JPH0338182B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は積み重ねられた板材を最上方から１枚
ずつ分離する積み重ねられた板材を分離する装置
に関する。

例えば無人運転による自動プレス機械などで板
材に切断、打抜きなどの加工をする場合、数十枚
積み重ねた状態で板材を配置しておき、その最上
方から１枚ずつ板材を分離して自動プレス機械へ
と搬送装置で供給する。

しかして、積み重ねられた板材には錆止めなど
の目的で油が塗布されているため、板材と板材と
が互いに張り着いた状態となつていて、最上方の
板材の上面に単に吸着パツドを吸着させて持ち上
げようとしても分離できない。このため、始めに
最上方の板材と２枚目の板材の端部を何らかの手
段で分離させて板材と板材との吸着力を弱めた状
態にした後、吸着パツドなどで最上方の板材を持
ち上げて分離する方法が採られている。

このような板材の分離のために、従来では、積
み重ねられた板材の端面に磁石を押し当てて板材
の端部を同一磁極に磁化させ、同一磁極による反
撥力で板材の端部同志の吸着力を弱めた後、最上
方の板材を持ち上げる方法が用いられている。

しかし、この方法は鉄板のような磁性体にしか
使えないという欠点があつた。

このため、他の方法として、第１図ａに示すよ
うに、鋸歯状の突起１ａを備えた係合部材１を積
み重ねられた板材２，２，２，…の端部に斜上方
にこすり上げて、第１図ｂに示すように、最上方
の板材２の端部下面に突起１ａを係合させ上方へ
引上げて２枚目の板材２と端部を分離し、この状
態から吸着パツド３で最上方の板材２を持ち上げ
て２枚目の板材２から分離する方法が用いられて
いる。

しかし、この方法では、積み重ねられた板材
２，２，２，…の端部を鋸歯状の突起を備えた係
合部材１を斜方向にこすり上げるだけであるから
空滑りする場合が多く、必ずしも最上方の板材２
を１回の動作で確実に係合することが保証されな
いという欠点があつた。

また、積み重ねられた板材２，２，２，…は必
ずしも端部が第１図ａの如く揃つておらず、多少
ズレた状態で積み重ねられていることが多い。こ
のため、例えば第１図ｃの如く最上方の板材２が
２枚目の板材２の内側にズレている場合には、係
合部材１の突起１ａが２枚目の板材２に係合する
ため、第１図ｄに示すように吸着パツド３で板材
が誤つて２枚持ち上げられてしまうという欠点が
あつた。

また逆に、第１図ｅに示すように最上方の板材
２が外方へはみ出している場合には、板材２の端
部が上側に反るだけで、２枚目の板材とは僅かし
か分離せず分離が不能となるという欠点があつ
た。

本発明は上記の欠点を改め、積み重ねられた最
上方の板材の端部を確実に分離できるようにした
積み重ねられた板材を分離する装置を提供するこ
とを目的としている。

この目的を達成するために本発明では、積み重
ねられた板材の最上方面に突当て部材を当接さ
せ、先端部の近傍に設けた中心軸線を中心として
回動自在に保持され、且つ板材を平行となるよう
に復元力を付勢されたくさび部材を、該先端部の
近傍の回動中心が突当て下面から板厚に一致する
ように移動させて、突当て部材と一体的にくさび
部材を板材間に割り込むように積み重ねられた板
材側へ水平方向に移動させるようにしたことを特
徴としている。

このように構成したため、、上側の板材端部が
ズレてとび出している場合には、板材の積み重ね
にズレがあつて、例えば上側１枚目の板材が外方
へとび出している場合には、平行に戻ろうとする
付勢力によつて、くさび部材の先端部及び上側の
テーパー部が上側１枚目の板材の下面に強く当接
したまま平行方向に移動して１枚目と２枚目の板
材との間に割り込み、２枚目側の板材が外方へと
び出している場合には、平行に戻ろうとする復元
力によつて、くさび部材の先端部及び下側のテー
パー部が２枚目の板材の上面に強く当接したまま
平行方向に移動して１枚目と２枚目の板材との間
に割り込むから、板材の積み重ねにズレがあつて
も確実に板材と板材との間に割り込んで分離をす
ることができるものである。

以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第２図において、１０は種々の寸法、材質の積
み重ねられた板材が種別ごとに棚１１，１１，…
に載置されて収容され、制御装置（図示せず）か
らの取出し指令に従つて所望の種類の板材を載置
した棚１１が外部へ回動して取り出される。この
取出し位置の上方には吸着パツド１２が上下方向
及び第２図において紙面に垂直な方向に駆動され
る駆動機構１３に垂設されていて、本発明の積み
重ねられた板材を分離する装置で端部が２枚目の
板材から分離された最上方の板材２を、１枚ずつ
吸着して搬送装置（図示せず）へ移送する。回動
して板材ストツカー１０の外部へ取り出された板
材２の側端部近傍において、本発明の積み重ねら
れた板材を分離する装置２０が移動機構（図示せ
ず）によつて上下方向及び左右方向（第２図にお
いて）に移動可能に配置されている。

第３図は本発明の一実施例の積み重ねられた板
材を分離する装置２０を示す斜視図、第４図は駆
動腕２２を除外して描いた平面図で、２１は、積
み重ねられた最上方の板材２に、水平な下面２１
ａが当接するための突当てであつて、移動機構
（図示せず）の駆動腕２２に取付けられて、移動
機構によつて上下方向及び左右方向に移動され
る。

突当て２１の端部２１ｂには、垂直下方にガイ
ド２３，２３が垂設され、このガイド２３，２３
に水平な連結部材２４が上下方向に摺動自在に取
付けられている。

連結部材２４は端部２１ｂの上面に設置された
モータ２５によつて回転駆動されるボールネジ２
６に螺合していて、ボールネジ２６の回転に対応
して上下方向に移動するようになつている。ま
た、ボールネジ２６の下方における連結部材２４
の下面には、ボールネジ２６の回転を検出して回
転数に対応したパルス信号を出力するエンコーダ
２７が取り付けられている。前記モータ２５は図
示しない制御装置からの駆動信号で駆動され、エ
ンコーダ２７によつて検出された移動量が設定値
に達したことを判別する該制御装置からの停止信
号で、停止する。

連結部材２４の突当て２１から側方へ突き出し
た一端２４ａの側面において、水平方向の回動軸
２８によつてＬ字状の回動部材２９の基部２９ａ
の一端が回動自在に取付けられている。回動部材
２９の基部２９ａに対して直角に延びた垂直部２
９ｂの先端部には、突当て２１方向へ水平に前記
回動軸２８の軸心の延長線上まで達する長さのく
さび部材３０が固定されている。

くさび部材３０は断面くさび状で上下にテーパ
ー部３１ａ，３１ｂを有し、先端方向に向つて次
第に横幅が細くなつている。回動軸２８の軸心の
延長線がこのくさび部材３０の先端部３０ａに一
致するように、くさび部材３０の水平方向の長さ
は設定されている。従つて、回動部材２９が回動
軸２８を中心として回動する場合、くさび部材３
０はその先端部３０ａを回動中心線として回動す
ることになり、回動中心線となる先端部３０ａの
高さは、回動と無関係に常に一定となつている。

回動部材２９の基部２９ａの一端背面には、ス
トツパ３２が固定されていて、回動時に連結部材
２４の先端面に鈍角を形成する２つの対称なテー
パー部３３ａ，３３ｂにこのストツパ３２が当接
することによつて、回動部材２９の回動範囲が規
制される。また、回動部材２９は自由状態におい
て水平状態を保つように、一端が連結部材２４の
ピン３４に固定され他端が回動部材２９の内側端
部の上下方向中央のピン３５に固定された引張バ
ネ３６によつて引張り力を付与されている。従つ
て、くさび部材３０は自由状態において突当て２
１の下面２１ａと平行になつている。

次に上記実施例の動作について説明する。

第２図の如く制御装置からの指令で所望の棚１
１を板材ストツカー１０から回動させて外部へ取
り出し、棚１１に積み重ねられた板材２，２，
２，…の最上方の板材２の上面端部に移動機構
（図示せず）によつて積み重ねられた板材を分離
する装置２０を下降させて、第５図ａ及びｂに示
すように突当て２１の下面２１ａを当接させ、く
さび部材３０を板材２の側方へ位置させる。

次に突当て２１に固定されたモータ２５を駆動
してボールネジ２６を回転させて連結部材２４を
下降又は上昇させる。エンコーダ２７はボールネ
ジ２６の回転数を検出し、これによつて制御装置
はくさび部材３０の先端部３０ａと突当て２１の
下面２１ａとの距離が記憶している板厚に一致し
たときにモータ２５の駆動を停止する。

次に駆動腕２２によつて突当て２１を水平に移
動させる。これによつて、突当て２１の下面は最
上方の板材２の上面に接触したまま左方へ摺動す
る。くさび部材３０の先端部３０ａは最上方の板
材２と２枚目の板材２との境界に一致した高さに
なつているから、積み重ねられた板材２，２，…
の端面が揃つている場合には、くさび部材３０の
先端部３０ａは第５図ｃに示すように最上方の板
材２と２枚目の板材２との間に割り込まれる。さ
らに左方へ移動させると、くさび部材３０の先端
部３０ａと突当て２１の下面２１ａとの距離は不
変なので、くさび部材３０は先端部３０ａを中心
として後部が上向きに回動し（引張バネ３６の付
勢力に抗して）、第５図ｄに示すようにくさび部
材３０の下側のテーパー部３１ｂが２枚目の板材
２の上面に一致した状態となり、最上方の板材２
はくさび部材３０の上側のテーパー部３１ａで上
方へ押し上げられ、分離される。

この状態にした後、駆動機構１３によつて吸着
パツド１２が下降して最上方の板材２の上面に吸
着させ、次に駆動腕２２によつて突当て２１及び
くさび部材３０を僅かに上方へ移動させつつ、駆
動機構１３によつて吸着パツド１２を上方へ移動
させて最上方の板材２を僅かに持ち上げ、次に駆
動腕２２によつて突当て２１及びくさび部材３０
を板材２の側方へ水平移動してはずした後、吸着
パツド１２によつて持ち上げ、搬送装置へと移送
する。

しかして、積み重ねられた板材２，２，…の端
面が不揃いで、例えば第６図ａのように最上方の
板材２が内側にずれている場合には、くさび部材
３０は左方に進むと、第６図ｂに示すように、先
端部３０ａが２枚目の板材２の上面に接して先端
部３０ａを中心として後部が上向きに回動し、引
張バネ３６による水平に復元しようとする付勢力
によつて下側のテーパー部３１ｂが２枚目の板材
２の上面に一致した状態となり、さらに左方へ進
むと積み重ねられた板材２，２，…の間に挿入さ
れて第６図ｃに示すように上側のテーパー部３１
ａ最上方の板材２を上方へ押し上げ分離する。

逆に、最上方の板材２が第７図ａに示すように
外側にずれている場合には、くさび部材３０は左
方に進むと、第７図ｂに示すように、先端部３０
ａが最上方の板材２の下面に接して先端部３０ａ
を中心として後部が下向きに回動し、引張バネ３
６による水平に復元しようとする付勢力によつて
上側のテーパー部３１ａが最上方の板材２の下面
に一致した状態となり、さらに左方へ進むと第７
図ｃに示すように積み重ねられた板材２，２，…
の間に挿入されて最上方の板材２を押し上げつ
つ、先端部３０ａが２枚目の板材２の上面に接し
て先端部３０ａを中心として後部が上向きに回動
し、下側のテーパー部３１ｂが２枚目の板材２の
上面と一致した状態となつて、さらに最上方の板
材２を押し上げ分離する。

なお、上記実施例では回動中心がくさび部材３
０の先端部３０ａと一致した場合を示したが、第
８図に示すように、回動中心を先端部３０ａより
僅かに内側（第８図にＸで示す。）に設定しても
よい。

このようにした場合には、第８図に示すように
回動によつて先端部３０ａは僅かに上下に移動す
る。従つて、先端部３０ａが割り込む際に、先端
部３０ａが上向きあるいは下向きに強く板材２に
押し付けられるため、第６図あるいは第７図のよ
うに板材２がずれている場合には、一層有効であ
る。

また、第９図に示すように、回動部材２９の垂
直部２９ｂに空気注入口４０を設け、くさび部材
３０の内部を通つてテーパー部３１ａ，３１ｂの
噴出口４１ａ，４１ｂへ抜ける空気通路４２を設
け、積み重ねられた板材２，２，…間にくさび部
材３０を割り込ませた時に、空気注入口４０から
空気を注入すれば、噴出口４１ａ，４１ｂから噴
出された空気が油などで張り付いた積み重ねられ
た板材２，２，…間に奥深くまで割り込まれて分
離を促進するため、一層分離が容易となる。

第１０図は本発明のさらに他の実施例を示すも
ので、回動部材２９にくさび部材３０を上下方向
に微振動させるための超音波振動子４３を固定し
たものである。

即ち、第１０図に示すように、積み重ねられた
板材２，２，２，…の板厚が一定でなく、多少の
バラツキがある場合には、くさび部材３０の先端
部３０ａを制御装置が記憶した板厚に一致する位
置に調節しても、先端部３０ａが積み重ねられた
板材２，２，…の境界から僅かにずれる。このた
め、くさび部材３０を左方へ移動させても、積み
重ねられた板材２，２，…間に割り込ませること
ができない。従つて、本実施例のように超音波振
動子４３によつてくさび部材３０の先端部３０ａ
を上下に微振動させつつ左方へ移動させると、先
端部３０ａは上下へ微振動する間に積み重ねられ
た板材２，２，…間の隙間に達して割り込むた
め、このように板材２の板厚が一致しない場合に
も容易に割り込み分離できる。

第１１図は空気通路４２及び超音波振動子４３
の双方を設けた実施例を示している。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は
上記実施例の構成に限定されるものではなく、各
部の構成において種々の変形が可能なことは勿論
である。

例えばくさび部材３０と突当て２１とを水平方
向に相対移動可能にし、くさび部材３０で積み重
ねられた板材２，２，…間を割り込み分離した
後、突当て２１のみを側方へ移動して吸着パツド
１２で板材２を持ち上げるようにすることもでき
る。

以上の如く本発明は、突当て部材を積み重ねら
れた板材の上面に当接させ、板厚に一致するよう
にくさび部材の先端部を合わせて、先端部近傍を
中心に回動させつつ板材間に割り込みさせるよう
にしたので、板材が内側にずれていても外側にず
れていても、付勢手段によるくさび部材が水平に
復元しようとする復元力によつて、くさび部材が
初めに接触する上側又は下側の板表面にテーパー
部が密着した状態になつたまま移動して２枚の板
材間に割り込むので、容易に分離できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ〜ｅは従来の分離装置の動作説明図、
第２図は本発明の積み重ねられた板材を分離する
装置の配置を示す概略正面図、第３図は本発明の
一実施例を示す斜視図、第４図はその平面図、第
５図ａはその動作を示す説明図、第５図ｂはその
平面図、第５図ｃ〜ｄは動作を示す正面図、第６
図ａ〜ｃは板材が内側へずれている場合の動作説
明図、第７図ａ〜ｄは板材が外側へずれている場
合の動作説明図、第８，９，１０，１１図は本発
明の他の実施例の要部を示す断面図である。 １０……板材ストツカー、１１……棚、１２…
…吸着パツド、１３……駆動機構、２０……積み
重ねられた板材を分離する装置、２１……突当
て、２２……駆動腕、２３……ガイド、２４……
連結部材、２５……モータ、２６……ボールネ
ジ、２７……エンコーダ、２８……回動軸、２９
……回動部材、３０……くさび部材、３０ａ……
先端部、３１ａ，３１ｂ……テーパー部、３２…
…ストツパ、３６……引張バネ、４０……空気注
入口、４２……空気通路、４１ａ，４１ｂ……噴
出口、４３……超音波振動子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 積み重ねられた板材の上面に当接させるため
   の突当て部材２１と、 前記突当て部材２１の下面が板材上面に当接す
   るように前記突当て部材２１を板材に対して垂直
   方向に移動させ、前記突当て部材２１を板材上面
   に当接させた状態で板材と平行な方向へ移動させ
   る移動装置と、 前記突当て部材２１に前記板材の厚さ方向にの
   み移動自在に設けられ、その上面及び下面にテー
   パー部３１ａ，３１ｂを有し、その先端部近傍を
   回転中心線として所定角度回動自在なくさび部材
   ３０と、 前記くさび部材３０を前記回動中心線を中心と
   して回動させて、板材と平行な方向に一致するよ
   うに復元させる付勢力を付与する付勢手段と、 前記くさび部材３０を板材の厚さ方向に移動し
   て前記回動中心線と前記突当て部材２１の下面と
   の間隔を板材の厚さに一致するように調整する調
   整機構とを備えた積み重ねられた板材を分離する
   装置。