KR940009181B1 - Ic 마킹기의 빈슬리이브 드롭장치 - Google Patents

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이수필
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문정환
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Abstract

내용 없음.

Description

IC 마킹기의 빈슬리이브 드롭장치
제1도는 본 발명 장치의 평면도.
제2도는 본 발명 장치의 정면도.
제3도는 종래 장치의 정면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 빈슬리이브 3 : 상판
4 : 하판 3a,4a : 돌출편
5 : 스프링 6 : 제1제어봉
7 : 제2제어봉
본 발명은 IC마킹기(Marking Machine)의 공급부와 송출부 사이에 설치되어 공급부에서 이송되어온 빈슬리이브를 정렬된 상태로 송출부에 드롭(Drop)시킬 수 있도록 한 IC마킹기의 빈슬리이브 드롭장치에 관한 것이다.
종래에는 제3도에 도시한 바와 같이 공급부의 일측에 타이밍 벨트(11)를 설치하고 타이밍 벨트(11)의 일측에는 빈슬리이브(1)가 적재함(12)내로 떨어질 수 있도록 가이드판(13)을 설치하도록 되어있다.
따라서 공급부에서 IC를 마킹부로 공급하고 난 빈슬리이브(1)가 별도의 이송수단에 의해 타이밍 벨트(11)위에 얹혀지면 모터(도시는 생략함)에 의해 구동하는 타이밍 벨트(11)의 회전에 따라 가이드판(13)방향으로 이동하게 되고 타이밍 벨트(11)의 끝단에서 자유낙하되어 가이드판(13)에 안내되면서 적재함(12)으로 떨어진다. 그러나 이러한 종래의 장치는 적재함(12)으로 떨어진 빈슬리이브(1)를 사용하기 위해서는 작업자가 이를 수거하여 일정방향으로 재정렬한후 송출부(도시는 생략함)로 보내주어야 하므로 IC마킹기의 무인화 작업이 불가능하게 되고 작업능률이 저하되는 결점이 있었다.
본 발명은 IC마킹기의 공급부에서 정렬된채 이송되어온 빈슬리이브를 일정갯수씩 송출부로 정확히 이동시켜 드롭시킬 수 있는 장치를 제공하기 위한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따라 공급부로 부터 이송되어오는 빈슬리이브를 일정위치에서 정지시키는 스토퍼와, 상기 스토퍼에 의해 정지된 빈슬리이브를 홀딩하여 주는 상판 및 하판과, 상기 상판 및 하판을 회전시켜 빈슬리이브를 송출부로 이동시키는 구동부와, 상기 상판 및 하판을 벌려주어 빈슬리이브를 홀딩상태로 부터 해제시키는 제어봉을 구비한 IC마킹기의 빈슬리이브 드롭장치가 제공된다.
이하, 본 발명을 일실시예로 도시한 첨부된 도면 제1도 및 제2도를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부도면 제1도는 본 발명 장치의 평면도이고, 제2도는 정면도로서 공급부에서 타이밍 벨트(도시는 생략함)를 타고 이송되어온 빈슬리이브(1)를 일정위치에서 정지시켜 구속하고 구속으로 부터 해제시키는 한쌍의 스토퍼(2)가 일정간격으로 설치되어 타이밍 벨트를 타고 이송되어온 빈슬리이브(1)가 스토퍼(2)에 걸려 이송이 제어되도록 되어 있다.
또한 상기 스토퍼의 일측에는 스토퍼(2)에 의해 이송이 제어된 상태에서 빈슬리이브(1)를 홀딩하는 홀딩수단이 설치되어 있다.
상기 홀딩수단은 분할 형성된 상판(3) 및 하판(4)과 이들 상, 하판이 서로 밀착되도록 힘을 작용시키는 스프링(5)으로 구성되며, 상, 하판의 일측에 돌출편(3a)(4a)이 각각 일체로 형성되어 있고, 상, 하판의 상사점과 하사점에는 각 돌출편(3a)(4a)과 접속되어 상, 하판을 벌려주기 위한 제1, 2제어봉(6)(7)이 설치되어 있다.
그리고 상기 홀딩수단에 의해 빈슬리이브(1)를 홀딩한 상태에서 상판(3) 및 하판(4)을 송출부로 반전시켜 빈슬리이브를 송출부로 이동시키는 구동부가 설치되어 있는데, 상기 구동부는 스윙실린더(8)와 이 스윙실린더의 축(8a)에 고정된 회전판(9) 및 상기 회전판과 상, 하판 사이에 결합된 회전키이(9a)로 구성되어 있다.
따라서 스윙실린더(8)의 구동에 따라 상, 하판(3)(4)는 축(10)을 중심으로 회전운동을 한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저 제2도의 실선으로 도시한 상태, 즉 상, 하판(3)(4)이 공급부의 타이밍 벨트와 일직선상으로 위치되어 있는 상태에서는 상판(3)에 형성된 돌출편(3a)이 제1제어봉(6)에 눌려져 상판(3)이 스프링(5)을 인장시키면서 상승된 상태, 즉 상판(3)과 하판(4)이 벌어져 있게 된다.
이러한 상태에서 공급부에서 빈슬리이브(1)가 타이밍 벨트를 타고 이송되어 스토퍼(2)에 의해 이송이 제어되면 최선단에 위치된 2개의 빈슬리이브(1)는 제1도와 같이 상, 하판(3)(4)사이에 끼워지게 된다.
그후 상, 하판을 반전시키기 위한 반전수단이 스윙실린더(8)가 작동하여 회전판(9)과 회전키이(9a)로 결합된 상, 하판(3)(4)을 도면상 반시계방향으로 회전시켜 상판(3)에 형성된 돌출편(3a)이 제1제어봉(6)에서 벗어나면 스프링(5)의 복원력에 의해 상판(3)에는 하판(4)측으로 밀착되려는 힘이 작용하게 되고 이 힘에 의해 빈슬리이브는 상판과 하판사이에 끼워진 상태로 고정된다.
이와같이 빈슬리이브(1)가 상, 하판(3)(4)사이로 끼워져 고정된 상태에서 더욱 회전하여 일점쇄선으로 도시한 바와 같이 하사점에 도달하면 하판(4)에 형성된 돌출편(4a)이 제2제어봉(7)에 의해 눌려 하판(4)이 벌어지게 되므로 상판(3)과 하판(4)사이에 끼워져 있던 빈슬리이브(1)는 정렬된 상태 그대로 송출부로 이송되어 진다.
빈슬리이브가 송출부로 이송된 후에는 스윙실린더(8)가 반대방향으로 구동하여 상, 하판(3)(4)은 작동전의 상태, 즉 제2도의 실선과 같은 상태로 복귀하게 된다.
상기 설명은 타이밍 벨트를 타고 온 2개의 빈슬리이브를 반전시켜 송출부로 이송시는 1싸이클(Cycle)을 설명한 것으로 이와같은 동작은 반복해서 연속적으로 수행되는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명 장치는 2개의 빈슬리이브를 정렬된 상태로 송출부로 이송시킬 수 있게 되므로 IC마킹기의 무인화 작업이 가능해지게 되고, 이에따라 생산성을 향상시킬 수 있게 되는 효과를 얻을 수 있게 된다.

Claims (2)

  1. 공급부로 부터 이송되어 오는 빈슬리이브를 정지시키고 정지상태로 부터 해제시키는 스토퍼(2)와, 상기 스토퍼에 의해 정지된 빈슬리이브를 홀딩하여 주는 상판(3) 및 하판(4)과, 상기 상판 및 하판 사이에 설치되어 이를 밀착시키는 스프링(5)과, 상기 상판 및 하판을 회전시켜 홀딩된 빈슬리이브를 송출부로 이동시키는 구동부와, 상기 상판 및 하판을 벌어지게 하여 주는 제어봉(6)(7)으로 구성된 IC마킹기의 빈슬리이브 드롭장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동부는 스윙실린더(8)와, 상기 스윙실린더에 의해 회전하는 회전판(9)과, 상기 회전원판과 상, 하판사이에 연결되어 회전판을 상, 하판에 전달하는 회전키이(9a)로 구성된 IC 마킹기의 빈슬리이브 드롭장치.
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