CN220316681U - 一种片状材料的单片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片状材料的单片上料装置，包括存储组件、抓取组件和下料组件；存储组件内形成有用于存储片状材料的存储区；抓取组件设于存储组件一侧，抓取组件包括第一驱动结构、第一传感器和多个抓取结构，第一驱动结构分别与各个抓取结构连接，抓取结构包括第一驱动器和吸头，第一驱动器的输出端与吸头连接，第一驱动器用于驱动吸头振动，吸头用于吸取片状材料，第一传感器设于第一驱动结构上；下料组件设于抓取组件一侧，下料组件用于对存储区内的空载的料盒进行下料。在本申请的片状材料的单片上料装置中，料盒内能够堆叠一定数量的片状材料，通过设置下料组件，使得存储区内能够堆叠多个料盒，提高了存储区内片状材料的放置数量。

Description

一种片状材料的单片上料装置

技术领域

本实用新型涉及片状材料上料技术领域，特别涉及一种片状材料的单片上料装置。

背景技术

在机械生产过程中，片状材料堆叠于存储组件的存储区内，通过机械手将存储区内的片状材料单片取出，但对于一些特殊的片状材料，当存储区内堆叠的片状材料过多时，位于底下的片状材料易损坏。相关技术中的上料装置中，在存储区内放置的片状材料数量较少，使得工作人员需要频繁向存储区内补充新的片状材料，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型提供了一种的片状材料的单片上料装置，能够提高存储区内放置的片状材料的数量。

根据本实用新型实施例提供的片状材料的单片上料装置，包括存储组件、抓取组件和下料组件；存储组件内形成有用于存储片状材料的存储区；抓取组件设于存储组件一侧，抓取组件包括第一驱动结构、第一传感器和多个抓取结构，第一驱动结构分别与各个抓取结构连接，且用于驱动抓取结构从存储区内抓取片状材料，抓取结构包括第一驱动器和吸头，第一驱动器的输出端与吸头连接，第一驱动器用于驱动吸头振动，吸头用于吸取片状材料，第一传感器设于第一驱动结构上，且用于检测存储区内靠近吸头的物料是否为片状材料；下料组件设于抓取组件一侧，下料组件用于对存储区内的空载的料盒进行下料。

本实用新型所述的片状材料的单片上料装置至少具有以下有益效果：在本申请的片状材料的单片上料装置中，通过设置下料组件，使得存储区内能够放置堆叠的料盒，每个料盒内能够堆叠一定数量的片状材料，在第一驱动结构驱动抓取结构将位于存储区内最上方的料盒中的片状材料抓取完时，下料组件能够对空载的料盒进行下料，以使第一驱动结构能够继续驱动抓取结构从存储区内抓取片状材料；抓取结构包括第一驱动器和吸头，吸头能够吸附片状材料，第一驱动器能够驱动吸头振动，以将多余的片状材料振落，以使得吸头一次吸附一片片状材料。下料组件的设置，使得存储区内能够堆叠多个料盒，提高了存储区内片状材料的放置数量。

根据本实用新型实施例所述的片状材料的单片上料装置，还包括第一吹气结构，第一吹气结构设于存储组件上，第一吹气结构的气道与存储区内的片状材料相平行设置，第一吹气结构能够向抓取结构所抓取的片状材料吹气。

根据本实用新型实施例所述的片状材料的单片上料装置，还包括弹性拨料件，弹性拨料件设于存储组件上，弹性拨料件至少部分伸入存储区的内部或存储区的上方，弹性拨料件能够在片状材料的抵接推动下避让，且能够在与片状材料脱离后自动复位以将多余片状材料扫回存储区内。

根据本实用新型实施例所述的片状材料的单片上料装置，还包括检测组件，检测组件设于抓取组件的一侧，检测组件用于检测抓取组件所抓取的片状材料的数量。

根据本实用新型实施例所述的片状材料的单片上料装置，检测组件包括搬运结构和检测结构，搬运结构与抓取结构沿第一方向排布，抓取结构与检测结构沿第二方向排布，第一方向和第二方向间隔一定角度；检测结构上形成有对片状材料的数量进行检测的检测区，搬运结构能够接收抓取结构所抓取的片状材料，并能够输送片状材料沿第二方向移动以经过检测区。

根据本实用新型实施例所述的片状材料的单片上料装置，存储组件上还设有第二吹气结构，第二吹气结构的出气口朝上，且第二吹气结构能够向抓取结构所抓取的片状材料的下端吹气。

根据本实用新型实施例所述的片状材料的单片上料装置，还包括机架，机架上设有水平延伸的导轨，存储组件可滑动地设于导轨上，机架上设有上料工位和下料工位，抓取组件设于上料工位，下料组件设于下料工位，导轨穿过上料工位和下料工位。

根据本实用新型实施例所述的片状材料的单片上料装置，存储组件上还设有阻挡结构，阻挡结构包括第二驱动结构和阻挡件，第二驱动结构与阻挡件连接，且用于驱动阻挡件伸入任意相邻两个料盒之间。

根据本实用新型实施例所述的片状材料的单片上料装置，存储组件包括底板、第三驱动结构和多个侧板，阻挡结构设于侧板上，多个侧板沿底板的边缘间隔设置，多个侧板围绕形成存储区，第三驱动结构与底板连接，且用于驱动底板做升降运动。

根据本实用新型实施例所述的片状材料的单片上料装置，存储组件还包括第四驱动结构，第四驱动结构至少与一块侧板连接，且能够驱动与其连接的侧板靠近或远离存储区。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一个实施例的片状材料的单片上料装置的结构示意图；

图2为图1所示片状材料的单片上料装置的A处结构的局部放大图；

图3为图1所示片状材料的单片上料装置的抓取组件的结构示意图；

图4为图1所示片状材料的单片上料装置的存储组件的结构示意图；

图5为图4所示存储组件的B处结构的局部放大图；

图6为图1所示片状材料的单片上料装置的抓取组件和检测组件的结构示意图；

图7为图6所示检测组件的C处结构的局部放大图。

附图标记：

存储组件100；第一吹气结构110；第二驱动器111；第一安装架112；吹气嘴113；第二传感器114；第二吹气结构120；阻挡结构130；底板140；侧板150；第四驱动结构160；

抓取组件200；第一驱动结构210；第一传感器220；抓取结构230；第一驱动器231；吸头232；

下料组件300；第二滑轨310；第四驱动器320；第三安装架330；第二吸嘴340；

检测组件400；搬运结构410；第一滑轨411；第一安装板412；第三驱动器413；第二安装板414；第一吸嘴415；检测结构420；第二安装架421；检测件422；

机架500；导轨510；料盒存储结构520。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图7对本实用新型的片状材料的单片上料装置进行详细说明。

参照图1，根据本实用新型实施例的片状材料的单片上料装置，包括存储组件100、抓取组件200和下料组件300。

存储组件100内形成有用于存储片状材料的存储区；抓取组件200设于存储组件100一侧，抓取组件200包括第一驱动结构210、第一传感器220和多个抓取结构230，第一驱动结构210分别与各个抓取结构230连接，且用于驱动抓取结构230从存储区内抓取片状材料，抓取结构230包括第一驱动器231和吸头232，第一驱动器231的输出端与吸头232连接，第一驱动器231用于驱动吸头232振动，吸头232用于吸取片状材料，第一传感器220设于第一驱动结构210上，且用于检测存储区内靠近吸头232的物料是否为片状材料；下料组件300设于抓取组件200一侧，下料组件300用于对存储区内的空载的料盒进行下料。

例如，如图1和图3所示，在存储组件100内设有上下延伸的存储区，存储组件100的上端设有连通存储区和外界的开口，存储区内能够存放堆叠的片状材料；抓取组件200包括第一驱动结构210和两个抓取结构230，抓取结构230包括第一驱动器231和吸头232，第一驱动器231的输出端与吸头232连接，第一驱动结构210的输出端分别与两个抓取结构230连接；下料组件300设于抓取组件200的前侧。存储区内能够存放有堆叠的料盒，每个料盒内均能够堆叠一定数量的片状材料；在本实用新型的上料装置工作时，第一驱动结构210能够驱动抓取结构230向下运动，以使吸头232伸入存储区内吸附片状材料，而后，第一驱动结构210能够驱动抓取结构230向上运动，以将片状材料从存储区内取出，在抓取结构230向上移动的过程中，第一驱动器231能够驱动吸头232上下振动，以将吸头232吸附的片状材料上的多余片状材料抖落至存储区内，当料盒内的片状材料全被取走时，下料组件300能够对存储区内空载的料盒进行下料，以使抓取组件200能够抓取下方料盒内的片状材料。下料组件300的设置，使得存储区内能够堆叠多个料盒，进而增加存储区内存储的片状材料的数量。

进一步的，存储组件100上可以设有多个存储区，对应的抓取组件200包括多组抓取结构组，每组抓取结构组均包括多个抓取结构230，抓取结构组与存储区一一对应设置。

在本实用新型的一些实施例中，片状材料的单片上料装置还包括第一吹气结构110，第一吹气结构110设于存储组件100上，第一吹气结构110的气道与存储区内的片状材料相平行设置，第一吹气结构110能够向抓取结构230所抓取的片状材料吹气。例如，如图4所示，第一吹气结构110设于存储组件100上，且第一吹气结构110位于存储区的后上方，第一吹气结构110的吹气嘴113能够向存储区的上方吹出水平气流。在第一驱动结构210的驱动下，抓取结构230抓取片状材料向上移动的过程中，第一吹气结构110能够向片状材料吹出气流，以增大目标片状材料和多余片状材料之间的间隙，从而提高多余片状材料脱离目标片状材料的概率。

具体的，参考图5，第一吹气结构110包括第二驱动器111、第一安装架112和吹气嘴113，第二驱动器111的输出端与第一安装架112连接，第二驱动器111能够驱动第一安装架112沿前后方向移动，第一安装架112上设有左右延伸的长条孔，螺纹连接件穿过长条孔，并与吹气嘴113螺纹连接。第二驱动器111和长条孔的设置，使得工作人员能够根据实际需求在水平方上调节吹气嘴113的位置。

进一步的，参考图5，第一吹气结构110还包括第二传感器114，第二传感器114设于第一安装架112上，第二传感器114用于检测是否有片状材料经过吹气嘴113的前侧。通过设置第二传感器114，当第二传感器114检测到有片状材料经过吹气嘴113的前侧时，吹气嘴113向前方吹出气流，当第二传感器114未检测到有片状材料经过吹气嘴113的前侧时，吹气嘴113不动作。

在本实用新型的一些实施例中，片状材料的单片上料装置还包括弹性拨料件(图中未示出)，弹性拨料件设于存储组件100上，弹性拨料件至少部分伸入存储区的内部或存储区的上方，弹性拨料件能够在片状材料的抵接推动下避让，且能够在与片状材料脱离后自动复位以将多余片状材料扫回存储区内。在抓取结构230吸取目标片状材料向上移动的过程中，目标片状材料抵接并向上推动弹性拨料件，以使弹性拨料件向上形变，在目标片状材料脱离弹性拨料件后，弹性拨料件向下移动复位，并将目标片状材料下端吸附的多余片状材料拨落至存储区内。弹性拨料件的设置，能够提高多余片状材料脱离目标片状材料的概率。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1，片状材料的单片上料装置还包括检测组件400，检测组件400设于抓取组件200的一侧，检测组件400用于检测抓取组件200所抓取的片状材料的数量。

进一步的，检测组件400包括搬运结构410和检测结构420，搬运结构410与抓取结构230沿第一方向排布，抓取结构230与检测结构420沿第二方向排布，第一方向和第二方向间隔一定角度；检测结构420上形成有对片状材料的数量进行检测的检测区，搬运结构410能够接收抓取结构230所抓取的片状材料，并能够输送片状材料沿第二方向移动以经过检测区。例如，如图6所示，检测组件400包括搬运结构410和检测结构420，搬运结构410设于抓取结构230的前侧，检测结构420设于抓取结构230的右侧。在第一驱动结构210的驱动下，抓取结构230吸附目标片状材料的后端部，并从存储区内取出目标片状材料，而后，搬运结构410能够抓取目标片状材料，并带动目标片状材料向右移动，以使目标片状材料的后端部经过检测结构420的检测区内，检测结构420对目标片状材料的厚度进行检测，以判断目标片状材料上是否吸附有多余片状材料。通过上述设置，使得搬运结构410在搬运目标片状材料的过程中能够完成对目标片状材料的检测，且搬运结构410、检测结构420和抓取结构230之间互不干扰，提高了本申请的上料装置的结构紧凑性。

具体的，参考图6和图7，搬运结构410包括第一滑轨411、第一安装板412、第三驱动器413、第二安装板414和多个第一吸嘴415，第一滑轨411沿左右方向延伸设置，第一安装板412可滑动地设于第一滑轨411上，第三驱动器413安装于第一安装板412上，且第三驱动器413的输出端与第二安装板414连接，第二安装板414上设有多个第一吸嘴415，第一吸嘴415用于吸附片状材料，第三驱动器413能够驱动第二安装板414做升降运动。

具体的，参考图6，检测结构420包括第二安装架421和两个检测件422，两个检测件422沿竖直方向排布，且两个检测件422螺纹连接于第二安装架421上，两个检测件422的检测端正对设置，且两个检测端之间形成检测区。

在本实用新型的一些实施例中，存储组件100上还设有第二吹气结构120，第二吹气结构120的出气口朝上，且第二吹气结构120能够向抓取结构230所抓取的片状材料的下端吹气。例如，如图4所示，在存储组件100上设有第二吹气结构120，第二吹气结构120位于存储区的前侧，第二吹气结构120的出气口朝向后上方。可以理解的是，在抓取结构230抓取目标片状材料的后端部向上移动的过程中，目标片状材料的前端部会向下倾斜弯曲，此时目标片状材料易损坏，通过设置第二吹气结构120，在目标片状材料上的多余片状材料被脱离后，第二吹气结构120能够向目标片状材料的下端吹出气流，以使得目标片状材料整体处于水平状态，进而降低目标片状材料损坏的概率。

在本实用新型的一些实施例中，片状材料的单片上料装置还包括机架500，机架500上设有水平延伸的导轨510，存储组件100可滑动地设于导轨510上，机架500上设有上料工位和下料工位，抓取组件200设于上料工位，下料组件300设于下料工位，导轨510穿过上料工位和下料工位。例如，如图1所示，在机架500上设有前后延伸的导轨510，存储组件100可滑动地设于导轨510上，在机架500上设有上料工位和下料工位，上料工位设于下料工位的后侧，导轨510经过上料工位和下料工位；抓取组件200设于机架500上，且位于上料工位，下料组件300设于机架500上，且位于下料工位。可以理解的是，在存储区内堆叠有多个料盒，每个料盒内均堆叠有多片片状材料，存储组件100位于上料工位时，抓取组件200能够抓取存储区内最上方料盒内的片状材料，当存储区内最上方料盒内的片状材料全被抓取完时，存储组件100能够沿导轨510向前移动至下料工位，此时，下料组件300能够将存储区内空载的料盒取出，而后存储组件100能够沿导轨510向后移动至上料工位，此时，上料组件能够继续从存储区内取出片状材料。

进一步的，导轨510可以设有两条，存储组件100可以设有两个，存储组件100一一对应的可滑动地设于导轨510上，两条导轨510均经过上料工位和下料工位。进而，当其中一个存储组件100处于下料工位时，另一个存储组件100能够处于上料工位，以使的上料组件能够持续对片状材料进行上料，以提高本实用新型的片状材料的单片上料装置的工作效率。

进一步的，参考图1和图2，在机架500上设有料盒存储结构520，料盒存储结构520设于下料工位的右侧，下料组件300包括第二滑轨310、第四驱动器320、第三安装架330和多个第二吸嘴340，第二滑轨310沿左右方向延伸设置，第四驱动器320可滑动地设于第二滑轨310上，第四驱动器320的输出端与第三安装架330连接，在第三安装架330上安装有多个第二吸嘴340，在第四驱动器320的驱动下，第三安装架330能够做升降运动。存储组件100能够沿导轨510移动至下料工位处，此时，第四驱动器320能够沿第二滑轨310移动至存储区的上方，在第四驱动器320的驱动下，第二吸嘴340向下移动以靠近存储区内的空载的料盒，并吸附存储区内的空载的料盒，而后，第四驱动器320驱动第二吸嘴340向上移动，以带动空载的料盒离开存储区，接着，第四驱动器320沿第二滑轨310向右移动至料盒存储结构520上方，以将第二吸嘴340所吸附的空载的料盒放于料盒存储结构520内。

在本实用新型的一些实施例中，参考图4，存储组件100上还设有阻挡结构130，阻挡结构130包括第二驱动结构和阻挡件，第二驱动结构与阻挡件连接，且用于驱动阻挡件伸入任意相邻两个料盒之间。可以理解的是，通过设置阻挡结构130，在下料组件300需要对空载的料盒进行下料时，第二驱动结构能够驱动阻挡件伸入空载的料盒和满载的料盒之间，以阻止满载的料盒跟随空载的料盒离开存储区。

在本实用新型的一些实施例中，参考图4，存储组件100包括底板140、第三驱动结构和多个侧板150，阻挡结构130设于侧板150上，多个侧板150沿底板140的边缘间隔设置，多个侧板150围绕形成存储区，第三驱动结构与底板140连接，且用于驱动底板140做升降运动。阻挡结构130可以设于侧板150上，料盒可以堆叠于底板140上，下料组件300每取走一个料盒，第三驱动结构能够驱动底板140向上移动一定距离，以使的最上方的料盒的高度稳定；同时，在下料组件300对存储区内空载的料盒进行下料时，第三驱动结构能够驱动底板140移动，以使阻挡件正对空载的料盒与满载的料盒之间的间隙，此时，在第二驱动结构的驱动下，阻挡件能够插入空载的料盒与满载的料盒之间，以阻止满载的料盒跟随空载的料盒离开存储区。

在本实用新型的一些实施例中，存储组件100还包括第四驱动结构160，第四驱动结构160至少与一块侧板150连接，且能够驱动与其连接的侧板150靠近或远离存储区。例如，第四驱动器320可以包括第一手轮、第二手轮、第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆可以沿左右方向延伸设置，第二丝杆可以沿前后方向延伸设置，第一丝杆的一端安装有第一手轮，第二丝杆的一端安装有第二手轮，位于左侧的侧板150能够与第一丝杆螺纹连接，位于前侧的侧板150能够与第二丝杆螺纹连接。工作人员能够通过旋转第一手轮，以调节左侧的侧板150的位置，工作人员能够通过旋转第二手轮，以调节前侧的侧板150的位置。通过设置第四驱动结构160，使得工作人员能够通过第四驱动结构160驱动与其连接的侧板150靠近或远离存储区，进而调节存储区的大小，以适应不同规格的料盒。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种片状材料的单片上料装置，其特征在于，包括：

存储组件(100)，所述存储组件(100)内形成有用于存储片状材料的存储区；

抓取组件(200)，设于所述存储组件(100)一侧，所述抓取组件(200)包括第一驱动结构(210)、第一传感器(220)和多个抓取结构(230)，所述第一驱动结构(210)分别与各个所述抓取结构(230)连接，且用于驱动所述抓取结构(230)从所述存储区内抓取片状材料，所述抓取结构(230)包括第一驱动器(231)和吸头(232)，所述第一驱动器(231)的输出端与所述吸头(232)连接，所述第一驱动器(231)用于驱动所述吸头(232)振动，所述吸头(232)用于吸取片状材料，所述第一传感器(220)设于所述第一驱动结构(210)上，且用于检测所述存储区内靠近所述吸头(232)的物料是否为片状材料；

下料组件(300)，所述下料组件(300)设于所述抓取组件(200)一侧，所述下料组件(300)用于对所述存储区内的空载的料盒进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种片状材料的单片上料装置，其特征在于，还包括第一吹气结构(110)，所述第一吹气结构(110)设于所述存储组件(100)上，所述第一吹气结构(110)的气道与所述存储区内的片状材料相平行设置，所述第一吹气结构(110)能够向所述抓取结构(230)所抓取的片状材料吹气。

3.根据权利要求1所述的一种片状材料的单片上料装置，其特征在于，还包括弹性拨料件，所述弹性拨料件设于所述存储组件(100)上，所述弹性拨料件至少部分伸入所述存储区的内部或所述存储区的上方，所述弹性拨料件能够在片状材料的抵接推动下避让，且能够在与片状材料脱离后自动复位以将多余片状材料扫回所述存储区内。

4.根据权利要求1所述的一种片状材料的单片上料装置，其特征在于，还包括检测组件(400)，所述检测组件(400)设于所述抓取组件(200)的一侧，所述检测组件(400)用于检测所述抓取组件(200)所抓取的片状材料的数量。

5.根据权利要求4所述的一种片状材料的单片上料装置，其特征在于，所述检测组件(400)包括搬运结构(410)和检测结构(420)，所述搬运结构(410)与所述抓取结构(230)沿第一方向排布，所述抓取结构(230)与所述检测结构(420)沿第二方向排布，所述第一方向和所述第二方向间隔一定角度；所述检测结构(420)上形成有对片状材料的数量进行检测的检测区，所述搬运结构(410)能够接收所述抓取结构(230)所抓取的片状材料，并能够输送片状材料沿所述第二方向移动以经过所述检测区。

6.根据权利要求5所述的一种片状材料的单片上料装置，其特征在于，所述存储组件(100)上还设有第二吹气结构(120)，所述第二吹气结构(120)的出气口朝上，且所述第二吹气结构(120)能够向所述抓取结构(230)所抓取的片状材料的下端吹气。

7.根据权利要求1所述的一种片状材料的单片上料装置，其特征在于，还包括机架(500)，所述机架(500)上设有水平延伸的导轨(510)，所述存储组件(100)可滑动地设于所述导轨(510)上，所述机架(500)上设有上料工位和下料工位，所述抓取组件(200)设于所述上料工位，所述下料组件(300)设于所述下料工位，所述导轨(510)穿过所述上料工位和所述下料工位。

8.根据权利要求7所述的一种片状材料的单片上料装置，其特征在于，所述存储组件(100)上还设有阻挡结构(130)，所述阻挡结构(130)包括第二驱动结构和阻挡件，所述第二驱动结构与所述阻挡件连接，且用于驱动所述阻挡件伸入任意相邻两个所述料盒之间。

9.根据权利要求8所述的一种片状材料的单片上料装置，其特征在于，所述存储组件(100)包括底板(140)、第三驱动结构和多个侧板(150)，所述阻挡结构(130)设于所述侧板(150)上，多个所述侧板(150)沿所述底板(140)的边缘间隔设置，多个所述侧板(150)围绕形成所述存储区，所述第三驱动结构与所述底板(140)连接，且用于驱动所述底板(140)做升降运动。

10.根据权利要求9所述的一种片状材料的单片上料装置，其特征在于，所述存储组件(100)还包括第四驱动结构(160)，所述第四驱动结构(160)至少与一块所述侧板(150)连接，且能够驱动与其连接的所述侧板(150)靠近或远离所述存储区。