CN101393756B - 介质处理设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种介质处理设备，当堆放在介质储存单元内的介质的高度位于超过最大容量的高度时，该介质处理设备不执行介质运输处理，因而可靠地避免了诸如由介质运输机构同堆积介质发生碰撞而导致的介质运输机构损坏等问题。如果在介质处理设备(200)中堆放在介质储存单元(121、122)内的介质的高度位于堆满高度或超过最大容量的高度(步骤S33返回“是”或步骤S35返回“是”)，则发出适当的警告(步骤S34或步骤S36)，从而可以避免介质运输机构(131)的碰撞事故的发生。

Description

介质处理设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种介质处理设备，其对诸如CD和DVD等盘状介质执行数据写入等特定处理，以及在介质的标签面上打印图案，以及一种所述介质处理设备的控制方法。

背景技术

用于从诸如CD和DVD等磁盘介质读取数据以及向诸如CD和DVD等磁盘介质写入数据以及用于在介质的标签面上打印图案的介质处理系统通常包括介质处理设备和主机。

这种介质处理系统中的介质处理设备包括：用于储存磁盘介质的介质储存单元；用于向介质写入数据的介质驱动器；用于在介质的标签面上打印图案的标签打印机；以及介质运输机构，用于保持介质，并将介质运送至介质储存单元、为介质驱动器而设置的介质托架的介质传送位置、以及标签打印机的介质传送位置。主机控制介质处理设备中的介质驱动器、标签打印机以及介质运输机构的运行。

为了能够连续处理大量介质，介质处理设备的介质储存单元可以同时包括供应堆积器和释放堆积器。供应堆积器储存着大量垂直堆放的空白介质。释放堆积器在数据写入处理或标签打印处理完成后，以类似的方式在垂直堆内储存大量经过处理的介质。例如，详见未审日本专利申请公开JP-A-2000-260172以及未审日本专利申请公开JP-A-2002-056584。

介质处理设备可以执行各种介质运输处理，例如，包括将储存在供应堆积器的空白介质运送至内部介质驱动器的介质传送位置，然后在介质驱动器内完成数据写入处理后，再将经过处理的介质从介质驱动器的介质传送位置运送至释放堆积器。可选地，可以在数据写入处理后，将介质运送至内部标签打印机的介质传送位置，并在标签打印机打印完标签后，将经过处理的介质从标签打印机的介质传送位置运送至释放堆积器。

随着该介质处理设备的持续工作，介质被不断地运送至释放堆积器，释放堆积器中介质堆的实际高度可能会超过释放堆积器的最大可堆积高度。

未审日本专利申请公开JP-A-H06-247617描述了一种堆积器装满检测设备，可以检测储存在打印机的释放堆积器中的已打印纸张是否超过了特定水平。

如果在释放堆积器已经装满之后，介质运输机构仍继续将介质运送至释放堆积器，介质运输机构的运输臂可能会与堆放在释放堆积器中的介质发生碰撞，从而可能导致例如损坏介质运输机构、损坏堆积的介质、或者损坏正在运往释放堆积器的介质。

发明内容

采用依照本发明的介质处理设备及其控制方法，在介质储存单元内介质堆的高度超过通过介质运输机构的运输操作可以将介质堆放到的、堆的最大高度的情况下，介质运输机构不再向介质储存单元运送介质。

依照本发明第一方案的介质处理设备包括：用于储存介质的介质储存单元；用于向介质写入数据的介质驱动器；介质运输机构，用于拾取介质，将介质运送至介质储存单元和介质驱动器的驱动托架，以及在目的地处释放介质；介质检测器，用于检测堆放在介质储存单元中的介质的堆积高度；以及控制器，用于判断介质检测器检测到的介质堆积高度是否超过介质储存单元的最大堆积高度，并在介质堆积高度超过最大堆积高度的情况下，发出表示已超过了该最大堆积高度的警告。

依照本发明另一方案的介质处理设备包括：用于储存介质的介质储存单元；介质运输机构，用于拾取介质，将介质运送至介质储存单元和介质驱动器的驱动托架，以及在目的地处释放介质；介质检测器，用于检测堆放在介质储存单元中的介质的堆积高度；以及控制器，用于判断介质检测器检测到的介质堆积高度是否超过针对介质储存单元的第一值，并在介质堆积高度超过第一值的情况下发出表示已超过了所述第一值的警告。

本发明的另一方案是一种介质处理设备的控制方法，其中所述介质处理设备包括：用于储存介质的介质储存单元；介质运输机构，用于拾取介质，运送介质，以及在目的地处释放介质；以及介质检测单元，用于检测堆放在介质储存单元中的介质的堆积高度，所述控制控制方法包括：检测步骤，用于检测介质堆积高度；第一估计步骤，用于判断检测到的介质堆积高度是否超过针对介质储存单元的第一值；以及警告步骤，用于在介质堆积高度超过第一值的情况下，发出表示已超过了所述第一值的警告。

这样，本发明监控介质储存单元内的介质堆积高度，并在介质堆积高度接近即将超过最大堆积高度的情形时，发出警告。因此，介质处理设备的操作人员能够采取同警告相适应的措施。更具体地，在介质运输机构工作前，操作人员可以采取措施，将堆放在最大堆积高度以上的介质从介质储存单元中取出。从而，可以避免因介质运输机构同堆放在最大堆积高度以上的介质间发生碰撞而导致的介质运输机构的损坏和介质的损坏。

优选地，介质处理设备的控制器判断由介质检测器检测到的介质堆积高度是否超过被设置为低于最大堆积高度的堆满高度，并且如果介质堆积高度超过堆满高度，控制器发出超过堆满高度的警告。

本发明的这一方案在介质堆积高度超过堆满高度的情况下发出超过堆满高度的警告。堆满高度低于最大堆积高度，在这一高度下可以执行介质拾取处理，但不能执行介质释放处理。因此，操作人员可以在初始化处理中得到警告，并且操作人员可以在正常介质处理期间介质被堆放至最大堆积高度前迅速将介质取走。这样，在正常介质处理期间，可以避免因介质运输机构同堆放在最大堆积高度以上的介质间发生碰撞而导致的介质运输机构的损坏和介质的损坏。

在依照本发明另一方案的介质处理设备中，当介质运输机构执行介质拾取处理时，控制器判断介质堆积高度是否超过最大堆积高度，在拾取介质后检测被拾取了该介质的介质储存单元内的介质堆积高度，对介质堆积高度进行更新，并将其储存在存储单元中。

在依照本发明另一方案的介质处理设备中，当介质运输机构执行介质释放处理时，控制器判断介质堆积高度是否超过最大堆积高度，并判断介质堆积高度是否超过堆满高度，在释放介质后检测接受了该被释放介质的介质储存单元内的介质堆积高度，对介质堆积高度进行更新，并将其储存在存储单元中。

本发明的这一方案支持在拾取介质时只判断是否超过最大堆积高度，因此能够迅速执行介质拾取处理。然而，当释放介质时，除了判断是否超过最大堆积高度，还可以判断是否超过堆满高度，因而可以在介质堆积高度超过堆满高度时对介质释放处理加以限制。因此，可以避免在初始化处理后，在执行正常介质处理和介质释放处理时，将介质堆放至最大堆积高度。

在依照本发明另一方案的介质处理设备中，介质检测器检测介质运输机构从一预先确定的高度下降至位于介质储存单元内堆顶的介质被检测到的位置为止所下降的距离，并通过从下降前介质运输机构的预先确定的高度中减去该下降距离的方式，来计算堆放在介质储存单元内的介质的高度。

通过参考以下结合附图的说明和权利要求，对本发明的其他目的和优势加以理解，将使本发明的其他目的和优势更加显而易见，并促进对本发明更为全面的理解。

附图说明

图1是依照本发明的包括介质处理设备的介质处理系统的优选实施例的示意方框图。

图2是一幅斜视图，示出了图1所示的介质处理设备的内部结构。

图3示出了图2所示的介质处理设备中介质运输机构的运动。

图4是图2所示的介质运输机构的放大的斜视图。

图5示出了图1所示的介质储存单元内的介质堆放情况。

图6是一幅流程图，示出了接通电源或关闭盖子时由图1所示的介质处理设备执行的初始化处理。

图7是一幅流程图，示出了当主机向图1所示的介质处理设备发送介质拾取命令时，执行的介质拾取处理。

图8是一幅流程图，示出了当主机向图1所示的介质处理设备发送介质释放命令时，执行的释放处理。

具体实施方式

下面将参考附图对依照本发明的介质处理设备的优选实施例予以说明。

图1是依照本发明的包括介质处理设备的介质处理系统的优选实施例的示意方框图。图2是一幅斜视图，示出了图1所示的介质处理设备的内部结构。图3示出了图2所示的介质处理设备中介质运输机构的运动。图4是图2所示的介质运输机构的放大的斜视图。图5示出了图1所示的介质储存单元内的介质堆放情况。图6是一幅流程图，示出了接通电源或关闭盖子时由图1所示的介质处理设备执行的初始化处理。图7是一幅流程图，示出了当主机向图1所示的介质处理设备发送介质拾取命令时，执行的介质拾取处理。图8是一幅流程图，示出了当主机向图1所示的介质处理设备发送介质释放命令时，执行的释放处理。

图1所示的介质处理系统包括介质处理设备200和主机100。介质处理设备200从诸如CD和DVD等盘状介质读取数据以及向诸如CD和DVD等磁盘介质写入数据，并在介质的标签面上打印图案。然而，本发明不局限于这种配置，还适用于包括介质储存单元、运输介质的机构、以及用于检测介质的配置结构的任何处理设备。

如图2和图3所示，介质处理设备200包括：第一至第四介质储存单元121、122、171、172，用于储存诸如CD和DVD等盘状介质；两个介质驱动器141，用于向介质写入数据；打印机111，用于在介质的标签面上打印图案；以及介质运输机构131。介质运输机构131保持介质，并在介质储存单元121、122、171、172、介质驱动器141的介质托架141a的介质传送位置A、以及打印机111的介质传送位置间运送介质。

主机100可以控制介质处理设备200的介质驱动器141、打印机111、以及介质运输机构131的运行。

图2示出了介质处理设备200内部设备的配置，未示出以盒状箱体102表示的外壁。箱体102的前端还安置了未示出的、可以向左侧和右侧打开的进口盖。如图3所示，箱体102的右上部分安置有设置了指示器和操作按钮的操作面板105。

当打开安置在箱体102前端的未示出的进口盖时，图2所述的介质储存单元121、122、171、和172、打印机111、以及其他组件就会暴露出来，使操作人员能够向介质储存单元121、122、171和172内装入介质，从介质储存单元121、122、171和172中取出介质，以及更换打印机111的墨盒。

第一至第四介质储存单元121、122、171和172每一个的基本用途都是预先设置的。

图2右上角所示的第一介质储存单元121主要用作供应堆积器，用于在垂直堆内储存多张(例如50张)空白介质(尚未写入数据的未使用的介质)，然而也可用于储存数据写入处理或标签打印处理后经过处理的介质。

位于第一介质储存单元121正下方的第二介质储存单元122、以及位于第二介质储存单元122左侧的第四介质储存单元172，主要用作释放堆积器，用于在垂直堆中储存多张经过处理的介质(完成数据写入处理或标签打印处理的介质)，然而也可用于储存空白介质。

第四介质储存单元172保持可移动的第三介质储存单元171(状如带柄的桶)。第三介质储存单元171用于向在可以从介质处理设备200的前端推入拉出的抽屉170中形成的凹槽中储存少量介质。

如图3和图4所示，介质运输机构131包括：垂直安置于箱体102内部的垂直导轴135、以及运输臂136，运输臂136被支撑以便其能够在导轴135上进行上下运动和枢轴旋转。在运输臂136远端的中央安置了用于保持介质中孔的指状物151。

运输臂136的一部分与同步带153相连，同步带153由升降马达152驱动在垂直导轴135后面做环形运动，因此当同步带153运动时，运输臂136就可以在垂直导轴135上进行上下运动。

运输臂136同以枢轴方式安装在垂直导轴135底端的水平托板154配合，从而能够在枢轴马达155围绕垂直导轴135旋转驱动附在水平托板154顶部的未示出的扇形齿轮时，绕垂直导轴135摆动。

运输臂136的指状物151附近，安置了用于检测介质是否存在的介质检测器156以及向下输出照明光158a的灯158。

安置介质检测器156，使其能够下降并从运输臂136的底部缩入，例如，介质检测器156在运输臂136下降至介质储存单元中的介质顶部，且介质检测器156接触到介质，并被推入运输臂136内时，检测到介质的存在。

来自介质检测器156的检测结果用于获得指状物151的介质拾取操作的启动时间，并检测介质储存单元121、122、171和172中介质的堆积高度。

采用图3中箭头A至H所指示的枢轴动作以及箭头I和J所指示的升降动作的不同组合，运输臂136可以将指状物151的位置运动到图中数字[1]至[6]所指示的位置点，并在介质储存单元121、122、171和172、介质驱动器141的驱动托架141a以及打印机111的介质传送位置间运送介质。

更具体地，图3中的位置点[1]至[6]为：[1]运输臂136的原始位置(待机位置)；[2]第一介质储存单元121的位置；[3]原始位置和第一介质储存单元121间的期望位置；[4]中点；[5]第二介质储存单元122的位置；以及[6]中点和第二介质储存单元122间的期望位置。

如图3所示，介质处理设备200包括用于控制驱动介质运输机构131的介质运输机构控制单元190。该介质运输机构控制单元190能够与主机100通信。介质运输机构控制单元190包括用于对发自主机100的运输臂136运动命令予以响应来控制移动运输臂136的固件，因而可以根据发自主机100的运输臂136运动命令来运送介质。

随着介质处理设备200不断地在介质储存单元121、122、171和172间运送介质，一个或多个介质储存单元的装填量可能会超过介质运输机构131能够在介质储存单元中堆放介质的最大堆积高度H(第一值)。下面将参考图5对为介质储存单元设置的两个参考高度予以说明。

图5示出了在第二介质储存单元122中不断增高的介质堆。

本发明的这一实施例为第二介质储存单元122设置了两个参考高度。将最大堆积高度H设置为以下数值：如果介质堆放至高于该数值的高度，则可预计运输臂136将与所堆放的介质发生碰撞。换句话说，最大堆积高度H是运输臂136能够在运输处理中正常枢轴运动，而不会接触到所堆放的介质的最大高度。

堆满高度h(第二个值)是运输臂136可以拾取介质，但无法释放介质的高度，并将其设置为低于最大堆积高度H。

在本发明的这一实施例中，从介质储存单元底部到堆满高度h的范围是正常范围B，从最大堆积高度H到堆满高度h的范围是堆满范围C。如果位于堆顶的磁盘M在堆满范围C以内，则认为堆已经装满了(装满的堆)，并且如果位于堆顶的磁盘M在最大堆积高度H以上，则认为堆已经超过了最大容量。如果运输臂136试图在堆已超过最大容量的情况下移动通过第二介质储存单元122上方，运输臂136将同堆中的顶部磁盘M发生碰撞。

因此，如果发生了超过最大容量的情况，依照本发明实施例的介质处理设备200将启用控制操作，从而使介质运输机构131的运输臂136不会移动通过第二介质储存单元122上方，而同介质发生碰撞。更具体地，介质处理设备200监控各介质储存单元121、122、171和172的介质堆积高度，并根据堆积高度发出警告，或对介质运输机构131的操作加以限制。

更具体地，当接通介质处理设备200的电源或者关闭用于向介质储存单元121、122、171和172中装入介质并从介质储存单元121、122、171和172中取出介质的未示出的进口盖时，执行图6所示的初始化处理。

图6所示的处理是在接通介质处理设备200的电源或者关闭用于向介质储存单元121、122、171和172中装入介质并从介质储存单元121、122、171和172中取出介质的未示出的进口盖时，所执行的初始化处理。以下，假设将第四介质储存单元172设置在第三介质储存单元171中。

当接通电源或关闭盖子时，操作人员可能已向介质储存单元121、122、171和172中装入了介质或从介质储存单元121、122、171和172中取出介质，因此介质堆的高度可能已发生改变。因此，需要再次检测介质储存单元121、122、171和172中每个介质储存单元内的介质堆积高度。

当检测到接通介质处理设备200的电源或关闭盖子时，初始化处理启动，介质运输机构131的运输臂136检测堆积器121、122、172中每个堆积器内介质堆的高度(步骤S11)。然后，将检测到的介质高度存储在介质运输机构控制单元190中的预先确定的记录装置(存储装置)内(步骤S12)。

各介质储存单元内介质高度是按如下方式进行检测的。

运输臂136移动至要检测其中介质高度的介质储存单元上方的位置，然后运输臂136下降。为了检测第一介质储存单元121内的介质高度，运输臂136移动到图3所示的堆积器121上方的位置[2]，然后下降。统计介质检测器156检测到顶部磁盘时升降马达15移动的步数。然后，用下降开始前位于预先确定的位置的运输臂136的高度减去与所统计的步数相对应的下降距离，从而计算出介质储存单元内介质的堆积高度。

然后，判断在步骤S12中保存的介质堆积高度是否超过图5所示的最大堆积高度H(步骤S13)。如果介质堆积高度超过最大堆积高度H(步骤S13返回“是”)，则发出超过最大容量的警告，例如，通过令操作面板105上的指示器发光的方式。此外，将检测到超过最大容量状态的介质储存单元报告给主机100(步骤S14)。

如果在步骤S13中，介质堆积高度未超过最大堆积高度H(步骤S13返回“否”)，则判断在步骤S12保存的介质堆积高度是否超过了堆满高度h(步骤S15)。如果介质堆积高度超过堆满高度h(步骤S15返回“是”)，则发出堆已装满的警告，例如，通过令操作面板105上的指示器发光的方式。此外，将检测到堆已装满的介质储存单元报告给主机100(步骤S16)。

如果在步骤S15中，未超过堆满高度h(步骤S15返回“否”)，则既不适用超过最大容量的情形也不适用堆已装满的情形。更具体地，堆放在介质储存单元中的介质处于正常范围B内，因而可以确定运输臂136能够正常操作。

分别对其他介质储存单元应用相同处理，然后初始化处理终止。

下面将参考图7和图8，对初始化处理之后执行的正常介质运输处理进行说明。首先，参考图7对介质拾取处理进行说明。在初始化处理后从主机100接收到介质拾取命令时，执行图7所示的处理。

当从主机100接收到介质拾取命令时(步骤S21返回“是”)，从在图6的步骤S12中保存在记录装置中的介质储存单元的介质高度值中读取指定介质储存单元的介质高度(步骤S22)。

然后，判断所读取的介质高度是否超过图5所示的最大堆积高度H(步骤S23)。如果介质堆积高度超过最大堆积高度H(步骤S23返回“是”)，则发出超过最大容量的警告，例如，通过令操作面板105上的指示器发光的方式。此外，将检测到超过最大容量状态的介质储存单元报告给主机100(步骤S24)。

如果在步骤S23中，介质堆积高度未超过最大堆积高度H(步骤S23返回“否”)，则运输臂136移动到指定介质储存单元的位置，下降，并拾取位于堆顶的一张介质M(步骤S25)。拾取介质M后，检测剩余堆的高度(步骤S26)。在这种情况下，介质高度检测不使用运输臂136，而是用在步骤S22中读取的介质堆积高度减去与一张磁盘的厚度相等的高度。对检测到的介质堆积高度进行更新和保存(步骤S27)，然后介质拾取处理终止。

下面，参考图8对介质释放处理进行说明。在初始化处理后从主机100接收到介质释放命令时，执行图8所示的处理。

当从主机100接收到释放拾取命令时(步骤S31返回“是”)，从保存在记录装置中的介质储存单元的介质高度值中读取指定介质储存单元的介质高度(步骤S32)。

然后，判断所读取的介质高度是否超过图5所示的最大堆积高度H(步骤S33)。如果介质堆积高度超过最大堆积高度H(步骤S33返回“是”)，则发出超过最大容量的警告，例如，通过令操作面板105上的指示器发光的方式。此外，将检测到超过最大容量状态的介质储存单元报告给主机100(步骤S34)。

如果在步骤S33中，介质堆积高度未超过最大堆积高度H(步骤S33返回“否”)，则判断所读取的介质堆积高度是否超过堆满高度h(步骤S35)。如果介质堆积高度超过堆满高度h(步骤S35返回“是”)，则发出超过最大容量的警告，例如，通过令操作面板105上的指示器发光的方式。此外，将检测到堆已装满的介质储存单元报告给主机100(步骤S36)。

如果在步骤S35中，未超过堆满高度h(步骤S35返回“否”)，则既不适用超过最大容量的情形也不适用堆已装满的情形。更具体地，堆放在为释放磁盘而指定的介质储存单元中的介质处于正常范围B内，因而可以确定运输臂136能够正常操作。因此，运输臂136移动至介质要被释放的介质储存单元的位置，下降，并将运输臂136保持的单张介质M释放到堆顶上(步骤S37)。在释放介质M后，检测堆的高度(步骤S38)。在这种情况下，介质高度检测不使用运输臂136，而按照与在图6的步骤S11中所描述的初始化处理中相同的方式来检测堆积高度。对检测到的介质堆积高度进行更新和保存(步骤S39)，然后介质释放处理终止。

本发明的这一实施例在介质处理设备200工作期间监控各介质储存单元内的介质堆积高度，并在检测到任何介质储存单元处于超过最大容量的状态或堆已装满的状态的情况下，发出警告。如果从主机接收到将介质放入处于堆已装满状态的介质储存单元的命令，介质处理设备200不执行释放命令。

如上所述，如果在介质处理设备200工作期间，任何介质储存单元内的介质高度接近超过最大容量的状态，则介质处理设备200发出警告，而不执行从主机100接收到的拾取命令或释放命令，其中超过最大容量的状态指超过了介质运输机构131能够堆放介质的最大高度。因此，能够可靠地避免由运输臂136同在介质储存单元内堆积的介质发生碰撞而导致的介质运输机构的损坏、介质的损坏以及其他问题。

此外，由于在发生了堆已装满或超过最大容量的情况时，向操作人员发出适当的警告，因此操作人员可以迅速采取行动纠正堆已装满或超过最大容量的情形。

此外，每当接通电源或关闭盖子时，依照本发明实施例的介质处理设备200都执行图6所示的初始化处理，以重新测量各介质储存单元内的介质堆积高度。因此，如果操作人员向介质储存单元添加了或从介质储存单元取出了介质，而使介质储存单元内的原有介质堆积高度发生了改变，也可以准确地确定介质储存单元内最新的介质堆积高度。

此外，每当介质运输机构在初始化处理后执行介质运输处理(拾取处理或释放处理)时，都可以更新存储在记录装置中的介质堆积高度。通过对各介质储存单元内的介质堆积高度的这种持续监控，能够可靠地避免介质运输机构131同介质发生碰撞。

虽然对本发明做出了以上描述，然而显而易见，可以在许多方面对本发明加以修改。不应将这种改变看成背离了本发明的精神和范围，并且意在将所有像这种对所属领域技术人员而言显而易见的修改包括于所附权利要求的保护范围内。

Claims (18)

1.一种介质处理设备，包括：

用于储存介质的介质储存单元；

用于向介质写入数据的介质驱动器；

介质运输机构，用于拾取介质，将介质运送至介质储存单元和介质驱动器的驱动托架，以及在目的地处释放介质；

介质检测器，用于检测堆放在介质储存单元中的介质的堆积高度；以及

控制器，用于在所述介质运输机构执行介质拾取处理时，判断介质检测器检测到的介质堆积高度是否超过介质储存单元的最大堆积高度，并在介质堆积高度超过最大堆积高度的情况下，发出表示已超过了该最大堆积高度的警告。

2.根据权利要求1所述的介质处理设备，还包括：

用于存储检测到的介质堆积高度的存储单元。

3.根据权利要求2所述的介质处理设备，其中：

所示控制器判断检测到的介质堆积高度是否超过被设置为小于最大堆积高度的堆满高度。

4.根据权利要求3所述的介质处理设备，其中：

如果介质堆积高度超过堆满高度，所述控制器发出警告。

5.根据权利要求2所述的介质处理设备，其中：

所述控制器在拾取介质后检测被拾取了该介质的介质储存单元内的介质堆积高度，对介质堆积高度进行更新，并将其存储在所述存储单元中。

6.根据权利要求3所述的介质处理设备，其中：

当所述介质运输机构执行介质释放处理时，所述控制器判断介质堆积高度是否超过堆满高度。

7.根据权利要求6所述的介质处理设备，其中：

所述控制器在释放介质后检测接受了该被释放介质的介质储存单元内的介质堆积高度，对介质堆积高度进行更新，并将其存储在所述存储单元中。

8.根据权利要求1所述的介质处理设备，其中：

所述介质检测器检测所述介质运输机构从一预先确定的高度下降至位于介质储存单元内堆顶的介质被检测到的位置为止所下降的距离。

9.根据权利要求8所述的介质处理设备，其中：

所述介质检测器通过从下降前所述介质运输机构的预先确定的高度中减去所述下降距离的方式，来计算堆放在所述介质储存单元内的介质的高度。

10.一种介质处理设备，包括：

用于储存介质的介质储存单元；

介质运输机构，用于拾取介质，运送介质，以及在目的地处释放介质；

介质检测器，用于检测堆放在介质储存单元中的介质的堆积高度；以及

控制器，用于在所述介质运输机构执行介质拾取处理时，判断介质检测器检测到的介质堆积高度是否超过针对介质储存单元的第一值，并在介质堆积高度超过第一值的情况下发出表示已超过了所述第一值的警告。

11.根据权利要求10所述的介质处理设备，还包括：

用于存储检测到的介质堆积高度的存储单元。

12.根据权利要求11所述的介质处理设备，其中：

所述控制器判断检测到的介质堆积高度是否超过了被设置为小于第一值的第二值，并在超过第二值的情况下发出表示已超过了所述第二值的警告。

13.根据权利要求11所述的介质处理设备，其中：

所述控制器在拾取介质后检测被拾取了该介质的介质储存单元内的介质堆积高度，对介质堆积高度进行更新，并将其存储在所述存储单元中。

14.根据权利要求12所述的介质处理设备，其中：

当所述介质运输机构执行介质释放处理时，所述控制器判断介质堆积高度是否超过第二值。

15.根据权利要求14所述的介质处理设备，其中：

所述控制器在释放介质后检测接受了该被释放介质的介质储存单元内的介质堆积高度，对介质堆积高度进行更新，并将其存储在所述存储单元中。

16.根据权利要求10所述的介质处理设备，其中：

所述介质检测器检测所述介质运输机构从一预先确定的高度下降至位于介质储存单元内堆顶的介质被检测到的位置为止所下降的距离。

17.根据权利要求16所述的介质处理设备，其中：

所述介质检测器通过从下降前所述介质运输机构的预先确定的高度中减去所述下降距离的方式，来计算堆放在所述介质储存单元内的介质的高度。

18.一种介质处理设备的控制方法，其中所述介质处理设备包括：用于储存介质的介质储存单元；介质运输机构，用于拾取介质，运送介质，以及在目的地处释放介质；以及介质检测单元，用于检测堆放在介质储存单元中的介质的堆积高度，所述控制方法包括：

检测步骤，用于检测介质堆积高度；

第一估计步骤，用于在所述介质运输机构执行介质拾取处理时，判断检测到的介质堆积高度是否超过针对介质储存单元的第一值；以及

警告步骤，用于在介质堆积高度超过第一值的情况下，发出表示已超过了所述第一值的警告。

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