CN212433851U - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动售货机，涉及自动售货机技术领域，自动售货机，用于售卖片状或盒状的介质，包括机架、载货组件、移送组件以及安装于机架的取物仓，载货组件用于承托多个叠放的介质，并将最外侧的介质移送至第一位置，移送组件用于将第一位置的介质移动至取物仓内。缓解了现有技术中用于售卖片状或盒状介质的自动售货机在下放介质时，介质容易卡在螺旋弹簧的技术问题。

Description

自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体而言，涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币或扫码自动付货的机器，其是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。现有的口罩售货机一般是通过螺旋弹簧完成口罩的下放(落至取物仓)，但由于口罩的形状原因，容易发生口罩卡在螺旋弹簧上，进而导致无法准确下放，影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动售货机，以缓解现有技术中用于售卖片状或盒状介质的自动售货机在下放介质时，介质容易卡在螺旋弹簧的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种自动售货机，用于售卖片状或盒状的介质，包括机架、载货组件、移送组件以及安装于所述机架的取物仓；

所述载货组件用于承托并输送多个叠放的介质，并能够将最外侧的介质移送至第一位置，所述移送组件包括用于固定介质的紧固件，所述移送组件能够通过移动所述紧固件以将第一位置的所述介质移动至所述取物仓内。

在可选的实施方式中，所述载货组件包括第一驱动组件以及与所述第一驱动组件驱动连接的托板，所述第一驱动组件用于驱动所述托板沿竖直方向移动，所述托板用于承托所述介质。

在可选的实施方式中，所述第一驱动组件包括第一电机、主动轮、从动轮以及与所述主动轮和所述从动轮传动连接的输送件；

所述第一电机安装于所述机架，所述主动轮和所述从动轮均转动安装于所述机架，所述第一电机与所述主动轮驱动连接，所述托板固接于所述输送件。

在可选的实施方式中，所述输送件包括同步带，所述同步带的输送方向为竖直方向。

在可选的实施方式中，所述第一驱动组件包括用于驱动所述托板竖向移动的第一丝杠传动组件或第一气缸传动组件。

在可选的实施方式中，所述载货组件还包括上端开口的存放仓，所述托板滑动设置于所述存放仓内，所述存放仓与所述取物仓沿前后方向间隔设置。

在可选的实施方式中，所述自动售货机还包括位置传感器，所述位置传感器安装于所述机架，当最外侧的所述介质到达第一位置时，所述位置传感器能够控制所述第一电机停止工作。

在可选的实施方式中，所述移送组件包括导轨以及第二驱动组件；

所述导轨的长度沿前后方向延伸，所述紧固件滑动设置于所述导轨，所述第二驱动组件安装于所述机架并与所述紧固件驱动连接，用于驱动所述紧固件沿所述导轨的长度方向往复移动。

在可选的实施方式中，所述载货组件还包括真空发生器，所述紧固件包括吸盘，所述真空发生器安装于所述机架并与所述吸盘连接，所述吸盘滑动设置于所述导轨。

在可选的实施方式中，所述第二驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸安装于所述机架，并与所述吸盘驱动连接。

在可选的实施方式中，所述第二驱动组件包括用于驱动所述托板竖向移动的第二丝杠传动组件或皮带传动组件。

在可选的实施方式中，所述载货组件的数量为两个并沿左右方向间隔设置。

在可选的实施方式中，所述移送组件的数量为两个并与两个所述载货组件一一对应，所述取物仓的数量为一个，所述移送组件能够将相应所述载货组件中的介质输送至所述取物仓。

通过上述技术方案，本实施例提供的自动售货机的技术效果如下：

本实用新型提供的自动售货机，包括机架、载货组件、移送组件以及取物仓，其中，载货组件用于承托多个叠放的介质，并能够将最外侧的介质移送至第一位置，移送组件包括用于固定介质的紧固件，移送组件能够将紧固件移动至第一位置，以便于紧固件对最外侧的介质的固定，取物仓安装于机架，移送组件可将紧固件移送至取物仓，以将固定的介质放入取物仓。

用户需要购买介质时，载货组件输送所承托的所有介质，并使最外侧的介质移动至第一位置，移送组件再将紧固件移送至第一位置并固定介质，最后移送组件将固定有介质的紧固件移送至取物仓，紧固件解除对介质的固定，介质落至取物仓，用户完成介质的取出。通过上述设置，载货组件和移送组件代替现有的螺旋弹簧完成介质的输送，避免了介质卡在螺旋弹簧而导致无法准确下放。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动售货机在另一角度的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动售货机除存放仓和取物仓外的爆炸结构示意图。

图标：10-机架；20-取物仓；30-第一电机；40-主动轮；50-从动轮；60-同步带；70-托板；80-存放仓；90-第二气缸；110-导轨；120-吸盘；130-真空发生器；140-介质。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图3，本实施例提供的自动售货机，包括机架10、载货组件、移送组件以及取物仓20，其中，载货组件用于承托多个叠放的介质140，并能够将最外侧的介质140移送至第一位置，移送组件包括用于固定介质140的紧固件，移送组件能够将紧固件移动至第一位置，以便于紧固件对最外侧的介质140的固定，取物仓20安装于机架10，移送组件可将紧固件移送至取物仓20，以将固定的介质140放入取物仓20。

用户需要购买介质140时，载货组件输送所承托的所有介质140，并使最外侧的介质140移动至第一位置，随后移送组件将紧固件移送至第一位置并固定介质140，最后移送组件将固定有介质140的紧固件移送至取物仓20，紧固件解除对介质140的固定，介质140落至取物仓20，用户完成介质140的取出。通过上述设置，载货组件和移送组件代替现有的螺旋弹簧完成介质140的输送，避免了介质140卡在螺旋弹簧而导致无法准确下放。

值得说明的，本实施例提供的自动售货机优选用于售卖口罩，口罩通过包装袋包装并呈片状或盒状，多个口罩依次叠放时，在口罩的叠放方向，相邻口罩之间互不干扰，在紧固件固定并移送最外侧的口罩时，基本不会改变其余口罩的位置，以保证其余口罩的继续取出。此外，口罩优选在竖直方向叠放设置，载货组件驱动所有口罩沿竖直方向移动。最后，本实施例提到的紧固件固定介质中的“固定”可以为吸取或夹取等。

具体的，本实施例还对自动售货机的具体结构做以下详细介绍。

载货组件包括第一驱动组件以及与第一驱动组件驱动连接的托板70，第一驱动组件用于驱动托板70沿竖直方向移动，托板70用于承托介质140。

参照图2和图3，本实施例中，第一驱动组件包括第一电机30、主动轮40、从动轮50以及与主动轮40和从动轮50传动连接的输送件，第一电机30安装于机架10，主动轮40和从动轮50均转动安装于机架10，第一电机30与主动轮40驱动连接，托板70固接于输送件。

具体的，自动售货机每次完成口罩取出操作后，托板70均会复位至最低端，但随着口罩陆续被取出，托板70上承载的多个口罩的总高度会越来越小，因此，每次托板70向上移动的距离均不相同，通过设置第一电机30驱动，能够更准确的控制托板70的启停，以使最上方的口罩总能准确移动至第一位置，方便移送组件中紧固件对最上方的口罩的固定。

本实施例中，输送件包括同步带60，同步带60的输送方向为竖直方向。

具体的，参照图3，优选设置主动轮40、从动轮50以及同步带60均为两组，两组传动配合的主动轮40、从动轮50以及同步带60沿水平方向间隔设置，其中，两个主动轮40通过传动轴同轴固定，两个同步带60同时完成与托板70的固定连接，两个同步带60保证托板70在进行竖向移动时，能够更好的保持水平状态，保证口罩的稳定竖向移动。

或者，输送件也可以为输送链，同样能够准确完成托板70的输送。

参照图1，本实施例中，载货组件还包括上端开口的存放仓80，托板70滑动设置于存放仓80内，存放仓80与取物仓20沿前后方向间隔设置。

取物仓20设置于自动售货机的前方并正对用户，存放仓80的后侧设有供托板70与同步带60的连接处上下穿行的开口，托板70的主体容置于存放仓80内并与存放仓80竖向滑动配合，此时，在承托的口罩沿竖直方向移动时，存放仓80能够很好的完成对口罩在水平方向的限位，有效避免口罩倾倒。

或者，本实施例也可以通过丝杠传动或气缸传动的方式完成对托板70的驱动。

值得说明的，一个载货组件只包括一个托板70，一个托板70的上表面的面积只能够承载一列竖向叠放的口罩。此外，本实施例中的第一位置位于存放仓80的上端开口处。

本实施例中，自动售货机还包括位置传感器，位置传感器安装于机架10，当最外侧的介质140到达第一位置时，位置传感器能够控制第一电机30停止工作。

自动售货机包括控制器，控制器与位置传感器连接，也与第一电机30连接，位置传感器能够实时检测最上方的口罩的高度，载货组件具体工作时，第一电机30驱动托板70上移，当最上方的口罩移动至第一位置时，位置传感器检测到该口罩到达设定高度，并将信号反馈至控制器，控制器随后控制第一电机30停止工作，最上方的口罩准确停止在第一位置。

值得说明的，本实施例中控制器、位置传感器以及第一电机30之间的连接关系和操作过程均为现有技术中的常规设置，此处不再赘述。

或者，本实施例也可以通过控制第一电机30每次的转速和驱动时间，使得载货组件总能将最上方的口罩移送至第一位置。

本实施例中，移送组件包括导轨110以及第二驱动组件，导轨110的长度沿前后方向延伸，紧固件滑动设置于导轨110，第二驱动组件安装于机架10并与紧固件驱动连接，用于驱动紧固件沿导轨110的长度方向往复移动。

具体的，导轨110安装于存放仓80和取货仓的上方，紧固件沿导轨110的长度方向移动时，能够依次经过存放仓80的上端开口和取货仓的上端开口，紧固件移动至存放仓80的上端开口时，可将位于第一位置的口罩固定，并在继续移动时将固定的口罩输送至取货仓的上端开口，随后，紧固件取消对口罩的固定，口罩即落至取货仓内。

或者，本实施例还可以设置紧固件通过水平转动或竖向翻动的方向，以完成口罩的输送。

本实施例中，载货组件还包括真空发生器130，紧固件包括吸盘120，真空发生器130安装于机架10并与吸盘120连接，吸盘120滑动设置于导轨110。

具体的，优选设置导轨110的长度沿水平方向延伸，吸盘120沿导轨110移动至存放仓80的上端开口时，正好位于待固定口罩的上方，且吸盘120和待固定口罩之间有一定的间隙。真空泵工作时，吸盘120产生吸力以将待固定口罩吸附固定，此时的待固定口罩脱离第一位置并位于存放仓80的上方，此时，吸盘120沿导轨110进行水平移动时，不会使被固定的口罩与存放仓80发生干涉。

本实施例中，第二驱动组件包括第二气缸90，第二气缸90安装于机架10，并与吸盘120驱动连接。

具体的，通过第二气缸90驱动，可以使得吸盘120只具有两个临界位置，且其中一个临界位置正好位于存放仓80的上方，另一个临界位置正好位于取货仓的上方。该设置保证吸盘120总能够更准确的移送至设定位置，第二驱动组件的故障率更低，保证对口罩的稳定输送。

或者，本实施例同样可以通过丝杠传动或皮带传动的方式完成对吸盘120的驱动。

参照图1，本实施例中，载货组件的数量为两个并沿左右方向间隔设置。

具体的，优选的，两个载货组件均位于自动售货机的后方区域，且两者在左右方向间隔设置，每个载货组件均能够承托一列口罩，在其中一个载货组件中的口罩完全被取出后，另一个载货组件即可继续完成口罩的供应，以完成对口罩的持续供应。

或者，本实施例也可以设置更多数量的载货组件，以使得自动售货机能够一次性存放更多数量的口罩，更持久的完成对口罩的供应。

本实施例中，移送组件的数量为两个并与两个载货组件一一对应，取物仓20的数量为一个，移送组件能够将相应载货组件中的介质140输送至取物仓20。

此时，两个移送组件相对独立设置，当需要购买多个口罩时，两个移送组件可以先后工作，陆续完成对两个载货组件中口罩的取出，提高取货效率，或者，两个移送组件也可以同时工作，以一次性取出两个口罩。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种自动售货机，用于售卖片状或盒状的介质(140)，其特征在于，包括机架(10)、载货组件、移送组件以及安装于所述机架(10)的取物仓(20)；

所述载货组件用于承托并输送多个叠放的介质(140)，并能够将最外侧的介质(140)移送至第一位置，所述移送组件包括用于固定介质(140)的紧固件，所述移送组件能够通过移动所述紧固件以将第一位置的所述介质(140)移动至所述取物仓(20)内。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述载货组件包括第一驱动组件以及与所述第一驱动组件驱动连接的托板(70)，所述第一驱动组件用于驱动所述托板(70)沿竖直方向移动，所述托板(70)用于承托所述介质(140)。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(30)、主动轮(40)、从动轮(50)以及与所述主动轮(40)和所述从动轮(50)传动连接的输送件；

所述第一电机(30)安装于所述机架(10)，所述主动轮(40)和所述从动轮(50)均转动安装于所述机架(10)，所述第一电机(30)与所述主动轮(40)驱动连接，所述托板(70)固接于所述输送件。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述输送件包括同步带(60)，所述同步带(60)的输送方向为竖直方向。

5.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述第一驱动组件包括用于驱动所述托板(70)竖向移动的第一丝杠传动组件或第一气缸传动组件。

6.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述载货组件还包括上端开口的存放仓(80)，所述托板(70)滑动设置于所述存放仓(80)内，所述存放仓(80)与所述取物仓(20)沿前后方向间隔设置。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括位置传感器，所述位置传感器安装于所述机架(10)，当最外侧的所述介质(140)到达第一位置时，所述位置传感器能够控制所述第一电机(30)停止工作。

8.根据权利要求2-7任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述移送组件包括导轨(110)以及第二驱动组件；

所述导轨(110)的长度沿前后方向延伸，所述紧固件滑动设置于所述导轨(110)，所述第二驱动组件安装于所述机架(10)并与所述紧固件驱动连接，用于驱动所述紧固件沿所述导轨(110)的长度方向往复移动。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述载货组件还包括真空发生器(130)，所述紧固件包括吸盘(120)，所述真空发生器(130)安装于所述机架(10)并与所述吸盘(120)连接，所述吸盘(120)滑动设置于所述导轨(110)。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二气缸(90)，所述第二气缸(90)安装于所述机架(10)，并与所述吸盘(120)驱动连接。

11.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述第二驱动组件包括用于驱动所述托板(70)竖向移动的第二丝杠传动组件或皮带传动组件。

12.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述载货组件的数量为两个并沿左右方向间隔设置。

13.根据权利要求12所述的自动售货机，其特征在于，所述移送组件的数量为两个并与两个所述载货组件一一对应，所述取物仓(20)的数量为一个，所述移送组件能够将相应所述载货组件中的介质(140)输送至所述取物仓(20)。

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