JP3337854B2 - 硬貨自動供給装置におけるバケット反転機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の硬貨を低位置か
ら高所ヘ、バケッ卜を利用して搬送する装置で、特に所
定位置で該バケットを反転させて硬貨をシュート内に落
下させ、シュー卜を介して両替機に供給する硬貨自動供
給装置におけるバケッ卜反転機構に関するものである。

【０００２】

【従釆の技術】従来、この種のバケットを利用した硬貨
自動供給装置には多種多様のものが開発されており、そ
の一例として実公昭６２ー４５２５３号公報のものが提
案されている。以下、同公報の特許請求の範囲の記載お
よびその実施例ならびに実施例図面を参照して、上記従
来例を説明する。

【０００３】同公報の特許請求の範囲の記載から知り得
るように、従来の硬貨自動供給装置におけるバケット反
転機構は、低位置の特定箇所で回収した硬貨を、バケッ
トに収納し、昇降手段により、高所へ移動させ、高所に
設けた上限スイッチとガイド手段により、前記バケット
を反転させて、収納した硬貨を、シュート内に落下させ
た後、該バケットを、前記昇降手段により、降下させ、
下限スイッチにより、停止させる硬貨供給装置におい
て、フレームを立設し、該フレームの背面中央部に、バ
ケットを昇降させるためのモ一夕に、ワイヤが係着さ
れ、該ワイヤは、フレームの先端のプーリを介して、受
台に固着され、該受台は、上下数箇所の端に、ローラを
固着し、中央部付近に設けた反転軸により、バケットを
回転自在に取付け、中央下方に隣接してバケット受と角
度停止板を設けて成り、前記受台の前面に硬貨を収納す
るバケットを設け、上記フレームの側部にレールと平行
に前面に突設したガイド板を設け、前記バケットの後方
上部に設けられたガイドローラが、ワイヤの上昇に伴っ
て上昇し、上記フレームの側面に開口して設けられたシ
ュートの開口部上側に、長辺状で、斜めに折曲した、上
部係止部に、該ガイドローラが、当接し、転動すると、
上記反転軸を介して、バケットが、反転し、収納した硬
貨を、シュート内に落下させ、上紀角度停止板にて、反
転を停止させ、前記モータの逆駆動により、バケットが
降下する際、該ガイドローラは、シュートの開口部下側
に設けた短辺状に折曲した下部係止部に当接し、転動す
ると、反転したバケットが、元の位置に復帰するように
したものである。

【０００４】また、この硬貨自動供給装置におけるバケ
ット反転機構を図４に示す。図４に示す硬貨自動供給装
置のバケット反転機構は、モータ３１を、フレーム４４
の背面略中央部附近に設け、これを、ワイヤ３３を利用
して、フレーム４４の上部に設けられたプーリ４を介し
て、受台３５に固着されたバケット３４、受台３５を昇
降させるものであり、そして、この制御をコントロール
ボックスの指令により、前記モータ３１を正転または逆
転させて、バケット３４の昇降動作を制御するものであ
る。

【０００５】また、前記受台３５には、上端中央部にワ
イヤ３３が固着され、上下四箇所の端にローラ４１が固
着され、且つ、中央部附近にバケット３４を回転自在に
する反転軸３８が設けられた構成からなり、該上部一端
にスイッチアクチェータを設け、該受台３５の前面にバ
ケット３４が前記反転軸３８により横倒式に回転して、
反転・復帰動作をするようになっている。さらに、ガイ
ドローラ３６が、バケット３４の後部上方に設けられ、
フレーム４４のレール４４″に添って設けられたガイド
板４５に当接して、バケット３４が、反転しないように
している。

【０００６】そして、スイッチアクチェータ３７が、受
台３５の一端寄りで、バケット３４の上部と同位置に設
けられ、バケット３４が上昇した際には、バケット３４
自体が、フレーム４４の上部に設けられた上限スイッチ
４９に当接して、スイッチを投入され、バケット３４の
上昇を停止させ、さらに、バケット３４の下降時には、
バケット３４が、フレーム４４の下部に設けられた下限
スイッチ５０に当接すると、同様にスイッチが投入さ
れ、その結果により、バケット３４の下降が停止するよ
うになっている。

【０００７】このような構成からなるバケット３４は、
バケット３４を、受台３５に回動自在に取り付ける反転
軸３８を有し、この軸３８の回りに、フランジ４０を介
在させ、ナット３９で受台３５に固定され、さらに、略
への字状に形成され、かつ、バケット受４２に隣接して
固着される角度停止板４３により、バケット３４が、最
高反転時に、必要以上に回動しないように防止するよう
に構成されている。

【０００８】硬貨を収納したバケット３４がモータ３１
の駆動によりワイヤ３３が引張られガイド板４５に沿っ
て上昇し、ガイドローラ３６が該上部係止部４７の左端
に当接すると、バケット３４の背面の反転軸３８を中心
として、バケット３４は、回転を始め、バケット３４
が、水平状態から、次第に、垂直状態となって、収納さ
れた硬貨をシュート内に落下させるように構成されてい
る。そして、この硬貨をシュート４６内に落下させる
時、ガイドローラ３６が、上部係止部４７の傾倒に従っ
て、右端へと転動し、前記垂直状態のバケット３４が、
前記角度停止板４３のへの字形の角度と一致して時に停
止するようにして、その後、その垂直状態のままで、さ
らに、数秒間上昇して、バケット３４内の硬貨を完全に
排出させるようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような硬貨自動供給装置におけるバケット反転機構にお
いては、バケッ卜を反転する速度は、キャリッジの上昇
する速度に依存するので、非常に遅いため、収納した硬
貨が濡れていた場合や、バケット内壁に付着した汚れな
どにより、バケットが反転しても、硬貨がシュ一卜に放
出されずに、バケッ卜内に残留してしまうという問題が
あった。さらに、バケット反転のためのガイドローラ
が、常に、係止部やガイド板に沿って移動を行うため
に、それらの場所にゴミが付着した場合に、ガイドロー
ラがその場所でつかえてバケットの昇降が、不可能にな
ったり、また、耐久性にも劣るという問題があった。

【００１０】本発明は、上記問題を解決するために考案
されたものであり、バケットの反転速度が、キャリッジ
の上昇速度に依存せず、高速に反転動作を行って、バケ
ット内に硬貨が残留することを防止し、また、キャリッ
ジ移動中にガイド板に常時接触するガイドローラを廃止
して、バケットの昇降を容易にし、ついては、耐久性を
向上させた硬貨自動供給装置におけるバケット反転機構
を提供することを目的としている。

【００１１】

【問題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のバケット反転機構は、低位置の特定箇所で
回収した硬貨をバケットに収納し、所定の昇降手段によ
り高所へ上昇させ、前記バケットを反転させて、前記バ
ケット内の硬貨をシュート内に落下させ、その後、前記
昇降手段により、該バケットを降下させる硬貨自動供給
装置において、立設されたフレームに沿って上下方向に
移動するキャリッジの所定位置に設けられた反転軸を中
心に反転自在に取付けられたバケットと、前記キャリッ
ジに取り付けられ、一端部が前記キャリッジから突出
し、前記キャリッジの上昇に伴って、前記一端部が、前
記シュート開口端部のフック部に係合することにより前
記キャリッジに設けられたクランク軸を中心に回転し、
この回転に伴って他端部が前記バケットの所定位置に設
けられたバケット移動ピンを移動させるクランクと、一
端を前記キャリッジ側面に設けられたキャリッジバネ受
け軸、他端を前記バケット側面に設けられたバケットバ
ネ受け軸の間を所定の引っ張り力を維持して配置された
バケット引きバネとを備え、前記キャリッジが上昇し、
前記キャリッジから突出する前記クランクの一端部が前
記シュート開口部フック部に係合する位置に到達した
後、前記クランクがキャリッジの移動に伴って前記クラ
ンク軸を中心に回転し、前記バケット移動ピンが前記ク
ランク軸他端部で押され、前記バケットが所定の軸線を
移動すると前記バケット引きバネの力によってバケット
開口部が１２０度以上シュート側に回転させ、所定時間
停止後に前記キャリッジを降下させる構造にし、前記キ
ャリッジ下降に従って、前記バケットの側面が前記シュ
ート開口端部のフック部を押し、前記バケットが所定の
軸線を移動すると、前記バケット引きバネの力により前
記バケットが元の姿勢に復帰する構造にしたことを特徴
とする。

【００１２】

【作用】上記構成を有する本発明のバケット反転機構
は、キャリッジが上昇し、クランクの下端部が、シュー
トのフック部に当接する位置まで到達すると、クランク
下端部が、クランク軸を中心に回転を始める。このクラ
ンクの回転によって、バケットに設けられたバケット移
動ピンが、クランクの上端部で押され、今度は、バケッ
トが、反転軸を中心として、反転を開始する。次に、バ
ケット引きバネが、反転軸を通り過ぎる点（中立点）ま
で、キャリッジが上昇すると、バケットが、シュートの
フック部に当接する位置まで、すばやく、反転する。そ
して、最終的には、該バケットは、１２０度以上反転す
るため、バケット内の硬貨は、全て、シュートに放出さ
れる。シュートに放出された硬貨は、両替機の硬貨貯留
部に送られ、再度両替用に使用される。

【００１３】バケットは、さらに、放出伏態のまま微少
距離上昇し、キャリッジ上部のアクチュエータが、上限
センサーをさえぎると、所定時間停止後、モータが逆転
し、キャリッジは、降下を開始する。キャリッジが、降
下すると、シュートのフック部で、バケッ卜の前面部が
押され、元の姿勢（水平状態）に、復帰を始める。次
に、バケット引きバネが、反転軸を通り過ぎる点（中立
点）まで復帰すると、バケット引きバネの力も加わり、
バケットは、完全に元の姿勢（水平状態）に復帰する。
このとき、クランクもバケット移動ピンに押されて、元
の位置まで復帰する。

【００１４】バケットは、復帰した状態のままで下降を
続け、キャリッジ下部のアクチュエータが、下限センサ
ーをさえぎると、モータは停止し、バケットは、所定時
間停止する。停止している間に、硬貨仕分け部から硬貨
が、再度補給され、所定時間後に、バケットが上昇す
る、という動作を繰り返す。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、硬貨自動供給装置の斜視図、図２は、
バケットの反転状態を示した図、図３は、バケットの復
帰状態を示した図である。キャリッジ１は、フレーム２
により、上下方向にのみ移動可能に保持され、背面上部
および下部に、それぞれワイヤ３が取り付けられてい
る。ワイヤ３は、上部および下部に設けられたプーリ
４、５を介して、モータ１７の動力を、キャリッジ１に
伝達する。

【００１６】図示しないコントロールボックスの指令に
より、モータ１７が、正転、逆転してキャリッジ１が昇
降動作を行う。図２および図３において、６は、キャリ
ッジ１の上部に設けられたアクチュエータで、キャリッ
ジ１が上昇した際に、フレーム２上部に設けられた上限
フォトセンサー７をさえぎり、キャリッジ１の上昇を停
止させるためのものである。同様に、８は、キャリッジ
１の下部に設けられたアクチュエータで、キャリッジ１
が下降した際、フレーム２下部に設けられた下限フォト
センサー９をさえぎり、キャリッジ１の下降を停止させ
るためのものである。

【００１７】バケット１０は、図２に示すように、反転
軸２０を中心として、回転自在な状態で、キャリッジ１
に搭載されている。バケット１０およびキャリッジ１の
一側面には、クランク２１およびバケット引きバネ２２
が取り付けられ、クランク２１は、キャリッジ１の側面
のクランク軸２３に、回転自在な伏態で取り付けられて
いる。バケット引きバネ２２は、下端をキャリッジ１の
側面のキャリッジバネ受け軸２４に、上端をバケット１
０側面のバケットバネ受け軸２５に、それぞれ回転自在
な状態で取り付けられている。

【００１８】バケッ卜１０とキャリッジ１は、上記のよ
うな構成であるため、図２、図３に示すように、バケッ
トバネ受け軸２５の位置が、キャリッジバネ受け軸２４
と反転軸２０を結んだ軸線ａよりも右側にある時は、図
２に示すように、時計回り方向に、バケット１０を、反
転軸２０を中心として、回転させる力が作用し、また、
前記キャリッジバネ受け軸２４と反転軸２０を結んだ軸
線ａよりも左側にある時は、図２に示すように、反時計
回り方向に力が作用する。

【００１９】次に、本発明の動作について説明する。コ
ンベア１１上に回収された硬貨は、モータ１２の回転に
よって、硬貨ジャバラ１３を経由して、硬貨仕分け部１
４に送られる。硬貨仕分け部１４に送られた硬貨は、図
示しない機構により、下位で待機しているキャリッジ１
上のバケット１０に送られる。また、バケット１０に入
りきらない硬貨は、図示しない機構により、回収金庫１
５に回収される。

【００２０】この状態では、バケットバネ受け軸２５の
位置は、前述したように、図２に示す軸線ａよりも右側
にあるため、バケット引きバネ２２の力は、反転軸２０
を中心として、図２に示すように、時計回り方向に、バ
ケット１０を回転させる力が働く。このため、バケット
１０は、バケット１０の底面が、キャリッジ１に取り付
けられたストッパ軸２６に当接する位置（水平伏態）で
安定して保持される。バケッ卜１０に硬貨が送られる
と、所定時問後に最低位にあるキャリッジ１が、モータ
１７が正転する事によって、上昇を開始する。キャリッ
ジ１が上昇し、クランク２１下端部が、シュート１６の
フック部２７に当接する位置まで到達すると、クランク
２１が、クランク軸２３を中心に回転を始める。

【００２１】このクランク２１の回転によって、バケッ
卜側面のバケット移動ピン２８が、クランク２１の上端
部で押され、今度は、バケット１０が、反転軸２０を中
心として、反転を開始する。反転前は、バケット移動ピ
ン２８は、ｂの位置にあるが、クランク２１の回転によ
って、ｃの位置まで回転する。この状態では、バケット
バネ受け軸２５は、軸線ａの左側に移動しているので、
バケット引きバネ２２の力によって、バケット１０が、
シュート１６のフック部２７に当接する位置まで、すば
やく反転する。

【００２２】そして、そのバネの力による瞬発力を収納
されている硬貨に与え、その慣性力によって、収納され
ている硬貨をバケットから飛出させるのである。さら
に、最終的には、バケット１０が、１２０度以上反転す
るため、バケット１０内の硬貨は、すべてシュート１６
に放出される。シュート１６に放出された硬貨は、図示
しない両替機の硬貨貯蓄部に送られ、再度両替用に使用
される。バケット１０は、さらに、放出状態のまま、微
少距離上昇し、キャリッジ１上部のアクチュエータ６
が、上限フォトセンサー７をさえぎると、所定時間停止
後、モータ１７が逆転し、キャリッジ１は降下を開始す
る。

【００２３】バケット１０は、降下すると、図３に示す
ように、シュート１６のフック部２７で、バケット１０
の前面部が押され、バケット１０が、元の姿勢（水平状
態）に復帰を始める。バケット１０が復帰し、バケット
バネ受け軸２５が、軸線ａの右側に移動すると、バケッ
ト引きバネ２２の力が加わり、完全に元の姿勢（水平状
態）に復帰する。このとき、クランク２１も、バケット
移動ピン２８に押されて、元の位置まで復帰する。

【００２４】バケット１０は、復帰した状態のままで、
下降を続け、キャリッジ１下部のアクチュエータ８が、
下限フォトセンサー９をさえぎると、モータ１７は、停
止し、バケット１０が、所定時間を停止する。停止して
いる間に、硬貨仕分け部１４から、硬貨が、再度補給さ
れ、所定時間後に、バケット１０が、上昇するという動
作を繰り返す。

【００２５】

【発明の効果】以上、詳述したことから明らかなよう
に、本発明のバケット反転装置によれば、キャリッジが
上昇し、クランクの下端部が、シュートのフック部に当
接する位置まで到達すると、クランクが、クランク軸を
中心に回転を始める。このクランクの回転によって、バ
ケット側面のバケット移動ピンが、クランクの上端部で
押され、今度は、バケットが、反転軸を中心として反転
を開始する。ある程度反転すると、バケット引きバネの
力によって、バケットが、シュートのフック部に当接す
る位置まで、すばやく反転し、このすばやい反転力で、
収納されている硬貨をシュート内に、いわば、投出すよ
うに、落下させるのである。

【００２６】あるいは、この舜発力によって、バケット
内の水分、汚れ等によって、バケット壁面に強く付着し
ている硬貨にショックを与え、硬貨を壁面から離脱さ
せ、シュートへの投入を容易にするのである。そして、
最終的には、バケットは、１２０度以上反転するため、
バケット内の硬貨は、全てシュートに放出される。シュ
ートに放出された硬貨は、両替機の硬貨貯留部に送ら
れ、再度両替用に使用される。

【００２７】バケットは、さらに、放出状態のまま、微
少距離上昇し、キャリッジ上部のアクチュエータが、上
限スイッチに当接すると、所定時間停止後、モータが逆
転し、キャリッジは、降下を開始する。バケットは、降
下すると、シュートのフック部で、バケットの前面部が
押され、バケットが、元の姿勢（水平伏態）に、復帰を
始める。バケットが、ある程度復帰すると、バケット引
きバネの力も加わり、完全に元の姿勢に復帰する。この
とき、クランクも、バケット移動ピンに押されて、元の
位置まで復帰する構造である。

【００２８】よって、バケットの反転は、最終的には、
バネの力で、すばやく反転する構造であるため、硬貨
が、濡れていた場合や、バケット内壁に長時間にわたっ
て付看した汚れ等により、バケットが反転しても、シュ
ートに硬貨が完全に放出されずに、バケット内に残留し
てしまうことがなく、確実に、シュートに放出されるた
め、両替機に硬貨を確実に補給することが可能である。

【００２９】また、ガイド板等に、常に、当接している
ガイドローラ等の部材がないために、ゴミの付看など
で、ガイドローラがはさまり、キャリッジが、昇降不可
能な状態になるという問題も発生しなくなり、さらに
は、常時、摺動する部材を省略して、耐久性を向上させ
るという効果があるため、店員の修理、点検が減少する
ばかりか、硬貨回収装置、両替機、台間玉貸機を停止さ
せることも減少することができるため、顧客に迷惑をか
けず、店の売上にも貢献するものである。以上のよう
に、多大な効果があるにもかかわず、その構造は簡単で
あるため、きわめて実用性も高いバケット反転機構であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の斜視図

【図２】図２は、バケットの反転状態を示した図

【図３】図３は、バケッ卜の復帰状態を示した図

【図４】図４は、従来の硬貨自動供給装置におけるバケ
ット反転機構を示す図

【符号の説明】

１・・・キャリッジ、 ２、４４・・・フレーム、 ３、３３・・・ワイヤ、 ４・・・プーリ、 ６・・・アクチュエータ、 ７・・・上限フォトセンサー、 ８・・・アクチュエータ、 ９・・・下限フォトセンサー、 １０、３４・・・バケット、 １２、３１・・・モータ、 １３・・・硬貨ジャバラ、 １４・・・硬貨仕分け部、 １５・・・回収金庫、 １６・・・シュート、 １７・・・モータ、 ２０・・・反転軸、 ２１・・・クランク、 ２２・・・バケット引きバネ、 ２３・・・クランク軸、 ２４・・・キャリッジバネ受け軸、 ２５・・・バケットバネ受け軸、 ２６・・・ストッパ軸、 ２７・・・フック部、 ２８・・・バケット移動ピン、 ３５・・・受台、 ３６・・・ガイドローラ、 ３７・・・スイッチアクチェータ、 ３８・・・反転軸、 ３９・・・ナット、 ４０・・・フランジ、 ４１・・・ローラ、 ４２・・・バケット受、 ４３・・・角度停止板、 ４４’・・レール、 ４５・・・ガイド板、 ４７・・・上部係止部、 ４９・・・上限スイッチ、 ５０・・・下限スイッチ、 ａ・・・軸線、

フロントページの続き (72)発明者 石原 康史 群馬県桐生市境野町７ー86 株式会社ア ムテックス内 (72)発明者 菱田 幸雄 愛知県名古屋市瑞穂区塩入町18ー１ ブ ラザーシステムズ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−219690（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−76471（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 13/00 B65G 47/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 低位置の特定箇所で回収した硬貨をバケ
   ットに収納し、所定の昇降手段により高所へ上昇させ、
   前記バケットを反転させて、前記バケット内の硬貨をシ
   ュート内に落下させ、その後、前記昇降手段により、該
   バケットを降下させる硬貨自動供給装置において、 立設されたフレームに沿って上下方向に移動するキャリ
   ッジの所定位置に設けられた反転軸を中心に反転自在に
   取付けられたバケットと、 前記キャリッジに取り付けられ、一端部が前記キャリッ
   ジから突出し、前記キャリッジの上昇に伴って、前記一
   端部が、前記シュート開口端部のフック部に係合するこ
   とにより前記キャリッジに設けられたクランク軸を中心
   に回転し、この回転に伴って他端部が前記バケットの所
   定位置に設けられたバケット移動ピンを移動させるクラ
   ンクと、 一端を前記キャリッジ側面に設けられたキャリッジバネ
   受け軸、他端を前記バケット側面に設けられたバケット
   バネ受け軸の間を所定の引っ張り力を維持して配置され
   たバケット引きバネとを備え、 前記キャリッジが上昇し、前記キャリッジから突出する
   前記クランクの一端部が前記シュート開口部フック部に
   係合する位置に到達した後、前記クランクがキャリッジ
   の移動に伴って前記クランク軸を中心に回転し、前記バ
   ケット移動ピンが前記クランク軸他端部で押され、前記
   バケットが所定の軸線を移動すると前記バケット引きバ
   ネの力によってバケット開口部が１２０度以上シュート
   側に回転させ、所定時間停止後に前記キャリッジを降下
   させる構造にし、 前記キャリッジ下降に従って、前記バケットの側面が前
   記シュート開口端部のフック部を押し、前記バケットが
   所定の軸線を移動すると、前記バケット引きバネの力に
   より前記バケットが元の姿勢に復帰する構造にしたこと
   を特徴とする硬貨自動供給装置におけるバケット反転機
   構。