JPH0536585U - 自動販売機の商品揚上機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】小型で、かつ短時間で商品を揚上することので
きる自動販売機の商品揚上機構を提供する。 【構成】２本のチェーン７ａ，７ｂに傾斜をつけて固定
された平ベルト４を２本のチェーン７ａ，７ｂ間でかつ
第１，第２シャフト１０ａ，１０ｂ間に沿って巻装され
た案内板兼カバー１２に沿って上昇させる。そして、こ
の案内板兼１２に沿って上昇した平ベルト４が第１シャ
フト１０ｂにおいて反転するときの遠心力及び反転力に
より、平ベルト４に載置された商品５を商品取り出し口
８に投出する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動販売機の商品揚上機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上部に設けられた商品取り出し口から販売された商品を取り出す方式の 自動販売機においては、商品を自動販売機下部から商品取り出し口に揚上するた めの商品揚上機構が設けられている。

【０００３】 この自動販売機の商品揚上機構は、例えば商品貯蔵室から払い出された商品を 自動販売機下部に設けられたベルトコンベアのベルトに載置し、ベルト移動用の モータを回転させてこのベルトを移動させ、商品をエレベータの位置まで横移動 させる。

【０００４】 次に、この位置で商品をベルトからエレベータに受渡し、エレベータ駆動用の モータを回転させ、このエレベータを商品取り出し口まで上昇させて商品取り出 し口から販売された商品を取り出すようにしていた。

【０００５】 このように、従来の商品揚上機構は商品を横移動させるベルトコンベア等の横 搬送機構と、商品を商品取り出し口まで搬送するエレベータ等の上下搬送機構と を組み合わせて、商品を自動販売機下部から商品取り出し口まで揚上していた。 そして、このような自動販売機の商品揚上機構としては、例えば特開平１−２４ ６６９６公報に示されるものがある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このような従来の商品揚上機構は、２つの搬送機構を有しているため 機構が複雑となり、機構が大型化すると共にコストが高くつき、また商品の横移 動を行なった後、商品を揚上するため商品揚上に時間がかかるという問題点があ る。

【０００７】 本考案は、小型で、かつ短時間で商品を揚上することのできる自動販売機の商 品揚上機構を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、自動販売機上部に設けられた商品取り出し口の下端部とほぼ同じ高 さに設けられた第１シャフトと、この第１シャフトの下方にこの第１シャフトと 平行で、商品を商品収納室より払い出す払出口より下方に設けられた第２シャフ トと、前記第１，第２シャフトの各両端部に固定されたスプロケットと、これら 各シャフトの同じ端部のスプロケット間にそれぞれ巻架された２本のチェーンと 、前記第１，第２シャフトの一方に連結し前記２本のチェーンを同速度で駆動す るモータと、前記２本のチェーンに架設し前記商品取り出し口側に所定の角度の 傾斜を形成するように固定された平ベルトと、この平ベルトに載置され前記平ベ ルトの傾斜により滑り下りてくる商品を停止させ保持する保持材と、前記２本の チェーン間でかつ前記２本のシャフト間に沿って巻装され前記平ベルトの移動を 案内すると共に商品の落下を防ぐための案内板兼カバーと、前記第１シャフトに おいて前記平ベルトが反転するときの遠心力及び反転力により商品を商品取り出 し口に投出する案内材を備えたものである。

【０００９】

【作用】

この構成により、２本のチェーンに傾斜をつけて固定された平ベルトを２本の チェーン間でかつ２本のシャフト間に沿って巻装された案内板兼カバーに沿って 上昇させることができる。そして、この案内板兼カバーに沿って上昇した平ベル トがシャフトにおいて反転するときの遠心力及び反転力により、平ベルトに載置 された商品を商品取り出し口に投出することができる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。

【００１１】 図１は、本考案の一実施例に係る商品揚上機構を備えた自動販売機の概観図で ある。同図において、１は自動販売機、２は自動販売機の断熱扉、３は断熱扉２ の裏面に設けられた商品揚上機構である。図２は、この商品揚上機構３を断熱扉 ２の裏面から見た時の斜視図である。

【００１２】 そして、図２において、４は商品５を載置する搬送平ベルト（以下ベルトとい う）、６ａ，６ｂはこのベルトの両端を固定する固定部材である。７ａ，７ｂは 左右に設けられた上下方向に移動するチェーンである。

【００１３】 ここで、このチェーン７ａ，７ｂには、販売されベルト４に載置された商品５ が、ベルト４上を滑らかに滑り下りることができるような傾斜をベルト４が形成 するように固定部材６ａ，６ｂが高低差を設けて取り付けられている。

【００１４】 なお、この固定部材６ａ，６ｂの取付けは、商品取り出し口８側のチェーン７ ａに取り付けられた固定部材（以下第１固定部材という）６ａの方が、他方のチ ェーン７ｂに取り付けられた固定部材（以下第２固定部材という）６ｂよりも、 低くなるように行なわれている。

【００１５】 また、このチェーン７ａ，７ｂは駆動モータ９に連動する第２シャフトである シャフト１０ａに固定されたスプロケット１１ａと、このシャフト１０ａに平行 で商品取り出し口８の下端部近傍に設けられ、図示しない軸受に回転自在に取り 付けられている第１シャフトであるシャフト１０ｂに固定されたスプロケット１ １ｂとの間に左右それぞれ巻架されている。

【００１６】 これにより、左右のチェーン７ａ，７ｂは駆動モータ９の回転に連動して上下 方向に同一速度で移動する。なお、この駆動モータ９の回転速度は、第１固定部 材６ａが、チェーン７ａの移動により上昇して上方のスプロケット１１ｂの円周 上を通過し、反転する際にベルト４に発生する遠心力及び反転力が所定の大きさ になるような回転速度とする。

【００１７】 １２はベルト４を案内すると共に商品５の落下を防ぐための案内板兼カバーで 、左右のチェーン７ａ，７ｂ間でかつ２本のシャフト１０ａ，１０ｂ間に沿って 巻装されている。１３は商品揚上機構３を取り付けるため断熱扉２内に設けられ ている箱体である。

【００１８】 そして、この箱体１３は、ベルト４に載置された後ベルト４の傾斜により滑り 下りてくる商品５をストップする役目を果たす側板１３ａと、案内板兼カバー１ ２と共にベルト４を案内し商品５の落下を防ぐ蓋板１３ｂと、わん曲された案内 材である天板１３ｃと、横板１３ｄを有している。なお、蓋板１３ｂには、後述 する商品収納室の払出口と同じ位置に図示しない開口部が設けられており、横板 １３ｄには商品取り出し口８が設けられている。

【００１９】 次に、このように構成された商品揚上機構の商品揚上動作について図を用いて 説明する。

【００２０】 図３は本考案の一実施例に係る商品揚上機構を備えた自動販売機の中央断面図 、図４から図８はベルトが移動する様子を自動販売機の正面から見た図である。

【００２１】 商品５が販売され、図３に示す商品収納室１５から払い出されて商品５がベル ト４上に載置されるまでは、駆動モータ９は停止した状態であり、ベルト４は図 ４に示すように、斜めの状態で自動販売機の下部の商品収納室１５の払出口１４ 前面下方の待機位置に位置している。

【００２２】 商品５が販売されると、販売された商品５は図３に示すように商品収納室１５ から払い出され、矢印Ａに示すようにスロープ１６を滑り下りる。そして、この 商品５は、上端を軸支され、商品が通過する際、商品５と衝突しその衝突の衝撃 により開く図示しない扉を有する払出口１４及び蓋板１３ｂの開口部を経て図５ に示すように、ベルト４上に載置される。このことを、図示しないセンサにより 検知すると、駆動モータ９が回転を始める。

【００２３】 この駆動モータ９の回転に連動してシャフト１０ａ及び左右のスプロケット１ １ａが回転し、これによりチェーン７ａ，７ｂが図３の矢印Ｂに示すように上下 方向に移動を始め、ベルト４が図６に示すように、商品５を載置した状態で、案 内板兼カバー１２に沿って上昇を始める。これに伴い、ベルト４に載置された商 品５は、ベルト４の傾斜により滑り始め、第１固定部材６ａが、上方のスプロケ ット１１ｂに達するまでには、商品５は箱体１３の側板１３ａに達する。

【００２４】 チェーン７ａ，７ｂの回転によりベルト４が傾いたまま上昇を続けると、第２ 固定部材６ｂは、上方のスプロケット１１ｂの円周上を移動し、反転して下降を 始める。これに伴って、ベルト４が図２に示すように案内板兼カバー１２に沿っ て反転を始め、その後、第１固定部材６ａが図７に示すように商品取り出し口８ の近くまで達する。

【００２５】 そして、この第１固定部材６ａが上方のスプロケット１１ｂの円周上を移動し て、反転し、下降を始める。この反転の際、第１固定部材６ａの回転速度が所定 の速度を超えるように駆動モータ９の回転速度が設定されているので、ベルト４ には所定の大きさの遠心力が働く。また、この時ベルト４にはベルト４を反転さ せようとする反転力も働く。

【００２６】 このベルト４に働く２つの力により、商品５は図３に示す矢印Ｃように、天板 １３ｃに沿って、商品取り出し口８に投出される。なお、商品５が何らかの理由 によりベルト４を滑らない場合でも、第２固定部材６ｂが反転し、その後引き続 いて行なわれるベルト４の反転に伴って、商品５は次第に第１固定部材６ａの方 に移動するようになり、第１固定部材６ａが反転する時までには、商品５は箱体 １３の側板１３ａに達している。

【００２７】 このようにして、商品５を商品取り出し口８まで揚上して、商品５をこの商品 取り出し口８に投出することにより、販売された商品５を商品取り出し口８から 取り出すことができる。一方、商品５が未載置となったベルト４は、そのまま図 ８に示すように、チェーン７の回転に伴い下降を続ける。

【００２８】 やがて、第２固定部材６ｂが下方のスプロケットで反転し、続いて第１固定部 材６ａがスプロケットで反転して、再び図４に示すような元の待機位置に到達す る。これを図示しないセンサで探知すると、駆動モータ９は回転を停止する。

【００２９】 このように、商品５を傾斜しているベルト４で受け止め、このベルト４を揚上 させながらベルト４の傾斜により商品５を滑らせることにより、商品５を確実に 商品取り出し口８まで揚上させることができる。

【００３０】 なお、これまでの説明において、ベルトの傾斜により滑べる商品をストップさ せるものとして箱体の側板を使用したが、第１固定部材にストップ用の部材を垂 設しても良い。また、ベルトの傾斜は、払い出される商品の大きさ、重さ等に応 じて第１、第２固定部材の取付位置を変えることにより、変化させることができ る。

【００３１】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、２本のチェーンに傾斜をつけて固定された平ベ ルトを２本のチェーン間でかつ２本の２シャフト間に沿って巻装された案内板兼 カバーに沿って上昇させることができる。そして、この案内板兼カバーに沿って 上昇した平ベルトがシャフトにおいて反転するときの遠心力及び反転力により、 案内板に沿って平ベルトに載置された商品を商品取り出し口に投出することがで きる。このように、販売された商品の揚上を平ベルトを上昇させる１つの機構の みで行うことができるため、商品揚上機構を小型化でき、かつ短時間で商品を揚 上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る商品揚上機構を備えた
自動販売機の概観図。

【図２】上記商品揚上機構の斜視図。

【図３】上記自動販売機の中央断面図

【図４】ベルトの待機位置を表わす図。

【図５】商品払出後、ベルト上に商品が載置された状態
を表わす図。

【図６】ベルトの上昇する様子を表わす図。

【図７】ベルトが案内板兼カバーに沿って反転する様子
を表わす図。

【図８】ベルトが商品を投出した後、下降する様子を表
わす図。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ３ 商品揚上機構 ４ 搬送平ベルト ５ 商品 ７ チェーン ８ 商品取り出し口 ９ 駆動モータ １０ａ シャフト １１ａ スプロケット １２ 案内板兼カバー １３ｃ 天板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機上部に設けられた商品取り出
   し口の下端部とほぼ同じ高さに設けられた第１シャフト
   と、この第１シャフトの下方にこの第１シャフトと平行
   で、商品を商品収納室より払い出す払出口より下方に設
   けられた第２シャフトと、前記第１，第２シャフトの各
   両端部に固定されたスプロケットと、これら各シャフト
   の同じ端部のスプロケット間にそれぞれ巻架された２本
   のチェーンと、前記第１，第２シャフトの一方に連結し
   前記２本のチェーンを同速度で駆動するモータと、前記
   ２本のチェーンに架設し前記商品取り出し口側に所定の
   角度の傾斜を形成するように固定された平ベルトと、こ
   の平ベルトに載置され前記平ベルトの傾斜により滑り下
   りてくる商品を停止させ保持する保持材と、前記２本の
   チェーン間でかつ前記２本のシャフト間に沿って巻装さ
   れ前記平ベルトの移動を案内すると共に商品の落下を防
   ぐための案内板兼カバーと、前記第１シャフトにおいて
   前記平ベルトが反転するときの遠心力及び反転力により
   商品を商品取り出し口に投出する案内材を備えたことを
   特徴とする自動販売機の商品揚上機構。