CN218578960U - 一种药品分拣机内快速出药的往复运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药品分拣机内快速出药的往复运动机构，包括机构安装座、拨片机构、拨片驱动机构、导轨和顶板组件，所述拨片机构包括滑块、拨片安装座、拨片、拨片起止检测片和弹簧，所述拨片驱动机构包括驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮和同步带，所述机构安装座的侧边在对应导轨起始端和尾端位置分别设有起点位置传感器和终点位置传感器，所述顶板组件包括拨片起点顶板组件和拨片终点顶板。本实用新型可以往复移动拨片对药盒进行推动，并移除药盒架，而拨片起点顶板组件能够将拨片拨正以便下次推动药盒，能够反复多次推动，而且结构稳定，损坏现象大幅度较少，减少了维修成本。

Description

一种药品分拣机内快速出药的往复运动机构

技术领域

本实用新型涉及药品售卖分拣设备技术领域，尤其涉及一种药品分拣机内快速出药的往复运动机构。

背景技术

现在的药品售卖一般成盒售卖，不同药品的盒体大小不同，购买人购买药品的盒数也不同。因此，在售卖药品的售卖机内，需要对药品盒进行分拣，并根据需要对药盒进行推出售卖机。这时，就需要一种推出药品盒的机构，而现有的快速出药机构，通过同步带粘接挡板转动带动药盒完成出药，该出药机构需要在同步带上粘接挡块，由于同步带和挡块通过粘接而成，从而在长期高负载情况下连续运动，而造成挡块脱落的情况，挡块是完成出药的直接零件，挡块脱落就会导致无法完成出药；而且皮带的更换需要连带挡块同时更换，造成维护困难及维修成本过高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种药品分拣机内快速出药的往复运动机构，解决传统出药机构易损坏，维修成本高等问题。

根据本实用新型提出的一种药品分拣机内快速出药的往复运动机构，包括机构安装座、拨片机构、拨片驱动机构、导轨和顶板组件，所述拨片机构包括滑块、拨片安装座、拨片、拨片起止检测片和弹簧，所述拨片安装座固定在滑块上，所述拨片安装座一侧设有安装支架且拨片的一侧转动安装在安装支架顶端一侧上，所述拨片另一侧与弹簧一端连接且弹簧另一端固定在拨片安装座上，所述滑块滑动安装在导轨上，所述拨片驱动机构包括驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮和同步带，所述驱动电机的转轴上套有主动皮带轮，在所述导轨的尾端旁设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间套有同步带，所述同步带的移动方向与导轨平行，所述拨片安装座一侧通过安装件固定在同步带上，所述拨片安装座另一侧安装有拨片起止检测片，所述机构安装座的侧边在对应导轨起始端和尾端位置分别设有起点位置传感器和终点位置传感器，所述顶板组件包括拨片起点顶板组件和拨片终点顶板，所述拨片起点顶板组件和拨片终点顶板分别安装在导轨起点和尾端位置的机构安装座上。

在本实用新型的一些实施例中，所述滑块两侧设有卡边，所述卡边内侧设有限位卡条，所述导轨两侧设有限位滑槽，所述限位卡条卡在限位滑槽内。

在本实用新型的另一些实施例中，所述拨片包括两片长条薄板，两片所述长条薄板之间形成135-150度夹角，两片所述长条薄板连接处设有转轴，所述转轴一端转动安装在安装支架顶端上，所述弹簧一端与转轴另一端连接。

在本实用新型的另一些实施例中，所述拨片起点顶板组件包括L型安装架和插舌式顶板，所述L型安装架底端固定在机构安装座上，所述L型安装架上的横架延伸到导轨上方，所述插舌式顶板的尾端通过螺栓固定在L型安装架的横架的端部上，所述拨片终点顶板为L型顶板，所述L型顶板上的横板朝向导轨、L型顶板的竖板底端通过螺栓固定在机构安装座的侧边上。

在本实用新型的另一些实施例中，所述起点位置传感器和终点位置传感器均为U型开口的传感器，在所述U型开口内侧的两个侧壁上分别设有激光发射器和激光接收器，所述拨片起止检测片底端设有水平外沿的挡片，所述水平外沿的挡片能从U型开口处穿过。

在本实用新型的另一些实施例中，所述安装件为方形安装板且方形安装板四个拐角处设有四个螺栓孔，所述拨片安装座的侧边设有固定板，所述安装件与固定板之间夹住同步带，所述安装件81与固定板之间的四个拐角处通过螺栓固定。

本实用新型中，往复运动机构可以往复移动拨片对药盒进行推动，并移除药盒架，而拨片起点顶板组件能够将拨片拨正以便下次推动药盒，而拨片终点顶板将拨片向前转动，以推动药盒离开药盒架进入输出药盒的运送带上，运出分拣机，无需在同步带上粘接挡块来推动药盒，能够反复多次推动，而结构稳定，损坏现象大幅度较少，减少了维修成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种药品分拣机内快速出药的往复运动机构的结构示意图(拨片在起始端)。

图2为图1中A处放大示意图。

图3为导轨与滑块之间安装位置的局部放大示意图。

图4为本实用新型提出的一种药品分拣机内快速出药的往复运动机构的结构示意图(拨片在终端)。

图5为本实用新型提出的一种药品分拣机内快速出药的往复运动机构的结构示意图(安装件安装位置)。

图中：1、机构安装座；2、拨片终点顶板；3、从动皮带轮；31、主动皮带轮；310、驱动电机；4、同步带；5、拨片；7、拨片起止检测片；8、拨片安装座；81、安装件；9、插舌式顶板；91、L型安装架；10、弹簧；11、终点位置传感器；12、导轨；121、限位滑槽；13、滑块；131、限位卡条；14、起点位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种药品分拣机内快速出药的往复运动机构，包括机构安装座1、拨片机构、拨片驱动机构、导轨12和顶板组件，所述拨片机构包括滑块13、拨片安装座8、拨片5、拨片起止检测片7和弹簧10，所述拨片安装座8固定在滑块13上，所述拨片安装座8一侧设有安装支架且拨片5的一侧转动安装在安装支架顶端一侧上，所述拨片5另一侧与弹簧10一端连接且弹簧10另一端固定在拨片安装座8上，所述滑块13滑动安装在导轨12上，所述拨片驱动机构包括驱动电机310、主动皮带轮31、从动皮带轮3和同步带4，所述驱动电机310的转轴上套有主动皮带轮31，在所述导轨12的尾端旁设有从动皮带轮3，所述主动皮带轮31与从动皮带轮3之间套有同步带4，所述同步带4的移动方向与导轨12平行，所述拨片安装座8一侧通过安装件81固定在同步带4上，所述拨片安装座8另一侧安装有拨片起止检测片7，所述机构安装座1的侧边在对应导轨12起始端和尾端位置分别设有起点位置传感器14和终点位置传感器11，所述顶板组件包括拨片起点顶板组件和拨片终点顶板2，所述拨片起点顶板组件和拨片终点顶板2分别安装在导轨12起点和尾端位置的机构安装座1上。

药盒在药盒放置到宽度不等的货道上，在药盒的下方空间内有一个横向移动的模组(这里不做描述，不属于本申请保护范围)，可左右移动至对应药品位置下方，在横向模组上安装有快速出药的往复运动机构，而货道上设有狭缝，可供拨片5插入，当拨片5竖起时，在缝隙内且高于药盒放置平面10mm左右，当拨片被拨片终点顶板2挡住向前翻转时，拨片5将下移到狭缝下方，以便横向移动的模组移动快速出药的往复运动机构，以使的拨片5不被阻挡。

当拨片5在起始位置，拨片插在多个堆叠的药盒中间，驱动电机310带动同步带4运动，以推动拨片机构移动，从而推动拨片5移动，拨片5推动药盒在货道上移动，当拨片5移动到拨片终点顶板2停止移动并被拨片终点顶板2阻挡翻转，而拨片5就将药盒推出货道。而起点位置传感器14和终点位置传感器11用于检测拨片起止检测片7，当拨片起止检测片7进入到起点位置传感器14上时，将停在起始位置，而拨片起止检测片7停在终点位置传感器11内将停在尾端位置，是通过控制驱动电机310转动来控制移动。

所述滑块13两侧设有卡边，所述卡边内侧设有限位卡条131，所述导轨12两侧设有限位滑槽121，所述限位卡条131卡在限位滑槽121内。

所述拨片5包括两片长条薄板，两片所述长条薄板之间形成135-150度夹角，两片所述长条薄板连接处设有转轴，所述转轴一端转动安装在安装支架顶端上，所述弹簧10一端与转轴另一端连接。

当驱动电机带动拨片至起点时，拨片被拉伸弹簧拉住，上侧长条薄板竖直朝上，当驱动电机310带动拨片5至终点时，拨片配合拉伸弹簧、终点顶板实现拨片处于收回状态，即上侧拨片向前倾斜。

所述拨片起点顶板组件包括L型安装架91和插舌式顶板9，所述L型安装架91底端固定在机构安装座1上，所述L型安装架91上的横架延伸到导轨12上方，所述插舌式顶板9的尾端通过螺栓固定在L型安装架91的横架的端部上，所述拨片终点顶板2为L型顶板，所述L型顶板上的横板朝向导轨12、L型顶板的竖板底端通过螺栓固定在机构安装座1的侧边上。

插舌式顶板9用于抵接下侧的长条薄板背面，将转动拨片上转，使得上侧的长条薄板处于竖直状态。而L型顶板用于抵接下侧的长条薄板的正面，将拨片前翻，使得拨片5上侧的长条薄板前翻推出药盒。

所述起点位置传感器14和终点位置传感器11均为U型开口的传感器，在所述U型开口内侧的两个侧壁上分别设有激光发射器和激光接收器，所述拨片起止检测片7底端设有水平外沿的挡片，所述水平外沿的挡片能从U型开口处穿过。

挡片插入到U型开口内，阻挡激光线，将使得激光接收器无法接收到激光发射器发来的激光，将停止电机转动。

所述安装件81为方形安装板且方形安装板四个拐角处设有四个螺栓孔，所述拨片安装座1的侧边设有固定板，所述安装件81与固定板之间夹住同步带4，所述安装件81与固定板之间的四个拐角处通过螺栓固定。将同步带4与拨片安装座1安装成一体，便于同步移动。

当接受到出药指令，寻位触感器配合相关结构移动此机构至对应药品位置，驱动电机310带动拨片5至终点将药盒推出，同时拨片5配合拉伸弹簧、终点顶板实现拨片处于收回状态(防止返回时带动上层药盒)，再由驱动电机310带动拨片至起点，同时拨片配合拉伸弹簧、起点顶板实现拨片处于伸出状态(等待执行下个命令)，通过以上往复运动实现药品的快速发放。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种药品分拣机内快速出药的往复运动机构，其特征在于：包括机构安装座(1)、拨片机构、拨片驱动机构、导轨(12)和顶板组件，所述拨片机构包括滑块(13)、拨片安装座(8)、拨片(5)、拨片起止检测片(7)和弹簧(10)，所述拨片安装座(8)固定在滑块(13)上，所述拨片安装座(8)一侧设有安装支架且拨片(5)的一侧转动安装在安装支架顶端一侧上，所述拨片(5)另一侧与弹簧(10)一端连接且弹簧(10)另一端固定在拨片安装座(8)上，所述滑块(13)滑动安装在导轨(12)上，所述拨片驱动机构包括驱动电机(310)、主动皮带轮(31)、从动皮带轮(3)和同步带(4)，所述驱动电机(310)的转轴上套有主动皮带轮(31)，在所述导轨(12)的尾端旁设有从动皮带轮(3)，所述主动皮带轮(31)与从动皮带轮(3)之间套有同步带(4)，所述同步带(4)的移动方向与导轨(12)平行，所述拨片安装座(8)一侧通过安装件(81)固定在同步带(4)上，所述拨片安装座(8)另一侧安装有拨片起止检测片(7)，所述机构安装座(1)的侧边在对应导轨(12)起始端和尾端位置分别设有起点位置传感器(14)和终点位置传感器(11)，所述顶板组件包括拨片起点顶板组件和拨片终点顶板(2)，所述拨片起点顶板组件和拨片终点顶板(2)分别安装在导轨(12)起点和尾端位置的机构安装座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种药品分拣机内快速出药的往复运动机构，其特征在于：所述滑块(13)两侧设有卡边，所述卡边内侧设有限位卡条(131)，所述导轨(12)两侧设有限位滑槽(121)，所述限位卡条(131)卡在限位滑槽(121)内。

3.根据权利要求1所述的一种药品分拣机内快速出药的往复运动机构，其特征在于：所述拨片(5)包括两片长条薄板，两片所述长条薄板之间形成135-150度夹角，两片所述长条薄板连接处设有转轴，所述转轴一端转动安装在安装支架顶端上，所述弹簧(10)一端与转轴另一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种药品分拣机内快速出药的往复运动机构，其特征在于：所述拨片起点顶板组件包括L型安装架(91)和插舌式顶板(9)，所述L型安装架(91)底端固定在机构安装座(1)上，所述L型安装架(91)上的横架延伸到导轨(12)上方，所述插舌式顶板(9)的尾端通过螺栓固定在L型安装架(91)的横架的端部上，所述拨片终点顶板(2)为L型顶板，所述L 型顶板上的横板朝向导轨(12)、L型顶板的竖板底端通过螺栓固定在机构安装座(1)的侧边上。

5.根据权利要求1所述的一种药品分拣机内快速出药的往复运动机构，其特征在于：所述起点位置传感器(14)和终点位置传感器(11)均为U型开口的传感器，在所述U型开口内侧的两个侧壁上分别设有激光发射器和激光接收器，所述拨片起止检测片(7)底端设有水平外沿的挡片，所述水平外沿的挡片能从U型开口处穿过。

6.根据权利要求1所述的一种药品分拣机内快速出药的往复运动机构，其特征在于：所述安装件(81)为方形安装板且方形安装板四个拐角处设有四个螺栓孔，所述拨片安装座(8)的侧边设有固定板，所述安装件(81)与固定板之间夹住同步带(4)，所述安装件(81)与固定板之间的四个拐角处通过螺栓固定。

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