CN116160781A - 光盘刻录打印机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光盘刻录打印机的控制方法，其属于光存储技术领域，光盘刻录打印机的控制方法包括以下步骤：判断输送件是否处于空白光盘接盘位；如果是，则执行下一步；如果否，则控制输送件升降至空白光盘接盘位后执行下一步；控制空白光盘存储工位处的一张空白光盘运动至输送件；控制可升降平台下降，输送件运动至刻录接盘位，输送件将其上的空白光盘水平输送至刻录工位；控制刻录工位完成对空白光盘的刻录；判断输送件是否位于刻录接盘位，如果是，则执行下一步；如果否，则控制所述输送件运动至刻录接盘位后再执行下一步；控制刻录工位将完成刻录的光盘输送至输送件；完成对光盘的盘面打印。本发明使得光盘能够在不同工位间稳定输送。

Description

光盘刻录打印机的控制方法

技术领域

本发明涉及光存储技术领域，尤其涉及一种光盘刻录打印机的控制方法。

背景技术

光存储具有低成本、高安全性、绿色节能、存储寿命长等特点，因而备受用户欢迎。

一般采用光盘刻录打印一体机实现批量光盘的刻录和盘面打印。

光盘刻录打印一体机在工作过程中，需要在空白光盘存储工位、刻录工位和盘面打印工位之间切换。为了实现光盘的位置切换，在光盘刻录打印一体机中，一般都设置有机械手，由机械手的执行端抓住或者放下光盘，实现对光盘的位置切换。

但是，机械手的结构和控制较为复杂，执行光盘转移时，对机械手的控制精度要求较高，若控制精度达不到要求，则容易发生机械手抓取光盘不准、在转移光盘过程中容易发生光盘掉落的风险，进而导致光盘刻录打印一体机的稳定性较差，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光盘刻录打印机的控制方法，其能够准确、稳定完成光盘的刻录打印，对光盘在不同工位之间传输时，光盘不会发生掉落。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

光盘刻录打印机的控制方法，采用光盘刻录打印机对光盘进行刻录打印，所述光盘刻录打印机包括空白光盘存储工位、刻录工位、盘面打印工位和光盘输送组件，所述刻录工位位于所述空白光盘存储工位的正下方，所述盘面打印工位与所述刻录工位沿设定方向间隔设置，所述光盘输送组件包括可升降平台和设置于所述可升降平台上的输送件，所述输送件能够沿设定水平方向传输光盘；所述光盘刻录打印机的控制方法包括以下步骤：

S1、检测所述输送件的当前位置，判断所述当前位置是否处于空白光盘接盘位；如果是，则执行步骤S2；如果否，则控制所述可升降平台带动所述输送件升降至所述空白光盘接盘位后执行步骤S2；

S2、控制所述空白光盘存储工位处的一张空白光盘运动至所述输送件；

S3、控制所述可升降平台下降，以带动所述输送件运动至所述刻录工位的刻录接盘位，所述输送件将其上的所述空白光盘水平输送至所述刻录工位；

S4、控制所述刻录工位完成对所述空白光盘的刻录；

S5、判断所述输送件是否位于所述刻录接盘位，如果是，则执行步骤S6；如果否，则控制所述输送件运动至所述刻录接盘位后再执行步骤S6；

S6、控制所述刻录工位将完成刻录的光盘输送至所述输送件；

S7、控制所述可升降平台升降至盘面打印高度，并控制所述输送件水平运动，直至所述输送件上的光盘运动至盘面打印位，控制盘面打印工位完成对光盘的盘面打印。

可选地，所述空白光盘存储工位包括光盘桶组件，所述光盘桶组件内设置有光盘容置腔，所述光盘桶组件的底部设置有自动分盘传送机构，在所述步骤S2中，所述自动分盘传送机构将所述光盘容置腔内的一张所述空白光盘输送至所述输送件。

可选地，所述刻录工位包括光驱组件，所述光驱组件包括若干个光驱，若干个所述光驱沿竖直方向依次设置，所述刻录接盘位为选定的一个所述光驱。

可选地，每一所述光驱位置均安装有第一输送件到位检测件，在所述步骤S3中，所述第一输送件到位检测件判断所述输送件是否位于所述刻录接盘位。

可选地，每一所述光驱处均设置有光盘到位检测传感器，在所述步骤S4中，所述光盘到位检测传感器检测到空白光盘成功进入所述刻录接盘位对应的所述光驱后，所述光驱完成对所述空白光盘的刻录。

可选地，所述盘面打印工位包括打印机组件，所述打印机组件包括打印喷头，所述打印喷头能够完成盘面打印操作。

可选地，在所述步骤S4还包括：

所述刻录工位对所述空白光盘的刻录完成前的设定时间，控制所述打印喷头移动至打印起始位置。

可选地，所述打印机组件包括：

第一丝杆滑块件，包括沿第一水平方向延伸的第一移动丝杆，所述第一移动丝杆上滑动设置有第一滑块；

第二丝杆滑块件，包括沿第二水平方向延伸的第二移动丝杆，所述第二移动丝杆设置于所述第一滑块，所述第二移动丝杆上滑动设置有第二滑块，所述打印喷头设置于所述第二滑块；

在所述步骤S7中，控制所述第二滑块沿设定轨迹运动，带动所述打印喷头完成盘面打印操作。

可选地，所述光盘刻录打印机还包括接盘盒，在所述步骤S7之后，还需要执行步骤S8：

控制所述输送件上的完成盘面打印的光盘运动至所述接盘盒内。

可选地，所述步骤S8还包括：检测所述接盘盒是否成功接收完成盘面打印的光盘，如果是，则判定本次刻录打印任务成功。

本发明的有益效果：

本发明提出的光盘刻录打印机的控制方法，通过控制可升降平台的升降，使得可升降平台上的输送件能够与目标工位的高度相同，输送件采用水平运动的方式输送光盘，不会发生因抓盘不稳而导致光盘掉落的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的光盘刻录打印机的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的光盘刻录打印机的一个视角的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的光盘刻录打印机的另一个视角的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的光盘刻录打印机隐去打印机组件后的示意图；

图5是本发明实施例提供的光盘刻录打印机隐去打印机组件后的俯视图；

图6是图5的部分结构示意图；

图7是本发明实施例提供的光盘输送组件的结构示意图。

图中：

1、安装底盘；

2、光驱组件；21、光驱；22、光驱安装架；

3、光盘桶组件；31、光盘容置腔；32、自动分盘传送机构；321、安装架；322、传送轴；3221、第一驱动电机；3222、第一同步轮；3223、第二同步轮；3224、第三同步轮；33、光盘桶；

4、光盘输送组件；41、可升降平台；411、夹辊组件；4111、夹辊；42、滚动轴；421、第一滚动轴；422、第二滚动轴；423、第三滚动轴；424、第四滚动轴；431、丝杠；

5、打印机组件；51、打印组件安装架；52、第一丝杆滑块件；53、第二丝杆滑块件；54、打印喷头；541、打印喷头保护盖；542、废墨仓；55、第二移动丝杆支撑杆；

6、接盘盒；

7、联动驱动机构；71、第二驱动电机；72、第三驱动电机；

8、控制单元。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1和图2，本实施例提供一种光盘刻录打印机的控制方法，采用光盘刻录打印机对光盘进行刻录打印。

具体地，参见图2-图7，本实施例中，光盘刻录打印机包括空白光盘存储工位、刻录工位、盘面打印工位和光盘输送组件4，刻录工位位于空白光盘存储工位的正下方，盘面打印工位与刻录工位沿设定方向间隔设置，光盘输送组件4包括可升降平台41和设置于可升降平台41上的输送件，输送件能够沿设定水平方向传输光盘。

具体地，以图2所示方位为例，设定水平方向为第二水平方向。

具体地，如图1所示，光盘刻录打印机的控制方法包括以下步骤：

S1、检测输送件的当前位置，判断当前位置是否处于空白光盘接盘位；如果是，则执行步骤S2；如果否，则控制可升降平台41带动输送件升降至空白光盘接盘位后执行步骤S2。

S2、控制空白光盘存储工位处的一张空白光盘运动至输送件。

具体地，本实施例中，空白光盘存储工位包括光盘桶组件3，光盘桶组件3内设置有光盘容置腔31，光盘桶组件3的底部设置有自动分盘传送机构32，在步骤S2中，自动分盘传送机构32将光盘容置腔31内的一张空白光盘输送至输送件。空白光盘接盘位与自动分盘传送机构32的高度相当。

S3、控制可升降平台41下降，以带动输送件运动至刻录工位的刻录接盘位，输送件将其上的空白光盘水平输送至刻录工位。

具体地，刻录工位包括光驱组件2，光驱组件2包括若干个光驱21，若干个光驱21沿竖直方向依次设置，刻录接盘位为选定的一个光驱21。具体地，选定的该光驱21内没有光盘，以保证待刻录的空白光盘能够顺利进入到该光驱21内。

优选地，每一光驱21位置均安装有第一输送件到位检测件，在步骤S3中，第一输送件到位检测件判断输送件是否位于刻录接盘位。

S4、控制刻录工位完成对空白光盘的刻录。

进一步地，每一光驱21处均设置有光盘到位检测传感器，在步骤S4中，光盘到位检测传感器检测到空白光盘成功进入刻录接盘位对应的光驱21后，光驱21完成对空白光盘的刻录。

具体地，本实施例中，盘面打印工位包括打印机组件5，打印机组件5包括打印喷头54，打印喷头54能够完成盘面打印操作。

在步骤S4还包括：

刻录工位对空白光盘的刻录完成前的设定时间，控制打印喷头54移动至打印起始位置。

可选地，本实施例中，设定时间为1min，也即在刻录工位对空白光盘的刻录完成前的1min，控制打印喷头54移动至打印起始位置，保证刻录完成后，盘面打印工作能够快速开始。

S5、判断输送件是否位于刻录接盘位，如果是，则执行步骤S6；如果否，则控制输送件运动至刻录接盘位后再执行步骤S6；

S6、控制刻录工位将完成刻录的光盘输送至输送件；

S7、控制可升降平台41升降至盘面打印高度，并控制输送件水平运动，直至输送件上的光盘运动至盘面打印位，控制盘面打印工位完成对光盘的盘面打印。

进一步地，本实施例中，打印机组件5包括第一丝杆滑块件52和第二丝杆滑块件53。

第一丝杆滑块件52包括沿第一水平方向延伸的第一移动丝杆，第一移动丝杆上滑动设置有第一滑块；第二丝杆滑块件53包括沿第二水平方向延伸的第二移动丝杆，第二移动丝杆设置于第一滑块，第二移动丝杆上滑动设置有第二滑块，打印喷头54设置于第二滑块。

在步骤S7中，控制第二滑块沿设定轨迹运动，带动打印喷头54完成位于盘面打印位的光盘的盘面打印操作。

进一步地，为了对完成刻录打印的光盘进行收纳，本实施例中，光盘刻录打印机还包括接盘盒6，在步骤S7之后，还需要执行步骤S8：

控制输送件上的完成盘面打印的光盘运动至接盘盒6内。

进一步地，步骤S8还包括：检测接盘盒6是否成功接收完成盘面打印的光盘，如果是，则判定本次刻录打印任务成功。

具体地，参见图2-图7，对本实施例中的光盘刻录打印机进行详细介绍。

具体地，参见图2和图3，本实施例中，光盘刻录打印机包括安装底盘1、光驱组件2、光盘桶组件3、光盘输送组件4和打印机组件5。

其中，光驱组件2设置于安装底盘1上。

光盘桶组件3设置于安装底盘1上且位于光驱组件2的上方，光盘桶组件3内设置有光盘容置腔31，光盘桶组件3的底部设置有自动分盘传送机构32。

光盘输送组件4包括可升降平台41和设置于可升降平台41上的输送件，可升降平台41升降设于安装底盘1上，自动分盘传送机构32能够将光盘容置腔31内的光盘逐一输送至输送件，输送件能够沿设定水平方向将光盘输送至光驱组件2。

具体地，本实施例中，设定水平方向即为图示的第二水平方向。

具体地，本实施例中，输送件包括至少两个滚动轴42，所有滚动轴42能够同时同向转动，自动分盘传送机构32能够将光盘容置腔31内的光盘逐一输送至滚动轴42，滚动轴42能够将光盘输送至光驱组件2。

即，本实施例中，光盘输送组件4包括可升降平台41和设置于可升降平台41上的至少两个滚动轴42，可升降平台41升降设于安装底盘1上，所有滚动轴42能够同时同向转动，自动分盘传送机构32能够将光盘容置腔31内的光盘逐一输送至滚动轴42，滚动轴42能够将光盘输送至光驱组件2。

优选地，滚动轴42上套设有硅胶层，以保护光盘。

本实施例中，利用光盘与滚动轴42之间的摩擦力对光盘进行传送，结构简单，可靠性高，稳定性良好，不会发生机械手在传盘过程中的掉盘问题。

打印机组件5设置于安装底盘1上且位于光盘输送组件4的上侧，用于对位于光盘输送组件4上的光盘进行盘面打印。

本实施例提供的光盘刻录打印机在使用时，光盘容置腔31内能够放置多个空白光盘。光盘刻录打印机的工作过程为：首先可升降平台41相对安装底盘1升降，以调节滚动轴42至与自动分盘传送机构32相当的高度；接着由自动分盘传送机构32将光盘容置腔31内的空白光盘逐一输送至滚动轴42，此时可升降平台41相对安装底盘1下降，以调节滚动轴42至与光驱组件2的进出口相当的高度；再接着，所有滚动轴42同时正向转动，将位于滚动轴42上的空白光盘输入至光驱组件2内，由光驱组件2对空白光盘进行刻录，刻录完成后，已刻录光盘从光驱组件2的进出口重新返回至滚动轴42；然后，所有滚动轴42同时反向转动，将光盘输送至与打印机组件5正对的盘面打印工位，由打印机组件5对位于光盘输送组件4上的已刻录光盘进行盘面打印。盘面打印结束后，所有滚动轴42继续反向转动，即可将完成盘面打印的光盘带离盘面打印工位。

当然，在其他的实施例中，输送件还可以包括传送带，自动分盘传送机构32能够将光盘容置腔31内的光盘逐一输送至传送带，传送带能够将光盘输送至光驱组件2。输送件的具体结构不做过多限制，只要能够水平承载并输送光盘即可。

进一步地，本实施例中，光盘刻录打印机还包括外壳(图中未示出)，外壳罩设于安装底盘1上并形成安装腔，光驱组件2、光盘桶组件3、光盘输送组件4和打印机组件5均位于安装腔内。外壳上设置有光盘进出口，滚动轴42能够将完成盘面打印的光盘从光盘进出口输出至外壳外部。

具体地，本实施例中，打印机组件5还包括打印组件安装架51。

打印组件安装架51设置于安装底盘1上。

第一丝杆滑块件52包括沿第一水平方向延伸的第一移动丝杆，第一移动丝杆上滑动设置有第一滑块。具体地，第一移动丝杆的两端均设置在打印组件安装架51上。

第二丝杆滑块件53包括沿第二水平方向延伸的第二移动丝杆，第二移动丝杆设置于第一滑块，第二移动丝杆上滑动设置有第二滑块。优选地，第二移动丝杆的一端设置于第一滑块，打印组件安装架51上还设置有第二移动丝杆支撑杆55，第二移动丝杆的另一端滑动设置于第二移动丝杆支撑杆55上，以保证第二移动丝杆能够稳定滑动。

打印喷头54设置于第二滑块。

参见图2，示例性地，第一移动丝杆的延伸方向为第一水平方向，第二移动丝杆的延伸方向为第二水平方向。第一滑块沿第一水平方向往复移动，从而带动第二移动丝杆、第二滑块和打印喷头54沿第一水平方向移动；第二滑块沿第二水平方向往复移动，从而带动打印喷头54沿第二水平方向移动，从而实现打印喷头54对光盘的全盘面打印。

进一步地，在第一移动丝杆的两侧均安装有第三传感器，第三传感器用于确定打印喷头54的打印起始位置，保证每次打印位置的准确和一致性。

进一步地，参见图3，为了解决长时间没有打印任务时，打印喷头54的堵塞问题，在安装底盘1上设置有打印喷头保护盖541，打印喷头保护盖541位于光盘输送组件4的侧部，在不需要进行打印时，打印喷头54停在打印喷头保护盖541内，由打印喷头保护盖541对打印喷头54进行保护。

进一步地，还可以对打印机组件5设置自清洁周期以对打印喷头54进行自清洁。具体地，在安装底盘1上设置有废墨仓542，打印喷头54能够移动到废墨仓542中，进行自清洁打印，清洁完成后回到打印喷头保护盖541的位置。

进一步地，为了承接完成盘面打印的光盘，光盘刻录打印机还包括接盘盒6，接盘盒6设置于安装底盘1的远离光盘桶组件3的一侧。优选地，接盘盒6位于外壳的外部，滚动轴42能够将完成盘面打印的光盘从外壳的光盘进出口输出至接盘盒6内。

优选地，接盘盒6可拆卸设置于外壳的外部，方便包装和运输。

优选地，本实施例中，光驱组件2包括若干个光驱21，若干个光驱21沿竖直方向依次设置。通过设置若干个光驱21，使得光驱组件2能够同时对若干个空白光盘进行刻录，也即能够实现快速批量光盘加载，提高刻录效率。

具体地，当自动分盘传送机构32将光盘容置腔31内的光盘逐一输送至滚动轴42后，可升降平台41相对安装底盘1升降，以调节滚动轴42至与其中一个空的光驱21相当的高度，滚动轴42正向转动，将空白光盘输送至该空的光驱21内。

进一步地，光驱组件2还包括光驱安装架22，光驱安装架22上设置有沿竖直方向排列的多个光驱安装槽位，每一光驱安装槽位内可滑动安装有一个光驱21。光驱21可滑动安装于光驱安装槽位内，也即光驱21以抽拉的方式安装于光驱安装槽位内，便于对光驱21进行维修和更换。

具体地，本实施例中，光驱21为吸入式光驱。

具体地，参见图3，本实施例中，光盘桶组件3包括至少两个上下同轴叠置的光盘桶33，每一光盘桶33内均设置有容置腔，所有容置腔构成光盘容置腔31。

具体地，光盘桶33的侧壁的一端设置有连接孔，光盘桶33的侧壁的另一端设置有连接轴。上下叠置的两个光盘桶33中，一个光盘桶33的连接轴与另一个光盘桶33的连接孔配合连接，从而实现两个光盘桶33的叠置。

具体地，操作人员可根据需要选择光盘桶33的数量，以对光盘桶组件3进行扩容或者降容。

具体地，光盘容置腔31的下端开口处设置有出盘口，出盘口仅能够容许一张光盘沿垂直于光盘容置腔31的轴线方向输出，自动分盘传送机构32能够将光盘容置腔31内的光盘自出盘口逐一输出至输送件。具体地，本实施例中，自动分盘传送机构32能够将光盘容置腔31内的光盘自出盘口逐一输出至滚动轴42。

优选地，本实施例中，每一光盘桶33的结构相同。光盘桶33内设置有上下贯穿的圆柱空腔，圆柱空腔的下端开口处设置有出盘口。

具体地，出盘口位于光盘桶33的下端开口的侧部，沿光盘桶33的轴线方向，出盘口的尺寸大于一张光盘的厚度而小于两张光盘的厚度，从而保证出盘口仅能通过一张光盘。

具体地，参见图4-图6，自动分盘传送机构32包括安装架321和传送轴322。

安装架321设置于安装底盘1上。

传送轴322的两端均可转动设置于安装架321上且位于光盘容置腔31的下端，传送轴322能够绕自身轴线转动以将光盘容置腔31内的光盘逐一输出。

具体地，当需要将光盘容置腔31内的光盘输出时，光盘容置腔31内的所有光盘叠置并承载于传送轴322上，传送轴322绕自身轴线转动，即可将位于最下端的光盘从出盘口输出。

优选地，本实施例中，安装架321上设置有两个传送轴322。优选地，传送轴322上套设有硅胶层，以保护光盘。

进一步地，自动分盘传送机构32还包括传送轴驱动机构，以驱动两个传送轴322同向转动。

具体地，参见图4，本实施例中，传送轴驱动机构包括第一驱动电机3221、第一同步轮3222、第二同步轮3223和第三同步轮3224。第一驱动电机3221设置于安装底盘1上，第一同步轮3222可转动设置于安装底盘1上，第二同步轮3223同轴设置于一个传送轴322上，第三同步轮3224同轴设置于另一个传送轴322上。第一驱动电机3221的输出轴和第一同步轮3222之间连接有第一同步带，第一同步轮3222和第二同步轮3223之间连接有第二同步带，第二同步轮3223和第三同步轮3224之间连接有第三同步带，从而实现两个传送轴322的同步转动。

参见图7，优选地，本实施例中，沿设定水平方向，在可升降平台41的两端分别设置有一个夹辊组件411，每一夹辊组件411包括沿竖直方向相对设置的两个夹辊4111，夹辊组件411的两个夹辊4111之间形成光盘输送狭缝。

具体地，两个夹辊组件411中的一个能够随可升降平台41升降至与光驱组件2的进出口相对，以保证滚动轴42能够稳定将光盘输送至光驱组件2的光驱21内。另一个能够随可升降平台41升降至与外壳上设置的光盘进出口相对，以保证滚动轴42能够稳定将光盘经由外壳上设置的光盘进出口输出至外壳外。

示例性地，所有滚动轴42同时正向转动，将位于滚动轴42上的空白光盘输送至与光驱组件2的进出口相对的夹辊组件411的光盘输送狭缝，该夹辊组件411的两个夹辊4111同时转动，将该光盘输送至光驱21内。

示例性地，所有滚动轴42同时反向转动，将光驱21弹出的已刻录光盘输送至与外壳上设置的光盘进出口相对的夹辊组件411，该夹辊组件411的两个夹辊4111同时反向转动，将该光盘输送至外壳外的接盘盒6内。

在已刻录光盘经由与外壳上设置的光盘进出口相对的夹辊组件411输送至接盘盒6之前，已刻录光盘需要在盘面打印工位停留，由打印机组件5对盘面打印工位处的已刻录光盘进行盘面打印。为了保证已刻录光盘位于盘面打印工位时，滚动轴42能够停止转动，可升降平台41上设置有两个第一传感器。当光盘位于盘面打印工位时，第一传感器检测到光盘，此时控制滚动轴42停止转动，由打印机组件5对盘面打印工位处的光盘进行盘面打印。

优选地，为了保证滚动轴42能够稳定地将光盘输送至光盘输送狭缝内，夹辊组件411的两个夹辊4111中靠下的一个夹辊4111的最高点与输送件的最高点在同一高度。

具体地，本实施例中，夹辊组件411的两个夹辊4111中靠下的一个夹辊4111的最高点与滚动轴42的最高点在同一高度。也即，夹辊组件411的两个夹辊4111中靠下的一个夹辊4111的轴线与滚动轴42的轴线在同一高度。

当然，在其它的实施例中，如果输送件包括传送带，由传动带输送光盘，则夹辊组件411的两个夹辊4111中靠下的一个夹辊4111的最高点与传送带的上表面在同一高度。

进一步地，为了实现可升降平台41的升降，光盘刻录打印机还包括可升降平台升降驱动机构。具体地，可升降平台升降驱动机构为丝杠螺母式驱动机构，在安装底盘1上设置有沿竖直方向延伸的丝杠431，丝杠431在丝杠驱动件的驱动下能够绕自身轴线转动，丝杠431上螺纹连接有螺母件，螺母件固定连接于可升降平台41。当丝杠431绕自身轴线转动时，其能够带动螺母件和可升降平台41升降。

进一步地，在安装底盘1上还设置有四个升降导向柱，可升降平台41的四个角部分别滑动穿过四个升降导向柱，保证可升降平台41沿竖直方向升降，而不会发生偏斜。

进一步地，在光驱组件2上设置有沿竖直方向排列的若干个第二传感器，第二传感器与光驱21一一对应设置，第二传感器能够检测可升降平台41的高度位置，保证可升降平台41升降至与空置的光驱21对应。

具体地，为了实现滚动轴42和夹辊4111的转动，本实施例中，光盘输送组件4还包括联动驱动机构7，联动驱动机构7能够控制滚动轴42和夹辊4111的转动。

具体地，参见图7，可升降平台41的两侧分别设置有一个联动驱动机构7。

本实施例中，滚动轴42的数量为四个；为方便描述，将四个滚动轴42依次称为第一滚动轴421、第二滚动轴422、第三滚动轴423和第四滚动轴424。

位于可升降平台41的第一侧的联动驱动机构7包括第二驱动电机71，第二驱动电机71固定安装于可升降平台41，第二滚动轴422的第一端同轴设置有第一驱动轮和第二驱动轮，第二驱动电机71与第一驱动轮通过传送皮带传动连接，第三滚动轴423的第一端设置有第三驱动轮和第四驱动轮，第二驱动轮与第三驱动轮通过传送皮带传动连接，第四滚动轴424的第一端设置有第五驱动轮和第六驱动轮，第四驱动轮与第五驱动轮通过传送皮带传动连接，靠近第四滚动轴424的夹辊组件411的一个夹辊4111上设置有第七驱动轮，第六驱动轮与第七驱动轮通过传送皮带传动连接。

位于可升降平台41的第二侧的联动驱动机构7包括第三驱动电机72，第三驱动电机72固定安装于可升降平台41，第三滚动轴423的第二端上设置有第八驱动轮和第九驱动轮，第三驱动电机72和第八驱动轮通过传送皮带传动连接，第二滚动轴422的第二端设置有第十驱动轮和第十一驱动轮，第九驱动轮和第十驱动轮通过传送皮带传动连接，第一滚动轴421的第二端设置有第十二驱动轮和第十三驱动轮，第十一驱动轮与第十二驱动轮通过传送皮带传动连接，靠近第一滚动轴421的夹辊组件411的一个夹辊4111上设置有第十四驱动轮，第十三驱动轮和第十四驱动轮通过传送皮带传动连接。通过控制第二驱动电机71和第三驱动电机72，即可实现控制滚动轴42和夹辊4111的转动。

可以理解的是，在夹辊组件411中，仅一个夹辊4111被传送皮带带动转动即可，在光盘与夹辊4111的摩擦力作用下，另一个夹辊4111也能够实现绕自身轴线转动。

本实施例中，光盘桶组件3、光盘输送组件4和接盘盒6沿第二水平方向依次分布，打印机组件5位于光盘输送组件4的上方，光驱组件2位于光盘桶组件3的下方，如此设置，使得光盘刻录打印机的结构紧凑。

进一步地，光盘刻录打印机还包括控制单元8，控制单元8安装于安装底盘1上。由控制单元8控制协调光盘刻录打印机的各个部件的工作，完成光盘的自动刻录和全盘面打印。

本实施例提供的光盘刻录打印机，自动分盘传送机构32将光盘桶组件3内的空白光盘逐一输送至光盘输送组件4，光盘输送组件4将空白光盘逐一输送至光驱21内进行刻录。光盘刻录完成后，由光盘输送组件4将已刻录光盘传送至盘面打印工位，由打印机组件5进行全盘面打印，打印完成后，光盘输送组件4继续将已刻录光盘传送至接盘盒6内进行存放，实现全流程自动化，无需人员值守，保证工作效率。

示例性地，本实施例中，光盘刻录打印机的控制方法的完整流程如下：

1、通过输送件位置检测装置检测输送件的当前位置(也即检测滚动轴42的高度)，并判断输送件的当前位置是否处于空白光盘接盘位；如果是，则执行下一步；如果否，则可升降平台升降驱动机构将可升降平台41升降至空白光盘接盘位的高度，此时滚动轴42处于空白光盘接盘位；

2、光盘桶组件3执行出盘动作：自动分盘传送机构32将光盘容置腔31的最下方的一张空白光盘从出盘口搓出，被搓出的空白光盘掉落至可升降平台41上的滚动轴42上；具体地，本步骤中，光盘输送组件4的可升降平台41上安装有出盘检测传感器，由出盘检测传感器判断自动分盘传送机构32是否出盘成功，如果是，则执行下一步；如果否，则光盘桶组件3重新执行出盘动作；

3、滚动轴42接盘成功后，控制单元8预先设定有任务调度规则，选择空闲的光驱21执行刻录任务；本步骤中，输送件位置检测装置检测输送件是否处于刻录接盘位(也即与待执行刻录任务的空闲光驱的入口高度相同，待执行刻录任务的空闲光驱即为目标光驱)，如果是，则执行下一步；如果否，则可升降平台升降驱动机构将可升降平台41升降至刻录接盘位，目标光驱处安装的第一输送件到位检测件检测到可升降平台41升降至刻录接盘位后，可升降平台升降驱动机构停止工作；

4、可升降平台41升降至刻录接盘位后，滚动轴42滚动，使得滚动轴42上的空白光盘通过光驱21的光驱夹辊组件并进入到吸入式光驱内，通过光驱处的光盘到位检测传感器检测光盘是否成功进入光驱21，如果是，则进行下一步；如果否，则滚动轴42继续滚动使得光盘进入光驱21内；

5、光盘成功进入光驱，开始执行刻录任务；具体地，本步骤中，控制单元8能够计算出该项刻录任务完成所需要的时间，设定在刻录任务完成前1min，由第三传感器确定打印喷头54的位置，输送件位置检测装置检测滚动轴42的高度，控制可升降平台41降至最低位置，控制打印喷头54从打印喷头保护盖541移动至打印起始位置，并通过安装在打印组件安装架51上的打印喷头位置检测装置检测打印喷头54是否移动至打印起始位置，如果是，则执行下一步，如果否，则重新控制打印喷头54移动至打印起始位置；

6、刻录任务结束后，控制可升降平台41升降至刻录接盘位，通过目标光驱处安装的第二传感器检测可升降平台41是否移动到位，可升降平台41移动到位后，执行下一步；

7、可升降平台41移动到位，目标光驱弹出已刻录完成的光盘，将刻录完成的光盘输送至可升降平台41的滚动轴42上，通过第一传感器判断滚动轴42上光盘的位置，当光盘移动到盘面打印工位，滚动轴42停止运动，执行下一步；

8、光盘移动到盘面打印工位，可升降平台41升高至打印位置，并执行下一步；具体地，本步骤中，打印机组件5包括打印位置检测装置，以保证可升降平台41准确位于打印位置；

9、可升降平台41升高至打印位置后，光盘处于打印位置，第二滑块带动打印喷头54运动，将设定的打印内容打印在指定的区域；打印完成后，可升降平台41升降至外壳的光盘进出口，光盘进出口处安装有检测传感器，以检测光盘是否到达光盘进出口，检测到光盘到达光盘进出口后，执行下一步；同时，在本步骤中，打印结束后，控制打印喷头54运动至打印喷头保护盖541内；进一步地，可通过打印喷头保护盖541处设置的检测装置检测打印喷头保护盖541是否成功盖上，防止长时间没有打印任务时墨干堵塞打印喷头54的问题发生，有效的保护打印喷头54，延长打印喷头54的使用寿命。

10、光盘到达光盘进出口后，夹辊组件411将滚动轴42上的光盘输送至接盘盒6内，并通过光盘进出口处安装的检测传感器检测是否出盘成功，如果出盘成功，则向控制单元8反馈本次刻录打印任务成功。

需要说明的是，控制单元8中设置有自动清洗打印头的动作，即设定超过一定时间没有打印任务时，对打印喷头54进行自动清洗动作，从而保持打印喷头54的湿润，防止堵塞。通过自动清洗打印头和打印喷头保护盖541，有效减少了打印喷头54的堵塞风险，降低了人员维修的概率，提高了设备的使用寿命。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.光盘刻录打印机的控制方法，其特征在于，采用光盘刻录打印机对光盘进行刻录打印，所述光盘刻录打印机包括空白光盘存储工位、刻录工位、盘面打印工位和光盘输送组件(4)，所述刻录工位位于所述空白光盘存储工位的正下方，所述盘面打印工位与所述刻录工位沿设定方向间隔设置，所述光盘输送组件(4)包括可升降平台(41)和设置于所述可升降平台(41)上的输送件，所述输送件能够沿设定水平方向传输光盘；所述光盘刻录打印机的控制方法包括以下步骤：

S1、检测所述输送件的当前位置，判断所述当前位置是否处于空白光盘接盘位；如果是，则执行步骤S2；如果否，则控制所述可升降平台(41)带动所述输送件升降至所述空白光盘接盘位后执行步骤S2；

S2、控制所述空白光盘存储工位处的一张空白光盘运动至所述输送件；

S3、控制所述可升降平台(41)下降，以带动所述输送件运动至所述刻录工位的刻录接盘位，所述输送件将其上的所述空白光盘水平输送至所述刻录工位；

S4、控制所述刻录工位完成对所述空白光盘的刻录；

S5、判断所述输送件是否位于所述刻录接盘位，如果是，则执行步骤S6；如果否，则控制所述输送件运动至所述刻录接盘位后再执行步骤S6；

S6、控制所述刻录工位将完成刻录的光盘输送至所述输送件；

S7、控制所述可升降平台(41)升降至盘面打印高度，并控制所述输送件水平运动，直至所述输送件上的光盘运动至盘面打印位，控制盘面打印工位完成对光盘的盘面打印。

2.根据权利要求1所述的光盘刻录打印机的控制方法，其特征在于，所述空白光盘存储工位包括光盘桶组件(3)，所述光盘桶组件(3)内设置有光盘容置腔(31)，所述光盘桶组件(3)的底部设置有自动分盘传送机构(32)，在所述步骤S2中，所述自动分盘传送机构(32)将所述光盘容置腔(31)内的一张所述空白光盘输送至所述输送件。

3.根据权利要求1所述的光盘刻录打印机的控制方法，其特征在于，所述刻录工位包括光驱组件(2)，所述光驱组件(2)包括若干个光驱(21)，若干个所述光驱(21)沿竖直方向依次设置，所述刻录接盘位为选定的一个所述光驱(21)。

4.根据权利要求3所述的光盘刻录打印机的控制方法，其特征在于，每一所述光驱(21)位置均安装有第一输送件到位检测件，在所述步骤S3中，所述第一输送件到位检测件判断所述输送件是否位于所述刻录接盘位。

5.根据权利要求3所述的光盘刻录打印机的控制方法，其特征在于，每一所述光驱(21)处均设置有光盘到位检测传感器，在所述步骤S4中，所述光盘到位检测传感器检测到空白光盘成功进入所述刻录接盘位对应的所述光驱(21)后，所述光驱(21)完成对所述空白光盘的刻录。

6.根据权利要求1所述的光盘刻录打印机的控制方法，其特征在于，所述盘面打印工位包括打印机组件(5)，所述打印机组件(5)包括打印喷头(54)，所述打印喷头(54)能够完成盘面打印操作。

7.根据权利要求6所述的光盘刻录打印机的控制方法，其特征在于，在所述步骤S4还包括：

所述刻录工位对所述空白光盘的刻录完成前的设定时间，控制所述打印喷头(54)移动至打印起始位置。

8.根据权利要求6所述的光盘刻录打印机的控制方法，其特征在于，所述打印机组件(5)包括：

第一丝杆滑块件(52)，包括沿第一水平方向延伸的第一移动丝杆，所述第一移动丝杆上滑动设置有第一滑块；

第二丝杆滑块件(53)，包括沿第二水平方向延伸的第二移动丝杆，所述第二移动丝杆设置于所述第一滑块，所述第二移动丝杆上滑动设置有第二滑块，所述打印喷头(54)设置于所述第二滑块；

在所述步骤S7中，控制所述第二滑块沿设定轨迹运动，带动所述打印喷头(54)完成盘面打印操作。

9.根据权利要求1-8任一项所述的光盘刻录打印机的控制方法，其特征在于，所述光盘刻录打印机还包括接盘盒(6)，在所述步骤S7之后，还需要执行步骤S8：

控制所述输送件上的完成盘面打印的光盘运动至所述接盘盒(6)内。

10.根据权利要求9所述的光盘刻录打印机的控制方法，其特征在于，所述步骤S8还包括：检测所述接盘盒(6)是否成功接收完成盘面打印的光盘，如果是，则判定本次刻录打印任务成功。

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