JPH0717637A - 六角穴付き止螺子自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 六角穴付き止螺子を適正方向にして次工程に
供給したり、或いは貯蔵すること。 【構成】 開放側１３ａと壁側面１３ｂとを有する移送
路面１３からなる移送路Ｃ₁ を形成すること。該移送路
Ｃ₁ の開放側１３ａに沿って回転可能な移送用ベルト１
６を有するベルト機構Ｃ₂ を形成すること。移送路Ｃ₁
とベルト機構Ｃ₂とからなる移送装置Ｃを設けること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、六角穴付き止螺子を適
正方向にして次工程に供給したり、或いは貯蔵すること
ができる六角穴付き止螺子自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に作業員に対して最適の作業状態に
て六角穴付き止螺子を供給するための六角穴付き止螺子
自動供給装置では、まず多量の六角穴付き止螺子を貯蔵
したホッパーから、一つずつの六角穴付き止螺子を適正
状態となるようにして抽出し、これを次の工程に送り出
し、さらに作業員の手元に配給している。

【０００３】その六角穴付き止螺子をホッパーより適正
状態に抽出した後に、作業員の手元まで送りだすのに、
効率的に行わなければならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、無造作に多量
の六角穴付き止螺子が貯蔵されたホッパーから、適正状
態となるように一つずつの六角穴付き止螺子を抽出して
も、作業員の手元に迅速に送りだすための装置がさらに
必要となる。

【０００５】このような要望を満たすべく装置は構造が
複雑であり、それに伴って高価なものとなりがちであっ
た。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、発明者は、前記
課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を開
放側と壁側面とを有する移送路面からなる移送路及び該
移送路の開放側に沿って回転可能な移送用ベルトを有す
るベルト機構からなる移送装置を設けた六角穴付き止螺
子自動供給装置としたことにより、構造を極めて簡単に
でき、全ての作業を行いやすくするために、ホッパー内
の六角穴付き止螺子が最後の一つまで、次工程に効率良
く供給でき、しかも装置全体の構造を複雑とすることな
く上記課題を解決したものである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１，図２等に示すように、移送装置Ｃはホッ
パーＡに貯蔵された六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を回転
受渡装置を介して、一列状に取り出すものである。

【０００８】その移送装置Ｃは、図１，図４に示すよう
に、主に移送路Ｃ₁ 及びベルト機構Ｃ₂ から構成されて
おり、その移送路Ｃ₁ は、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
が適正な状態、即ち、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の六
角穴Ｓｈ，Ｓｈ，…が全て上方に向いて入り、この移送
路Ｃ₁ に入ってくる六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…は、さ
らにベルト機構Ｃ₂ のベルト回転により所定方向に移動
するものである。

【０００９】先ず、移送路Ｃ₁ は、具体的には六角穴付
き止螺子Ｓの上下及び外周側面に接する断面略コ字状の
移送路面１３が形成されたものであり、該移送路面１３
の幅方向（通路移送方向に直交する方向）一側は外部に
開放状態とした開放側１３ａであり、他方は壁側面１３
ｂである。

【００１０】その開放側１３ａに前記ベルト機構Ｃ₂ の
ベルト面が配置され、六角穴付き止螺子Ｓは移送路面１
３において、図４に示すように、開放側１３ａにおける
移送用ベルト１６のベルト面と壁側面１３ｂとの間に適
宜の圧力で挟まれて、移送用ベルト１６の回転により六
角穴付き止螺子Ｓが移送方向に移送されるものである。

【００１１】その移送路Ｃ₁ の移送路面１３は、上下方
向の寸法を変化できる構造とする実施例が存在し、具体
的には、図２に示すように、移送路固定板１４と移送路
可動板１５とからなり、その移送路固定板１４に対して
移送路可動板１５が上下方向に位置を調節し、所望の位
置で固定することができる。

【００１２】上記構造の具体的実施例を示すと、図３
（ａ）に示すように、移送路固定板１４と移送路可動板
１５との間に高さ調整体Ｆが設けられており、該高さ調
整体Ｆは傾斜状のガイド長孔Ｆ₁ を有する可動ガイド板
Ｆ₃ と前記ガイド長孔Ｆ₁ に貫通するガイドピンＦ₂ と
から構成されたものである。

【００１３】上記ガイドピンＦ₂ は、図３（ｂ）に示す
ように、移送路可動板１５側に形成され、可動ガイド板
Ｆ₃ は移送路固定板１４に左右方向に移動自在に設けら
れている。そして、上記移送路固定板１４の可動ガイド
板Ｆ₃ を移送路可動板１５に対して左右方向に僅かにず
らして移動させることにより、その可動ガイド板Ｆ₃が
前記ガイドピンＦ₂ を上下方向に移動させ、そのガイド
ピンＦ₂ とともに移送路可動板１５が上下方向に移動
し、高さ調整を行うことができ、その移送路固定板１４
と移送路可動板１５とにより構成される移送路面１３を
六角穴付き止螺子Ｓの螺子寸法Ｔに合わせることがで
き、例えば比較的高い寸法Ｔｈに合わせたり、或いは低
い寸法Ｔｓに合わせることができる。

【００１４】次に、ベルト機構Ｃ₂ は、移送用ベルト１
６の一部が前記移送路面１３の開放側１３ａに対向する
ように配置されたものであり、前記移送路面１３の路面
方向の両端箇所に始端ガイドプーリ１７と終端ガイドプ
ーリ１８とが設けられ、さらに、上記プーリの他に駆動
用プーリ１９及びテンション用プーリ２０が設けられて
いる（図９等参照）。

【００１５】上記ベルト機構Ｃ₂ は、前記移送路面１３
の開放側１３ａに対して常時適正位置に固設されたり、
或いはそのベルト機構Ｃ₂ を必要に応じて移送路面１３
から着脱自在の構造とする実施例も存在し、特にベルト
機構Ｃ₂ を移送路面１３から着脱自在とした実施例につ
いて述べると、前記駆動用プーリ１９を中心にして、始
端ガイドプーリ１７，終端ガイドプーリ１８及びテンシ
ョン用プーリ２０等が移動して移送路面１３から離れ、
これに応じて移送用ベルト１６が移送路面１３から外れ
るものである。

【００１６】具体的には、始端ガイドプーリ１７，終端
ガイドプーリ１８及びテンション用プーリ２０がフリー
基板２１上に適正に配置されており、該フリー基板２１
が揺動基板２２により本体ベース２３に連結され、フリ
ー基板２１は揺動基板２２の揺動作用により本体ベース
２３より離れることができる。且つ上記テンション用プ
ーリ２０はコイルスプリング等の弾性体により移送用ベ
ルト１６に適当な緊張を与えるものである。

【００１７】さらに、図８に示すように、移送用ベルト
１６，駆動用プーリ１９及び終端ガイドプーリ１８のみ
から構成されるベルト機構Ｃ₂ の実施例も存在、またさ
らに、ベルト機構Ｃ₂ の着脱構造の別の実施例として
は、ベルト機構Ｃ₂ 自体が本体ベース２３より完全に分
離自在とすることもある。

【００１８】上述したようにベルト機構Ｃ₂ を移送装置
Ｃから適宜に離間可能とすることで、移送路面１３の点
検が容易となり、且つ移送用ベルト１６の交換も極めて
簡単にできる。

【００１９】次に、回転受渡装置Ｂは、主に回転体８，
複数の摺動ピン９，９，…及びカム８ｄ等から構成され
たものであって、まず回転体８は複数の受渡用穴８ａ，
８ａ，…が形成され、該受渡用穴８ａには六角穴付き止
螺子Ｓが収容可能となっており、具体的には、その回転
体８は、図３に示すように、扁平状円板体に形成され、
さらにその扁平状円板体の外周側面に複数の受渡用穴８
ａ，８ａ，…が所定間隔（等間隔でも良い）をおいて形
成されている。

【００２０】その受渡用穴８ａ，８ａ，…の個数と同じ
摺動ピン９，９，…が設けられ、それぞれの摺動ピン９
が受渡用穴８ａ内を摺動可能に設けられており、摺動ピ
ン９が摺動する構成となっている。

【００２１】それぞれの摺動ピン９は、図９に示すよう
に、回転体８の中心箇所に設けられたカム８ｄにより、
回転体８の回転にともなって受渡用穴８ａ内を往復する
ものであり、また摺動ピン９のピン軸方向の先端部は六
角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿可能となってい
る。

【００２２】ここで、その六角穴付き止螺子Ｓが受渡用
穴８ａ内に適正に入る状態とは、六角穴付き止螺子Ｓの
六角穴Ｓｈが受渡用穴８ａの底部を向いて入ってくるこ
とをいうものであり、摺動ピン９の先端部が六角穴付き
止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿可能となることをいうもの
であり、また六角穴付き止螺子Ｓが受渡用穴８ａ内に不
適正に入る状態とは、六角穴Ｓｈが受渡用穴８ａの開口
部を向いて入ってくるものであり、摺動ピン９の先端部
が六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿不能な状態を
いう。

【００２３】その回転体８に対して、吸引用磁石１０ａ
と保持用磁石１０ｂとがそれぞれ固定状態に設けられお
り、具体的には回転体８の六角穴付き止螺子Ｓを受け入
れる箇所に吸引用磁石１０ａが、また回転体８の中心を
通過する水平線上より下方箇所に保持用磁石１０ｂが設
けられている（図１参照）。

【００２４】その吸引用磁石１０ａは、回転体８の側部
箇所の外周縁付近に位置しており、六角穴付き止螺子Ｓ
が受渡用穴８ａに向かって移動し、多量の六角穴付き止
螺子Ｓ，Ｓ，…が高い確率で受渡用穴８ａ，８ａ，…に
入り込むことができるようになっている。

【００２５】また、保持用磁石１０ｂでは、回転体８の
受渡用穴８ａに適正に入り込んだ六角穴付き止螺子Ｓを
途中で受渡用穴８ａから落下することを防止するもので
あって、回転体８が回転して所定の受渡用穴８ａが中心
を通過する水平線上より下方に達したときに六角穴付き
止螺子Ｓが不用意に落下しないようになっている。

【００２６】次に、取出装置Ｄは取出用スライド体２４
は前記移送路面１３の路面方向に対して直交方向に摺動
往復可能に構成されており、その取出用スライド体２４
に一つの六角穴付き止螺子Ｓを収容できる取出用収容部
２４ａが形成されている。

【００２７】さらに、その取出用スライド体２４の摺動
往復動作を支持する固定支持部２５がその取出用スライ
ド体２４を介して前記移送路面１３の終端部に対向して
設けられている。その取出用スライド体２４はソレノイ
ド或いはモータ等の摺動駆動源２６にて摺動動作を行う
ことができる。

【００２８】その取出用スライド体２４は、帯板状に形
成されたものであって、取出用収容部は、切欠き状に形
成されたものである。そして、前記移送装置Ｃの移送路
面１３終端箇所に、その路面方向に直交（略直交も含
む）状に配置された取出用スライド体２４が移送路面１
３終端部より送りだされる六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
をせき止めるとともに、取出用スライド体２４が摺動し
て、取出用収容部が六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…箇所に
達すると、該六角穴付き止螺子Ｓを一つずつ取出用収容
部に収容し、取出用スライド体２４が再度摺動すること
で、六角穴付き止螺子Ｓを作業員の手元に供給すること
ができる。

【００２９】その取出用収容部は、六角穴付き止螺子Ｓ
が一つだけ入ることができ、且つ取出用収容部の収容奥
行き寸法は六角穴付き止螺子Ｓの直径寸法よりも小さく
形成され、六角穴付き止螺子Ｓが少しはみ出す状態とな
り、取出用スライド体２４が摺動往復するときに、六角
穴付き止螺子Ｓと取出用収容部との隙間に次の六角穴付
き止螺子Ｓが入り込む余地が生じないようになっている
から取出用収容部内の六角穴付き止螺子Ｓに次の六角穴
付き止螺子Ｓからの圧力を受けても、その取出用スライ
ド体２４の摺動動作が妨げられることのない構造であ
る。

【００３０】また、前記移送装置Ｃにおいて移送路面１
３の終端と回転受渡装置Ｂの六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，
…の受渡し箇所との略中間箇所より取出装置Ｄまでの間
を六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…のストック範囲として構
成し、それぞれに通過確認センサーＰ₁ 及びＰ₂ を設け
ることがある。

【００３１】これによって、前記ストック範囲内に六角
穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が十分にあれば、回転受渡装置
Ｂ及びベルト機構Ｃ₂ の可動を停止するようにしてお
き、そのストック範囲内に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
の数が減少したときに回転受渡装置Ｂ及びベルト機構Ｃ
₂ を始動するように構成される。

【００３２】先ず、ホッパーＡに多量の六角穴付き止螺
子Ｓ，Ｓ，…が入れられ、回転受渡装置Ｂの回転体８の
受渡用穴８ａ，８ａ，…に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
が入ってゆき、ここで適正な状態で受渡用穴８ａに入っ
た六角穴付き止螺子Ｓはそのまま次の工程に進み、不適
正な状態で受渡用穴８ａに入った六角穴付き止螺子Ｓは
回転体８の最上部付近で回転体８より放出されてホッパ
ーＡに戻される。

【００３３】その回転体８の受渡用穴８ａに適正に入っ
た六角穴付き止螺子Ｓは、移送装置Ｃに送りだされ、摺
動ピン９がカム８ｄにより受渡用穴８ａ内の六角穴付き
止螺子Ｓを移送路面１３上に送り出す。移送装置Ｃに達
した六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…はベルト機構Ｃ₂ の移
送用ベルト１６の回転により、移送路面１３に沿って進
行し、移送路面１３の終端部に達すると、取出装置Ｄの
取出用スライド体２４の取出用収容部に六角穴付き止螺
子Ｓが一つずつ入って、取出用スライド体２４の摺動往
復により、六角穴付き止螺子Ｓが作業員の手元に届くよ
うになっている。

【００３４】さらに、移送装置Ｃにおいて移送路面１３
のストック範囲には常時一定の数量の六角穴付き止螺子
Ｓ，Ｓ，…が貯蔵されるように通過確認センサーＰ₁ 及
びＰ₂ により監視され、またストック範囲内に十分の六
角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が存在するときには通過セン
サーＰ₁ 及びＰ₂ からの信号により回転受渡装置Ｂ及び
移送装置Ｃのベルト機構Ｃ₂ 等の停止が行われる。

【００３５】

【発明の効果】請求項１においては、開放側１３ａと壁
側面１３ｂとを有する移送路面１３からなる移送路Ｃ₁
及び該移送路Ｃ₁ の開放側１３ａに沿って回転可能な移
送用ベルト１６を有するベルト機構Ｃ₂ からなる移送装
置Ｃを設けた六角穴付き止螺子自動供給装置としたこと
により、六角穴付き止螺子Ｓの潤滑な移動ができる。

【００３６】即ち、回転受渡装置Ｂからの六角穴付き止
螺子Ｓの受渡しに際して、開放側１３ａと壁側面１３ｂ
とを有する移送路面１３からなる移送路Ｃ₁ 及び該移送
路Ｃ₁ の開放側１３ａに沿って回転可能なベルト５を有
するベルト機構Ｃ₂ からなる移送装置Ｃにより、その移
送装置Ｃの前工程とし、一つずつの六角穴付き止螺子
Ｓ，Ｓ，…を搬送する装置（本発明では回転受渡装置Ｂ
等が該当する）からの六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の受
渡しを極めて滑らかに行うことができる。

【００３７】次に、請求項２においては、移送路Ｃ₁ は
移送路固定板１４と移送路可動板１５とからなり、該移
送路可動板１５は上下方向に移動自在とし、移送路面１
３の高さを適宜調整可能としてなる六角穴付き止螺子自
動供給装置としたことにより、種々の大きさの六角穴付
き止螺子Ｓに対応することができる。

【００３８】上記効果を詳述すると移送路Ｃ₁ は移送路
固定板１４と移送路可動板１５とからなり、該移送路可
動板１５は上下方向に移動自在としているので、移送路
面１３の高さを移送路固定板１４と移送路可動板１５と
の調整により、種々の寸法の六角穴付き止螺子Ｓに対応
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移送装置を含む六角穴付き止螺子自動供給装置
の斜視図

【図２】移送路の斜視図

【図３】（ａ）は移送路の縦断正面図 （ｂ）は高さ調整体の要部略示図

【図４】移送装置の平面図

【図５】移送装置の作用状態を示す平面図

【図６】（ａ）は移送装置の要部拡大図 （ｂ）は移送装置と取出装置の要部拡大図

【図７】回転受渡装置及び移送装置の要部斜視図

【図８】別の実施例の移送装置の平面図

【図９】移送装置を含む六角穴付き止螺子自動供給装置
の縦断側面図

【図１０】回転受渡装置が貯蔵槽から六角穴付き止螺子
を受け取る状態の略示図

【図１１】回転受渡装置から移送装置に六角穴付き止螺
子を送りだす状態の略示図

【符号の説明】

Ｃ…移送装置 Ｃ₁ …移送路 Ｃ₂ …ベルト機構 １３…移送路面 １３ａ…開放側 １３ｂ…壁側面 １４…移送路固定板 １５…移送路可動板 １６…移送用ベルト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開放側と壁側面とを有する移送路面から
   なる移送路及び該移送路の開放側に沿って回転可能な移
   送用ベルトを有するベルト機構からなる移送装置を設け
   たことを特徴とした六角穴付き止螺子自動供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、移送路は移送路固定
   板と移送路可動板とからなり、該移送路可動板は上下方
   向に移動自在とし、移送路面の高さを適宜調整可能とし
   てなることを特徴とした六角穴付き止螺子自動供給装
   置。