JP2523223Y2 - 自動販売機の商品揚上機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、自動販売機の商品揚上
機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上部に設けられた商品取り出し口
から販売された商品を取り出す方式の自動販売機におい
ては、商品を自動販売機下部から商品取り出し口に揚上
するための商品揚上機構が設けられている。

【０００３】この自動販売機の商品揚上機構は、例えば
商品貯蔵室から払い出された商品を自動販売機下部に設
けられたベルトコンベアのベルトに載置し、ベルト移動
用のモータを回転させてこのベルトを移動させ、商品を
エレベータの位置まで横移動させる。

【０００４】次に、この位置で商品をベルトからエレベ
ータに受渡し、エレベータ駆動用のモータを回転させ、
このエレベータを商品取り出し口まで上昇させて商品取
り出し口から販売された商品を取り出すようにしてい
た。

【０００５】このように、従来の商品揚上機構は商品を
横移動させるベルトコンベア等の横搬送機構と、商品を
商品取り出し口まで搬送するエレベータ等の上下搬送機
構とを組み合わせて、商品を自動販売機下部から商品取
り出し口まで揚上していた。そして、このような自動販
売機の商品揚上機構としては、例えば特開平１−２４６
６９６公報に示されるものがある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の商品揚上機構は、２つの搬送機構を有しているため
機構が複雑となり、機構が大型化すると共にコストが高
くつき、また商品の横移動を行なった後、商品を揚上す
るため商品揚上に時間がかかるという問題点がある。

【０００７】本考案は、小型で、かつ短時間で商品を揚
上することのできる自動販売機の商品揚上機構を提供す
ることを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、自動販売機上
部に設けられた商品取り出し口の下端部とほぼ同じ高さ
に設けられた第１シャフトと、この第１シャフトの下方
にこの第１シャフトと平行で、商品を商品収納室より払
い出す払出口より下方に設けられた第２シャフトと、前
記第１，第２シャフトの各両端部に固定されたスプロケ
ットと、これら各シャフトの同じ端部のスプロケット間
にそれぞれ巻架された２本のチェーンと、前記第１，第
２シャフトの一方に連結し前記２本のチェーンを同速度
で駆動するモータと、前記２本のチェーンに架設し前記
商品取り出し口側に所定の角度の傾斜を形成するように
固定された平ベルトと、この平ベルトに載置され前記平
ベルトの傾斜により滑り下りてくる商品を停止させ保持
する保持材と、前記２本のチェーン間でかつ前記２本の
シャフト間に沿って巻装され前記平ベルトの移動を案内
すると共に商品の落下を防ぐための案内板兼カバーと、
前記第１シャフトにおいて前記平ベルトが反転するとき
の遠心力及び反転力により商品を商品取り出し口に投出
する案内材を備えたものである。

【０００９】

【作用】この構成により、２本のチェーンに傾斜をつけ
て固定された平ベルトを２本のチェーン間でかつ２本の
シャフト間に沿って巻装された案内板兼カバーに沿って
上昇させることができる。そして、この案内板兼カバー
に沿って上昇した平ベルトがシャフトにおいて反転する
ときの遠心力及び反転力により、平ベルトに載置された
商品を商品取り出し口に投出することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１１】図１は、本考案の一実施例に係る商品揚上
機構を備えた自動販売機の概観図である。同図におい
て、１は自動販売機、２は自動販売機の断熱扉、３は断
熱扉２の裏面に設けられた商品揚上機構である。図２
は、この商品揚上機構３を断熱扉２の裏面から見た時の
斜視図である。

【００１２】そして、図２において、４は商品５を載置
する搬送平ベルト（以下ベルトという）、６ａ，６ｂは
このベルトの両端を固定する固定部材である。７ａ，７
ｂは左右に設けられた上下方向に移動するチェーンであ
る。

【００１３】ここで、このチェーン７ａ，７ｂには、販
売されベルト４に載置された商品５が、ベルト４上を滑
らかに滑り下りることができるような傾斜をベルト４が
形成するように固定部材６ａ，６ｂが高低差を設けて取
り付けられている。

【００１４】なお、この固定部材６ａ，６ｂの取付け
は、商品取り出し口８側のチェーン７ａに取り付けられ
た固定部材（以下第１固定部材という）６ａの方が、他
方のチェーン７ｂに取り付けられた固定部材（以下第２
固定部材という）６ｂよりも、低くなるように行なわれ
ている。

【００１５】また、このチェーン７ａ，７ｂは駆動モー
タ９に連動する第２シャフトであるシャフト１０ａに固
定されたスプロケット１１ａと、このシャフト１０ａに
平行で商品取り出し口８の下端部近傍に設けられ、図示
しない軸受に回転自在に取り付けられている第１シャフ
トであるシャフト１０ｂに固定されたスプロケット１１
ｂとの間に左右それぞれ巻架されている。

【００１６】これにより、左右のチェーン７ａ，７ｂは
駆動モータ９の回転に連動して上下方向に同一速度で移
動する。なお、この駆動モータ９の回転速度は、第１固
定部材６ａが、チェーン７ａの移動により上昇して上方
のスプロケット１１ｂの円周上を通過し、反転する際に
ベルト４に発生する遠心力及び反転力が所定の大きさに
なるような回転速度とする。

【００１７】１２はベルト４を案内すると共に商品５の
落下を防ぐための案内板兼カバーで、左右のチェーン７
ａ，７ｂ間でかつ２本のシャフト１０ａ，１０ｂ間に沿
って巻装されている。１３は商品揚上機構３を取り付け
るため断熱扉２内に設けられている箱体である。

【００１８】そして、この箱体１３は、ベルト４に載置
された後ベルト４の傾斜により滑り下りてくる商品５を
ストップする役目を果たす側板１３ａと、案内板兼カバ
ー１２と共にベルト４を案内し商品５の落下を防ぐ蓋板
１３ｂと、わん曲された案内材である天板１３ｃと、横
板１３ｄを有している。なお、蓋板１３ｂには、後述す
る商品収納室の払出口と同じ位置に図示しない開口部が
設けられており、横板１３ｄには商品取り出し口８が設
けられている。

【００１９】次に、このように構成された商品揚上機構
の商品揚上動作について図を用いて説明する。

【００２０】図３は本考案の一実施例に係る商品揚上機
構を備えた自動販売機の中央断面図、図４から図８はベ
ルトが移動する様子を自動販売機の正面から見た図であ
る。

【００２１】商品５が販売され、図３に示す商品収納室
１５から払い出されて商品５がベルト４上に載置される
までは、駆動モータ９は停止した状態であり、ベルト４
は図４に示すように、斜めの状態で自動販売機の下部の
商品収納室１５の払出口１４前面下方の待機位置に位置
している。

【００２２】商品５が販売されると、販売された商品５
は図３に示すように商品収納室１５から払い出され、矢
印Ａに示すようにスロープ１６を滑り下りる。そして、
この商品５は、上端を軸支され、商品が通過する際、商
品５と衝突しその衝突の衝撃により開く図示しない扉を
有する払出口１４及び蓋板１３ｂの開口部を経て図５に
示すように、ベルト４上に載置される。このことを、図
示しないセンサにより検知すると、駆動モータ９が回転
を始める。

【００２３】この駆動モータ９の回転に連動してシャフ
ト１０ａ及び左右のスプロケット１１ａが回転し、これ
によりチェーン７ａ，７ｂが図３の矢印Ｂに示すように
上下方向に移動を始め、ベルト４が図６に示すように、
商品５を載置した状態で、案内板兼カバー１２に沿って
上昇を始める。これに伴い、ベルト４に載置された商品
５は、ベルト４の傾斜により滑り始め、第１固定部材６
ａが、上方のスプロケット１１ｂに達するまでには、商
品５は箱体１３の側板１３ａに達する。

【００２４】チェーン７ａ，７ｂの回転によりベルト４
が傾いたまま上昇を続けると、第２固定部材６ｂは、上
方のスプロケット１１ｂの円周上を移動し、反転して下
降を始める。これに伴って、ベルト４が図２に示すよう
に案内板兼カバー１２に沿って反転を始め、その後、第
１固定部材６ａが図７に示すように商品取り出し口８の
近くまで達する。

【００２５】そして、この第１固定部材６ａが上方のス
プロケット１１ｂの円周上を移動して、反転し、下降を
始める。この反転の際、第１固定部材６ａの回転速度が
所定の速度を超えるように駆動モータ９の回転速度が設
定されているので、ベルト４には所定の大きさの遠心力
が働く。また、この時ベルト４にはベルト４を反転させ
ようとする反転力も働く。

【００２６】このベルト４に働く２つの力により、商品
５は図３に示す矢印Ｃように、天板１３ｃに沿って、商
品取り出し口８に投出される。なお、商品５が何らかの
理由によりベルト４を滑らない場合でも、第２固定部材
６ｂが反転し、その後引き続いて行なわれるベルト４の
反転に伴って、商品５は次第に第１固定部材６ａの方に
移動するようになり、第１固定部材６ａが反転する時ま
でには、商品５は箱体１３の側板１３ａに達している。

【００２７】このようにして、商品５を商品取り出し口
８まで揚上して、商品５をこの商品取り出し口８に投出
することにより、販売された商品５を商品取り出し口８
から取り出すことができる。一方、商品５が未載置とな
ったベルト４は、そのまま図８に示すように、チェーン
７の回転に伴い下降を続ける。

【００２８】やがて、第２固定部材６ｂが下方のスプロ
ケットで反転し、続いて第１固定部材６ａがスプロケッ
トで反転して、再び図４に示すような元の待機位置に到
達する。これを図示しないセンサで探知すると、駆動モ
ータ９は回転を停止する。

【００２９】このように、商品５を傾斜しているベルト
４で受け止め、このベルト４を揚上させながらベルト４
の傾斜により商品５を滑らせることにより、商品５を確
実に商品取り出し口８まで揚上させることができる。

【００３０】なお、これまでの説明において、ベルトの
傾斜により滑べる商品をストップさせるものとして箱体
の側板を使用したが、第１固定部材にストップ用の部材
を垂設しても良い。また、ベルトの傾斜は、払い出され
る商品の大きさ、重さ等に応じて第１、第２固定部材の
取付位置を変えることにより、変化させることができ
る。

【００３１】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、２本のチ
ェーンに傾斜をつけて固定された平ベルトを２本のチェ
ーン間でかつ２本の２シャフト間に沿って巻装された案
内板兼カバーに沿って上昇させることができる。そし
て、この案内板兼カバーに沿って上昇した平ベルトがシ
ャフトにおいて反転するときの遠心力及び反転力によ
り、案内板に沿って平ベルトに載置された商品を商品取
り出し口に投出することができる。このように、販売さ
れた商品の揚上を平ベルトを上昇させる１つの機構のみ
で行うことができるため、商品揚上機構を小型化でき、
かつ短時間で商品を揚上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る商品揚上機構を備えた
自動販売機の概観図。

【図２】上記商品揚上機構の斜視図。

【図３】上記自動販売機の中央断面図

【図４】ベルトの待機位置を表わす図。

【図５】商品払出後、ベルト上に商品が載置された状態
を表わす図。

【図６】ベルトの上昇する様子を表わす図。

【図７】ベルトが案内板兼カバーに沿って反転する様子
を表わす図。

【図８】ベルトが商品を投出した後、下降する様子を表
わす図。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ３ 商品揚上機構 ４ 搬送平ベルト ５ 商品 ７ チェーン ８ 商品取り出し口 ９ 駆動モータ １０ａ シャフト １１ａ スプロケット １２ 案内板兼カバー １３ｃ 天板

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機上部に設けられた商品取り出
   し口の下端部とほぼ同じ高さに設けられた第１シャフト
   と、この第１シャフトの下方にこの第１シャフトと平行
   で、商品を商品収納室より払い出す払出口より下方に設
   けられた第２シャフトと、前記第１，第２シャフトの各
   両端部に固定されたスプロケットと、これら各シャフト
   の同じ端部のスプロケット間にそれぞれ巻架された２本
   のチェーンと、前記第１，第２シャフトの一方に連結し
   前記２本のチェーンを同速度で駆動するモータと、前記
   ２本のチェーンに架設し前記商品取り出し口側に所定の
   角度の傾斜を形成するように固定された平ベルトと、こ
   の平ベルトに載置され前記平ベルトの傾斜により滑り下
   りてくる商品を停止させ保持する保持材と、前記２本の
   チェーン間でかつ前記２本のシャフト間に沿って巻装さ
   れ前記平ベルトの移動を案内すると共に商品の落下を防
   ぐための案内板兼カバーと、前記第１シャフトにおいて
   前記平ベルトが反転するときの遠心力及び反転力により
   商品を商品取り出し口に投出する案内材を備えたことを
   特徴とする自動販売機の商品揚上機構。