CN217456576U - 一种纸盒包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，公开一种纸盒包装设备。其中纸盒包装设备包括纸盒供给装置、抓取组件和包装平台装置。纸盒供给装置包括输送台、纸盒分离组件和多个料仓，所述输送台沿第一方向设置有承载板，多个所述料仓位于所述承载板的上方且沿所述第一方向设置，所述料仓内能够堆叠多个纸盒，所述纸盒分离组件用于分别驱动每个所述料仓内的所述纸盒沿所述第一方向移动至所述输送台的第一工作位；所述抓取组件用于将所述第一工作位的所述纸盒移动至所述包装平台装置的第二工作位上，所述包装平台装置包括定位组件和掀盖组件，所述定位组件用于将所述纸盒定位安装在所述第二工作位上，所述掀盖组件用于拆装所述纸盒的上盖。

Description

一种纸盒包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种纸盒包装设备。

背景技术

在现代生产系统中，自动纸盒包装设备的应用已较为常见。现有的自动包装设备设置有纸盒分离机构，纸盒分离机构大多需要一个纸盒仓用来储存待使用的纸盒，储存纸盒的数量一般和生产节拍及加料周期有关。纸盒仓因受到加料高度的限制，当纸盒较大时，能储存的纸盒数量会大大减少，纸盒用尽时就需要操作人员频繁加料，影响生产效率。同时纸盒尺寸的增加对现有自动包装设备的稳定性也存在负面影响，会进一步降低设备的生产效率。

基于此，亟需一种纸盒包装设备，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种纸盒包装设备，在成本基本不变的前提下，可显著提高单位空间内存储纸盒的数量，减少上料频率，提升纸盒包装设备的综合利用率，提高生产效率，实现了纸盒自动化存放物品。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种纸盒包装设备，包括：

纸盒供给装置，包括输送台、纸盒分离组件和多个料仓，所述输送台沿第一方向设置有承载板，多个所述料仓位于所述承载板的上方且沿所述第一方向设置，所述料仓内能够堆叠多个纸盒，所述纸盒分离组件用于分别驱动每个所述料仓内的所述纸盒沿所述第一方向移动至所述输送台的第一工作位；

抓取组件和包装平台装置，所述抓取组件用于将所述第一工作位的所述纸盒移动至所述包装平台装置的第二工作位上，所述包装平台装置包括定位组件和掀盖组件，所述定位组件用于将所述纸盒定位安装在所述第二工作位上，所述掀盖组件用于拆装所述纸盒的上盖。

作为一种纸盒包装设备的优选技术方案，所述纸盒分离组件包括第一驱动件、第一连接块、第一气缸和拨叉，所述第一连接块安装于所述第一驱动件的输出端，所述第一气缸安装于所述第一连接块上，所述拨叉安装于所述第一气缸的输出端，所述第一驱动件用于驱动所述第一连接块沿所述第一方向移动，以使所述拨叉移动至所述料仓最底层的所述纸盒远离所述第一工作位一侧的下方；所述第一气缸用于驱动所述拨叉沿第二方向移动，以使所述拨叉上移伸入所述纸盒远离所述第一工作位一侧。

作为一种纸盒包装设备的优选技术方案，所述纸盒分离组件还包括中间位置部件，所述中间位置部件包括第二气缸和止挡块，所述止挡块连接于所述第二气缸的输出端，所述第一连接块上安装有液压缓冲器，所述第二气缸能够驱动所述止挡块转动，以使所述止挡块止挡所述液压缓冲器。

作为一种纸盒包装设备的优选技术方案，所述承载板沿第三方向间隔设置有两个，所述纸盒分离组件位于所述承载板的下方，所述拨叉能够经两个所述承载板的间隙伸入所述纸盒一侧。

作为一种纸盒包装设备的优选技术方案，所述拨叉靠近所述纸盒一侧设置有安装孔，所述安装孔内安装有球头柱塞，所述球头柱塞与所述安装孔的孔底之间设置有弹簧，所述拨叉通过所述球头柱塞抵接于所述纸盒的侧壁。

作为一种纸盒包装设备的优选技术方案，所述纸盒供给装置还包括单向通过组件，所述单向通过组件设置于两两所述料仓之间的最底部，所述单向通过组件包括挡片、止挡柱和两个固定块，两个所述固定块安装于所述料仓上，所述挡片的两端分别铰接于所述固定块，所述固定块上设置有止挡柱，所述挡片在最底层的所述纸盒自远离所述第一工作位的所述料仓移动至靠近所述第一工作位的料仓时向靠近所述第一工作位的方向翻转以使所述纸盒通过，所述止挡柱能够止挡所述挡片向远离所述第一工作位的方向转动。

作为一种纸盒包装设备的优选技术方案，所述承载板上设置有多个第一料空传感器，多个所述第一料空传感器与多个所述料仓一一对应，所述第一料空传感器用于检测所述料仓内是否存在所述纸盒。

作为一种纸盒包装设备的优选技术方案，所述承载板上设置有第二料空传感器，所述第二料空传感器用于检测所述第一工作位是否存在所述纸盒。

作为一种纸盒包装设备的优选技术方案，所述第一工作位远离所述料仓一端设置有限位块。

作为一种纸盒包装设备的优选技术方案，所述承载板沿所述第三方向的两侧设置有导向板。

作为一种纸盒包装设备的优选技术方案，所述定位组件包括工作台、长边定位部件和短边定位部件，所述第二工作位位于所述工作台上，所述长边定位部件包括第一定位块、第三气缸、第二连接块和凸轮轴承，所述第一定位块安装于所述纸盒的第一长边，所述第三气缸安装于所述工作台的底部，所述第二连接块连接于所述第三气缸的输出端，所述凸轮轴承安装于所述第二连接块上，所述第三气缸能够驱动所述凸轮轴承抵接于所述纸盒的第二长边；

所述短边定位部件包括第二定位块、第四气缸、第三连接块和第三定位块，所述第二定位块安装于所述纸盒的第一短边，所述第四气缸安装于所述工作台的底部，所述第三连接块安装于所述第四气缸的输出端，所述第三定位块安装于所述第三连接块上，所述第四气缸能够所述第三定位块抵接于所述纸盒的第二短边。

作为一种纸盒包装设备的优选技术方案，所述掀盖组件包括安装座、第五气缸、第四连接块、旋转气缸、翻转架和吸盘，所述第五气缸安装于所述安装座上，所述第四连接块安装于所述第五气缸的输出端，所述第五气缸能够驱动所述第四连接块沿第二方向移动，所述旋转气缸安装于所述第四连接块上，所述翻转架的两端连接于所述旋转气缸的两端的输出轴，所述吸盘安装于所述翻转架上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种纸盒包装设备，纸盒包装设备的纸盒供给装置包括多个料仓，每个料仓内均能够堆叠多个纸盒，实现了在高度限制的条件下最大程度增加纸盒的存放数量，在成本基本不变的前提下，可显著提高单位空间内存储纸盒的数量，减少上料频率，提升纸盒包装设备的综合利用率，提高生产效率。工作时，纸盒分离组件分别驱动每个料仓内的纸盒沿第一方向移动至输送台的第一工作位，然后抓取组件将第一工作位的纸盒移动至包装平台装置的第二工作位，此时定位组件将纸盒定位安装在第二工作位上，提高纸盒的位置精度，然后掀盖组件拆卸纸盒的上盖，抓取组件将物品放置在纸盒内后，掀盖组件将纸盒的上盖组装在纸盒上，实现了纸盒自动化存放物品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的纸盒包装设备的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的纸盒供给装置的第一部分结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的纸盒供给装置的第二部分结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的纸盒供给装置的第三部分结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的包装平台装置的第一视角的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的包装平台装置的第二视角的结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的包装平台装置的上盖掀盖的结构示意图。

图中标记如下：

10、纸盒；101、上盖；

1、纸盒供给装置；11、输送台；111、承载板；112、第一料空传感器；113、第二料空传感器；114、限位块；115、导向板；12、纸盒分离组件；121、第一驱动件；122、第一连接块；1221、液压缓冲器；123、第一气缸；124、拨叉；125、球头柱塞；13、料仓；14、中间位置部件；141、第二气缸；142、止挡块；15、单向通过组件；151、挡片；152、止挡柱；153、固定块；

2、抓取组件；

3、包装平台装置；31、定位组件；311、工作台；312、长边定位部件；3121、第一定位块；3122、第三气缸；3123、第二连接块；3124、凸轮轴承；313、短边定位部件；3131、第二定位块；3132、第四气缸；3133、第三连接块；3134、第三定位块；314、第三料空传感器；32、掀盖组件；321、安装座；322、第五气缸；323、第四连接块；324、旋转气缸；325、翻转架；326、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供一种纸盒包装设备，该纸盒包装设备包括纸盒供给装置1、抓取组件2和包装平台装置3。

具体地，纸盒供给装置1包括输送台11、纸盒分离组件12和多个料仓13，输送台11沿第一方向设置有承载板111，多个料仓13位于承载板111的上方且沿第一方向设置，料仓13内能够堆叠多个纸盒10，纸盒分离组件12用于分别驱动每个料仓13内的纸盒10沿第一方向移动至输送台11的第一工作位；抓取组件2用于将第一工作位的纸盒10移动至包装平台装置3的第二工作位上，包装平台装置3包括定位组件31和掀盖组件32，定位组件31用于将纸盒10定位安装在第二工作位上，掀盖组件32用于拆装纸盒10的上盖101。本实施例，料仓13的数量为两个，在其他实施例中，料仓13的数量可根据实际生产需求进行适应性设计。抓取组件2为机械手，能够实现纸盒10的移动，以及将物品装入纸盒10内。本实施例中，第一方向为X向，第二方向为Z向，第三方向为Y向，第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直。

纸盒包装设备的纸盒供给装置1包括多个料仓13，每个料仓13内均能够堆叠多个纸盒10，实现了在高度限制的条件下最大程度增加纸盒10的存放数量，在成本基本不变的前提下，可显著提高单位空间内存储纸盒10的数量，减少上料频率，提升纸盒包装设备的综合利用率，提高生产效率。工作时，纸盒分离组件12分别驱动每个料仓13内的纸盒10沿第一方向移动至输送台11的第一工作位，然后抓取组件2将第一工作位的纸盒10移动至包装平台装置3的第二工作位，此时定位组件31将纸盒10定位安装在第二工作位上，提高纸盒10的位置精度，然后掀盖组件32拆卸纸盒10的上盖101，抓取组件2将物品放置在纸盒10内后，掀盖组件32将纸盒10的上盖101组装在纸盒10上，实现了纸盒10自动化存放物品。

进一步地，如图3所示，纸盒分离组件12包括第一驱动件121、第一连接块122、第一气缸123和拨叉124，第一连接块122安装于第一驱动件121的输出端，第一气缸123安装于第一连接块122上，拨叉124安装于第一气缸123的输出端，第一驱动件121用于驱动第一连接块122沿第一方向移动，以使拨叉124移动至料仓13最底层的纸盒10远离第一工作位一侧的下方；第一气缸123用于驱动拨叉124沿第二方向移动，以使拨叉124上移伸入纸盒10远离第一工作位一侧。

工作时，第一驱动件121驱动第一连接块122向料仓13内的纸盒10方向移动，直至拨叉124移动至纸盒10远离第一工作位一侧的下方，然后第一气缸123气动拨叉124上移，第一驱动件121驱动第一连接块122向第一工作位方向移动，拨叉124带动纸盒10移动至第一工作位，实现了纸盒10自动化从料仓13移动至第一工作位。

需要说明的是，由于料仓13为多个，每个料仓13内的纸盒10位置不同，通过调节第一连接块122沿第一方向的位置，实现拨叉124能够拨动任一料仓13内的纸盒10，以使纸盒分离组件12能够分别驱动每个料仓13内的纸盒10。

本实施例中，第一驱动件121为无杆气缸。纸盒分离组件12还包括中间位置部件14，中间位置部件14包括第二气缸141和止挡块142，止挡块142连接于第二气缸141的输出端，第一连接块122上安装有液压缓冲器1221，第二气缸141能够驱动止挡块142转动，以使止挡块142止挡液压缓冲器1221，提高纸盒分离组件12移动的平稳性，减少撞击产生的冲击力对纸盒分离组件12的影响，减少噪音，提高使用寿命。开始工作时，第二气缸141驱动止挡块142止挡第一连接块122的液压缓冲器1221，以使拨叉124能够驱动靠近第一工作位方向料仓13内的纸盒10先进行移动；当靠近第一工作位方向料仓13内的纸盒10移动完毕后，第二气缸141驱动止挡块142复位，此时第一连接块122可继续移动，以使拨叉124能够驱动下一工位料仓13内的纸盒10进行移动，实现纸盒分离组件12分别驱动每个料仓13内的纸盒10。

进一步具体地，如图1和图4所示，承载板111沿第三方向间隔设置有两个，纸盒分离组件12位于承载板111的下方，拨叉124能够经两个承载板111的间隙伸入纸盒10一侧。此时，拨叉124能够拨动纸盒10的中间部位，提高纸盒10移动的平稳性。

优选地，如图3所示，拨叉124靠近纸盒10一侧设置有安装孔，安装孔内安装有球头柱塞125，球头柱塞125与安装孔的孔底之间设置有弹簧，拨叉124通过球头柱塞125抵接于纸盒10的侧壁，球头柱塞125为多个，球头柱塞125能够补偿纸盒10尺寸的误差。

由于料仓13之间最底部的通道相互连通，每个料仓13中，当最底层纸盒10移出后，剩余的纸盒10依靠重力下降至承载板111上，为了提高纸盒10下落时平稳性，如图4所示，纸盒供给装置1还包括单向通过组件15，单向通过组件15设置于两两料仓13之间的最底部，单向通过组件15包括挡片151、止挡柱152和两个固定块153，两个固定块153安装于料仓13上，挡片151的两端分别铰接于固定块153，固定块153上设置有止挡柱152，挡片151在最底层的纸盒10自远离第一工作位的料仓13移动至靠近第一工作位的料仓13时向靠近第一工作位的方向翻转以使纸盒10通过，止挡柱152能够止挡挡片151向远离第一工作位的方向转动。当靠近第一工作位的料仓13内的纸盒10下落时，此时，止挡柱152能够止挡挡片151，挡片151能够对纸盒10进行导向，提高纸盒10下落平稳性；当下一工位的料仓13内的纸盒10移动时，挡片151能够在纸盒10的干涉下向靠近第一工作位方向翻转，不影响纸盒10的移动，实现纸盒10的单向通过。其中，止挡柱152的高度需高于最低层纸盒10的高度。

作为优选地，承载板111上设置有多个第一料空传感器112，多个第一料空传感器112与多个料仓13一一对应，第一料空传感器112用于检测料仓13内是否存在纸盒10。经过数个循环后，料仓13内的纸盒10逐渐减少，料仓13内无纸盒10时，第一料空传感器112发送无纸盒10信号，证明该工位的料仓13内以无纸盒10，此时中间位置部件14驱动止挡块142复位，以使拨叉124能够移动至下一工位的预设位置。当所有第一料空传感器112均发送无纸盒10的信号时，提醒工作人员将纸盒10存放在料仓13内。

进一步优选地，承载板111上还设置有第二料空传感器113，第二料空传感器113用于检测第一工作位是否存在纸盒10，当第二料空传感器113检测到存在纸盒10的信号时，抓取组件2对第一工作位的纸盒10进行抓取。

优选地，如图2所示，承载板111沿第三方向的两侧设置有导向板115。料仓13内的纸盒10在拨叉124的驱动下移动时，先接触两侧的导向板115，两侧的导向板115对纸盒10进行位置矫正，提高纸盒10移动至第一工作位的精准度。进一步优选地，第一工作位远离料仓13一端设置有限位块114。拨叉124驱动纸盒10第一工作位时，纸盒10抵接于限位块114，防止纸盒10移动距离过大，造成纸盒10掉落。

进一步具体地，如图5-图7所示，定位组件31包括工作台311、长边定位部件312和短边定位部件313，第二工作位位于工作台311上，长边定位部件312包括第一定位块3121、第三气缸3122、第二连接块3123和凸轮轴承3124，第一定位块3121安装于纸盒10的第一长边，第三气缸3122安装于工作台311的底部，第二连接块3123连接于第三气缸3122的输出端，凸轮轴承3124安装于第二连接块3123上，第三气缸3122能够驱动凸轮轴承3124抵接于纸盒10的第二长边；短边定位部件313包括第二定位块3131、第四气缸3132、第三连接块3133和第三定位块3134，第二定位块3131安装于纸盒10的第一短边，第四气缸3132安装于工作台311的底部，第三连接块3133安装于第四气缸3132的输出端，第三定位块3134安装于第三连接块3133上，第四气缸3132能够第三定位块3134抵接于纸盒10的第二短边。

当抓取组件2将第一工作位的纸盒10移动至第二工作位时，第三气缸3122驱动凸轮轴承3124抵接于纸盒10的第二长边，以使第一定位块3121和凸轮轴承3124夹紧纸盒10的长边侧，实现纸盒10长边侧的定位；同时，第四气缸3132能够第三定位块3134抵接于纸盒10的第二短边，以使第二定位块3131和第三定位块3134夹紧纸盒10的短边侧，实现纸盒10短边侧的定位。需要说明的是，纸盒10短边定位过程中，纸盒10向短边的方向移动，此时，纸盒10会带动凸轮轴承3124滚动，解决因长边已被夹紧，纸盒10在短边定位过程中的滑动对纸盒10的擦伤问题。本实施例中，凸轮轴承3124为树脂包覆型凸轮轴承，防止凸轮轴承3124划伤纸盒10。

优选地，第二工作位还设置有第三料空传感器314，当第三料空传感器314检测到纸盒10存放于第二工作位时，定位组件31对纸盒10进行夹紧定位。

进一步地，掀盖组件32包括安装座321、第五气缸322、第四连接块323、旋转气缸324、翻转架325和吸盘326，第五气缸322安装于安装座321上，第四连接块323安装于第五气缸322的输出端，第五气缸322能够驱动第四连接块323沿第二方向移动，旋转气缸324安装于第四连接块323上，翻转架325的两端连接于旋转气缸324的两端的输出轴，吸盘326安装于翻转架325上。当定位组件31对纸盒10进行夹紧定位后，旋转气缸324驱动翻转架325向靠近纸盒10方向翻转，直至吸盘326吸取纸盒10的上盖101，此时翻转架325位于纸盒10的长边侧的居中位置，提高吸盘326与上盖101的连接稳固性，然后第五气缸322驱动第四连接块323沿第二方向移动，以使上盖101脱离纸盒10，然后旋转气缸324驱动翻转架325向远离纸盒10方向翻转，抓取组件2将物品存放在纸盒10后，旋转气缸324驱动翻转架325向靠近纸盒10方向翻转，第五气缸322驱动第四连接块323下降，上盖101安装于纸盒10上，然后吸盘326破真空，旋转气缸324驱动翻转架325复位，实现了上盖101自动化拆装于纸盒10上。

需要说明的是，本实施例中，旋转气缸324为双轴式旋转气缸，旋转气缸324两端均设置有输出轴，翻转架325的两端可连接于旋转气缸324两端的输出轴，减少了翻转架325的悬空，减少了翻转架325旋臂的自重带来的负面影响，提高了翻转架325与旋转气缸324的连接稳固性，且翻转架325能够翻转至长边侧的居中位置，在纸盒10较长时也不必增加翻转架325的悬臂距离，保证纸盒10的上盖101开合前后位置的一致性。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种纸盒包装设备，其特征在于，包括：

纸盒供给装置(1)，包括输送台(11)、纸盒分离组件(12)和多个料仓(13)，所述输送台(11)沿第一方向设置有承载板(111)，多个所述料仓(13)位于所述承载板(111)的上方且沿所述第一方向设置，所述料仓(13)内能够堆叠多个纸盒(10)，所述纸盒分离组件(12)用于分别驱动每个所述料仓(13)内的所述纸盒(10)沿所述第一方向移动至所述输送台(11)的第一工作位；

抓取组件(2)和包装平台装置(3)，所述抓取组件(2)用于将所述第一工作位的所述纸盒(10)移动至所述包装平台装置(3)的第二工作位上，所述包装平台装置(3)包括定位组件(31)和掀盖组件(32)，所述定位组件(31)用于将所述纸盒(10)定位安装在所述第二工作位上，所述掀盖组件(32)用于拆装所述纸盒(10)的上盖(101)。

2.根据权利要求1所述的纸盒包装设备，其特征在于，所述纸盒分离组件(12)包括第一驱动件(121)、第一连接块(122)、第一气缸(123)和拨叉(124)，所述第一连接块(122)安装于所述第一驱动件(121)的输出端，所述第一气缸(123)安装于所述第一连接块(122)上，所述拨叉(124)安装于所述第一气缸(123)的输出端，所述第一驱动件(121)用于驱动所述第一连接块(122)沿所述第一方向移动，以使所述拨叉(124)移动至所述料仓(13)最底层的所述纸盒(10)远离所述第一工作位一侧的下方；所述第一气缸(123)用于驱动所述拨叉(124)沿第二方向移动，以使所述拨叉(124)上移伸入所述纸盒(10)远离所述第一工作位一侧。

3.根据权利要求2所述的纸盒包装设备，其特征在于，所述纸盒分离组件(12)还包括中间位置部件(14)，所述中间位置部件(14)包括第二气缸(141)和止挡块(142)，所述止挡块(142)连接于所述第二气缸(141)的输出端，所述第一连接块(122)上安装有液压缓冲器(1221)，所述第二气缸(141)能够驱动所述止挡块(142)转动，以使所述止挡块(142)止挡所述液压缓冲器(1221)。

4.根据权利要求2所述的纸盒包装设备，其特征在于，所述承载板(111)沿第三方向间隔设置有两个，所述纸盒分离组件(12)位于所述承载板(111)的下方，所述拨叉(124)能够经两个所述承载板(111)的间隙伸入所述纸盒(10)一侧。

5.根据权利要求2所述的纸盒包装设备，其特征在于，所述拨叉(124)靠近所述纸盒(10)一侧设置有安装孔，所述安装孔内安装有球头柱塞(125)，所述球头柱塞(125)与所述安装孔的孔底之间设置有弹簧，所述拨叉(124)通过所述球头柱塞(125)抵接于所述纸盒(10)的侧壁。

6.根据权利要求2所述的纸盒包装设备，其特征在于，所述纸盒供给装置(1)还包括单向通过组件(15)，所述单向通过组件(15)设置于两两所述料仓(13)之间的最底部，所述单向通过组件(15)包括挡片(151)、止挡柱(152)和两个固定块(153)，两个所述固定块(153)安装于所述料仓(13)上，所述挡片(151)的两端分别铰接于所述固定块(153)，所述固定块(153)上设置有止挡柱(152)，所述挡片(151)在最底层的所述纸盒(10)自远离所述第一工作位的所述料仓(13)移动至靠近所述第一工作位的所述料仓(13)时向靠近所述第一工作位的方向翻转以使所述纸盒(10)通过，所述止挡柱(152)能够止挡所述挡片(151)向远离所述第一工作位的方向转动。

7.根据权利要求1所述的纸盒包装设备，其特征在于，所述承载板(111)上设置有多个第一料空传感器(112)，多个所述第一料空传感器(112)与多个所述料仓(13)一一对应，所述第一料空传感器(112)用于检测所述料仓(13)内是否存在所述纸盒(10)。

8.根据权利要求1所述的纸盒包装设备，其特征在于，所述承载板(111)上设置有第二料空传感器(113)，所述第二料空传感器(113)用于检测所述第一工作位是否存在所述纸盒(10)。

9.根据权利要求1所述的纸盒包装设备，其特征在于，所述第一工作位远离所述料仓(13)一端设置有限位块(114)。

10.根据权利要求1所述的纸盒包装设备，其特征在于，所述承载板(111)沿第三方向的两侧设置有导向板(115)。

11.根据权利要求1-10任一项所述的纸盒包装设备，其特征在于，所述定位组件(31)包括工作台(311)、长边定位部件(312)和短边定位部件(313)，所述第二工作位位于所述工作台(311)上，所述长边定位部件(312)包括第一定位块(3121)、第三气缸(3122)、第二连接块(3123)和凸轮轴承(3124)，所述第一定位块(3121)安装于所述纸盒(10)的第一长边，所述第三气缸(3122)安装于所述工作台(311)的底部，所述第二连接块(3123)连接于所述第三气缸(3122)的输出端，所述凸轮轴承(3124)安装于所述第二连接块(3123)上，所述第三气缸(3122)能够驱动所述凸轮轴承(3124)抵接于所述纸盒(10)的第二长边；

所述短边定位部件(313)包括第二定位块(3131)、第四气缸(3132)、第三连接块(3133)和第三定位块(3134)，所述第二定位块(3131)安装于所述纸盒(10)的第一短边，所述第四气缸(3132)安装于所述工作台(311)的底部，所述第三连接块(3133)安装于所述第四气缸(3132)的输出端，所述第三定位块(3134)安装于所述第三连接块(3133)上，所述第四气缸(3132)能够所述第三定位块(3134)抵接于所述纸盒(10)的第二短边。

12.根据权利要求1-10任一项所述的纸盒包装设备，其特征在于，所述掀盖组件(32)包括安装座(321)、第五气缸(322)、第四连接块(323)、旋转气缸(324)、翻转架(325)和吸盘(326)，所述第五气缸(322)安装于所述安装座(321)上，所述第四连接块(323)安装于所述第五气缸(322)的输出端，所述第五气缸(322)能够驱动所述第四连接块(323)沿第二方向移动，所述旋转气缸(324)安装于所述第四连接块(323)上，所述翻转架(325)的两端连接于所述旋转气缸(324)的两端的输出轴，所述吸盘(326)安装于所述翻转架(325)上。

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