JP3391881B2 - 六角穴付き止螺子自動供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、六角穴付き止螺子を適
正方向にして次工程に供給したり、或いは貯蔵すること
ができる六角穴付き止螺子自動供給装置で、特に作業員
の手元に最適な状態で六角孔付き止螺子を供給すること
ができるものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に作業員に対して最適の作業状態に
て六角穴付き止螺子を供給するための六角穴付き止螺子
自動供給装置では、まず多量の六角穴付き止螺子を貯蔵
したホッパーから、一つずつの六角穴付き止螺子を適正
状態となるようにして抽出し、これを次の工程に送り出
し、さらに作業員の手元に配給している。その六角穴付
き止螺子をホッパーより適正状態に抽出した後に、作業
員の手元まで送りだすのに、効率的に行わなければなら
ない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、無造作に多量
の六角穴付き止螺子が貯蔵されたホッパーから、適正状
態となるように一つずつの六角穴付き止螺子を抽出して
も、作業員の手元に迅速に送りだすための装置がさらに
必要となる。さらに、作業員の手元に送りだされた六角
孔付き止螺子は、作業員が抽出することが容易且つ効率
的に行われるものでなくてはならない。このような要望
を満たすべく装置は構造が複雑であり、それに伴って高
価なものとなりがちであった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、発明者は、前記
課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、
穴付きの止螺子を貯蔵して送出するためのホッパーと、
該ホッパーにより供給された止螺子を受容して該止螺子
の穴の向きを一定にして開放する受渡手段と、該受渡手
段により解放された前記止螺子を受容して移送する移送
手段とを備え、該移送手段は、前記受渡手段にて穴が上
向きにされた前記止螺子を載置且つ移送自在な平坦面を
有し、且つ該平坦面の高さを前記止螺子の長さに対応し
て調節する前記止螺子の高さ調節可能な移送通路と、該
移送通路の移送方向に沿って移送する移送用ベルトと、
該移送用ベルトとの間で挟持した前記移送通路上の前記
止螺子を移送するために移送方向に沿って移動可能な補
助ベルトとが設けられてなる六角穴付き止螺子自動供給
装置としたことにより、構造を極めて簡単にでき、全て
の作業を行いやすくするために、ホッパー内の六角穴付
き止螺子を最後の一つまで、次工程に効率良く供給で
き、しかも装置全体の構造を複雑とすることなく上記課
題を解決したものである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１，図９等に示すように、主な構成は移送装
置Ｃ，ホッパーＡ及び回転受渡装置Ｂであり、その移送
装置Ｃは前記ホッパーＡに貯蔵された六角穴付き止螺子
Ｓ，Ｓ，…を回転受渡装置Ｂを介して、一列状に取り出
すものである。その移送装置Ｃは、図１，図４に示すよ
うに、主に移送路Ｃ₁ ，ベルト機構Ｃ₂ 及び補助ベルト
機構Ｃ₃ から構成されている。その移送路Ｃ₁ は主に移
送通路３３から構成され、該移送通路３３上を六角穴付
き止螺子Ｓ，Ｓ，…が適正な状態、即ち、図９，図１
２，図１３等に示すように、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，
…の六角穴Ｓｈ，Ｓｈ，…が全て上方を向いて入る。こ
の移送路Ｃ₁ に入ってくる六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
は、さらにベルト機構Ｃ₂ 及び補助ベルト機構Ｃ₃ のベ
ルト回転により所定方向に移送されるものである。

【０００６】先ず、移送路Ｃ₁ は、具体的には六角穴付
き止螺子Ｓが載置且つ滑りながら移送自在となるように
平坦状平面を有する移送通路３３が設けられたものであ
り、該移送通路３３の路幅方向両側が図１乃至図５に示
すように、開放状態に形成されている。その移送通路３
３の路幅方向の一方側に前記ベルト機構Ｃ₂ が配置さ
れ、他方側に補助ベルト機構Ｃ₃ が配置されている（図
１乃至図４参照）。六角穴付き止螺子Ｓは移送通路３３
上において、図４乃至図６等に示すように、ベルト機構
Ｃ₂ と補助ベルト機構Ｃ₃ のそれぞれのベルトとの間に
挟まれて適宜の圧力で押圧されており、所定の移送方向
に移送されるものである。

【０００７】そのベルト機構Ｃ₂ は、移送用ベルト１６
の一部が前記移送通路３３の移送方向に沿って配置され
たものであり、前記移送通路３３の路面方向の両端箇所
に始端ガイドプーリ１７と終端ガイドプーリ１８とが設
けられ、さらに、上記プーリの他に駆動用プーリ１９及
びテンション用プーリ２０が設けられている（図１乃至
図４等参照）。

【０００８】上記ベルト機構Ｃ₂ は、前記移送通路３３
に対して常時適正位置に固設されたり、或いはそのベル
ト機構Ｃ₂ を必要に応じて移送通路３３から離れるよう
にして、着脱自在の構造とする実施例も存在し、特にベ
ルト機構Ｃ₂ を移送通路３３から着脱自在とした実施例
について述べると、前記駆動用プーリ１９を中心にし
て、始端ガイドプーリ１７，終端ガイドプーリ１８及び
テンション用プーリ２０等が移動して移送通路３３から
離れ、これに応じて移送用ベルト１６が移送通路３３か
ら外れるものである。

【０００９】具体的には、始端ガイドプーリ１７，終端
ガイドプーリ１８及びテンション用プーリ２０がフリー
基板２１上に適正に配置されており、該フリー基板２１
が揺動基板２２により本体ベース２３に連結され、フリ
ー基板２１は揺動基板２２の揺動作用により本体ベース
２３より離れることができる。さらに、上記テンション
用プーリ２０を備えたフリー基板２１がコイルスプリン
グ等の弾性体により揺動基板２２から弾性的に突出し、
テンション用プーリ２０が移送用ベルト１６に常時押圧
してに適当な緊張を与える。さらに、ベルト機構Ｃ₂ の
着脱構造の別の実施例としては、図２０に示すように、
ベルト機構Ｃ₂ 自体が本体ベース２３より完全に分離自
在とすることもある。

【００１０】さらに、ベルト機構Ｃ₂ の着脱構造の別の
実施例としては、図２０に示すように、ベルト機構Ｃ₂
自体が本体ベース２３より完全に分離を自在としたもの
もある。そのベルト機構Ｃ₂ を移送装置Ｃから適宜に離
間可能とすることで、移送通路３３の点検及び移送通路
３３上にて倒れる等して動かなくなってしまった六角穴
付き止螺子Ｓ，Ｓ，…群を取り出すことが容易となる。
さらに、移送用ベルト１６の交換も極めて簡単にでき
る。

【００１１】次に、補助ベルト機構Ｃ₃ については、図
２乃至図４に示すように、前記移送路Ｃ₁ を挟んでベル
ト機構Ｃ₂ とその補助ベルト機構Ｃ₃ とが併設される構
成となっている。該補助ベルト機構Ｃ₃ は、補助ベルト
２７が補助始端プーリ２８，補助駆動用プーリ２９及び
補助終端プーリ３０により構成されている。さらに補助
テンション用プーリ３１が設けられ、該補助テンション
用プーリ３１に伴って固定テンション用プーリ３２が設
けられ、これらによって補助ベルト２７に適正な緊張が
与えられている。

【００１２】その補助ベルト２７は、前記移送用ベルト
１６とともに移送路Ｃ₁ の移送通路３３に沿って配置さ
れるものである。さらに具体的には、補助ベルト機構Ｃ
₃ の補助始端プーリ２８と補助終端プーリ３０との間に
おいて、補助ベルト２７が前記移送通路３３に沿って配
置されるものである。そして、六角孔付き止螺子Ｓ，
Ｓ，…は、図４乃至図６等に示すように、ベルト機構Ｃ
₂ 及び補助ベルト機構Ｃ₃ の移送用ベルト１６と補助ベ
ルト２７により挟まれて、所定方向に移送されるもので
ある。このときに、六角孔付き止螺子Ｓは直径方向両側
に移送用ベルト１６と補助ベルト２７に対して面接触状
態で挟まれ、さらにその接触状態は図６（ｂ）において
面接触範囲ｔとして示されている。そして、六角穴付き
止螺子Ｓはその直径方向両側から移送用ベルト１６及び
補助ベルト２７によって適正な押圧力Ｑ，Ｑを受けるも
のである（図７参照）。

【００１３】そのベルト機構Ｃ₂ と補助ベルト機構Ｃ₃
において、移送通路３３に沿う移送用ベルト１６と補助
ベルト２７とは、六角孔付き止螺子Ｓ，Ｓ，…群の受取
箇所で、対向間隔が次第に狭くなるように構成される実
施例が存在している。即ち、回転受渡装置Ｂから移送装
置Ｃへの六角穴付き止螺子Ｓの受取箇所より少し手前側
では移送用ベルト１６と補助ベルト２７との間隔は六角
穴付き止螺子Ｓの直径よりも大きくなっており、その間
隔を大間隔ｗ₁ と称する。またその六角孔付き止螺子Ｓ
の移送方向に沿って、移送用ベルト１６と補助ベルト２
７とは次第に対向間隔が狭くなって六角孔付き止螺子Ｓ
に適正な押圧力を与えるも間隔となり、この間隔を小間
隔ｗ₂ と称する（図４参照）。

【００１４】上記移送用ベルト１６と補助ベルト２７と
の大間隔ｗ₁ 箇所及び小間隔ｗ₂ 箇所は、大間隔ｗ₁ 箇
所が駆動用プーリ１９と補助駆動用プーリ２９の設置箇
所に対応し、また小間隔ｗ₂ 箇所が始端ガイドプーリ１
７と補助始端プーリ２８の設置箇所に対応している（図
４参照）。その小間隔ｗ₂ 箇所、即ち始端ガイドプーリ
１７と補助始端プーリ２８箇所から終端ガイドプーリ１
８及び補助終端プーリ３０箇所まで移送用ベルト１６と
補助ベルト２７とが小間隔ｗ₂ なる隔たりをおいて平行
（略平行でもよい）となるように構成されている。

【００１５】さらに、図２０に示すように、移送用ベル
ト１６，駆動用プーリ１９及び終端ガイドプーリ１８等
から構成されるベルト機構Ｃ₂ の実施例も存在する。こ
の実施例では駆動用プーリ１９が始端ガイドプーリ１７
の役目もこなすこととなるものである。同様にして補助
ベルト機構Ｃ₃ 側も補助駆動用プーリ２９と補助終端プ
ーリ３０とから構成され、補助駆動用プーリ２９は補助
始端プーリ２８の役目をなすものである。

【００１６】その移送手段の移送通路３３は、上下方向
の寸法を変化できる構造とする実施例が存在し、具体的
には、図１８に示すように、移送路固定板１４と移送路
可動板１５とからなり、その移送路固定板１４に対して
移送路可動板１５が上下方向に位置を調節し、所望の位
置で固定することができる。上記構造の具体的実施例を
示すと、図１９（ａ）に示すように、移送路固定板１４
と移送路可動板１５との間に高さ調整体Ｆが設けられて
おり、該高さ調整体Ｆは傾斜状のガイド長孔Ｆ₁ を有す
る可動ガイド板Ｆ₃ と前記ガイド長孔Ｆ₁ に貫通するガ
イドピンＦ₂ とから構成されたものである。

【００１７】上記ガイドピンＦ₂ は、図１９（ｂ）に示
すように、移送路可動板１５側に形成され、可動ガイド
板Ｆ₃ は移送路固定板１４に左右方向に移動自在に設け
られている。そして、上記移送路固定板１４の可動ガイ
ド板Ｆ₃ を移送路可動板１５に対して左右方向に僅かに
ずらして移動させることにより、その可動ガイド板Ｆ₃
が前記ガイドピンＦ₂ を上下方向に移動させ、そのガイ
ドピンＦ₂ とともに移送路可動板１５が上下方向に移動
し、高さ調整を行うことができ、その移送路固定板１４
と移送路可動板１５とにより構成される移送通路３３を
六角穴付き止螺子Ｓの螺子寸法Ｔに合わせることがで
き、例えば比較的高い寸法Ｔｈに合わせたり、或いは低
い寸法Ｔｓに合わせることができる。

【００１８】次に、回転受渡装置Ｂは、主に回転体８，
複数の摺動ピン９，９，…及びカム８ｄ等から構成され
たものであって、まず回転体８は複数の受渡用穴８ａ，
８ａ，…が形成され、該受渡用穴８ａには六角穴付き止
螺子Ｓが収容可能となっており、具体的には、その回転
体８は、図１に示すように、扁平状円板体に形成され、
さらにその扁平状円板体の外周側面に複数の受渡用穴８
ａ，８ａ，…が所定間隔（等間隔でも良い）をおいて形
成されている。

【００１９】その受渡用穴８ａ，８ａ，…の個数と同じ
摺動ピン９，９，…が設けられ、それぞれの摺動ピン９
が受渡用穴８ａ内を摺動可能に設けられており、摺動ピ
ン９が摺動する構成となっている。それぞれの摺動ピン
９は、図１１に示すように、回転体８の中心箇所に設け
られたカム８ｄにより、回転体８の回転にともなって受
渡用穴８ａ内を往復するものであり、また摺動ピン９の
ピン軸方向の先端部は六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈ
に遊挿可能となっている。

【００２０】ここで、その六角穴付き止螺子Ｓが受渡用
穴８ａ内に適正に入る状態とは、六角穴付き止螺子Ｓの
六角穴Ｓｈが受渡用穴８ａの底部を向いて入ってくるこ
とをいうものであり、摺動ピン９の先端部が六角穴付き
止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿可能となることをいうもの
であり、また六角穴付き止螺子Ｓが受渡用穴８ａ内に不
適正に入る状態とは、六角穴Ｓｈが受渡用穴８ａの開口
部を向いて入ってくるものであり、摺動ピン９の先端部
が六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿不能な状態を
いう。

【００２１】その回転体８に対して、吸引用磁石１０ａ
と保持用磁石１０ｂとがそれぞれ固定状態に設けられて
おり、具体的には回転体８の六角穴付き止螺子Ｓを受け
入れる箇所に吸引用磁石１０ａが、また回転体８の中心
を通過する水平線上より下方箇所に保持用磁石１０ｂが
設けられている（図１，図９参照）。

【００２２】その吸引用磁石１０ａは、回転体８の側部
箇所の外周縁付近に位置しており、六角穴付き止螺子Ｓ
が受渡用穴８ａに向かって移動し、多量の六角穴付き止
螺子Ｓ，Ｓ，…が高い確率で受渡用穴８ａ，８ａ，…に
入り込むことができるようになっている。

【００２３】また、保持用磁石１０ｂでは、回転体８の
受渡用穴８ａに適正に入り込んだ六角穴付き止螺子Ｓを
途中で受渡用穴８ａから落下することを防止するもので
あって、回転体８が回転して所定の受渡用穴８ａが中心
を通過する水平線上より下方に達したときに六角穴付き
止螺子Ｓが不用意に落下しないようになっている。

【００２４】次に、取出装置Ｄは取出用スライド体２４
は前記移送通路３３の路面方向に対して直交方向に摺動
往復可能に構成されており、その取出用スライド体２４
に一つの六角穴付き止螺子Ｓを収容できる取出用収容部
２４ａが形成されている。さらに、その取出用スライド
体２４の摺動往復動作を支持する固定支持部２５がその
取出用スライド体２４を介して前記移送通路３３の終端
部に対向して設けられている。その取出用スライド体２
４はソレノイド或いはモータ等の摺動駆動源２６にて摺
動動作を行うことができる。

【００２５】その取出用スライド体２４は、帯板状に形
成されたものであって、取出用収容部は、切欠き状に形
成されたものである。そして、前記移送装置Ｃの移送通
路３３終端箇所に、その路面方向に直交（略直交も含
む）状に配置された取出用スライド体２４が移送通路３
３終端部より送りだされる六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
をせき止めるとともに、取出用スライド体２４が摺動し
て、取出用収容部が六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…箇所に
達すると、該六角穴付き止螺子Ｓを一つずつ取出用収容
部に収容し、取出用スライド体２４が再度摺動すること
で、六角穴付き止螺子Ｓを作業員の手元に供給すること
ができる。

【００２６】また、前記移送装置Ｃにおいて移送通路３
３の終端と回転受渡装置Ｂの六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，
…の受渡し箇所との略中間箇所より取出装置Ｄまでの間
を六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…のストック範囲として構
成し、それぞれに通過確認センサーＰ₁ 及びＰ₂ を設け
ることがある（図９，図１２，図１３参照）。

【００２７】これによって、前記ストック範囲内に六角
穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が十分にあれば、回転受渡装置
Ｂ及びベルト機構Ｃ₂ の可動を停止するようにしてお
き、そのストック範囲内に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
の数が減少したときに回転受渡装置Ｂとともにベルト機
構Ｃ₂ 及び補助ベルト機構Ｃ₃ を始動するように構成さ
れる。

【００２８】先ず、ホッパーＡに多量の六角穴付き止螺
子Ｓ，Ｓ，…が入れられ、回転受渡装置Ｂの回転体８の
受渡用穴８ａ，８ａ，…に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
が入ってゆき、ここで適正な状態で受渡用穴８ａに入っ
た六角穴付き止螺子Ｓはそのまま次の工程に進み（図１
１（ａ）参照）、不適正な状態で受渡用穴８ａに入った
六角穴付き止螺子Ｓは回転体８の最上部付近で回転体８
より放出されてホッパーＡに戻される（図１１（ｂ）参
照）。

【００２９】その回転体８の受渡用穴８ａに適正に入っ
た六角穴付き止螺子Ｓは、移送装置Ｃに送りだされ、摺
動ピン９がカム８ｄにより受渡用穴８ａ内の六角穴付き
止螺子Ｓを移送通路３３上に送り出す（図１２，図１３
参照）。移送装置Ｃに達した六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，
…はベルト機構Ｃ₂ の移送用ベルト１６の回転により、
移送通路３３に沿って進行し、移送通路３３の終端部に
達すると、取出装置Ｄの取出用スライド体２４の取出用
収容部に六角穴付き止螺子Ｓが一つずつ入って、取出用
スライド体２４の摺動往復により、六角穴付き止螺子Ｓ
が作業員の手元に届くようになっている。

【００３０】さらに、移送装置Ｃにおいて移送通路３３
のストック範囲には常時一定の数量の六角穴付き止螺子
Ｓ，Ｓ，…が貯蔵されるように通過確認センサーＰ₁ 及
びＰ₂ により監視され、またストック範囲内に十分の六
角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が存在するときには通過確認
センサーＰ₁ 及びＰ₂ からの信号により回転受渡装置Ｂ
及び移送装置Ｃのベルト機構Ｃ₂ 等の停止が行われる。

【００３１】請求項１の発明においては、穴付きの止螺
子を貯蔵して送出するためのホッパーと、該ホッパーに
より供給された止螺子を受容して該止螺子の穴の向きを
一定にして開放する受渡手段と、該受渡手段により解放
された前記止螺子を受容して移送する移送手段とを備
え、該移送手段は、前記受渡手段にて穴が上向きにされ
た前記止螺子を載置且つ移送自在な平坦面を有し、且つ
該平坦面の高さを前記止螺子の長さに対応して調節する
前記止螺子の高さ調節可能な移送通路と、該移送通路の
移送方向に沿って移送する移送用ベルトと、該移送用ベ
ルトとの間で挟持した前記移送通路上の前記止螺子を移
送するために移送方向に沿って移動可能な補助ベルトと
が設けられてなる六角穴付き止螺子自動供給装置とした
ことにより、穴付きの止螺子の穴が上向き状態で六角孔
付き止螺子Ｓの受取りから所定位置までの移送において
極めて安定した状態に行うことができるし、第２に移送
時に六角孔付き止螺子Ｓの螺子面に傷が付くことを防止
することができる。

【００３２】上記効果を詳述すると、移送手段は、移送
通路３３と、該移送通路３３の移送方向に沿って移送す
る移送用ベルト１６と、該移送用ベルト１６との間で挟
持した前記移送通路上の前記止螺子を移送するために移
送方向に沿って移動可能な補助ベルト２７にて構成され
ていることから、六角孔付き止螺子Ｓは、移送通路３３
上においてその直径方向両側から移送用ベルト１６及び
補助ベルト２７により支えられつつ移送されるので、断
面状態に見て極めて安定した状態で移送されるものであ
る。即ち、移送用ベルト１６と補助ベルト２７とは常時
同一速度で回転するものであり、これら移送用ベルト１
６及び補助ベルト２７によって六角孔付き止螺子Ｓは直
径方向両側を支持されるため、その直径方向両側が同一
速度で移動でき、それゆえ六角孔付き止螺子Ｓは移送通
路３３上を倒れたり、それによって六角孔付き止螺子
Ｓ，Ｓ，…の列が崩れることを未然に防止することがで
き、従って作業の時間的無駄を排除することができる利
点もある。さらに、移送通路３３は、前記受渡手段にて
穴が上向きにされた前記止螺子を載置且つ移送自在な平
坦面を有し、且つ該平坦面の高さを前記止螺子の長さに
対応して調節する前記止螺子の高さ調節可能に構成され
ているために、止螺子の高さにも対応できる。

【００３３】次に、請求項２の発明においては、前記移
送用ベルト１６と補助ベルト２７との対向間隔は前記受
渡手段からの穴付きの止螺子の受取個所から前記移送通
路３３の移送方向に沿って順次狭くなり、前記穴付きの
止螺子を挟持する部分で略平行になるように配置されて
いる請求項１記載の六角穴付き止螺子自動供給装置とし
たことにより、六角孔付き止螺子Ｓが移送用ベルト１６
と補助ベルト２７により移送されるときに六角孔付き止
螺子Ｓの直径方向両側面且つ上下方向に前記移送用ベル
ト１６及び補助ベルト２７が面接触することになり、そ
の押圧力は移送通路３３上において常時一定である。つ
まり、移送用ベルト１６と補助ベルト２７からの適正且
つ一定なる押圧力Ｑ，Ｑが作用することとなり、六角孔
付き止螺子Ｓが強固に支持されて移送通路３３上で倒れ
ることなく、移送通路３３上の始端から終端まで列を崩
すことなく、安定した状態で移送させることができる。

【００３４】特に、受渡手段からの穴付きの止螺子の受
取個所から前記移送通路３３の移送方向に沿って順次狭
くなり、前記穴付きの止螺子を挟持する部分で略平行に
なるように配置されていることから、六角孔付き止螺子
Ｓに移送用ベルト１６と補助ベルト２７とが次第に近接
し、且つ接触し、そのときに適正な押圧力Ｑ，Ｑを与え
ることとなり、六角孔付き止螺子Ｓに大きな衝撃が加わ
ることなく、緩やか且つ迅速に行われ、六角孔付き止螺
子Ｓを移送通路３３上に適正状態に送り出してゆくこと
ができ、六角孔付き止螺子Ｓ，Ｓ，…群の列の型崩れを
未然に防止することができる利点がある。

【００３５】請求項３の発明においては、前記移送用ベ
ルト１６と前記補助ベルト２７に、挟持した前記止螺子
移送するためのベルトテンションを付与するための手段
をさらに備えた請求項１記載の六角穴付き止螺子自動供
給装置としたことにより、移送用ベルト１６及び補助ベ
ルト２７には常時適正な緊張が与えることができ、移送
用ベルト１６及び補助ベルト２７のテンションが六角孔
付き止螺子Ｓを断面方向両側に適正な押圧力を与えるこ
とができ、安定した状態で移送できる利点がある。

【００３６】請求項４の発明においては、前記移送用ベ
ルト１６は、前記補助ベルト２７に対して離間方向に移
動自在に設けらている請求項１記載の六角穴付き止螺子
自動供給装置としたことにより、前記移送用ベルト１６
は六角穴付き止螺子自動供給装置から離間方向に移動自
在にしたことによって、保守，管理をなお一層簡単且つ
効率的に行うことができる。

【００３７】また、請求項５の発明においては、前記移
送用ベルト１６を保持する移送用ベルト機構は、前記補
助ベルト２７を保持する補助ベルト機構に対し離間自在
に設けられていることを特徴とする請求項１記載の六角
穴付き止螺子自動供給装置としたことにより、そのベル
ト機構Ｃ₂ は、六角穴付き止螺子自動供給装置の本体部
分に補助ベルト機構に対し離間自在となっており、保
守，管理をなお一層簡単且つ効率的に行うことができる
効果がある。

【００３８】

【００３９】

【００４０】

【００４１】

【００４２】

【図面の簡単な説明】

【図１】移送装置を含む六角穴付き止螺子自動供給装置
の斜視図

【図２】移送装置部分の平面図

【図３】移送装置部分の斜視図

【図４】移送装置にて六角孔付き止螺子群を移送する状
態の平面図

【図５】移送装置の六角孔付き止螺子の受取部分の斜視
図

【図６】（ａ）は移送装置の要部拡大平面図 （ｂ）は移送装置の要部拡大側面図

【図７】移送通路上の六角孔付き止螺子の正面図

【図８】移送装置の移送通路からベルト機構を離間した
状態の略示図

【図９】移送装置を含む六角穴付き止螺子自動供給装置
の縦断側面図

【図１０】ホッパーから回転体に六角孔付き止螺子が供
給される状態を示す略示図

【図１１】（ａ）は適正状態の六角穴付き止螺子の略示
図 （ｂ）は不適正状態の六角穴付き止螺子の略示図

【図１２】回転受渡装置が貯蔵槽から六角穴付き止螺子
を受け取る状態の略示図

【図１３】回転受渡装置から移送装置に六角穴付き止螺
子を送りだす状態の略示図

【図１４】回転受渡装置から移送装置に六角穴付き止螺
子を送りだす状態の斜視図

【図１５】（ａ），（ｂ）及び（ｃ）は回転受渡装置よ
り移送装置に六角穴付き止螺子を送りだす状態を示す作
用図

【図１６】移送装置の六角穴付き止螺子の移送状態を示
す要部拡大図

【図１７】（ａ），（ｂ）は移送装置と取出装置の略示
図

【図１８】移送装置の斜視図

【図１９】（ａ）は移送装置の要部断面図 （ｂ）は移送装置の作用状態を示す略示図

【図２０】ベルト機構が本体から分離するタイプを示す
実施例の平面図

【符号の説明】

Ｃ₂ …ベルト機構 １６…移送用ベルト Ｃ₃ …補助ベルト機構 ２０…テンション用プーリ ２７…補助ベルト ３１…補助テンション用プーリ ３３…移送通路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/00 - 47/32 B65G 15/10 - 15/26

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穴付きの止螺子を貯蔵して送出するため
   のホッパーと、該ホッパーにより供給された止螺子を受
   容して該止螺子の穴の向きを一定にして開放する受渡手
   段と、該受渡手段により解放された前記止螺子を受容し
   て移送する移送手段とを備え、該移送手段は、前記受渡
   手段にて穴が上向きにされた前記止螺子を載置且つ移送
   自在な平坦面を有し、且つ該平坦面の高さを前記止螺子
   の長さに対応して調節する前記止螺子の高さ調節可能な
   移送通路と、該移送通路の移送方向に沿って移送する移
   送用ベルトと、該移送用ベルトとの間で挟持した前記移
   送通路上の前記止螺子を移送するために移送方向に沿っ
   て移動可能な補助ベルトとが設けられてなることを特徴
   とする六角穴付き止螺子自動供給装置。
2. 【請求項２】 前記移送用ベルトと補助ベルトとの対向
   間隔は前記受渡手段からの穴付きの止螺子の受取個所か
   ら前記移送通路の移送方向に沿って順次狭くなり、前記
   穴付きの止螺子を挟持する部分で略平行になるように配
   置されていることを特徴とする請求項１記載の六角穴付
   き止螺子自動供給装置。
3. 【請求項３】 前記移送用ベルトと前記補助ベルトに、
   挟持した前記止螺子移送するためのベルトテンションを
   付与するための手段をさらに備えたことを特徴とする請
   求項１記載の六角穴付き止螺子自動供給装置。
4. 【請求項４】 前記移送用ベルトは、前記補助ベルトに
   対して離間方向に移動自在に設けらていることを特徴と
   する請求項１記載の六角穴付き止螺子自動供給装置。
5. 【請求項５】 前記移送用ベルトを保持する移送用ベル
   ト機構は、前記補助ベルトを保持する補助ベルト機構に
   対し離間自在に設けられていることを特徴とする請求項
   １記載の六角穴付き止螺子自動供給装置。