JP3239111U - 用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高精度な、用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置を提供する。【解決手段】収容機構１１、用紙ピックアップ機構、及び搬送機構１３を有する。収容機構は、収容溝１１１及び位置決めアセンブリ１１２を有する。用紙ピックアップ機構は、用紙ピックアップアセンブリ及び送風アセンブリを有する。用紙ピックアップアセンブリの用紙ピックアップベルトは、貫通孔を有する。用紙ピックアップアセンブリの吸着部は、貫通孔に連通する。搬送機構のチャネル１３１は、用紙ピックアップベルトの出力端に位置する。搬送機構のコンベア１３２は、チャネルの延伸方向に沿って設けられる。送風アセンブリの送風口で収容溝内の用紙を吹き飛ばし、吸着部で用紙２の一部を吸着して用紙ピックアップベルトの表面に付着させ、用紙ピックアップベルトを回転させて用紙を引き出してチャネル上のコンベアに出力する。【選択図】図２

Description

本考案は、用紙搬送の技術分野、特に用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置に関する。

一般的には、用紙出力機構は、紙送りローラー機構、紙送りテーブル装置、ベルトコンベア伝動機構等の部分で構成される。従来の紙送りフィーダーによって出力した用紙は、普通、その厚さ、材質、及び仕様が限定されるため、異なる用紙を利用しにくい。また、他の設備、例えばダイカッター、フラットベッドカッティングプロッター、又はインクジェットプリンターにおいて、紙送りフィーダーのコンベア位置決め装置は、いずれも用紙をガイドするために傾斜ベルトコンベヤ又は傾斜ローラーを利用するため、出力した用紙が正確に位置決めることができず、用紙の高精度な位置決め及び搬送の要求を満たすことができない。

本考案の実施例は、用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置を提供する。紙送り機構の用紙ピックアップアセンブリ、用紙ピックアップ制御アセンブリ、送風分離アセンブリ、及び搬送位置決めアセンブリを利用し、様々な仕様及び材質の用紙の自動位置決め及び搬送に対応できる。さらに、様々な設備、例えばダイカッター、フラットベッドカッティングプロッター、又はインクジェットプリンター設備と統合して高精度な自動用紙搬送を達成できる。

上記課題を解決するために、本考案は、以下の物品を提供する。

本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置は、収容機構、ピックアップ機構、及び搬送機構を有する。収容機構は、収容溝及び位置決めアセンブリを有する。収容溝は、複数の用紙を積み重ねるために用いられる。位置決めアセンブリは、収容溝の上方に位置し、前記用紙の高さ及び用紙のピックアップ高さを位置決めするために用いられる。用紙ピックアップ機構は、用紙ピックアップアセンブリ、吸引アセンブリ、吸引制御アセンブリ、送風アセンブリ、及び搬送位置決めアセンブリを有する。用紙ピックアップアセンブリは、用紙ピックアップベルト及び吸着部を有する。用紙ピックアップベルトは、その表面に複数の貫通孔を有する。吸着アセンブリは、前記貫通孔に連通する。前記貫通孔は、収容溝内の前記用紙の上方に対応する。送風アセンブリは、送風口を有する。送風口は、収容溝内の前記用紙の前縁に対応する。搬送機構は、チャネル及びコンベアを有する。チャネルは、用紙ピックアップベルトの出力端に位置する。コンベアは、チャネルの延伸方向に沿って設けられる。送風口で収容溝内の一番上の１枚の用紙を吹き飛ばし、吸着アセンブリで前記用紙を吸着して用紙ピックアップベルトの表面に付着させ、用紙ピックアップベルトを回転させて前記用紙を引き出してチャネル上のコンベアに出力する。

１つの実施例において、前記位置決めアセンブリは、固定柱、固定部、弾性部、用紙の高さ位置決め部、及び調整部を有する。前記固定柱は、その両端が前記収容溝の内壁に固定される。前記固定部は、前記収容溝の上方の前記固定柱に固定される。前記弾性部は、前記固定部に設けられる。前記用紙の高さ位置決め部は、その一端が前記弾性部に設けられる。前記調整部は、その一端が前記固定部を通り抜けて前記用紙の高さ位置決め部を押圧する。

１つの実施例において、前記位置決めアセンブリは、位置決め部及び収容感知部を有する。前記位置決め部は、前記用紙の高さ位置決め部の一側にピボット接続され、その一端が前記収容溝に対応する。前記収容感知部は、前記用紙の高さ位置決め部の一側に設けられ、前記位置決め部のピボット経路に位置する。

１つの実施例において、前記収容機構は、複数の用紙揃え部をさらに有する。前記用紙揃え部は、前記収容溝の溝底に設けられ、それぞれ前記用紙の側面に対応する。

１つの実施例において、前記用紙ピックアップアセンブリは、用紙ピックアップ駆動部及び２つの駆動ロッドを有する。前記用紙ピックアップ駆動部は、前記２つの駆動ロッドと連動して回転する。前記２つの駆動ロッドは、それぞれ前記用紙ピックアップベルトの両端の内側面に当接する。

１つの実施例において、前記用紙ピックアップアセンブリは、吸引パイプをさらに有する。前記吸引パイプは、吸引パイプライン及び開口を有する。前記吸引パイプラインは、前記開口に連通する。前記吸着部は、前記吸引パイプ内の前記吸引パイプラインに連通する。前記吸引パイプは、前記用紙ピックアップベルトの内側を通り抜けて前記２つの駆動ロッドの間に位置する。前記吸引パイプの前記開口は、前記用紙ピックアップベルトの前記貫通孔の回転経路に位置する。

１つの実施例において、前記用紙ピックアップアセンブリは、用紙ピックアップ確認感知部をさらに有する。前記用紙ピックアップ確認感知部は、前記吸引パイプに設けられ、前記収容溝に対面する前記用紙ピックアップベルトの表面に突出する。

１つの実施例において、前記用紙ピックアップ部は、用紙ピックアップ制御アセンブリ及び連動アセンブリを有する。前記用紙ピックアップ制御アセンブリは、用紙出力感知部、駆動部、回転盤、スピンドル、及びプッシャを有する。前記連動アセンブリは、連動軸、連動ブロック、及び吸着台を有する。前記用紙出力感知部は、前記用紙ピックアップベルトの出力端に対応し、前記駆動部に信号接続される。前記駆動部は、前記回転盤と連動して回転する。前記回転盤は、前記スピンドルを回転させる。前記プッシャは、前記スピンドルに設けられる。前記連動ブロックは、前記連動軸に設けられる。前記連動軸は、その一端が前記吸着台に接続される。前記吸着台は、前記吸着部と前記吸引パイプラインの間に設けられる。

１つの実施例において、前記連動アセンブリは、弾性部を有する。前記弾性部は、その一端が前記吸着台に接続され、もう一端が前記吸引パイプラインの外側に接続される。

１つの実施例において、前記用紙ピックアップ制御アセンブリは、遮断部及びフォトインタラプタをさらに有する。前記遮断部は、前記回転盤に設けられる。前記フォトインタラプタは、前記遮断部の回転経路に位置する。

１つの実施例において、前記用紙ピックアップベルトに隣接する前記搬送機構の出力端に複数のローラーアセンブリが設けられる。前記ローラーアセンブリは、前記用紙ピックアップベルトの回転によって引き出した前記用紙の一部の上方を押圧する。

１つの実施例において、前記搬送機構は、伸縮駆動部、伸縮ロッド部、及び用紙サイドフェンスをさらに有する。前記伸縮駆動部は、前記チャネルの一側に設けられる。前記伸縮駆動部は、前記伸縮ロッド部の一端を駆動する。前記伸縮ロッド部のもう一端は、前記用紙サイドフェンスに接続される。前記伸縮ロッド部の伸縮方向は、前記コンベアの搬送方向に垂直する。

１つの実施例において、前記搬送機構は、用紙位置決め感知部をさらに有する。前記用紙位置決め感知部は、前記チャネルの溝底に設けられ、前記用紙の搬送経路に位置し、前記伸縮駆動部を駆動する。

１つの実施例において、前記搬送機構は、用紙位置決めエッジ部をさらに有する。前記用紙位置決めエッジ部は、前記チャネルに設けられ、前記用紙サイドフェンスと前記伸縮駆動部の間に位置し、前記用紙サイドフェンスに平行する。

１つの実施例において、前記搬送機構は、用紙伝動アセンブリをさらに有する。前記用紙伝動アセンブリは、押圧部及び調整部を有する。チャネルに対面する前記押圧部の表面に複数のボールを有する。前記調整部は、前記チャネルの溝底に対する前記押圧部の表面の垂直高さを調整する。

１つの実施例において、前記搬送機構は、プリントヘッドをさらに有する。前記プリントヘッドは、前記コンベアの搬送経路に設けられ、搬送された前記用紙の一部の表面に対して印刷する。

本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置は、用紙ピックアップ機構の用紙ピックアップアセンブリ、用紙ピックアップ制御アセンブリ、及び送風アセンブリを利用し、様々な仕様及び厚さを有する用紙の取り出しに対応できる。また、異なる仕様及び厚さを有する用紙に対応して用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置の構造を調整する必要がない。本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置は、様々なサイズ及び仕様を有する用紙に対応し、用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置の機能モジュールシステム統合の要求を満たすことができる。以下、図面を開示しながら説明するが、本考案は、それらに限定されない。

本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置の斜視図１である。 本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置の斜視図２である。 本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置の斜視図３である。 図３のエリアＡの拡大図である。 本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置の斜視図４である。 図５のエリアＢの拡大図である。 本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置の斜視図５である。 図７のエリアＣの拡大図である。 本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置の用紙ピックアップ制御アセンブリの模式図である。 本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置の用紙ピックアップ制御アセンブリの作動状態を示す模式図である。 本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置によって用紙を搬送する状態を示す模式図１である。 本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置によって用紙を搬送する状態を示す模式図２である。 本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置によってインクジェット印刷する状態を示す模式図である。 本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置を組み合わせて使用する状態を示す模式図である。

以下、図面及び実施例を参照しながら本考案の実施形態を詳しく説明するが、本考案は、それらに限定されない。また、図面を簡略化するために簡単な概略図で既知の構造及び素子を示すことがある。なお、図面において、同じ符号は、同じ素子を示す。

図１～図４を参照しながら説明する。図１は、本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置の斜視図１であり、図２は、本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置の斜視図２であり、図３は、本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置の斜視図３であり、図４は、図３のエリアＡの拡大図である。図１～４に示すように、本実施形態の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置１は、収容機構１１、用紙ピックアップ機構１２、及び搬送機構１３を有する。収容機構１１は、収容溝１１１及び位置決めアセンブリ１１２を有する。位置決めアセンブリ１１２は、収容溝１１１の上方に位置し、複数の用紙２を積み重ねるために用いられる。位置決めアセンブリ１１２は、前記用紙２の高さを位置決めするために用いられる。用紙ピックアップ機構１２は、用紙ピックアップアセンブリ１２１及び送風アセンブリ１２２を有する。用紙ピックアップアセンブリ１２１は、用紙ピックアップベルト１２１１及び吸着部１２１２を有する。用紙ピックアップベルト１２１１は、その表面に複数の貫通孔１２１１０を有する。吸着部１２１２は、前記貫通孔１２１１０に連通する。前記貫通孔１２１１０は、収容溝１１１内の前記用紙２の上方に対応する。送風アセンブリ１２２は、送風口１２２０を有する。送風口１２２０は、収容溝１１１内の前記用紙２の側面に対応する。搬送機構１３は、チャネル１３１及びコンベア１３２を有する。チャネル１３１は、用紙ピックアップベルト１２１１の出力端に位置する。コンベア１３２は、チャネル１３１の延伸方向に沿って設けられる。送風口１２２０で収容溝１１１内の前記用紙２の一部を吹き飛ばし、吸着部１２１２で前記用紙２を吸着して用紙ピックアップベルト１２１１の表面に付着させ、用紙ピックアップベルト１２１１を回転させて前記用紙２の一部を引き出して前記チャネル１３１上のコンベア１３２に出力する。

本実施形態において、収容機構１１の収容溝１１１は、複数の用紙２を積み重ねるために用いられる。収容機構１１は、複数の用紙揃え部１１３をさらに有する。前記用紙揃え部１１３は、収容溝１１１の溝底に設けられ、それぞれ前記用紙２の側面に対応する。用紙揃え部１１３は、用紙ピックアップ機構１２に隣接しない一側に位置し、収容溝１１１の溝底で移動できる。本実施形態において、移動用紙揃え部１１３が収容溝１１１内で積み重ねた複数の用紙２の側辺に当接するために、複数の用紙２を綺麗に積み重ねることができる。

図４を参照しながら説明する。位置決めアセンブリ１１２は、固定柱１１２０、固定部１１２１、弾性部１１２２、用紙の高さ位置決め部１１２３、及び調整部１１２４を有する。固定柱１１２０は、その両端が収容溝１１１の内壁に固定される。固定部１１２１は、収容溝１１１の上方の固定柱１１２０に固定される。弾性部１１２２は、固定部１１２１と用紙の高さ位置決め部１１２３の間に設けられ、即ち、用紙の高さ位置決め部１１２３の一端に設けられる。調整部１１２４は、その一端が固定部１１２１を通り抜けて用紙の高さ位置決め部１１２３を押圧する。本実施形態において、位置決めアセンブリ１１２の用紙の高さ位置決め部１１２３の一端が積み重ねた前記用紙２の一番上の用紙２を押圧する。用紙２の表面に対する用紙の高さ位置決め部１１２３の一端の押圧強度が弱い（即ち、用紙の高さが足りない）と、一番上の用紙２のみを引き出すことができない。その場合、用紙の高さ位置決め部１１２３を押圧する調整部１１２４の一端の高さを調整することで、用紙２に対する用紙の高さ位置決め部１１２３の一端の押圧強度を向上できる。言い換えると、用紙の高さ位置決め部１１２３の一端の高さを用紙２の頂面高さと同じにすることは、用紙の取り出しに有利である。逆に、用紙２の表面に対する用紙の高さ位置決め部１１２３の一端の押圧強度が強すぎる場合、即ち、用紙の高さ位置決め部１１２３の一端の高さが低すぎて用紙２の頂面高さが高すぎる場合、用紙の高さ位置決め部１１２３を押圧する調整部１１２４の一端の高さを高くすることで、用紙２の頂面高さと同じように用紙の高さ位置決め部１１２３の一端の高さを高くすることができる。

また、用紙２の表面を押圧する用紙の高さ位置決め部１１２３の一端にローラー１１２３１が設けられる。ローラー１１２３１は、用紙２の頂面高さの接触限界である。用紙ピックアップ機構１２で前記用紙２の一番上の用紙２を取り出す時に、ローラー１１２３１が、用紙２が引っ張られる方向に回転し、用紙２の引き出しが用紙の高さ位置決め部１１２３の押圧によって制限されない。用紙２を完全に取り出した後、用紙の高さ位置決め部１１２３のローラー１１２３１がそのまま次の用紙２を押圧する。

また、位置決めアセンブリ１１２は、位置決め部１１２５及び収容感知部１１２６を有する。位置決め部１１２５は、用紙の高さ位置決め部１１２３の一側にピボット接続され、収容溝１１１の上方に位置し、その一端が収容溝１１１内の複数の用紙２に対応する。収容感知部１１２６は、用紙の高さ位置決め部１１２３の一側に設けられ、位置決め部１１２５のピボット経路に位置する。複数の用紙２を積み重ねるための収容溝１１１の溝底は、昇降台１１０であり、収容溝１１１内に積み重ねた用紙２の高さを調整できる。用紙２の頂部の表面で位置決め部１１２５の一端を押し上げる場合、位置決め部１１２５が収容溝１１１から離れる方向に回転し、位置決め部１１２５のもう一端が収容感知部１１２６を通過し、用紙２の高さを位置決めすることができる。それと同時に、収容感知部１１２６が昇降台１１０を停止するように制御し、用紙２の高さを維持する。また、本実施形態において、収容感知部１１２６は、フォトインタラプタであり、位置決め部１１２５のもう一端で収容感知部１１２６内の光を遮断し、収容感知部１１２６が制御信号を発信して用紙ピックアップアセンブリ１２１の吸着部１２１２及び送風アセンブリ１２２を駆動して吸引及び送風を行う。

図５～図８を参照しながら説明する。図５は、本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置の斜視図４であり、図６は、図５のエリアＢの拡大図であり、図７は、本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置の斜視図５であり、図８は、図７のエリアＣの拡大図である。図に示すように、用紙２の高さを位置決めした後、送風アセンブリ１２２の送風口１２２０は、収容溝１１１内の一番上の用紙２の側面に対応する。送風口１２２０から送風して一番上の用紙２を吹き飛ばし、収容溝１１１内の複数の用紙２から一番上の用紙２を分離させ、さらに用紙ピックアップアセンブリ１２１の吸着部１２１２で一番上の用紙２を吸着する。

なお、用紙ピックアップアセンブリ１２１は、用紙ピックアップ駆動部１２１３及び２つの駆動ロッド１２１４をさらに有する。用紙ピックアップ駆動部１２１３は、２つの駆動ロッド１２１４と連動して回転する。２つの駆動ロッド１２１４のロッド表面は、それぞれ用紙ピックアップベルト１２１１の両端の内側面に当接する。用紙ピックアップ駆動部１２１３は、２つの駆動ロッド１２１４を駆動して回転させる。２つの駆動ロッド１２１４は、用紙ピックアップベルト１２１１の内側と連動して用紙ピックアップベルト１２１１を回転させる。また、用紙ピックアップアセンブリ１２１は、吸引パイプ１２１５をさらに有する。吸引パイプ１２１５は、吸引パイプライン１２１５１及び開口１２１５２を有する。吸引パイプライン１２１５１は、開口１２１５２に連通する。吸着部１２１２は、吸引パイプ１２１５内の吸引パイプライン１２１５１に連通する。吸引パイプ１２１５は、用紙ピックアップベルト１２１１の内側を通り抜けて２つの駆動ロッド１２１４の間に位置する。吸引パイプ１２１５の開口１２１５２は、用紙ピックアップベルト１２１１の前記貫通孔１２１１０の回転経路に対応する。したがって、前記開口１２１５２は、前記貫通孔１２１１０に連通する。また、用紙ピックアップアセンブリ１２１は、用紙ピックアップ確認感知部１２１６をさらに有する。用紙ピックアップ確認感知部１２１６は、吸引パイプ１２１５の下方に設けられ、収容溝１１１に対面する用紙ピックアップベルト１２１１の表面に突出し、用紙２が用紙ピックアップベルト１２１１の表面に吸着されたことを感知できる。

本実施形態において、吸着部１２１２は、真空吸引器であり、吸引パイプ１２１５の吸引パイプライン１２１５１内の空気を吸引し、開口１２１５２及び前記貫通孔１２１１０の位置に真空吸引力が作用する。吸引パイプ１２１５の開口１２１５２に対応し、貫通孔１２１１０を有する用紙ピックアップベルト１２１１の内側の表面に吸引力を生じさせて、貫通孔１２１１０を有する用紙ピックアップベルト１２１１の外側の表面を介して用紙２を吸着する。用紙２が用紙ピックアップベルト１２１１の表面に吸着されると、紙２が用紙ピックアップベルト１２１１の表面に付着して用紙ピックアップ確認感知部１２１６を押圧する。すると、用紙ピックアップベルト１２１１によって用紙２をピックアップすることができる。それと同時に、用紙ピックアップ確認感知部１２１６が用紙ピックアップアセンブリ１２１の用紙ピックアップ駆動部１２１３を起動して回転させ、用紙ピックアップ駆動部１２１３が２つの駆動ロッド１２１４を駆動して回転させ、それと連動して用紙ピックアップベルト１２１１を回転させることで、収容溝１１１から用紙２を引き離して用紙ピックアップベルト１２１１の出力端、即ち、搬送機構１３のチャネル１３１上に搬送する。

図９及び図１０は、本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置の用紙ピックアップ制御アセンブリの模式図及び作動模式図である。図に示すように、本実施形態において、用紙ピックアップ機構１２は、用紙ピックアップ制御アセンブリ１２３及び連動アセンブリ１２４をさらに有する。用紙ピックアップ制御アセンブリ１２３は、用紙出力感知部１２３１、駆動部１２３２、回転盤１２３３、スピンドル１２３４、及びプッシャ１２３５を有する。連動アセンブリ１２４は、連動軸１２４１、連動ブロック１２４２、及び吸着台１２４３を有する。用紙出力感知部１２３１は、用紙ピックアップベルト１２１１の出力端に対応し、駆動部１２３２に信号接続される。駆動部１２３２は、回転盤１２３３と連動して回転する。回転盤１２３３は、スピンドル１２３４を回転させる。プッシャ１２３５は、スピンドル１２３４に設けられる。連動ブロック１２４２は、連動軸１２４１に設けられる。連動軸１２４１は、その一端が吸着台１２４３に接続される。吸着台１２４３は、吸着部１２１２と吸引パイプライン１２１５１の間に設けられる。吸着部１２１２は、吸着台１２４３を介して吸引パイプライン１２１５１内に連通する。

また、用紙ピックアップ制御アセンブリ１２３は、遮断部１２３６及びフォトインタラプタ１２３７をさらに有する。遮断部１２３６は、回転盤１２３３に設けられる。フォトインタラプタ１２３７は、遮断部１２３６の回転経路に位置する。連動アセンブリ１２４は、弾性部１２４４を有する。弾性部１２４４は、その一端が吸着台１２４３に接続され、もう一端が吸引パイプライン１２１５１の外側に接続される。また、用紙ピックアップベルト１２１１に隣接する搬送機構１３の出力端に複数のローラーアセンブリ１３３が設けられる。前記ローラーアセンブリ１３３は、用紙ピックアップベルト１２１１の回転によって引き出した前記用紙２を受け取って、用紙２を用紙ピックアップベルト１２１１から分離できる。

本実施形態において、用紙２が用紙ピックアップベルト１２１１の出力端に搬送された場合、複数のローラーアセンブリ１３３は、用紙２を受け取りながら回転して前記用紙２を引き出すことができる。その場合、用紙出力感知部１２３１は、出力端にある用紙２の位置を感知し、信号を発して駆動部１２３２を起動する。駆動部１２３２は、ステッピングモーター及びコンベヤの組み合わせであり、ステッピングモーターでコンベヤを駆動して回転させ、駆動部１２３２で回転盤１２３３を駆動して回転させ、ステッピングモーターで回転盤１２３３の回転距離を制御する。スピンドル１２３４が回転盤１２３３と連動して回転し、プッシャ１２３５を上方に回転変位させて連動ブロック１２４２を押す。さらに、連動軸１２４１が連動ブロック１２４２と連動して上方に移動し、連動軸１２４１の上昇と共に吸着台１２４３の片側が上に返され、吸着台１２４３と吸引パイプライン１２１５１の間に外部に連通する開口１２４３０を形成する。すると、前記吸着部１２１２が吸引パイプライン１２１５１内の真空状態を維持できないため、用紙ピックアップベルト１２１１の貫通孔１２１１０で用紙２を吸着できない。このようにすれば、複数のローラーアセンブリ１３３の回転によって用紙２を引き出すことができる。

そして、駆動部１２３２がシステム設定を介して回転盤１２３３を逆転させる場合、回転盤１２３３は、フォトインタラプタ１２３７内の光を遮断するように遮断部１２３６を移動する。その後、フォトインタラプタ１２３７が信号を発して駆動部１２３２の回転を停止する。それと同時に、スピンドル１２３４及びプッシャ１２３５が回転盤１２３３と連動して元の位置に復位し、それと連動して連動ブロック１２４２及び連動軸１２４１も元の位置に復位する。また、吸着台１２４３が吸着部１２１２及び吸引パイプライン１２１５１に連通するチャネルに変えて戻すため、吸着台１２４３と吸引パイプライン１２１５１の間にもはや外部に連通する開口１２４３０が存在しない。

実施形態において、連動軸１２４１の上昇による吸着台１２４３の片側を上に返す外力が大き過ぎるため、弾性部１２４４を利用すると、吸着台１２４３を吸引パイプライン１２１５１から分離する途中の構造安定性を向上できる。即ち、連動軸１２４１を利用すると、吸着台１２４３と吸引パイプライン１２１５１の間の開口をスムーズに形成し、且つ吸着台１２４３をスムーズに吸引パイプライン１２１５１に組み付けることができる。

図１１及び図１２は、本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置によって用紙を搬送する状態を示す模式図１及び模式図２である。図に示すように、用紙２をチャネル１３１に出力する時にコンベア１３２で用紙２を運び続ける。本実施形態において、搬送機構１３は、伸縮駆動部１３４、伸縮ロッド部１３５、及び用紙サイドフェンス１３６をさらに有する。伸縮駆動部１３４は、チャネル１３１の一側に設けられる。伸縮駆動部１３４は、伸縮ロッド部１３５の一端を駆動する。伸縮ロッド部１３５のもう一端は、用紙サイドフェンス１３６に接続される。伸縮ロッド部１３５の伸縮方向は、コンベア１３２の搬送方向に垂直とする。このように構成すると、伸縮駆動部１３４で伸縮ロッド部１３５を伸縮することで、用紙サイドフェンス１３６の幅寸法を調整できる。

また、搬送機構１３は、用紙位置決めエッジ部１３７をさらに有する。用紙位置決めエッジ部１３７は、チャネル１３１に設けられ、用紙サイドフェンス１３６と伸縮駆動部１３４の間に位置し、用紙サイドフェンス１３６に平行とする。用紙位置決めエッジ部１３７は、固定境界であり、用紙サイドフェンス１３６は、移動境界である。用紙位置決めエッジ部１３７及び用紙サイドフェンス１３６で用紙２の両側の境界位置を検知できる。さらに、搬送機構１３は、用紙位置決め感知部１３８をさらに有する。用紙位置決め感知部１３８は、チャネル１３１の溝底に設けられ、前記用紙２の搬送経路に位置する。用紙２が用紙位置決め感知部１３８の上方を通過する時に、用紙位置決め感知部１３８が伸縮駆動部１３４を駆動し、用紙２の両側の境界位置を自動に検知できる。

また、搬送機構１３は、コンベア１３２に接触する用紙伝動アセンブリ１３９をさらに有する。用紙２が用紙伝動アセンブリ１３９とコンベア１３２の間を通過する時に、用紙伝動アセンブリ１３９は、押圧部１３９１及び調整部１３９２を有し、用紙２の厚さに応じて自動的に高さを調整して用紙２を押圧しながら搬送する。チャネル１３１に対面する押圧部１３９１の表面に複数のボール１３９１１を有する。調整部１３９２は、チャネル１３１の溝底に対する押圧部１３９１の表面の垂直高さを調整する。

図１３は、本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置によってインクジェット印刷する状態を示す模式図である。図に示すように、搬送機構１３は、プリントヘッド１３０をさらに有する。プリントヘッド１３０は、チャネル１３１の末端に設けられる。即ち、プリントヘッド１３０は、コンベア１３２の搬送経路に位置し、搬送された用紙２の表面に対して高速印刷を行う。

図１４は、本考案の用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置を組み合わせて使用する状態を示す模式図である。図に示すように、本実施形態において、切断装置３１及び用紙積み重ね装置３２と用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置１を組み合わせて使用する。まず、互いに対向するように用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置１と切断装置３１を組み合わせて、さらに切断装置３１を用紙積み装置３２に接続する。用紙を用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置１に積み重ねた後、用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置１で複数の用紙を１枚ずつ切断装置３１に搬送する。そして、切断装置３１は、用紙の位置決めをしてから用紙を切断する。最後に、適切なサイズに切断された用紙を用紙積み重ね装置３２に積み重ねる。

上記をまとめると、本考案提供用紙のピックアップ・搬送・位置決め装置は、用紙ピックアップ機構の用紙ピックアップアセンブリ及び送風アセンブリの組み合わせを利用し、様々なサイズ、仕様、及び厚さを有する用紙の取り出しに対応できる。また、本考案の用紙搬送装置は、様々なサイズ、仕様を有する用紙に対応し、用紙搬送装置の要求を満たすことができる。

また、用語「含む」、「有する」は、特定の素子又は工程を含むことを示すが、他の素子又は工程を含む可能性を排除する意図はない。

本考案は、上記実施形態に限定されない。当業者が本考案に基づいてなされた変更及び改良は、いずれも本考案に含む。

１ 用紙搬送装置
１１ 収容機構
１１０ 昇降台
１１１ 収容溝
１１２ 位置決めアセンブリ
１１２０ 固定柱
１１２１ 固定部
１１２２ 弾性部
１１２３ 用紙の高さ位置決め部
１１２３１ ローラー
１１２４ 調整部
１１２５ 位置決め部
１１２６ 収容感知部
１１３ 用紙揃え部
１２ 用紙ピックアップ機構
１２１ 用紙ピックアップアセンブリ
１２１１ 用紙ピックアップベルト
１２１１０ 貫通孔
１２１２ 吸着部
１２１３ 用紙ピックアップ駆動部
１２１４ 駆動ロッド
１２１５ 吸引パイプ
１２１５１ 吸引パイプライン
１２１５２ 開口
１２１６ 用紙ピックアップ確認感知部
１２２ 送風アセンブリ
１２２０ 送風口
１２３ 用紙ピックアップ制御アセンブリ
１２３１ 用紙出力感知部
１２３２ 駆動部
１２３３ 回転盤
１２３４ スピンドル
１２３５ プッシャ
１２３６ 遮断部
１２３７ フォトインタラプタ
１２４ 連動アセンブリ
１２４１ 連動軸
１２４２ 連動ブロック
１２４３ 吸着台
１２４３ 開口
１２４４ 弾性部
１３ 搬送機構
１３０ プリントヘッド
１３１ チャネル
１３２ コンベア
１３３ ローラーアセンブリ
１３４ 伸縮駆動部
１３５ 伸縮ロッド部
１３６ 用紙サイドフェンス
１３７ 用紙位置決めエッジ部
１３８ 用紙位置決め感知部
１３９ 用紙伝動アセンブリ
１３９１ 押圧部
１３９２ 調整部
２ 用紙
３１ 切断装置
３２ 用紙積み重ね装置

Claims (16)

1. 収容機構、用紙ピックアップ機構、及び搬送機構を有する用紙搬送装置であって、
   前記収容機構は、収容溝及び位置決めアセンブリを有し、
   前記収容溝は、複数の用紙を積み重ねるために用いられ、
   前記位置決めアセンブリは、前記収容溝の上方に位置し、前記用紙の高さを位置決めするために用いられ、
   前記用紙ピックアップ機構は、用紙ピックアップアセンブリ及び送風アセンブリを有し、
   前記用紙ピックアップアセンブリは、用紙ピックアップベルト及び吸着部を有し、
   前記用紙ピックアップベルトは、その表面に複数の貫通孔を有し、
   前記吸着部は、前記貫通孔に連通し、
   前記貫通孔は、前記収容溝内の前記用紙の上方に対応し、
   前記送風アセンブリは、送風口を有し、
   前記送風口は、前記収容溝内の前記用紙の側面に対応し、
   前記搬送機構は、チャネル及びコンベアを有し、
   前記チャネルは、前記用紙ピックアップベルトの出力端に位置し、
   前記コンベアは、前記チャネルの延伸方向に沿って設けられ、
   前記送風口で前記収容溝内の前記用紙の一部を吹き飛ばし、前記吸着部で前記用紙を吸着して前記用紙ピックアップベルトの表面に付着させ、前記用紙ピックアップベルトを回転させて前記用紙の一部を引き出して前記チャネル上の前記コンベアに出力することを特徴とする、
   用紙搬送装置。
2. 前記位置決めアセンブリは、固定柱、固定部、弾性部、用紙の高さ位置決め部、及び調整部を有し、
   前記固定柱は、その両端が前記収容溝の内壁に固定され、
   前記固定部は、前記収容溝の上方の前記固定柱に固定され、
   前記弾性部は、前記固定部に設けられ、
   前記用紙の高さ位置決め部は、その一端が前記弾性部に設けられ、
   前記調整部は、その一端が前記固定部を通り抜けて前記用紙の高さ位置決め部を押圧することを特徴とする、
   請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記位置決めアセンブリは、位置決め部及び収容感知部を有し、
   前記位置決め部は、前記用紙の高さ位置決め部の一側にピボット接続され、その一端が前記収容溝に対応し、
   前記収容感知部は、前記用紙の高さ位置決め部の一側に設けられ、前記位置決め部のピボット経路に位置することを特徴とする、
   請求項２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記収容機構は、複数の用紙揃え部をさらに有し、
   前記用紙揃え部は、前記収容溝の溝底に設けられ、それぞれ前記用紙の側面に対応することを特徴とする、
   請求項１に記載の用紙搬送装置。
5. 前記用紙ピックアップアセンブリは、用紙ピックアップ駆動部及び２つの駆動ロッドを有し、
   前記用紙ピックアップ駆動部は、前記２つの駆動ロッドと連動して回転し、
   前記２つの駆動ロッドは、それぞれ前記用紙ピックアップベルトの両端の内側面に当接することを特徴とする、
   請求項１に記載の用紙搬送装置。
6. 前記用紙ピックアップアセンブリは、吸引パイプをさらに有し、
   前記吸引パイプは、吸引パイプライン及び開口を有し、
   前記吸引パイプラインは、前記開口に連通し、
   前記吸着部は、前記吸引パイプ内の前記吸引パイプラインに連通し、
   前記吸引パイプは、前記用紙ピックアップベルトの内側を通り抜けて前記２つの駆動ロッドの間に位置し、
   前記吸引パイプの前記開口は、前記用紙ピックアップベルトの前記貫通孔の回転経路に位置することを特徴とする、
   請求項５に記載の用紙搬送装置。
7. 前記用紙ピックアップアセンブリは、用紙ピックアップ確認感知部をさらに有し、
   前記用紙ピックアップ確認感知部は、前記吸引パイプに設けられ、前記収容溝に対面する前記用紙ピックアップベルトの表面に突出することを特徴とする、
   請求項６に記載の用紙搬送装置。
8. 前記用紙ピックアップ機構は、用紙ピックアップ制御アセンブリ及び連動アセンブリを有し、
   前記用紙ピックアップ制御アセンブリは、用紙出力感知部、駆動部、回転盤、スピンドル、及びプッシャを有し、
   前記連動アセンブリは、連動軸、連動ブロック、及び吸着台を有し、
   前記用紙出力感知部は、前記用紙ピックアップベルトの出力端に対応し、前記駆動部に信号接続され、
   前記駆動部は、前記回転盤と連動して回転し、
   前記回転盤は、前記スピンドルを回転させ、
   前記プッシャは、前記スピンドルに設けられ、
   前記連動ブロックは、前記連動軸に設けられ、
   前記連動軸は、その一端が前記吸着台に接続され、
   前記吸着台は、前記吸着部と前記吸引パイプラインの間に設けられることを特徴とする、
   請求項６に記載の用紙搬送装置。
9. 前記連動アセンブリは、弾性部を有し、
   前記弾性部は、その一端が前記吸着台に接続され、もう一端が前記吸引パイプラインの外側に接続されることを特徴とする、
   請求項８に記載の用紙搬送装置。
10. 前記用紙ピックアップ制御アセンブリは、遮断部及びフォトインタラプタをさらに有し、
    前記遮断部は、前記回転盤に設けられ、
    前記フォトインタラプタは、前記遮断部の回転経路に位置することを特徴とする、
    請求項８に記載の用紙搬送装置。
11. 前記用紙ピックアップベルトに隣接する前記搬送機構の出力端に複数のローラーアセンブリが設けられ、
    前記ローラーアセンブリは、前記用紙ピックアップベルトの回転によって引き出した前記用紙の一部の上方を押圧することを特徴とする、
    請求項１に記載の用紙搬送装置。
12. 前記搬送機構は、伸縮駆動部、伸縮ロッド部、及び用紙サイドフェンスをさらに有し、
    前記伸縮駆動部は、前記チャネルの一側に設けられ、
    前記伸縮駆動部は、前記伸縮ロッド部の一端を駆動し、
    前記伸縮ロッド部のもう一端は、前記用紙サイドフェンスに接続され、
    前記伸縮ロッド部の伸縮方向は、前記コンベアの搬送方向に垂直とすることを特徴とする、
    請求項１に記載の用紙搬送装置。
13. 前記搬送機構は、用紙位置決め感知部をさらに有し、
    前記用紙位置決め感知部は、前記チャネルの溝底に設けられ、前記用紙の搬送経路に位置し、前記伸縮駆動部を駆動することを特徴とする、
    請求項１２に記載の用紙搬送装置。
14. 前記搬送機構は、用紙位置決めエッジ部をさらに有し、
    前記用紙位置決めエッジ部は、前記チャネルに設けられ、前記用紙サイドフェンスと前記伸縮駆動部の間に位置し、前記用紙サイドフェンスに平行とすることを特徴とする、
    請求項１２に記載の用紙搬送装置。
15. 前記搬送機構は、用紙伝動アセンブリをさらに有し、
    前記用紙伝動アセンブリは、押圧部及び調整部を有し、
    チャネルに対面する前記押圧部の表面に複数のボールを有し、
    前記調整部は、前記チャネルの溝底に対する前記押圧部の表面の垂直高さを調整することを特徴とする、
    請求項１２に記載の用紙搬送装置。
16. 前記搬送機構は、プリントヘッドをさらに有し、
    前記プリントヘッドは、前記コンベアの搬送経路に設けられ、搬送された前記用紙の一部の表面に対して印刷することを特徴とする、
    請求項１に記載の用紙搬送装置。
    

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