뢰도를 극대화하는 효과를 갖는 것이다.

Claims

나사 가공을 위한 환봉소재(2)의 가공부(3)를 일정하게 정렬하여 피드블럭상에 순차공급하므로 가공장치로 로딩할 수 있도록 하는 것에 있어서,

상기 환봉소재(2)를 길이방향으로 나열하여 순차 이송공급하는 통상의 호퍼피더(10)의 배출구(12)에 환봉소재를 길이방향으로 경사지게 안내하는 경사가이드(21)와 상기 경사가이드 하부에서 실린더(25)에 의해 승하강작동하면서 환봉소재(2)를 공급 및 공급차단하도록 제어하는 개폐구(26)로 구성되는 제1소재공급수단(20)과,

상기 제1소재공급수단에서 낙하되는 환봉소재(2)가 길이방향으로 일정하게 공급되도록 양측 격벽(32')을 갖는 안내구(32)와, 그 하부의 테이블(36)을 환봉소재(2)의 가공부(3)가 정방향 또는 역방향 위치로 공급됨에 따라 회전모터(35)에 의해 180°방향 전환하여 일정하게 정렬하는 소재정렬수단(30)과,

상기 소재정렬수단에서 정렬된 환봉소재(2)를 일측에서 실린더(42)에 의해 전후 이동작동하는 제1푸쉬로드(43)와, 상기 제1푸쉬로드(43)와 교차되는 방향에서 실린더(44)에 의해 전후 이동작동하는 제2푸쉬로드(45)에 의해 전후, 좌우로 이동시켜 피드블럭(50)의 장착홈(56)에 자동 공급하도록 하는 제2소재공급수단(40)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 환봉소재의 자동정렬 및 공급장치.
제1항에 있어서,

상기 제1소재공급수단(20)의 가이더(21)나 소재정렬수단(30)의 안내구(32)상부에는 환봉소재(2)의 가공부(3)가 정방향 또는 역방향 위치로 공급되는지 여부를 검출하여 회전모터(35)의 작동을 제어하게 되는 위치센서(50)를 설치구성하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 환봉소재의 자동정렬 및 공급장치.
제1항에 있어서,

상기 소재정렬수단(30)의 안내구(32)상에는 소재가 낙하공급되는 대향측 상부에 실린더(37)에 의해 승하강작동하면서 낙하공급되는 환봉소재(2)가 일정하게 위치하도록 하는 스토퍼(38)를 설치 구성하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 환봉소재의 자동정렬 및 공급장치.