JP4143052B2 - ネジ供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、収納部から排出されるネジをドライバなどの先端で取出すためのビットガイドを備えたネジ供給装置に関する。

従来、この種のネジ供給装置として、例えば特許文献１に示すものが知られている。これは、図１２及び図１３に示したように、機台１に設けられたネジ３の収容部２と、この収容部２から順次排出されるネジ３を整列させながら移動させるガイドレール４と、このガイドレール４の先端部分に配置されたビットガイド５とを備えるものである。ビットガイド５は、図１３に示されるように、略矩形状の金属製板を中央部で折曲形成したＶ字状の摺接部材６と、この摺接部材６の前面に取り付けられる一対のチップ７ａ，７ｂとで構成される。前記チップ７ａ，７ｂは、摺接部材６に対して左右方向の移動が可能であり、ネジ３の頭部３ａの大きさに応じてチップ７ａ，７ｂ間の所要幅Ｄを調整することができる。ビットガイド５の摺接部材６にドライバ８のビット９をガイドさせ、その下方に位置するネジ３の頭部３ａにビット９を押し当てることでネジ３を取出すことができる。

しかしながら、上記従来のネジ供給装置にあっては、ネジ３の頭部３ａの大きさに応じてチップ７ａ，７ｂ間の所要幅Ｄをその都度調整しなければならないため作業が煩雑となる。また、摺接部材６は一枚の金属製板を中央部で折り曲げてＶ字状に形成したものであるため、ビット９を実質的にガイドするための折れ線６ａがシャープに形成されず、多少の曲面が付いてしまう他、金属製板を折り曲げるＶ字角度にも限界がある。そのため、従来にあっては、ビット９を摺接部材６の折れ線６ａに沿ってガイドさせようとしても、ビット９の位置が一義的に定まらず左右方向にぶれてしまうおそれがあり、ネジ３の素早い取出作業を阻害する原因となっていた。特に、頭部３ａの小さいネジ３を取出すために直径の細いビット９を使用した場合にはその傾向が大きく、チップ７ａ，７ｂ間の所要幅Ｄを狭くしたとしても上記問題は解決できない。
特開２００１−２７７１４５号公報

そこで、本発明が解決しようとする問題点は、ネジ供給装置の収納部から排出されるネジをドライバなどのビットで取出す際に、ビットの直径にかかわりなく、ビットを確実にガイドして、ネジの取出し作業を素早く行なえるようにすることである。

上述の目的を達成するために、本発明に係るネジ供給装置は、ネジ類を収容する収容部と、この収容部から排出されたネジを整列移動させるガイドレールを有する排出部と、前記ガイドレール上に設けられたネジの取出部に配置されるビットガイドとを備えたネジ供給装置において、前記ビットガイドは、一対のガイドプレートを接合することにより、前記ガイドプレートの一端側に形成される鋭角形状のＶ字溝部により構成され、前記ガイドプレートの下面は、前記ビットガイドのＶ字溝部の下端部から前記ガイドプレートの他端側の下端部までが同一面となるように形成し、前記ガイドプレートの下面を前記ガイドレールの上面に近接させ、かつ前記ガイドレールの上面に沿って配置し、前記ガイドプレートの下面で前記ガイドレールにより供給されるネジの頭部を規制することを特徴とする。

この発明によれば、Ｖ字溝部を鋭角形状に形成したことによってネジ取出工具の先端部が左右にぶれることなく安定的かつ確実にネジの頭部まで摺接ガイドすることができるので、ネジの取出し作業が素早く行なえることになる。

以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は本発明に係るネジ供給装置の全体構造を示す斜視図であり、図２はネジ供給装置の平面図である。図１及び図２に示されるように、この実施形態に係るネジ供給装置１０は、全体が手のひらに乗る程度の小さな箱型形状であり、ケーシング１１と、このケーシング１１に内蔵されるネジ１２の収容部１３と排出部１４とを備える。前記収容部１３と排出部１４とは、ケーシング１１のほぼ中央部を縦方向に延びる縦壁１５によって仕切られており、さらに、この縦壁１５に沿って円板状の回転ドラム１６が配設されている。この実施形態では前記収容部１３に隣接するケーシング１１の一部に大きな矩形状の切欠部２７が形成されている。この切欠部２７を設けることで、収納部１３に多数のネジ１２を投入する場合に作業がし易くなり、また周囲にネジ１２をこぼすこともない。

前記回転ドラム１６は、収容部１３内に収容されているネジ１２を排出部１４側に送り出すためのもので、外周面の４箇所にネジ１２を掬い取るための切欠凹部１７が形成されている。これらの切欠凹部１７の形状は、図１に示したように、回転ドラム１６の回転方向に対して前壁と後壁が排出部１４側へ平行に傾斜しており、収容部１３から掬い取ったネジ１２を排出部１４側に排出しやすいように工夫がなされている。また、回転ドラム１６の切欠凹部１７が収容部１３の底部においてネジ１２が掬いやすいように、前記収容部１３の底板１８は、その中央部の高さ位置が前記回転ドラム１６の切欠凹部１７の位置に対応している。

なお、前記回転ドラム１６は、収容部１３に隣接して配設されたモータ１９によって駆動され、この駆動力がベルト２０とプーリ２１とによって回転ドラム１６に伝達される。なお、回転ドラム１６の外周に設けられる切欠凹部１７の数は特に４個に限定されるものではない。

前記排出部１４は、図１および図２に示したように、前記回転ドラム１６の切欠凹部１７から排出されたネジ１２を一列に整列させ且つケーシング１１の外部に移動させるための機構を備えており、回転ドラム１６から排出されるネジ１２を一旦受け入れるプレート部２３と、このプレート部２３の外周に沿って形成される凹溝状のガイド溝部２４と、このガイド溝部２４の先端部から前記ケーシング１１の外側まで直線状に延びるガイドレール２５と、このガイドレール２５、前記プレート部２３およびガイド溝部２４からこぼれ落ちたネジ１２を収容部１３に戻すためのスライダ部２６とを備える。前記収容部１３からプレート部２３に排出されたネジ１２は、本装置全体に発生させる微振動によってガイド溝部２４に送り込まれ、ここで一列ずつに整列されたのち、ガイドレール２５内に送り込まれる。ガイドレール２５は、排出されるネジ１２の軸部の直径に合わせて隙間が調整された一対の長細いプレート２５ａ，２５ｂで構成されており、前記隙間にネジ１２の軸部が挿入される。ガイドレール２５に送り込まれたネジ１２は、ガイドレール２５の上端にネジ１２の頭部１２ａが支承された状態でガイドレール２５を漸次移動していく。

前記ガイドレール２５は、その先端部分がケーシング１１から突出していると共に、ガイドレール２５の上端がケーシング１１の上面４３とほぼ同一面上に露出しており、この露出したガイドレール２５の先端寄りにネジ取出部が設けられている。このネジ取出部は、ガイドレール２５を移動するネジ１２を一旦停止させるためのストッパ部材３１と、このストッパ部材３１の上部に配置され、停止されたネジ１２をドライバなどの工具の先端部で取出すためのビットガイド３２とを備えている。なお、前記ストッパ部材３１には板バネが使用され、この板バネの付勢力によってネジ１２が所定位置で停止される。

本発明において注目すべきことは、図３乃至図６に示したように、前記ビットガイド３２が二枚のガイドプレート３３，３４の接合によって形成されている点である。従来例のような一枚の金属製板をＶ字状に折曲形成するのとは違って、二枚のガイドプレート３３，３４を接合し、その接合端部にＶ字溝部３５を作っているので、Ｖ字溝部３５の開き角度を鋭く形成することが可能となる。Ｖ字溝部３５は、ガイドプレート３３，３４の各ガイド面３６ａ，３６ｂによって形成されることから、このガイド面３６ａ，３６ｂの接合端部での屈曲角度を浅くすることでＶ字溝部３５を鋭角に形成することができ、また、Ｖ字溝部３５の底部で交わるガイド面３６ａ，３６ｂの交線３７もシャープにあらわすことができる。具体的に説明すれば、二枚のガイドプレート３３，３４は、互いに外向きの屈曲部３８，３９を有しており、ガイドプレート３３，３４の各平板部３３ａ，３４ａの対向面を合わせて溶接したときに前記屈曲部３８，３９の位置、即ち二枚のガイドプレート３３，３４の接合端部に鋭角状のＶ字溝部３５が形成される。したがって、各ガイドプレート３３，３４の屈曲部３８，３９の屈曲角度を適宜設定することで、所望角度のＶ字溝部３５が得られることになる。また、Ｖ字溝部３５の底部にできる交線３７は、前記ガイドプレート３３，３４の屈曲部３８，３９が重なって一つの線になるので結果的にシャープな線になって現われることになる。なお、Ｖ字溝部３５は、ビットガイド３２の上端から下端に亘って連続して設けられ、且つ下端側に向かって前方に傾斜している。

前記ビットガイド３２には、前記Ｖ字溝部３５の外側に第２の屈曲部４０，４１を介して広角状のガイド面４２ａ，４２ｂが形成されている。外側のガイド面４２ａ，４２ｂによって作られる開き角度α１は、前記Ｖ字溝部３５のガイド面３６ａ，３６ｂによって形成される開き角度α２よりかなり大きい。前記第２の屈曲部４０，４１は、前記Ｖ字溝部３５を形成している屈曲部３８，３９と略平行である。また、この実施形態では、図５に示したように、前記外側のガイド面４２ａ，４２ｂは、前記Ｖ字溝部３５のガイド面３６ａ，３６ｂに比べて下端部が少し高く、ケーシング１１の上面４３との間に隙間が設けてある。

また、上記ビットガイド３２には、一方のガイドプレート３３の平板部３３ａの後端にガイドレール２５の上面に沿って真っ直ぐに長く延びるネジ１２の規制部材４５が一体に形成されている。この規制部材４５は、図７に示したように、その下端部４６がガイドレール２５の上面と近接した状態で配置され、ガイドレール２５上を移動するネジ１２の頭部１２ａの浮き上がりを防止している。また、規制部材４５の後端４５ａをスライダ部２６に届く位置まで延長することで、ガイドレール２５上に乗り上げたネジ１２に対しては規制部材４５の後端部４５ａでスライダ部２６に落とすことができ、ガイドレール２５の先端側でのネジの詰まりが防止される。

さらに図７に示したように、ビットガイド３２は、ガイドプレート３３，３４の接合部分である各平板部３３ａ，３４ａの下端部４７およびＶ字溝部３５を形成しているガイド面３６ａ，３６ｂの各下端部４８ａ，４８ｂが、いずれも前記規制部材４５の下端部４６と同一線上に位置し、ガイドレール２５の上面と近接した状態で配置されている。

上記構成からなるビットガイド３２は、図４に示したように、Ｌ形のブラケット４４によってケーシング１１の上面４３に固定されるが、詳細にはガイドレール２５に沿って漸次移動するネジ１２がストッパ部材３１によって停止する位置にビットガイド３２のＶ字溝部３５が対応するように固定される。なお、ビットガイド３２が固定された時に、図５に示されるように、Ｖ字溝部３５の下端、具体的にはＶ字溝部３５を形成する左右のガイド面３６ａ，３６ｂの下端部４８ａ，４８ｂは、ガイドレール２５に支承されたネジ１２の頭部１２ａの上面に近接した位置に設定される。

次に、上記構成からなるビットガイド３２の作用を図５及び図６に基づいて説明する。ガイドレール２５に支承された状態で漸次移動するネジ１２をドライバ５０などの工具によって取出す場合、ビットガイド３２に対するドライバ５０の動きは、図５に示されるようなイ、ロ、ハの順番となる。先ず、ガイドレール２５上を漸次移動するネジ１２は、ビットガイド３２のＶ字溝部３５の下方位置でストッパ部材３１によって移動が停止する。これとほぼ同時に、ドライバ５０をイの位置に持って行き、ビット５１をビットガイド３２のＶ字溝部３５に押し当てる。このとき、図６に示されるようなＶ字溝部３５の左右のガイド面３６ａ，３６ｂに、ビット５１の両側２箇所が当たることでビット５１の位置が定まるため、ビット５１の左右方向のぶれを防止することができる。次に、ドライバ５０をそのまま押し下げていく。この時、ビット５１は、その両側２箇所がガイド面３６ａ，３６ｂに摺接ガイドされた状態でＶ字溝部３５に沿って下方に移動するので、前記と同様に左右方向のぶれが防止され、ドライバ５０がロの位置に達したときには、ビット５１をネジ１２の頭部の十字状溝に即座に嵌合させることができる。この状態からドライバ５０を手前に引くと、ストッパ部材３１が開き、ビット５１に磁着されたネジ１２を取出すことができる（ハの位置）。

上記したように、ビットガイド３２のＶ字溝部３５の下方位置では、ネジ１２がストッパ部材３１によって停止されると同時に、図８及び図９に示したように、ネジ１２の頭部１２ａの両側が、Ｖ字溝部３５を構成するガイド面３６ａ，３６ｂの下端部４８ａ，４８ｂによって隠れる。ネジ１２は、Ｖ字溝部３５に対してこのような位置で停止することで、上方への浮き上がりが防止されると同時に、ネジ１２を取出す際にはＶ字溝部３５の下端部４８ａ，４８ｂがガイドとなって、手前方向に容易に引き出すことができる。ガイドビッド３２からネジ１２を取り出す際、ネジ１２は、前記Ｖ字溝部３５の下端部４８ａ，４８ｂとストッパ部材３１とによって、頭部１２ａの両側２箇所と前側１箇所の計三箇所で位置決めされるため、ネジ１２の取出し位置が常に一定で姿勢も安定している。その結果、ドライバ５０のビット５１をＶ字溝部３５に沿ってスライドさせたときに、その下方に位置するネジ１２の頭部１２ａの十字状溝に常に素早い動きで嵌合させることができる。このことは、特に径の小さなネジを取出す際に実感することができる。ネジ１２の頭部１２ａにビット５１を嵌合させた後は、Ｖ字溝部３５の下端部４８ａ，４８ｂがネジ１２の取出し方向のガイドとして作用するので、ドライバ５０を手前に引くだけでネジ１２を容易に取出すことができる。

図１０及び図１１は、径の大きなネジ１２に対応できるビッドガイド３２を示したものであり、ネジ径に対応して一対のガイドプレート３３，３４の間にスペーサ部材４９を挟み込んで構成したものである。スペーサ部材４９は、ガイドプレート３３，３４と同じ高さ幅を有しており、スペーサ部材４９の前端がＶ字溝部３５の底部のガイド面５０を形成している。また、この実施例ではスペーサ部材４９の前端ガイド面５２の両側にＶ字溝部３５に通じる直線状の左右のガイド面５３，５４が形成されている。そのため、ガイドレール２５上を漸次移動するネジ１２が、ビットガイド３２のＶ字溝部３５の下方位置でストッパ部材３１によって移動が停止した時には、頭部１２ａの両側が左右のガイド面５３，５４の下端部４８ａ，４８ｂに、また、頭部１２ａの後側がスペーサ部材４９の前端ガイド面５２の下端部によってそれぞれ隠れる。このようにして、頭部１２ａの前後左右が位置決めされたネジ１２に対して、ドライバ５０のビット５１をＶ字溝部３５の底部、即ちＶ字溝部３５の左右のガイド面５３，５４とスペーサ部材４９の前端ガイド面５２にガイドされながらスライドさせることで、その下方に位置するネジ１２の頭部１２ａの十字状溝に嵌合させることができる。また、この実施例ではネジ１２の頭部１２ａが左右のガイド面５３，５４の下端部４８ａ，４８ｂによって上方への浮き上がりを拘束されているので、この左右のガイド面５３，５４がネジ１２の取出し方向のガイドとして作用し、且つガイド面５３，５４が直線状に長く形成されていることから、ドライバ５０を手前に引く場合に、より安定的にネジ１２を取り出すことができる。

本発明に係るビットガイド３２は、上記のようにＶ字溝部３５が鋭角に形成されているので、図６に示したように、直径の異なるビット５１に対してもビット５１の両側の２箇所が左右のガイド面３６ａ，３６ｂに常に接触する。したがって、微小ネジの排出に際し径の細いビットを使用したとしても、本発明のビットガイド３２で確実にビットをガイドすることができ、各種電子部品や電子機器などの組立工程におけるネジの供給装置として利用される。

本発明に係るネジ供給装置の全体形状を示す斜視図である。 前記ネジ供給装置の平面図である。 ビットガイドを構成する一対のガイドプレートを示す平面図である。 ビットガイドの平面図である。 ビットガイドに対するドライバの動きを示す側面図である。 直径の異なるビットがビットガイドの左右のガイド面にそれぞれ接触する状態を示す説明図である。 ビットガイドに設けた規制部材の作用を示すネジ供給装置の一部側面図である。 ２枚のガイドプレートで形成されたビットガイドのＶ字溝部とネジ取出位置におけるネジとの位置関係を示す平面図である。 図８において、ネジの頭部の一部がＶ字溝部のガイド面の下端部によって隠れている状態を示す説明図である。 ２枚のガイドプレートの間にスペーサを挟んで形成されたビットガイドのＶ字溝部とネジ取出位置におけるネジとの位置関係を示す平面図である。 図１０において、ネジの頭部の一部がＶ字溝部のガイド面の下端部によって隠れている状態を示す説明図である。 従来におけるネジ供給装置の一例を示す斜視図である。 従来のネジ供給装置に装着されたビットガイドの一例を示す斜視図である。

符号の説明

１０ ネジ供給装置
１１ ケーシング
１２ ネジ
１３ 収容部
１４ 排出部
２５ ガイドレール
３２ ビットガイド
３３，３４ ガイドプレート
３５ Ｖ字溝部
３６ａ，３６ｂ ガイド面
４５ 規制部材
４８ａ，４８ｂ Ｖ字溝部のガイド面の下端部
５０ ドライバ（ネジ取出工具）
５１ ビット
５２ 前端ガイド面
５３，５４ 直線状のガイド面

Claims (3)

1. ネジ類を収容する収容部と、
   この収容部から排出されたネジを整列移動させるガイドレールを有する排出部と、
   前記ガイドレール上に設けられたネジの取出部に配置されるビットガイドとを備えたネジ供給装置において、
   前記ビットガイドは、一対のガイドプレートを接合することにより、前記ガイドプレートの一端側に形成される鋭角形状のＶ字溝部により構成され、
   前記ガイドプレートの下面は、前記ビットガイドのＶ字溝部の下端部から前記ガイドプレートの他端側の下端部までが同一面となるように形成し、
   前記ガイドプレートの下面を前記ガイドレールの上面に近接させ、かつ前記ガイドレールの上面に沿って配置し、
   前記ガイドプレートの下面で前記ガイドレールにより供給されるネジの頭部を規制することを特徴とするネジ供給装置。
2. 前記ビットガイドは、前記一対のガイドプレートの間に挟持されるスペーサを有し、このスペーサによって前記一対のガイドプレート間の幅を調整可能とする請求項１記載のネジ供給装置。
3. 前記ガイドプレートのＶ字溝部の下端部は、ガイドレール上をネジが取出し位置まで移動した時に、ネジの頭部の一部を上方から隠すように規制する請求項１記載のネジ供給装置。

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