JPS6112548A - シ−ト束給送装置 - Google Patents
シ−ト束給送装置Info
- Publication number
- JPS6112548A JPS6112548A JP13400184A JP13400184A JPS6112548A JP S6112548 A JPS6112548 A JP S6112548A JP 13400184 A JP13400184 A JP 13400184A JP 13400184 A JP13400184 A JP 13400184A JP S6112548 A JPS6112548 A JP S6112548A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- guide bar
- head
- sheets
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
- B65H3/322—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
- B65H3/325—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once the pile being pre-marked
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ 産業上の利用分野
本発明は積重ねられたシートから所定枚数ずつ取って次
工程に給送する装置に関する。
工程に給送する装置に関する。
口 従来技術
積重ねられたシートの山から適当枚数のシート束を次工
程に送出する装置としては、例えば特開昭５８−１６２
４４７号のようなものが提案されている。この提案の装
置は積上げられた紙山から適当枚数の紙束をプッシャー
で次工程に送出するもので、紙束の枚数は不定で重ね厚
さで１０ｃｍ程度と云うように制御されるものであり、
正確に指定枚数の紙束を給送するものではない。
程に送出する装置としては、例えば特開昭５８−１６２
４４７号のようなものが提案されている。この提案の装
置は積上げられた紙山から適当枚数の紙束をプッシャー
で次工程に送出するもので、紙束の枚数は不定で重ね厚
さで１０ｃｍ程度と云うように制御されるものであり、
正確に指定枚数の紙束を給送するものではない。
一定サイズに裁断された紙を一定枚数ずつ一包装にして
出荷すると云うような場合、従来は裁断工程で裁断紙の
一定枚数毎に目印の紙片Ｃ合紙）をはさみ込み、包装工
程では、人間がこの合紙によって境された紙束を取って
包装台上に給送すると云う方法が用いられていた。しか
しこのような紙束はかなりの重さがあるので、人間が紙
束の給送を行うと云うのは非常な労働であり自動化が望
まれていた。 ′ ハ 発明が解決しようとする問題点 積重ねられたシートから所定枚数ずつのシート束を自動
的に次工程に送出するためには、シートの山に所定枚数
毎にはさみ込まれた合紙を検出してシート山がら一番上
の所定枚数のシート束を分離する手段と、分離されたシ
ート束を送出する手楚 段とが必要であり、分離手段には正確に所Ｗ枚数のシー
ト束を分離する機能が要求されると共に、分離手段、送
出手段側れに対しても取扱うシートを損傷しないと云う
ことが要求される。殊に傷つき易いアート紙とかコート
紙、強光沢紙、感圧紙等を扱う場合には、シートを損傷
しないと云う要求はきわめて大きい。本発明はシート山
から所定枚数のシート束を分離する動作におけるシート
の損傷防止を主目的とする。
出荷すると云うような場合、従来は裁断工程で裁断紙の
一定枚数毎に目印の紙片Ｃ合紙）をはさみ込み、包装工
程では、人間がこの合紙によって境された紙束を取って
包装台上に給送すると云う方法が用いられていた。しか
しこのような紙束はかなりの重さがあるので、人間が紙
束の給送を行うと云うのは非常な労働であり自動化が望
まれていた。 ′ ハ 発明が解決しようとする問題点 積重ねられたシートから所定枚数ずつのシート束を自動
的に次工程に送出するためには、シートの山に所定枚数
毎にはさみ込まれた合紙を検出してシート山がら一番上
の所定枚数のシート束を分離する手段と、分離されたシ
ート束を送出する手楚 段とが必要であり、分離手段には正確に所Ｗ枚数のシー
ト束を分離する機能が要求されると共に、分離手段、送
出手段側れに対しても取扱うシートを損傷しないと云う
ことが要求される。殊に傷つき易いアート紙とかコート
紙、強光沢紙、感圧紙等を扱う場合には、シートを損傷
しないと云う要求はきわめて大きい。本発明はシート山
から所定枚数のシート束を分離する動作におけるシート
の損傷防止を主目的とする。
二 問題点を解決するための手段
本発明は、シート山にはさみ込まれた合紙を検出してそ
の下側に楔形ヘッドの先端を滑り込ませてシート山がら
合紙によって境されたシート束を分離し、この分離され
たシート束とその下側のシート山との間１こ上記ヘッド
によって形成された隙間にプッシャーの指を挿入してシ
ート束を前方に押出す構成において、ヘッド下面に沿わ
せて出入自在にへら状のガイドバーを設け、ヘッド先端
全合紙の下側に滑り込ませるのに先立ち、まず上記ガイ
ドバーを合紙下面に沿わせてシート山の側面に挿入し、
その後合紙とガイドバーとの間に上記ヘッドの先端を割
り込ませるようにすると共に、上記ガイドバーのシート
山側面への挿入が円滑に行われないことを検知して警告
動作を行わせるようにしたものである。
の下側に楔形ヘッドの先端を滑り込ませてシート山がら
合紙によって境されたシート束を分離し、この分離され
たシート束とその下側のシート山との間１こ上記ヘッド
によって形成された隙間にプッシャーの指を挿入してシ
ート束を前方に押出す構成において、ヘッド下面に沿わ
せて出入自在にへら状のガイドバーを設け、ヘッド先端
全合紙の下側に滑り込ませるのに先立ち、まず上記ガイ
ドバーを合紙下面に沿わせてシート山の側面に挿入し、
その後合紙とガイドバーとの間に上記ヘッドの先端を割
り込ませるようにすると共に、上記ガイドバーのシート
山側面への挿入が円滑に行われないことを検知して警告
動作を行わせるようにしたものである。
ホ 作用
第２図は本発明装置の概要を示す。図でＳは積上げられ
たシート山であり、Ｐはシート山Ｓに所定枚数毎に挿入
された目印の合紙である。■は楔形のヘットで上下左右
前後に動くロボットの腕に保持されている。２はヘッド
１の下面に沿ってヘッド先端から出入自在即ちヘッドｌ
とは独立に前後動可能なへら状のガイドバーである。光
電的その他適宜の手段でヘッドｌは一番上の合紙Ｐを検
出し、まず第２図ａの位置をとる。次いで第２図すの位
置まで前進し、こ＼で合紙Ｐを適当な手段で固定し、ガ
イドバー２を前進させる。このとき第２図Ｃに拡大して
示しであるように、合紙Ｐは斜上に持上げられた状態で
固定されており、ガイドバー２はその合紙の裏面を滑っ
てシート山Ｓに挿入されるので、通常は自然に合紙Ｐの
下側に挿入される。しかし何等かの理由で合紙の固定が
不完全であったとかヘッド１の先端位置が適当でなかっ
たとかした場合、ガイドバーの先端はシート山Ｓの側面
ｆこ衝突し、シート山への挿入に抵抗が感じられ、この
ようなとき無理にガイドバーをシート山に挿入しようと
すると、シートを損傷し、また合紙の下側と異る所に挿
入されるので分離されるシート束の枚数が所定値と異っ
たものとなる。
たシート山であり、Ｐはシート山Ｓに所定枚数毎に挿入
された目印の合紙である。■は楔形のヘットで上下左右
前後に動くロボットの腕に保持されている。２はヘッド
１の下面に沿ってヘッド先端から出入自在即ちヘッドｌ
とは独立に前後動可能なへら状のガイドバーである。光
電的その他適宜の手段でヘッドｌは一番上の合紙Ｐを検
出し、まず第２図ａの位置をとる。次いで第２図すの位
置まで前進し、こ＼で合紙Ｐを適当な手段で固定し、ガ
イドバー２を前進させる。このとき第２図Ｃに拡大して
示しであるように、合紙Ｐは斜上に持上げられた状態で
固定されており、ガイドバー２はその合紙の裏面を滑っ
てシート山Ｓに挿入されるので、通常は自然に合紙Ｐの
下側に挿入される。しかし何等かの理由で合紙の固定が
不完全であったとかヘッド１の先端位置が適当でなかっ
たとかした場合、ガイドバーの先端はシート山Ｓの側面
ｆこ衝突し、シート山への挿入に抵抗が感じられ、この
ようなとき無理にガイドバーをシート山に挿入しようと
すると、シートを損傷し、また合紙の下側と異る所に挿
入されるので分離されるシート束の枚数が所定値と異っ
たものとなる。
本発明ではガイドバー前進時のガイドバー駆動力が所定
レベルを超えたことを検知して上述したような状況が発
生した場合、ガイドバーを無理１こシート山に挿入せず
、警報手段を作動させるのである。
レベルを超えたことを検知して上述したような状況が発
生した場合、ガイドバーを無理１こシート山に挿入せず
、警報手段を作動させるのである。
へ 実施例
第１図は本発明の一実施例を示す。１は５ツド、２はガ
イドバー、３はプッシャーである。これらはロボットＲ
の腕Ａに保持されている。シートの山Ｓはテーブルリフ
タＴ上に載置されて、シート束が左方に送出される毎に
せり」ニリ、上面は常に一定高さを保って０る。シート
山Ｓには前工程で所定枚数毎に合紙Ｐがはさみ込まれて
いる。４は、合紙Ｐを固定するための吸盤で、固定枠５
に保持ｙｐｚである。吸盤４は不図示の真空ポンプに接
続され、合紙Ｐを吸着して固定するものである。
イドバー、３はプッシャーである。これらはロボットＲ
の腕Ａに保持されている。シートの山Ｓはテーブルリフ
タＴ上に載置されて、シート束が左方に送出される毎に
せり」ニリ、上面は常に一定高さを保って０る。シート
山Ｓには前工程で所定枚数毎に合紙Ｐがはさみ込まれて
いる。４は、合紙Ｐを固定するための吸盤で、固定枠５
に保持ｙｐｚである。吸盤４は不図示の真空ポンプに接
続され、合紙Ｐを吸着して固定するものである。
ガイドバー２は表面が滑り易く、稍硬質でかつ弾性的に
容易に撓むことができる材質例えば硬質ポリエチレンで
成形されており、薄いへら状で、へれたワイヤ１０によ
って連結されている。１１はワイヤ１０上にアクチュエ
ータレバーを臨ませたマイクロスイッチで、ガイドバー
２がシート山Ｓ鎖線のよう１こ上方に凸に曲がりマイク
ロスイッチ１１のアクチュエータを押動してマイクロス
イッチ１０を作動させるので、マイクロスイッチ１１が
停止せられると共に警報手段が作動せしめられる。
容易に撓むことができる材質例えば硬質ポリエチレンで
成形されており、薄いへら状で、へれたワイヤ１０によ
って連結されている。１１はワイヤ１０上にアクチュエ
ータレバーを臨ませたマイクロスイッチで、ガイドバー
２がシート山Ｓ鎖線のよう１こ上方に凸に曲がりマイク
ロスイッチ１１のアクチュエータを押動してマイクロス
イッチ１０を作動させるので、マイクロスイッチ１１が
停止せられると共に警報手段が作動せしめられる。
上述装置の動作は、まず、吸盤４が降下し一番上の合紙
Ｐを吸着する。第１図はこの段階の状態を示しており、
次いで吸盤４は少く上昇せしめられ、それにつれて吸着
された合紙Ｐが斜上方に引張られる。このため合紙Ｐの
下側にわずかな隙間が生ずる。次いで腕Ａが動いてヘッ
ド１が前進６図で左方に移動）し第２図すの位置に来る
。こ＼Ｃ図左方）へ繰出す。ガイドバー２は上方に引張
られて固定されている合紙Ｐの裏面に沿い、間合紙の下
ｆこ生じているわずかな隙間からシート山Ｓに挿入され
る。この状態が第２図１）の状態で、次にヘッド１が前
進せしめられて合紙Ｐとガイドバー２との間に進入する
（第２図ｄ）。最後にプッシャー３が前進せしめられ、
ヘッド１によって分離されたシート束の下に指を入れて
シート束を左方へ送出（第２図ｅ）して−動作を終り、
ヘッド１、ガイドバー２、プッシャー３は後退し、シー
ト山ＳがテーブルリフターＴによりせり上げられ、次回
の動作が開始される。以上が正常動作であって、ガイド
バー２をシート出に挿入するときひつか＼りがあれば舵
述したようにマイクロスイッチ１１が動作して警報手段
が作動せしめられ、ガイドバー２の繰出しが停止せられ
る。
Ｐを吸着する。第１図はこの段階の状態を示しており、
次いで吸盤４は少く上昇せしめられ、それにつれて吸着
された合紙Ｐが斜上方に引張られる。このため合紙Ｐの
下側にわずかな隙間が生ずる。次いで腕Ａが動いてヘッ
ド１が前進６図で左方に移動）し第２図すの位置に来る
。こ＼Ｃ図左方）へ繰出す。ガイドバー２は上方に引張
られて固定されている合紙Ｐの裏面に沿い、間合紙の下
ｆこ生じているわずかな隙間からシート山Ｓに挿入され
る。この状態が第２図１）の状態で、次にヘッド１が前
進せしめられて合紙Ｐとガイドバー２との間に進入する
（第２図ｄ）。最後にプッシャー３が前進せしめられ、
ヘッド１によって分離されたシート束の下に指を入れて
シート束を左方へ送出（第２図ｅ）して−動作を終り、
ヘッド１、ガイドバー２、プッシャー３は後退し、シー
ト山ＳがテーブルリフターＴによりせり上げられ、次回
の動作が開始される。以上が正常動作であって、ガイド
バー２をシート出に挿入するときひつか＼りがあれば舵
述したようにマイクロスイッチ１１が動作して警報手段
が作動せしめられ、ガイドバー２の繰出しが停止せられ
る。
上の実施例ではガイドバー２の挿入時の異常検知は駆動
用ワイヤの押圧１こよるはね上りを検出することで行っ
ているが、この異常検知の手段は任意である。また合紙
Ｐを固定する手段も任意で、ヘッド１の上面に吸引孔を
設けて合紙を吸着するようＳこしてもよい。
用ワイヤの押圧１こよるはね上りを検出することで行っ
ているが、この異常検知の手段は任意である。また合紙
Ｐを固定する手段も任意で、ヘッド１の上面に吸引孔を
設けて合紙を吸着するようＳこしてもよい。
ト 効果
本発明装置は上述したような構成で、ガイドバーの挿入
に当って無理押しをしないから、シート損傷、挿入位置
の誤り等が防止される。
に当って無理押しをしないから、シート損傷、挿入位置
の誤り等が防止される。
第１図は到発明の一実施例の側面図、第２図は本発明の
概要を示す側面図でａ、 ｂ、 ｃ、 ｄ、
ｅの順に動作の各段階の状態を示す図である。 １・・・・ヘッド、２・・・・ガイドバー、３・・・・
プッシャー、８・・・・ガイドバー駆動用リニｖ者吃夕
、１０・・・・連結用ワイヤ、１１・・・・マイクロス
イッチ、Ｓ・・・・シート山、Ｐ・・・・目印の合紙。 代理人 弁理士 縣 浩 介第１図
概要を示す側面図でａ、 ｂ、 ｃ、 ｄ、
ｅの順に動作の各段階の状態を示す図である。 １・・・・ヘッド、２・・・・ガイドバー、３・・・・
プッシャー、８・・・・ガイドバー駆動用リニｖ者吃夕
、１０・・・・連結用ワイヤ、１１・・・・マイクロス
イッチ、Ｓ・・・・シート山、Ｐ・・・・目印の合紙。 代理人 弁理士 縣 浩 介第１図
Claims (1)
- 積重ねられたシートの山Ｓに所定枚数毎にはさみ込まれ
た合紙Ｐを検出しその下側に楔形のヘッド１の先端を挿
入して合紙により境されたシート束を分離し、この分離
されたシート束とその下のシート山との間にプッシャー
３の指を挿入してシート束を押出す構成において、上記
ヘッド下面に沿わせて出入自在にへら状のガイドバー２
を設け、ヘッド先端を合紙の下側に挿入するに先立ち、
まず上記ガイドバー２を合紙Ｐ下面に沿わせてシート山
Ｓの側面に挿入し、その後合紙と上記がイドバーとの間
に上記ヘッドの先端を割込ませるようにすると共に、上
記ガイドバーの上記シート山側面への挿入抵抗が所定レ
ベルを超えたことを検知する手段１１を設け、同手段の
検知出力により警報手段を作動させるようにしたことを
特徴とするシート束給送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13400184A JPS6112548A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | シ−ト束給送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13400184A JPS6112548A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | シ−ト束給送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6112548A true JPS6112548A (ja) | 1986-01-20 |
Family
ID=15118058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13400184A Pending JPS6112548A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | シ−ト束給送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112548A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02291356A (ja) * | 1988-05-16 | 1990-12-03 | Maruishi Seisakusho:Kk | 紙分離装置 |
| JPH0356863A (ja) * | 1989-07-25 | 1991-03-12 | Yokogawa Electric Corp | デジタルオシロスコープ |
| JPH0682482A (ja) * | 1992-01-23 | 1994-03-22 | Sony Tektronix Corp | 波形表示方法 |
| JP2008063098A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Seiko Epson Corp | 被記録材給送装置、記録装置、液体噴射装置 |
-
1984
- 1984-06-27 JP JP13400184A patent/JPS6112548A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02291356A (ja) * | 1988-05-16 | 1990-12-03 | Maruishi Seisakusho:Kk | 紙分離装置 |
| JPH0356863A (ja) * | 1989-07-25 | 1991-03-12 | Yokogawa Electric Corp | デジタルオシロスコープ |
| JPH0682482A (ja) * | 1992-01-23 | 1994-03-22 | Sony Tektronix Corp | 波形表示方法 |
| JP2775133B2 (ja) * | 1992-01-23 | 1998-07-16 | テクトロニクス・インコーポレイテッド | 波形表示方法 |
| JP2008063098A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Seiko Epson Corp | 被記録材給送装置、記録装置、液体噴射装置 |
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