JPH0769460A - 六角穴付き止螺子自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 六角穴付き止螺子を適正方向にして次工程に
供給したり、或いは貯蔵すること。 【構成】 ホッパーＡと回転受渡装置Ｂと移送装置Ｃと
からなること。回転受渡装置Ｂは、回転体８の外周側面
より放射状に形成した受渡用穴８ａ，８ａ，…を介して
六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を収納及び供給可能とする
こと。移送装置Ｃは移送路Ｃ₁ ，ベルト機構Ｃ₂ 及び補
助ベルト機構Ｃ₃ からなること。移送路Ｃ₁ は路幅両側
を開放状態とした移送通路３３を有すること。ベルト機
構Ｃ₂ は回転可能な移送用ベルト１６を有すること。補
助ベルト機構Ｃ₃ は移送用ベルト１６と同一速度にて回
転可能な補助ベルト２７を有すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、六角穴付き止螺子を適
正方向にして次工程に供給したり、或いは貯蔵すること
ができる六角穴付き止螺子自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より頭部を有するなべ小ねじ用の自
動供給装置が多種存在し、組立作業及び効率的な貯蔵に
大いに役立っているが、その一方では六角穴付き止螺子
用の自動供給装置に関しては、極めて僅かの種類しか存
在せず、しかもその僅かのものであっても高価且つ大型
で構造も極めて複雑なものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般に、小ネジやバイ
ンド小ネジ等は螺子部と頭部とが形状的に異なるので、
自動供給装置にて頭部を同一方向とし作業員に取り出し
やすくする構造にすることは、容易にできる。しかし、
六角穴付き止螺子では、螺子部と頭部とが形状的に明確
に異なるものではなく、六角穴付き止螺子が略円筒状で
あるために、六角穴を全て同一方向にして、作業員に供
給する構造が複雑なものとなりがちであった。

【０００４】特に、自動供給装置は六角穴付き止螺子を
不規則な状態で貯蔵するホッパー、該ホッパーから六角
穴付き止螺子を適正な状態で抽出する回転受渡装置、該
回転受渡装置から作業員の手元まで送りだす装置等から
構成されるものであるが、その個々の装置同士において
六角穴付き止螺子が良好に連絡するものでなければなら
ない。

【０００５】上記のように、六角穴付き止螺子が装置間
において良好な状態で受渡しができる構成とするには、
それぞれの装置の駆動する速度及び時間的制限が極めて
高い精度で行わなければならないが、そのために装置の
構造が複雑となり、それに加えて故障の発生率も高くな
るであろうし、常時点検の必要があり、作業員に大きな
負担をかけるものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、発明者は、前記
課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明をホ
ッパーと回転受渡装置と移送装置とからなり、該回転受
渡装置は、回転体の外周側面より放射状に形成した受渡
用穴を介して六角穴付き止螺子を収納及び供給可能と
し、移送装置は移送路及び該移送路に沿って回転可能な
ベルト機構からなる六角穴付き止螺子自動供給装置とし
たことにより、構造を極めて簡単にでき、全てが作業を
行いやすくするために、六角穴付き止螺子の六角穴が全
て同一方向を向くようにして、次工程に効率良く供給
し、或いは貯蔵することができ、しかも装置全体の構造
を複雑とすることなく上記課題を解決したものである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１，図２等に示すように、回転受渡装置Ｂの
上方箇所にはホッパーＡが設けられており、その回転受
渡装置Ｂの下方には移送装置Ｃが設けられており、該移
送装置Ｃ端部に取出装置Ｄが設けられている。

【０００８】まず、ホッパーＡは貯蔵槽Ａ₁ 及び供給用
貯蔵槽７からなり、その貯蔵槽Ａ₁より多量の六角穴付
き止螺子Ｓ，Ｓ，…が放出され、該六角穴付き止螺子
Ｓ，Ｓ，…が供給用貯蔵槽７側に送りだされ、該供給用
貯蔵槽７より回転受渡装置Ｂに六角穴付き止螺子Ｓ，
Ｓ，…が供給されるものである（図１乃至図３参照）。

【０００９】その貯蔵槽Ａ₁ の底部１は、傾斜底面１ａ
が形成され、該傾斜底面１ａにより貯蔵槽Ａ₁ に放流し
た多量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が傾斜底面１ａの
高い側から低い側に移動し、一箇所に集中的に集積する
ことができる構成となっている。

【００１０】その貯蔵槽Ａ₁ と供給用貯蔵槽７との間に
は送出用開口３及び戻し用開口４が形成され、さらに具
体的には貯蔵槽Ａ₁ の傾斜底面１ａの低所側に送出用開
口３が形成され、傾斜底面１ａの高所側に戻し用開口４
が形成されている。その送出用開口３を介して貯蔵槽Ａ
₁ から供給用貯蔵槽７へ六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を
送り出し、また戻し用開口４は供給用貯蔵槽７から貯蔵
槽Ａ₁ に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を必要に応じて戻
す（図５，図６参照）。

【００１１】その供給用貯蔵槽７に回転受渡装置Ｂの一
部が交わっており、供給用貯蔵槽７から回転受渡装置Ｂ
に六角穴付き止螺子Ｓに供給する（図１，図２，図４等
参照）。そのホッパーＡの貯蔵槽Ａ₁ 底部１の傾斜底面
１ａ低所箇所には送出用攪拌体５，５が設けられてお
り、該送出用攪拌体５，５の攪拌作用にて六角穴付き止
螺子Ｓ，Ｓ，…を掻き回しながら、前記送出用開口３を
介して供給用貯蔵槽７に送り込むことができる。

【００１２】さらに、貯蔵槽Ａ₁ 底部１の傾斜底面１ａ
上部箇所には上部攪拌体６が設けられており、貯蔵槽Ａ
₁ 内に放流された六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…はその上
部攪拌体６により貯蔵槽Ａ₁ の傾斜底面１ａ低所に放出
される（図２乃至図４等参照）。

【００１３】次に、回転受渡装置Ｂは、主に回転体８，
複数の摺動ピン９，９，…及びカム８ｄ等から構成され
たものであって、まず回転体８は複数の受渡用穴８ａ，
８ａ，…が形成され、該受渡用穴８ａには六角穴付き止
螺子Ｓが収容可能となっており、具体的には、その回転
体８は、図２，図４等に示すように、扁平状円板体に形
成され、さらにその扁平状円板体の外周側面に複数の受
渡用穴８ａ，８ａ，…が所定間隔（等間隔でも良い）を
おいて形成されている。

【００１４】その受渡用穴８ａ，８ａ，…の個数と同じ
摺動ピン９，９，…が設けられ、それぞれの摺動ピン９
が受渡用穴８ａ内を摺動可能に設けられており、さらに
具体的には、図１に示すように、その受渡用穴８ａの底
部箇所より回転体８の中心方向に向かって、摺動穴８ｂ
が形成され、該摺動穴８ｂ内を摺動ピン９が摺動する構
成となっている。

【００１５】それぞれの摺動ピン９は、図１に示すよう
に、回転体８の中心箇所に設けられたカム８ｄにより、
回転体８の回転にともなって受渡用穴８ａ内を往復する
ものであり、また摺動ピン９のピン軸方向の先端部９ａ
は六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿可能となって
いる。

【００１６】その摺動ピン９の他端側は、カム８ｄとの
摺接部９ｂとなっており、カム８ｄによって摺接部９ｂ
が所定動作を行い、摺動ピン９が受渡用穴８ａ内を往復
移動する構成である。その摺接部９ｂの具体的な形状と
しては、摺動ピン９の端部箇所を屈曲して摺接部９ｂと
したもので、回転体８の中心箇所からその摺接部９ｂ，
９ｂ，…が突出し、回転体８に併設されているカム８ｄ
のカム溝８ｄ₁ に対して従動可能に接触している。

【００１７】さらに、受渡用穴８ａと摺動ピン９の先端
部９ａとの間には、図１，図１１等に示すように、バネ
８ｅが装着されており、該バネ８ｅにより先端部９ａが
常時、受渡用穴８ａの開口方向に押圧状となるように付
勢されており、受渡用穴８ａに不適正に入った六角穴付
き止螺子Ｓを受渡用穴８ａより放出することができるよ
うになっている（図１参照）。

【００１８】ここで、その六角穴付き止螺子Ｓが受渡用
穴８ａ内に適正に入る状態とは、図１１（ａ）に示すよ
うに、六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈが受渡用穴８ａ
の底部を向いて入ってくることをいうものであり、摺動
ピン９の先端部９ａが六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈ
に遊挿可能となることをいうものであり、また六角穴付
き止螺子Ｓが受渡用穴８ａ内に不適正に入る状態とは、
図１１（ｂ）に示すように、六角穴Ｓｈが受渡用穴８ａ
の開口部を向いて入ってくるものであり、摺動ピン９の
先端部９ａが六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿不
能な状態をいう。

【００１９】その回転体８に対して、吸引用磁石１０ａ
と保持用磁石１０ｂとがそれぞれ固定状態に設けられて
おり、具体的には回転体８の六角穴付き止螺子Ｓを受け
入れる箇所に吸引用磁石１０ａが、また回転体８の中心
を通過する水平線上より下方箇所に保持用磁石１０ｂが
設けられている（図１，図２参照）。

【００２０】その吸引用磁石１０ａは、回転体８の側部
箇所の外周縁付近に位置しており、六角穴付き止螺子Ｓ
が受渡用穴８ａに向かって移動し、多量の六角穴付き止
螺子Ｓ，Ｓ，…が高い確率で受渡用穴８ａ，８ａ，…に
入り込むことができるようになっている。

【００２１】また保持用磁石１０ｂでは、回転体８の受
渡用穴８ａに適正に入り込んだ六角穴付き止螺子Ｓを途
中で受渡用穴８ａから落下することを防止するものであ
って、回転体８が回転して所定の受渡用穴８ａが中心を
通過する水平線上より下方に達したときに六角穴付き止
螺子Ｓが不用意に落下しないようになっている。

【００２２】上記回転受渡装置Ｂは、図１，図２等に示
すように、前記供給用貯蔵槽７に対してその下方より食
い込むように接しており、回転受渡装置Ｂの回転体８の
一部が供給用貯蔵槽７の底部の役目もなし、回転体８の
厚さと供給用貯蔵槽７の幅とが略一致している。さら
に、具体的には回転受渡装置Ｂの回転体８は上方の略半
分箇所が供給用貯蔵槽７と交わる状態で、その回転体８
と供給用貯蔵槽７の交わる最も高い位置に前記戻し用開
口４が存在し、回転体８と供給用貯蔵槽７の下部箇所に
前記送出用開口３が存在している。

【００２３】このような構造により、ホッパーＡの貯蔵
槽Ａ₁ から送出用開口３を介して供給用貯蔵槽７に移動
した六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…は前記吸引用磁石１０
ａにより、回転体８の受渡用穴８ａに引き寄せられ、高
い確率で受渡用穴８ａに入り込み、さらに不適正に入り
込んだ六角穴付き止螺子Ｓは、その受渡用穴８ａが最上
部に達したときに回転体８の外部に放出され戻し用開口
４より貯蔵槽Ａ₁ に戻る仕組みとなっている。ここで、
回転体８の外周側面は、一側面の直径と他側面の直径と
が異なる傾斜状態となっており、具体的には円錐の高さ
方向において部分的に円板状に切断した形状に略等しい
偏平裁頭円錐状としたものである。

【００２４】その傾斜状とした傾斜状外周側面８ｃは、
低い側に回転体８の直径の小さい側面を貯蔵槽Ａ₁ に対
向して設けており、このような構造により不適正な状態
で入り込んだ六角穴付き止螺子Ｓが回転体８外部に放出
されるときには傾斜状外周側面８ｃの傾斜面に沿ってな
るべく早く戻し用開口４を通過して貯蔵槽Ａ₁ に戻れる
こととなる（図６参照）。

【００２５】次に、移送装置Ｃについて述べると、図２
に示すように、主に移送路Ｃ₁ 及びベルト機構Ｃ₂ から
構成されるものであって、回転受渡装置Ｂから運ばれて
きた六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…は移送装置Ｃを通過
し、後述する取出装置Ｄまで移送されるものである。そ
の移送装置Ｃの移送路Ｃ₁ は、六角穴付き止螺子Ｓ，
Ｓ，…が適正な状態、即ち、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，
…の六角穴Ｓｈ，Ｓｈ，…が全て上方に向いて入り、こ
の移送路Ｃ₁ に入ってくる六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
は、さらにベルト機構Ｃ₂ のベルト回転により所定方向
に移動するものである。

【００２６】先ず、移送路Ｃ₁ は、具体的には六角穴付
き止螺子Ｓの上下及び外周側面に接する断面略コ字状の
移送路面１３が形成されたものであり、該移送路面１３
の幅方向（通路移送方向に直交する方向）一側は外部に
開放状態とした開放側１３ａであり、他方は壁側面１３
ｂである。その開放側１３ａに前記ベルト機構Ｃ₂ のベ
ルト面が配置され、六角穴付き止螺子Ｓは移送路面１３
において、開放側１３ａにおけるベルト面と壁側面１３
ｂとの間に適宜の圧力で挟まれて、ベルトの回転により
六角穴付き止螺子Ｓが移送方向に移送されるものであ
る。その移送路Ｃ₁ の移送路面１３は、上下方向の寸法
を変化できる構造とする実施例が存在し、具体的には移
送路固定板１４と移送路可動板１５とからなり、その移
送路固定板１４に対して移送路可動板１５が上下方向に
位置を調節し、所望の位置で固定することができる。

【００２７】次に、ベルト機構Ｃ₂ は、図７に示すよう
に、移送用ベルト１６の一部が前記移送路面１３の開放
側１３ａに対向するように配置されたものであり、前記
移送路面１３の路面方向の両端箇所に始端ガイドプーリ
１７と終端ガイドプーリ１８とが設けられ、さらに、上
記プーリの他に駆動用プーリ１９及びテンション用プー
リ２０が設けられている。

【００２８】上記ベルト機構Ｃ₂ は、移送路Ｃ₁ の移送
路面１３の開放側１３ａ或いは後述する移送通路３３に
対して常時適正位置に固設されたり、或いはそのベルト
機構Ｃ₂ を必要に応じて移送路Ｃ₁ から着脱自在の構造
とする実施例も存在し、特にベルト機構Ｃ₂ を移送路Ｃ
₁ から着脱自在とした実施例について述べると、前記駆
動用プーリ１９を中心にして、始端ガイドプーリ１７，
終端ガイドプーリ１８及びテンション用プーリ２０等が
移動して移送路Ｃ₁ から離れ、これに応じて移送用ベル
ト１６が移送路Ｃ₁ から外れるものである（図７の想像
線部分参照）。

【００２９】具体的には、始端ガイドプーリ１７，終端
ガイドプーリ１８及びテンション用プーリ２０がフリー
基板２１上に適正に配置されており、該フリー基板２１
が揺動基板２２により本体ベース２３に連結され、フリ
ー基板２１は揺動基板２２の揺動作用により本体ベース
２３より離れることができる。さらに、上記テンション
用プーリ２０はコイルスプリング等の弾性体により移送
用ベルト１６に適当な緊張を与える。さらに、ベルト機
構Ｃ₂ の着脱構造の別の実施例としては、図示しないが
ベルト機構Ｃ₂ 自体が本体ベース２３より完全に分離自
在とすることもある。

【００３０】上述したようにベルト機構Ｃ₂ を移送装置
Ｃから適宜に離間可能とすることで、移送路面１３の点
検が容易となるとともに、移送路面１３上で六角孔付き
止螺子Ｓ，Ｓ，…列が崩れたときの修正が容易であり、
且つ移送用ベルト１６の交換も極めて簡単にできる。

【００３１】次に、移送装置Ｃの別の実施例として、移
送路Ｃ₁ 及びベルト機構Ｃ₂ に加えて補助ベルト機構Ｃ
₃ が共に併設された実施例が存在する（図２１乃至図２
３等参照）。その補助ベルト機構Ｃ₃ は、補助ベルト２
７が補助始端プーリ２８，補助駆動用プーリ２９及び補
助終端プーリ３０により構成されている。さらに、図２
３に示すように、補助テンション用プーリ３１が設けら
れ、該補助テンション用プーリ３１に伴って固定テンシ
ョン用プーリ３２が設けられ、これらによって前記補助
ベルト２７に適正な緊張が与えられている。

【００３２】その補助ベルト２７は前記移送用ベルト１
６とともに移送路Ｃ₁ の移送通路３３に沿って配置され
るものである。さらに具体的には、補助ベルト機構Ｃ₃
の補助始端プーリ２８と補助終端プーリ３０との間にお
いて、補助ベルト２７が前記移送通路３３に沿って配置
されるものである。そして、六角孔付き止螺子Ｓ，Ｓ，
…は、図２３，図２４等に示すように、ベルト機構Ｃ₂
及び補助ベルト機構Ｃ₃ の移送用ベルト１６と補助ベル
ト２７により挟まれて、所定方向に移送されるものであ
る。このときに、六角孔付き止螺子Ｓは図２５（ａ）に
示すように、直径方向両側が移送用ベルト１６と補助ベ
ルト２７に対して面接触状態で挟まれ、さらにその接触
状態は、図２５（ｂ）において面接触範囲ｔとして示さ
れている。そして、六角孔付き止螺子Ｓは直径方向両側
から移送用ベルト１６及び補助ベルト２７によって適正
な押圧力Ｑ，Ｑを受けるものである（図２６参照）。

【００３３】その移送装置Ｃと回転受渡装置Ｂとの六角
孔付き止螺子Ｓ，Ｓ，…群の受取箇所では、移送通路３
３の六角孔付き止螺子Ｓの移送方向に沿う移送用ベルト
１６と補助ベルト２７との対向間隔は次第に狭くなるよ
うに構成されている（図２２，図２３参照）。即ち、回
転受渡装置Ｂから移送装置Ｃへの六角孔付き止螺子Ｓの
受取箇所より少し手前側では移送用ベルト１６と補助ベ
ルト２７との間隔は六角孔付き止螺子Ｓの直径よりも大
きくなっており、その間隔を大間隔ｗ₁ と称する。また
その六角孔付き止螺子Ｓの移送方向に沿って、移送用ベ
ルト１６と補助ベルト２７は、次第に対向間隔が狭くな
って六角孔付き止螺子Ｓを適正な押圧力を与えることが
できる間隔となり、この間隔を小間隔ｗ₂ と称する。

【００３４】上記移送用ベルト１６と補助ベルト２７と
の大間隔ｗ₁ 箇所及び小間隔ｗ₂ 箇所は図２３に示すよ
うに、大間隔ｗ₁ 箇所が駆動用プーリ１９と補助駆動用
プーリ２９の設置箇所に対応し、また小間隔ｗ₂ 箇所が
始端ガイドプーリ１７と補助始端プーリ２８の設置箇所
に対応している。その小間隔ｗ₂ 箇所、即ち始端ガイド
プーリ１７と補助始端プーリ２８箇所から終端ガイドプ
ーリ１８及び補助終端プーリ３０箇所までは移送用ベル
ト１６と補助ベルト２７とが前記小間隔ｗ₂ なる隔たり
をおいて平行（略平行でもよい）となるように構成され
ている。また、このようなベルト機構Ｃ₂ 及び補助ベル
ト機構Ｃ₃ を備えた移送装置Ｃにおいても、ベルト機構
Ｃ₂ が移送通路３３より離間可能となる構造とし、保
守，管理を容易且つ効率的とした実施例も存在する（図
２７参照）。

【００３５】なお、図２１乃至図２３等に示したベルト
機構Ｃ₂ の構造は、図２，図７の実施例とは別の実施例
としたものであるが、始端ガイドプーリ１７，終端ガイ
ドプーリ１８，駆動用プーリ１９及びテンション用プー
リ２０を備えていることは共通している。その構造で異
なる個所はテンション用プーリ２０はフリー基板２１の
先端個所に回転自在に設けられ、該フリー基板２１が揺
動基板２２上に揺動自在に連結されているものであり、
その揺動基板２２により本体ベース２３に連結されてい
る。

【００３６】そして、上記テンション用プーリ２０はコ
イルスプリング等の弾性体等によりフリー基板２１が揺
動基板２２の外方に突出するように付勢されており、移
送用ベルト１６に適当な緊張を与える。そして、揺動基
板２２を駆動用プーリ１９箇所を中心として本体ベース
２３から外方に揺動させると、フリー基板２１も揺動基
板２２から突出するように揺動し、これに伴ってテンシ
ョン用プーリ２０が揺動基板２２から突出し、移送用ベ
ルト１６に常時、緊張を与えるようにするものである。
このような構造であるため、ベルト機構Ｃ₂ を保守，管
理等のために移送装置Ｃから離間しても移送用ベルト１
６が弛み外れることを防止することができる。

【００３７】次に、取出装置Ｄについて述べると、図１
６，図１７に示すように、取出用スライド体２４は前記
移送路面１３の路面方向に対して直交方向に摺動往復可
能に構成されており、その取出用スライド体２４に一つ
の六角穴付き止螺子Ｓを収容できる取出用収容部２４ａ
が形成されている。

【００３８】さらに、その取出用スライド体２４の摺動
往復動作を支持する固定支持部２５がその取出用スライ
ド体２４を介して前記移送路面１３の終端部に対向して
設けられている。その取出用スライド体２４はソレノイ
ド或いはモータ等の摺動駆動源２６にて摺動動作を行う
ことができる。

【００３９】その取出用スライド体２４は、帯板状に形
成されたものであって、取出用収容部２４ａは、切欠き
状に形成されたものである。そして、前記移送装置Ｃの
移送路面１３終端箇所に、その路面方向に直交（略直交
も含む）状に配置された取出用スライド体２４が移送路
面１３終端部より送りだされる六角穴付き止螺子Ｓ，
Ｓ，…をせき止めるとともに、取出用スライド体２４が
摺動して、取出用収容部２４ａが六角穴付き止螺子Ｓ，
Ｓ，…箇所に達すると、該六角穴付き止螺子Ｓを一つず
つ取出用収容部２４ａに収容し、取出用スライド体２４
が再度摺動することで、六角穴付き止螺子Ｓを作業員の
手元に供給することができる。

【００４０】その取出用収容部２４ａは、六角穴付き止
螺子Ｓが一つだけ入ることができ、且つ取出用収容部２
４ａの収容奥行き寸法は六角穴付き止螺子Ｓの直径寸法
よりも小さく形成され、六角穴付き止螺子Ｓが少しはみ
出す状態となり、取出用スライド体２４が摺動往復する
ときに、六角穴付き止螺子Ｓと取出用収容部２４ａとの
隙間に次の六角穴付き止螺子Ｓが入り込む余地が生じな
いようになっているから取出用収容部２４ａ内の六角穴
付き止螺子Ｓに次の六角穴付き止螺子Ｓからの圧力を受
けても、その取出用スライド体２４の摺動動作が妨げら
れることのない構造である（図１８，図１９参照）。

【００４１】また、前記移送装置Ｃにおいて移送路面１
３の終端と回転受渡装置Ｂの六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，
…の受渡し箇所との略中間箇所より取出装置Ｄまでの間
を六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…のストック範囲として構
成し、それぞれに通過確認センサーＰ₁ 及びＰ₂ を設け
ることがある。

【００４２】これによって、前記ストック範囲内に六角
穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が十分にあれば、回転受渡装置
Ｂ及びベルト機構Ｃ₂ の可動を停止するようにしてお
き、そのストック範囲内に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
の数が減少したときに回転受渡装置Ｂ及びベルト機構Ｃ
₂ を始動するように構成される。

【００４３】先ず、ホッパーＡの貯蔵槽Ａ₁ に多量の六
角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が入れられ、同時に送出用攪
拌体５，５の攪拌作用により、貯蔵槽Ａ₁ から送出用開
口３を介して供給用貯蔵槽７内に六角穴付き止螺子Ｓ，
Ｓ，…が送り込まれる（図８参照）。

【００４４】その供給用貯蔵槽７において、回転受渡装
置Ｂの回転体８の受渡用穴８ａ，８ａ，…に六角穴付き
止螺子Ｓ，Ｓ，…が入ってゆき、ここで適正な状態で受
渡用穴８ａに入った六角穴付き止螺子Ｓはそのまま次の
工程に進み、不適正な状態で受渡用穴８ａに入った六角
穴付き止螺子Ｓは回転体８の最上部付近で回転体８より
放出されて戻し用開口４を介して貯蔵槽Ａ₁ に戻され
る。

【００４５】その回転体８の受渡用穴８ａに適正に入っ
た六角穴付き止螺子Ｓは、移送装置Ｃに送りだされ、摺
動ピン９がカム８ｄにより受渡用穴８ａ内の六角穴付き
止螺子Ｓを移送路面１３上に送り出す（図９参照）。そ
の回転体８の受渡用穴８ａに適正に入った六角穴付き止
螺子Ｓは、図１２に示すように、移送装置Ｃに送りださ
れる。さらに詳しくは、図１２及び図１４（ａ）に示す
ように、回転体８の受渡用穴８ａから摺動ピン９が六角
穴Ｓｈに挿入したまま外部に送りだされ、次に図１４
（ｂ）に示すように、回転体８の受渡用穴８ａが最下部
に達したときに、六角穴付き止螺子Ｓは移送用ベルト１
６に交わる。このとき六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈ
には摺動ピン９がまだ挿入したままである（図１５参
照）。さらに、回転体８が回転して摺動ピン９が六角穴
付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈより抜け出し、今度は図１４
（ｃ）に示すように、移送用ベルト１６のみにより次工
程に移送されるものである（図１５参照）。

【００４６】その移送装置Ｃに達した六角穴付き止螺子
Ｓ，Ｓ，…はベルト機構Ｃ₂ の移送用ベルト１６の回転
により、移送路面１３に沿って進行し、移送路面１３の
終端部に達すると、取出装置Ｄの取出用スライド体２４
の取出用収容部２４ａに六角穴付き止螺子Ｓが一つずつ
入って、取出用スライド体２４の摺動往復により、六角
穴付き止螺子Ｓが作業員の手元に届くようになってい
る。

【００４７】さらに、移送装置Ｃにおいて移送路面１３
のストック範囲には常時一定の数量の六角穴付き止螺子
Ｓ，Ｓ，…が貯蔵されるように通過確認センサーＰ₁ 及
びＰ₂ により監視され、またストック範囲内に十分の六
角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が存在するときには通過確認
センサーＰ₁ 及びＰ₂ からの信号により回転受渡装置Ｂ
及び移送装置Ｃのベルト機構Ｃ₂ 等の停止が行われる。

【００４８】

【発明の効果】本発明においては、ホッパーＡと回転受
渡装置Ｂと移送装置Ｃとからなり、該回転受渡装置Ｂ
は、回転体８の外周側面より放射状に形成した受渡用穴
８ａ，８ａ，…を介して六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を
収納及び供給可能とし、移送装置Ｃは移送路Ｃ₁ 及び該
移送路Ｃ₁ に沿って回転可能なベルト機構Ｃ₂ からなる
六角穴付き止螺子自動供給装置としたことにより、先ず
第１に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…のホッパーＡから取
出装置Ｄまでの流れが極めて良好に行われるし、第２に
本発明ではそれほど構造を複雑にすることなく実現でき
るし、第３に故障を少なくすることができる。

【００４９】上記効果を詳述すると、回転受渡装置Ｂは
受渡用穴８ａ，８ａ，…を設けており、該受渡用穴８
ａ，８ａ，…内に取り込まれた六角穴付き止螺子Ｓ，
Ｓ，…が移送装置Ｃの箇所に達したときにその移送装置
Ｃを構成する移送路Ｃ₁ 及びベルト機構Ｃ₂ により、六
角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の進行動作が継続されるもの
である。

【００５０】このように、回転受渡装置Ｂの回転による
六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…のホッパーＡから移送装置
Ｃへの送り手段が、移送装置Ｃではベルト機構Ｃ₂ によ
る送り手段に変更されるが、このときに、ベルト機構Ｃ
₂ であるがゆえに、どの位置からの六角穴付き止螺子
Ｓ，Ｓ，…の受渡しであっても、極めて良好なる六角穴
付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の受渡し作業ができる。

【００５１】次に、回転受渡装置Ｂから移送装置Ｃへの
六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の受渡しは一方が受渡用穴
８ａ，８ａ，…内に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を入れ
て移送装置Ｃ側まで送るものであるし、また移送装置Ｃ
はベルト機構Ｃ₂ により六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を
移送させるものであり、回転受渡装置Ｂが所定間隔に形
成してある受渡用穴８ａ，８ａ，…により六角穴付き止
螺子Ｓ，Ｓ，…が明確に分離されて送りだされることに
対し、その送りだされる六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を
良好に次の工程に移送させる移送装置Ｃでは、ベルト機
構Ｃ₂ による移送であるため、回転受渡装置Ｂと移送装
置Ｃのベルト機構Ｃ₂ とは精度の高い速度を要求される
ものではなく、それゆえに構造を簡単にすることができ
る。さらに、上述したように、構造を簡単にしたこと
で、故障が起きにくいのみならず、保守，点検をも容易
にできるようになっている。

【００５２】次に、請求項２においては、前記移送装置
Ｃは路幅両側を開放状態とした移送通路３３を有する移
送路Ｃ₁ と、回転可能な移送用ベルト１６を有するベル
ト機構Ｃ₂ と、前記移送用ベルト１６と同一速度にて回
転可能な補助ベルト２７を有する補助ベルト機構Ｃ₃ か
らなることを特徴としたことにより回転受渡装置Ｂから
移送装置Ｃに送られてきた六角孔付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
群は移送装置Ｃに移送通路３３上に排出された六角孔付
き止螺子Ｓ，Ｓ，…群は、路幅方向両側でベルト機構Ｃ
₂ 及び補助ベルト機構Ｃ₃ のそれぞれの移送用ベルト１
６及び補助ベルト２７を配置していることで、移送通路
３３上において六角孔付き止螺子Ｓは直径方向両側を移
送用ベルト１６及び補助ベルト２７により適正な押圧力
にて支持されつつ移送されるので、極めて安定した状態
で移送されるものである。

【００５３】即ち、移送用ベルト１６と補助ベルト２７
とは常時同一速度で回転するものであり、これら移送用
ベルト１６及び補助ベルト２７によって六角孔付き止螺
子Ｓは直径方向両側を支持され、その直径方向両側が同
一速度ｖ，ｖで移動することができることにより、六角
孔付き止螺子Ｓは移送通路３３上を倒れたり、それによ
って六角孔付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の列が崩れることを防
止することができ、作業の時間的無駄を排除することが
できる。

【００５４】次に、請求項３においては、移送装置Ｃに
六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を一つずつ取出可能な取出
装置Ｄを設けてなる六角穴付き止螺子自動供給装置とし
たことにより、移送装置Ｃから連続的に移送される六角
穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を一つずつ作業員の手元に送り
だすことができるので、作業員は必要に応じて一つずつ
の六角穴付き止螺子Ｓを使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の縦断側面図

【図２】本発明の斜視図

【図３】ホッパー及び回転受渡装置の平面図

【図４】ホッパー及び回転受渡装置の斜視図

【図５】ホッパー内の六角穴付き止螺子の移動状態を示
す略示図

【図６】回転体及びホッパーの縦断側面図

【図７】移送装置の実施例の平面図

【図８】ホッパーから回転体に六角穴付き止螺子が供給
される状態を示す略示図

【図９】回転受渡装置から移送装置に六角穴付き止螺子
が送りだされる状態を示す略示図

【図１０】回転体の受渡用穴に六角穴付き止螺子が入る
状態を示す断面図

【図１１】（ａ）は適正状態の六角穴付き止螺子の略示
図 （ｂ）は不適正状態の六角穴付き止螺子の略示図

【図１２】回転受渡装置及び移送装置の要部斜視図

【図１３】（ａ）は移送装置及び取出装置の平面図 （ｂ）は移送装置及び取出装置の要部平面図

【図１４】（ａ），（ｂ）及び（ｃ）は回転受渡装置よ
り移送装置に六角穴付き止螺子を送りだす状態を示す作
用図

【図１５】移送装置の六角穴付き止螺子の移送状態を示
す要部拡大図

【図１６】取出装置の斜視図

【図１７】取出装置により六角穴付き止螺子が取り出さ
れた状態を示す斜視図

【図１８】（ａ），（ｂ）は取出装置の工程を示す略示
図

【図１９】取出装置の作用状態を示す拡大略示図

【図２０】吸引用磁石により六角穴付き止螺子が受渡用
穴に入ろうとする状態を示す略示図

【図２１】本発明にベルト機構とともに補助ベルト機構
を設けた移送装置の実施例の斜視図

【図２２】ベルト機構とともに補助ベルト機構を設けた
移送装置部分を示す斜視図

【図２３】ベルト機構とともに補助ベルト機構を設けた
移送装置部分を示す平面図

【図２４】移送装置の六角孔付き止螺子群の受取箇所に
おける移送装置の拡大斜視図

【図２５】（ａ）移送通路上の六角孔付き止螺子の平面
図 （ｂ）移送通路上の六角孔付き止螺子の側面図

【図２６】移送通路上の六角孔付き止螺子の正面図

【図２７】移送装置からベルト機構を離間した状態を示
す略示図

【符号の説明】

Ａ…ホッパー Ｂ…回転受渡装置 ８…回転体 ８ａ…受渡用穴 Ｃ…移送装置 Ｃ₁ …移送路 ３３…移送通路 Ｃ₂ …ベルト機構 １６…移送用ベルト Ｃ₃ …補助ベルト機構 ２７…補助ベルト Ｄ…取出装置 Ｓ…六角穴付き止螺子

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパーと回転受渡装置と移送装置とか
   らなり、該回転受渡装置は、回転体の外周側面より放射
   状に形成した受渡用穴を介して六角穴付き止螺子を収納
   及び供給可能とし、移送装置は移送路及び該移送路に沿
   って回転可能なベルト機構からなることを特徴とした六
   角穴付き止螺子自動供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記移送装置は路幅
   両側を開放状態とした移送通路を有する移送路と、回転
   可能な移送用ベルトを有するベルト機構と、前記移送用
   ベルトと同一速度にて回転可能な補助ベルトを有する補
   助ベルト機構からなることを特徴とした六角穴付き止螺
   子自動供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１おいて、前記移送装置に六角孔
   付き止螺子を一つずつ取出可能な取出装置を設けてなる
   ことを特徴とした六角穴付き止螺子自動供給装置。