JP2972669B2 - ねじ整列機構 - Google Patents

ねじ整列機構

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JP2972669B2 JP9239796A JP23979697A JP2972669B2 JP 2972669 B2 JP2972669 B2 JP 2972669B2 JP 9239796 A JP9239796 A JP 9239796A JP 23979697 A JP23979697 A JP 23979697A JP 2972669 B2 JP2972669 B2 JP 2972669B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のねじを自動
的に整列させ、それぞれのねじの向きを揃えて送り出す
ねじ整列機構に関し、特になべ小ねじを整列させるねじ
整列機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、丁度ねじがはまり込む幅の溝を
有する棒を多数のねじを集積したねじの山の中に突っ込
み、持ち上げ、先高に斜めにして、この棒の溝にすくい
取られたねじを自重により溝に沿って手元の側に滑り落
とさせることにより、ねじを整列させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の技術で
は、すくい取られたねじが棒を斜めにしても手元の側に
落ちて来ず、ねじを整列させることができないことがあ
る。
【０００４】その理由は、ねじの山に混入していたごみ
やワッシャがねじと一緒にすくい取られて邪魔をし、ね
じが溝の中を滑り落ちることができないためである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のねじ整列機構
は、底に長穴（図１の１２）を備え整列させるねじ（図
４の７）が投入されるホッパー（図１の１３）と、前記
長穴内を前記長穴に沿って移動する部分を有するベルト
（図２の５）と、このベルトの側面に設けられ前記ねじ
のねじ部を縦に挿入可能だが前記ねじの頭部は挿入でき
ない凹部（図２の１５）と、少なくとも前記長穴内では
前記ベルトの側面に対向して設けられ上面が前記ベルト
の上面と同一平面にあり前記凹部を除き前記ベルトとの
間が前記ねじのねじ部も入れることができない隙間であ
る第一のガイド（図２の６）と、前記ホッパーの前記長
穴の前記ベルトの移動方向の端部に続く部分に設けられ
ねじ部が前記凹部に挿入され前記ねじの前記ベルトの上
面および前記第一のガイドの上面に載せられた頭部を通
す切り欠き部（図１の１８）とを含み、前記ホッパー内
の前記ねじを前記切り欠き部を除き前記長穴の周辺を通
して前記ホッパーの外へ出すことがないことを特徴と
し、望ましくは、前記第一のガイドは、前記ベルトの移
動方向に前記ベルトに対向しない排出部（図２の２２）
が延設され、前記ねじのねじ部は入るが頭部は入らない
隙間（図２の１７）をもって前記排出部に対向して設け
られ上面が前記排出部の上面と同一平面をなす第二のガ
イド（図２の１６）とを備え、前記排出部と前記第二の
ガイドとの間の隙間に設定した排出位置（図２の２１）
における前記ねじの有無を検出するセンサー（図３の
９）を備え、前記センサーが前記ねじを検出していなけ
れば前記ベルトを駆動し、前記センサーが前記ねじを検
出すれば前記ベルトを停止させるようにし、しかも、上
端が前記ホッパーの前記切り欠き部の端辺をなす部分に
固定された弾性部材からなり、下端が自由端で、下端と
前記ベルトの上面および第一のガイドの上面との間に前
記ねじの頭部を通すことができる間隔を有するストッパ
（図１の１１）を設けておく。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
【０００７】図１は本発明の実施の形態のねじ整列機構
の斜視図である。
【０００８】図１において、外形がほぼ長方形のカバー
８の上面は、周辺部から中央に設けられた長穴に向かっ
て下がる斜面をなし、ホッパー１３を形成している。
【０００９】図２および図３は、それぞれ図１のねじ整
列機構のカバー８を除いたものの平面図および正面図で
ある。図４は、図１に示すＡＡ′断面図で、ホッパー１
３にねじ７を投入した状態で示してある。また、図２お
よび図４ならびに後述の図５においては、ベース１４を
省略してある。
【００１０】カバー８の底面に位置するベース１４に固
定のモータ１の出力軸およびシャフト３それぞれにプー
リ２および４が取り付けられ、プーリ２および４にベル
ト５が掛け渡されている。プーリ２、４間のベルト５の
一方の側の外側面に対向し、しかも平行にガイド６が設
けられている。ベルト５の上面とガイド６の上面とは、
同一平面をなし、長穴１２はベルト５およびガイド６で
ほとんど塞がれている。
【００１１】ベルト５の外側面には、等間隔に縦方向の
半円筒凹面からなる凹部１５が設けられ、凹部１５は、
ねじ７の細い部分のねじ部は差し込むことができるが、
ねじ７の太い部分の頭部は入れることができない大きさ
である。凹部１５以外のベルト５とガイド６との間の隙
間は、ねじ７のねじ部も入り込めない大きさである。
【００１２】図５は、図１のねじ整列機構の凹部１５の
いくつかにねじ７が挿入された（詳しく言えば、ねじ７
のねじ部が凹部１５に挿入され、頭部がベルト５の上面
およびガイド６の上面にまたがって載置された）状態
の、カバー８を除いた状態の平面図である。ベルト５
は、モータ１の駆動により矢印１９の方向に回動し、凹
部１５に挿入されたねじ７は、右方向（図５における右
方向、以下右および左というのは、図５における方向を
示す。）に搬送される。
【００１３】ベルト５はカバー８内に納められるが、ガ
イド６はベルト５と対向する位置よりさらにねじ７の搬
送方向つまり右方向へ延長され、右端部はカバー８から
外へ突出している。ガイド６のベルト５より延長して設
けられた部分である排出部２２に対向してガイド１６が
設けられている。排出部２２およびガイド１６との間に
はねじ７のねじ部は入るが、頭部は入ることができない
幅の隙間１７が設けられている。ガイド１６の上面は、
排出部２２の上面すなわちガイド６の上面と同一の平面
上にある。ガイド１６の上面には、ねじ部が隙間１７内
に入って移動するねじ７の頭部に接する位置で隙間１７
に平行で、しかもガイド１６の左側へベルト５と重なる
位置まで延接され、左に行くほどガイド６との間隔が広
がる補助ガイド２０が固定されている。
【００１４】排出部２２およびガイド１６のカバー８の
外に突出した端部に設けられた光学式のセンサー９が、
隙間１７内に設定した排出位置２１にねじ７が有るか無
いかを検出する。本実施の形態のねじ整列機構を起動す
ると、センサー９が排出位置にねじ７を検出していない
時はモータ１によりベルト５を駆動し、センサー９が排
出位置２１にねじ７を検出するようになればモータ１を
停止し、ベルト５を止めるように、図示しない制御部に
より制御される。
【００１５】長穴１２の右端は、ホッパー１３の斜面に
喰い込んでベルト５およびガイド６の上面より斜め上向
きに立ち上がった切り欠き部１８が延設されている。切
り欠き部１８の端辺には、ストッパ１１が取り付けられ
ている。ストッパ１１は、上辺のみが固定された弾性部
材からなるのれん状のもので、下端とベルト５およびガ
イド６の上面との間には、丁度ベルト５およびガイド６
の上面に載せられたねじ７の頭部が通るだけの間隔が設
けられている。切り欠き部１８を除き長穴１２の周辺と
ベルト５の上面およびガイド６の上面との間は、ねじ７
を全く通さない大きさの隙間となっている。
【００１６】次に、本実施の形態のねじ整列機構の動作
を説明する。
【００１７】ホッパー１３に多数のねじ７を投入してね
じ整列機構を起動すると、ベルト５が矢印１９の方向に
回動し、ホッパー１３内のねじは、ベルト５により掻き
回される。掻き回されることにより乱雑に動くねじ７の
幾つかは凹部１５に入り込み、ベルト５により右方向へ
搬送される。ベルト５により搬送されてきたねじ７は、
ベルト５がプーリ４に掛かる部分まで来ると頭部が補助
ガイド２０に当接してねじ７はベルト５から離され、次
々と隙間１７に押し込まれる。隙間１７では複数のねじ
７が一列に並び、これらがベルト５から押し込まれてく
るねじ７に押されて右方向に送られていく。
【００１８】ベルト５の回動に伴い凹部１５に挿入され
ないでベルト５上に横倒しの状態で載ったねじ７や凹部
１５に挿入されたねじ７の上に載ったねじ７も右方向に
送られてくるが、このようなねじ７は、ストッパ１１に
より、弾かれて隙間１７に入ることは阻止される。これ
らの阻止されたねじ７は、ホッパー１３内でさらにベル
ト５の移動により掻き回され、凹部１５に挿入されるま
でこのような動作を繰り返していく。
【００１９】隙間１７に並んだねじ７の右端のものが排
出位置２１に倒達すると、センサー９がその右端のねじ
７を検出してベルト５を停止させる。作業者が排出位置
２１のねじ７をドライバーの先端に保持させる等して取
り出すと、センサー９が排出位置２１にねじ７を検出し
なくなるのでベルト５が再び駆動され、ねじ７が隙間１
７内を右方向に送られ、右端のねじ７が排出位置２１に
到達するとベルト５が再び停止させられる。以下、この
動作を繰り返していく。
【００２０】なお、排出位置２１に来たねじ７を作業者
が手作業で取り出すのではなく、自動装置などにより人
手を介さずに取り出すようにすることも可能である。
【００２１】また、ねじ７が排出位置２１に来たことを
作業者が見て、作業者がベルト５の駆動、停止をスイッ
チ操作するようにすれば、ねじ７を検出するセンサー９
は必要ではない。
【００２２】
【発明の効果】本発明の効果は、複数のねじを整列させ
てそれぞれの向きを揃えて供給することが、円滑に達成
できることである。従って、ねじ締め作業等において、
多数のねじの集積から指でねじをピックアップするとい
う面倒な動作をすることなく、簡単にねじを１本ずつ取
り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のねじ整列機構の斜視図で
ある。
【図２】図１のねじ整列機構のカバー８を除いた平面図
である。
【図３】図１のねじ整列機構のカバー８を除いた正面図
である。
【図４】図１のＡＡ′断面図である。
【図５】図１のねじ整列機構の凹部１５に数個のねじ７
が挿入された状態のカバー８を除いた平面図である。
【符号の説明】
１ モータ ２ プーリ ３ シャフト ４ プーリ ５ ベルト ６ ガイド ７ ねじ ８ カバー ９ センサー １１ ストッパ １２ 長穴 １３ ホッパー １４ ベース １５ 凹部 １６ ガイド １７ 隙間 １８ 切り欠き部 ２０ 補助ガイド ２１ 排出位置 ２２ 排出部

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 底に長穴を備え整列させるねじが投入さ
    れるホッパーと、前記長穴内を前記長穴に沿って移動す
    る部分を有するベルトと、このベルトの側面に設けられ
    前記ねじのねじ部を縦に挿入可能だが前記ねじの頭部は
    挿入できない凹部と、少なくとも前記長穴内では前記ベ
    ルトの側面に対向して設けられ上面が前記ベルトの上面
    と同一平面にあり前記凹部を除き前記ベルトとの間が前
    記ねじのねじ部も入れることができない隙間である第一
    のガイドと、前記ホッパーの前記長穴の前記ベルトの移
    動方向の端部に続く部分に設けられねじ部が前記凹部に
    挿入され前記ねじの前記ベルトの上面および前記第一の
    ガイドの上面に載せられた頭部を通す切り欠き部とを含
    み、前記ホッパー内の前記ねじを前記切り欠き部を除き
    前記長穴の周辺を通して前記ホッパーの外へ出すことが
    ないことを特徴とするねじ整列機構。
  2. 【請求項２】 前記第一のガイドは、前記ベルトの移動
    方向に前記ベルトに対向しない排出部が延設され、前記
    ねじのねじ部は入るが頭部は入らない隙間をもって前記
    排出部に対向して設けられ上面が前記排出部の上面と同
    一平面をなす第二のガイドとを備えたことを特徴とする
    請求項１記載のねじ整列機構。
  3. 【請求項３】 前記排出部と前記第二のガイドとの間の
    隙間に設定した排出位置における前記ねじの有無を検出
    するセンサーを備え、前記センサーが前記ねじを検出し
    ていなければ前記ベルトを駆動し、前記センサーが前記
    ねじを検出すれば前記ベルトを停止させることを特徴と
    する請求項２記載のねじ整列機構。
  4. 【請求項４】 上端が前記ホッパーの前記切り欠き部の
    端辺をなす部分に固定された弾性部材からなり、下端が
    自由端で、下端と前記ベルトの上面および第一のガイド
    の上面との間に前記ねじの頭部を通すことができる間隔
    を有するストッパを設けたことを特徴とする請求項１、
    ２または３記載のねじ整列機構。
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