JPS6138097B2 - - Google Patents
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- JPS6138097B2 JPS6138097B2 JP17961880A JP17961880A JPS6138097B2 JP S6138097 B2 JPS6138097 B2 JP S6138097B2 JP 17961880 A JP17961880 A JP 17961880A JP 17961880 A JP17961880 A JP 17961880A JP S6138097 B2 JPS6138097 B2 JP S6138097B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- card
- belt conveyor
- belt
- pulleys
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は券売機や改収札機等のカードを扱う機
器において、カードの搬出方向を変更し得るよう
にしたカード搬出装置に関するものである。
器において、カードの搬出方向を変更し得るよう
にしたカード搬出装置に関するものである。
従来第1図に示すように、矢印Aに示す方向か
ら搬入したカード9を矢印B,Cに示すいずれか
一方向に選択的に搬出するために、ソレノイド1
4にて駆動される搬出方向切換用のフラツパ24
を設けたカード搬出装置が開発されている。同図
の装置においては水平ガイド面25と下傾ガイド
面8とを有する搬出方向切換用のフラツパ24が
支点26を中心として揺動自在となつており、ソ
レノイド14に内挿されたプランジヤ27の突出
引込動作により両ガイド面25,8が傾くように
なつている。しかしてカード搬入手段10により
左方から右方へ搬入されたカード9は上方および
下方の両ベルトコンベア4b,4aにて引き取ら
れ矢印Cに示す方向に搬出される。カード9を矢
印Bに示す方向に搬出する場合にはカード9の後
端部17が下傾ガイド面8の上端部7よりもベル
トコンベア4a,4bの側に来た時点でソレノイ
ド14を駆動して下傾ガイド面8の上端部7を上
方にせり上げた後、両ベルトコンベア4a,4b
の搬出方向を反転せしめるものである。このよう
にすればカード9を矢印B,Cに示すいずれか一
方向に選択的に搬出することができるものである
が、かかる方式においてはカード搬入手段10の
前端部にあるプーリ16とベルトコンベア4a,
4bの第1プーリ1a,1bとの間に搬出方向切
換用のフラツパ24を設ける必要があり、したが
つてプーリ間距離Lが必然的に長くなり、カード
長が短い場合にはカード9の搬出を行なうことが
できないという欠点があつた。
ら搬入したカード9を矢印B,Cに示すいずれか
一方向に選択的に搬出するために、ソレノイド1
4にて駆動される搬出方向切換用のフラツパ24
を設けたカード搬出装置が開発されている。同図
の装置においては水平ガイド面25と下傾ガイド
面8とを有する搬出方向切換用のフラツパ24が
支点26を中心として揺動自在となつており、ソ
レノイド14に内挿されたプランジヤ27の突出
引込動作により両ガイド面25,8が傾くように
なつている。しかしてカード搬入手段10により
左方から右方へ搬入されたカード9は上方および
下方の両ベルトコンベア4b,4aにて引き取ら
れ矢印Cに示す方向に搬出される。カード9を矢
印Bに示す方向に搬出する場合にはカード9の後
端部17が下傾ガイド面8の上端部7よりもベル
トコンベア4a,4bの側に来た時点でソレノイ
ド14を駆動して下傾ガイド面8の上端部7を上
方にせり上げた後、両ベルトコンベア4a,4b
の搬出方向を反転せしめるものである。このよう
にすればカード9を矢印B,Cに示すいずれか一
方向に選択的に搬出することができるものである
が、かかる方式においてはカード搬入手段10の
前端部にあるプーリ16とベルトコンベア4a,
4bの第1プーリ1a,1bとの間に搬出方向切
換用のフラツパ24を設ける必要があり、したが
つてプーリ間距離Lが必然的に長くなり、カード
長が短い場合にはカード9の搬出を行なうことが
できないという欠点があつた。
本発明は従来例のこのような欠点を解消するた
めに為されたものであり、プーリ間に搬出方向切
換用のフラツパを設けることなくカードの搬出方
向を変更することができるカード搬出装置を提供
することを目的とするものである。
めに為されたものであり、プーリ間に搬出方向切
換用のフラツパを設けることなくカードの搬出方
向を変更することができるカード搬出装置を提供
することを目的とするものである。
以下本発明の構成を図示実施例について説明す
ると、第2図乃至第6図に示すように第1プーリ
1と第2プーリ2とを平ベルト3にて連結して成
るベルトコンベア4をベルト面5がほぼ水平とな
るように上下方向に互いに段違い平行に配設し、
下方ベルトコンベア4aの一方の端部にある下方
第1プーリ1aよりも外側に突出せる上方第1プ
ーリ1bが下方第1プーリ1aと平ベルト3を介
して接触する位置から非接触状態となる位置まで
離間自在とするプーリ離間手段6を設け、両プー
リ1a,1bの接触時における両プーリ1a,1
bの共通接線Tよりも上方に上端部7を有する下
傾ガイド面8を、下傾するにつれて両ベルトコン
ベア4a,4bから遠ざかるように配設し、両プ
ーリ1a,1bの離間時に下方ベルトコンベア4
aのベルト面5上にカード9を搬入するカード搬
入手段10を設け、両プーリ1a,1bの離間を
解除することによりカード9を両ベルトコンベア
4a,4bにて搬出し得る状態とするプーリ1
a,1bの離間解除手段11を設け、両ベルトコ
ンベア4a,4bにより第2プーリ2の側に搬出
されるカード9の後端部17が下傾ガイド面8の
上端部7よりもベルトコンベア4a,4b側に引
き取られた位置において両ベルトコンベア4a,
4bを反転せしめる反転制御手段12を設け、反
転制御手段12の動作をオンオフすることにより
カード9の搬出方向を変更する搬出方向変更スイ
ツチ13を設けたものである。上方第1プーリ1
bは可動的に取付けられるものであるが、上方第
2プーリ2bと平ベルト3を介して連結されてい
るために、両プーリ1b,2b間の距離を一定に
保ち得るように上方第2プーリ2bを中心として
半径lの円弧状軌跡を描くように回転移動できる
構造となつている。また上方第2プーリ2bは下
方ベルトコンベア4aのベルト面5上に平ベルト
3を介して接触し得る位置に固定的に取付けられ
ているものである。上方第1プーリ1bの可動範
囲はカード搬入手段10によつて搬入されたカー
ド9に全く触れない位置から下方ベルトコンベア
4aのベルト面5に接触する位置までである。か
かる上方第1プーリ1bの可動範囲は実用上数ミ
リ程度でよいためソレノイド14とばね15等を
用いて駆動されるものであるが、この技術は公知
のものでよく、その詳細は省略する。
ると、第2図乃至第6図に示すように第1プーリ
1と第2プーリ2とを平ベルト3にて連結して成
るベルトコンベア4をベルト面5がほぼ水平とな
るように上下方向に互いに段違い平行に配設し、
下方ベルトコンベア4aの一方の端部にある下方
第1プーリ1aよりも外側に突出せる上方第1プ
ーリ1bが下方第1プーリ1aと平ベルト3を介
して接触する位置から非接触状態となる位置まで
離間自在とするプーリ離間手段6を設け、両プー
リ1a,1bの接触時における両プーリ1a,1
bの共通接線Tよりも上方に上端部7を有する下
傾ガイド面8を、下傾するにつれて両ベルトコン
ベア4a,4bから遠ざかるように配設し、両プ
ーリ1a,1bの離間時に下方ベルトコンベア4
aのベルト面5上にカード9を搬入するカード搬
入手段10を設け、両プーリ1a,1bの離間を
解除することによりカード9を両ベルトコンベア
4a,4bにて搬出し得る状態とするプーリ1
a,1bの離間解除手段11を設け、両ベルトコ
ンベア4a,4bにより第2プーリ2の側に搬出
されるカード9の後端部17が下傾ガイド面8の
上端部7よりもベルトコンベア4a,4b側に引
き取られた位置において両ベルトコンベア4a,
4bを反転せしめる反転制御手段12を設け、反
転制御手段12の動作をオンオフすることにより
カード9の搬出方向を変更する搬出方向変更スイ
ツチ13を設けたものである。上方第1プーリ1
bは可動的に取付けられるものであるが、上方第
2プーリ2bと平ベルト3を介して連結されてい
るために、両プーリ1b,2b間の距離を一定に
保ち得るように上方第2プーリ2bを中心として
半径lの円弧状軌跡を描くように回転移動できる
構造となつている。また上方第2プーリ2bは下
方ベルトコンベア4aのベルト面5上に平ベルト
3を介して接触し得る位置に固定的に取付けられ
ているものである。上方第1プーリ1bの可動範
囲はカード搬入手段10によつて搬入されたカー
ド9に全く触れない位置から下方ベルトコンベア
4aのベルト面5に接触する位置までである。か
かる上方第1プーリ1bの可動範囲は実用上数ミ
リ程度でよいためソレノイド14とばね15等を
用いて駆動されるものであるが、この技術は公知
のものでよく、その詳細は省略する。
第2図に示すように下方第1プーリ1aと上方
第1プーリ1bとは角度θ1をもつて斜めに接触
している。両プーリ1a,1bの接触点とカード
搬入手段10の前端部にあるプーリ16とのプー
リ間距離をLとすると、カード9の長さFはプー
リ間距離Lよりも大きくなければならない。した
がつてカード9の長さFは次の範囲内にあること
が必要である。
第1プーリ1bとは角度θ1をもつて斜めに接触
している。両プーリ1a,1bの接触点とカード
搬入手段10の前端部にあるプーリ16とのプー
リ間距離をLとすると、カード9の長さFはプー
リ間距離Lよりも大きくなければならない。した
がつてカード9の長さFは次の範囲内にあること
が必要である。
L<F<L+(l−d cos θ1) ……(1)
ここにdは上方第1プーリ1bの半径を示して
おり、lは上方ベルトコンベア4bの上方第1プ
ーリ1bと上方第2プーリ2bとの間の距離を示
している。
おり、lは上方ベルトコンベア4bの上方第1プ
ーリ1bと上方第2プーリ2bとの間の距離を示
している。
次に第2図において19はフオトセンサであ
り、カード9の前端部18および後端部17の通
過を検出できるようになつている。しかしてカー
ド搬入手段10によつて第4図aに示すようにカ
ード9が左方から右方へ搬入され、その前端部1
8がフオトセンサ19に達すると、第3図に示す
ようにソレノイド駆動装置20を介してプーリ離
間用のソレノイド14aを励磁し、上方第1プー
リ1bを下方第1プーリ1aから離間するもので
ある。上方第1プーリ1bの離間状態においては
カード9は上下両ベルトコンベア4a,4b間に
容易に侵入できるから、カード9はその後端部1
7がカード搬入手段10の前端部にあるプーリ1
6による駆動力を受けなくなるまで移動した後、
一時停止して待機状態となる。この状態において
第3図に示すようにカード搬出スイツチ21をオ
ンにすると、プーリの離間解除用ソレノイド14
bが励磁され、上方第1プーリ1bが下方第1プ
ーリ1aと接触状態となり、同時にベルトコンベ
ア4a,4b駆動用のモータ22が順転を開始す
る。第4図bはこの状態を示すものである。第4
図bに示すようにカード9の後端部17がフオト
センサ19を通過すると、第3図に示すように反
転制御手段12を介して限時リレー23が作動
し、一定時間後に限時完了信号を反転制御手段1
2に返送する。限時リレー23にはカード9の後
端部17がフオトセンサ19を通過したのち、上
記後端部17が下傾ガイド面8の上端部7を通過
するまでに要する時間を予め設定しておくもので
ある。かかる時間はベルトコンベア4a,4bに
よるカード9の搬送速度により定まるものであ
る。しかしてカード9の搬出方向変更スイツチ1
3がオン状態であるときには限時リレー23の限
時完了信号により反転制御手段12が動作して、
ベルトコンベア4a,4b駆動用のモータ22を
逆転動作せしめるものである。このときカード9
の後端部17は第4図cに示すようにすでに下傾
ガイド面8の上端部7を通過しているので、ベル
トコンベア4a,4bが逆転動作して両第1プー
リ1a,1bの共通接線Tの方向に搬出されたカ
ード9は第4図dに示すように下傾ガイド面8に
沿つて矢印Bの方向に搬出されるものである。ま
た搬出方向変更スイツチ13がオフであるときに
は、反転制御手段12はかかる反転動作を行なわ
ず、したがつてカード9は矢印Cに示す方向にそ
のまま搬出されるものである。
り、カード9の前端部18および後端部17の通
過を検出できるようになつている。しかしてカー
ド搬入手段10によつて第4図aに示すようにカ
ード9が左方から右方へ搬入され、その前端部1
8がフオトセンサ19に達すると、第3図に示す
ようにソレノイド駆動装置20を介してプーリ離
間用のソレノイド14aを励磁し、上方第1プー
リ1bを下方第1プーリ1aから離間するもので
ある。上方第1プーリ1bの離間状態においては
カード9は上下両ベルトコンベア4a,4b間に
容易に侵入できるから、カード9はその後端部1
7がカード搬入手段10の前端部にあるプーリ1
6による駆動力を受けなくなるまで移動した後、
一時停止して待機状態となる。この状態において
第3図に示すようにカード搬出スイツチ21をオ
ンにすると、プーリの離間解除用ソレノイド14
bが励磁され、上方第1プーリ1bが下方第1プ
ーリ1aと接触状態となり、同時にベルトコンベ
ア4a,4b駆動用のモータ22が順転を開始す
る。第4図bはこの状態を示すものである。第4
図bに示すようにカード9の後端部17がフオト
センサ19を通過すると、第3図に示すように反
転制御手段12を介して限時リレー23が作動
し、一定時間後に限時完了信号を反転制御手段1
2に返送する。限時リレー23にはカード9の後
端部17がフオトセンサ19を通過したのち、上
記後端部17が下傾ガイド面8の上端部7を通過
するまでに要する時間を予め設定しておくもので
ある。かかる時間はベルトコンベア4a,4bに
よるカード9の搬送速度により定まるものであ
る。しかしてカード9の搬出方向変更スイツチ1
3がオン状態であるときには限時リレー23の限
時完了信号により反転制御手段12が動作して、
ベルトコンベア4a,4b駆動用のモータ22を
逆転動作せしめるものである。このときカード9
の後端部17は第4図cに示すようにすでに下傾
ガイド面8の上端部7を通過しているので、ベル
トコンベア4a,4bが逆転動作して両第1プー
リ1a,1bの共通接線Tの方向に搬出されたカ
ード9は第4図dに示すように下傾ガイド面8に
沿つて矢印Bの方向に搬出されるものである。ま
た搬出方向変更スイツチ13がオフであるときに
は、反転制御手段12はかかる反転動作を行なわ
ず、したがつてカード9は矢印Cに示す方向にそ
のまま搬出されるものである。
以上のように本発明においては、ベルトコンベ
アを上下方向に互いに段違い平行に配設し、コン
ベアの一方の端部にある両プーリの共通接線より
も上方に上端部を有する下傾ガイド面を、下傾す
るにつれて両ベルトコンベアから遠ざかるように
配設し、カードの後端部が下傾ガイド面の上端部
よりもベルトコンベア側に引き取られた位置にお
いてベルトコンベアを反転し得るように構成した
ので、ベルトコンベアの反転または非反転動作に
よつてカードの搬出方向を容易に変更することが
できるという利点があり、しかもベルトコンベア
にカードを搬入するためのカード搬入手段とベル
トコンベアとの間に従来例に示すようなカード搬
出方向切換用のフラツパを設ける必要がなく、下
傾ガイド面を設けるだけで良いので、搬出し得る
カードの長さが比較的短いような場合にも装置の
設計に無理が生じないという利点がある。また本
発明においてはカードをベルトコンベアに搬入す
る際に上方ベルトコンベアの上方第1プーリが離
間するので、カード搬入手段によりカードを下方
ベルトコンベアのベルト面上に搬入した状態でカ
ード搬出命令が出るまで待機することができ、し
たがつてカード搬出命令が出てから実際にカード
が搬出されるまでに要する時間が短縮できるとい
う利点がある。
アを上下方向に互いに段違い平行に配設し、コン
ベアの一方の端部にある両プーリの共通接線より
も上方に上端部を有する下傾ガイド面を、下傾す
るにつれて両ベルトコンベアから遠ざかるように
配設し、カードの後端部が下傾ガイド面の上端部
よりもベルトコンベア側に引き取られた位置にお
いてベルトコンベアを反転し得るように構成した
ので、ベルトコンベアの反転または非反転動作に
よつてカードの搬出方向を容易に変更することが
できるという利点があり、しかもベルトコンベア
にカードを搬入するためのカード搬入手段とベル
トコンベアとの間に従来例に示すようなカード搬
出方向切換用のフラツパを設ける必要がなく、下
傾ガイド面を設けるだけで良いので、搬出し得る
カードの長さが比較的短いような場合にも装置の
設計に無理が生じないという利点がある。また本
発明においてはカードをベルトコンベアに搬入す
る際に上方ベルトコンベアの上方第1プーリが離
間するので、カード搬入手段によりカードを下方
ベルトコンベアのベルト面上に搬入した状態でカ
ード搬出命令が出るまで待機することができ、し
たがつてカード搬出命令が出てから実際にカード
が搬出されるまでに要する時間が短縮できるとい
う利点がある。
なお、上述の実施例では、カード搬送を上下一
対のベルトコンベアで行なつたが、上方のベルト
コンベアは、ベルトを有しないプーリのみとして
も本発明の作用効果を得ることが出来る。
対のベルトコンベアで行なつたが、上方のベルト
コンベアは、ベルトを有しないプーリのみとして
も本発明の作用効果を得ることが出来る。
第1図は従来例の側面図、第2図は本発明の一
実施例の側面図、第3図は同上のブロツク図、第
4図a〜dは同上の動作説明図である。 1は第1プーリ、2は第2プーリ、3は平ベル
ト、4はベルトコンベア、5はベルト面、6はプ
ーリ離間手段、7は上端部、8は下傾ガイド面、
9はカード、10はカード搬入手段、11は離間
解除手段、12は反転制御手段、13は搬出方向
変更スイツチである。
実施例の側面図、第3図は同上のブロツク図、第
4図a〜dは同上の動作説明図である。 1は第1プーリ、2は第2プーリ、3は平ベル
ト、4はベルトコンベア、5はベルト面、6はプ
ーリ離間手段、7は上端部、8は下傾ガイド面、
9はカード、10はカード搬入手段、11は離間
解除手段、12は反転制御手段、13は搬出方向
変更スイツチである。
Claims (1)
- 1 第1プーリと第2プーリとを平ベルトにて連
結して成るベルトコンベアをベルト面がほぼ水平
となるように配設し、上記第1プーリの上方に該
第1プーリよりも外側に突出するように上方第1
プーリを配設し、ベルトコンベアの一方の端部に
ある下方第1プーリよりも外側に突出せる上方第
1プーリが下方第1プーリと接触する位置から非
接触状態となる位置まで離間自在とするプーリ離
間手段を設け、両プーリの接触時における両プー
リの共通接線よりも上方に上端部を有する下傾ガ
イド面を、下傾するにつれてベルトコンベアから
遠ざかるように配設し、両プーリの離間時にベル
トコンベアのベルト面上にカードを搬入するカー
ド搬入手段を設け、両プーリの離間を解除するこ
とによりカードをベルトコンベアにて搬出し得る
状態とするプーリの離間解除手段を設け、ベルト
コンベアにより第2プーリの側に搬出されるカー
ドの後端部が下傾ガイド面の上端部よりもベルト
コンベア側に引き取られた位置においてベルトコ
ンベアを反転せしめる反転制御手段を設け、反転
制御手段の動作をオンオフすることによりカード
の搬出方向を変更する搬出方向変更スイツチを設
けて成ることを特徴とするカード搬出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17961880A JPS57102462A (en) | 1980-12-18 | 1980-12-18 | Card carry-out device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17961880A JPS57102462A (en) | 1980-12-18 | 1980-12-18 | Card carry-out device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57102462A JPS57102462A (en) | 1982-06-25 |
JPS6138097B2 true JPS6138097B2 (ja) | 1986-08-27 |
Family
ID=16068896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17961880A Granted JPS57102462A (en) | 1980-12-18 | 1980-12-18 | Card carry-out device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57102462A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2197279B (en) * | 1986-11-06 | 1990-01-17 | Ncr Co | Sheet feeding apparatus |
JPH02169460A (ja) * | 1988-12-21 | 1990-06-29 | Nippon Signal Co Ltd:The | カード類処理装置におけるカード類振分け装置 |
JP2718358B2 (ja) * | 1994-02-23 | 1998-02-25 | 日本電気株式会社 | 紙葉類の方向転換装置 |
-
1980
- 1980-12-18 JP JP17961880A patent/JPS57102462A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57102462A (en) | 1982-06-25 |
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