CN220722677U - 一种收发一体盘式供料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种收发一体盘式供料器。该供料器包括的收料仓、收发组件、上料仓和送料组件由上及下设置在外机架内，感应组件设置在外机架上，若干料盘堆叠在收料仓和上料仓内；收发组件设置在收料仓和上料仓之间，收发组件包括收发腔、分料构件和支撑构件，用于分离支撑料盘；送料组件设置在上料仓的下方通过支撑上料座，上下顶送其顶端放置的料盘。本实用新型通过在外机架内部的收料仓和上料仓内堆叠料盘，并通过收料仓和上料仓之间的收发组件，和送料组件的上下运动实现两个仓之间的料盘转换，实现在单位空间内内部料盘转换，提高了效率，节省了实现运作的空间。

Description

一种收发一体盘式供料器

技术领域

本实用新型属于供料技术领域，具体涉及一种收发一体盘式供料器。

背景技术

在盘式供料器的使用过程中，料盘承载了需要加工使用的零件后，将料盘进行堆叠，上位机在生产过程中要拿取料盘中的零件，则将料盘整个拿出，再通过四轴机器人进行分拣，完成分拣的空盘则重新进行堆叠，以便于操作员收取堆叠的空盘，再重新装上承载了零件的堆叠料盘进入供料器后，再次进行供收料动作。

因此，承载了零件的料盘在上位机的分拣过程的前后，供料前如何顺利供出料盘，供料后如何重新堆叠料盘，是提高生产效率所要解决的问题。

针对上述问题，现有技术201820914449.2，公开了一种上下料车，包括放盘码垛位、收盘码垛位和取收盘机械手，放盘码垛位内从上到下设有第一托料机构、第一升降机构和出盘位，料盘叠放在第一托料机构的上方，第一升降机构在第一托料机构和出盘位之间来回运动；收盘码垛位内从上到下设有第二托料机构、第二升降机构和收盘位，空的料盘叠放在第二托料机构的上方，第二升降机构在第二托料机构和收盘位之间来回运动，取收盘机械手在出盘位、工作位和收盘位之间来回运动。本实用新型在同一个上下料车中整合了叠料、分盘上料和空盘的回收堆叠的功能，取收盘机械手只需要获取最底层料盘，而与最上层料盘无关，路径固定，效率高；取、收料盘动作不冲突，不需要停机操作，进一步保证了人员安全。但是这个专利是通过分开的两叠的放盘码垛位和收盘码垛位，彼此之间的上下料是通过取收盘机械手在两个垛位之间来回运转，工作效率低，而且需要腾出空间供取收盘机械手将整个料盘拿出才能进行垛位间的料盘转换。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种收发一体盘式供料器，通过在外机架内部的收料仓和上料仓内堆叠料盘，并通过收料仓和上料仓之间的收发组件，和送料组件的上下运动实现两个仓之间的料盘转换，实现在单位空间内内部料盘转换，提高了效率，节省了实现运作的空间。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种收发一体盘式供料器，所述供料器包括外机架、上料仓、收料仓、感应组件、收发组件、送料组件和若干料盘，所述收料仓、收发组件、上料仓和送料组件由上及下设置在外机架内，所述感应组件设置在外机架上，若干所述料盘堆叠在收料仓和上料仓内，所述外机架上设有出料口，所述出料口指向收发组件；

所述感应组件包括满料感应器、有料感应器、收料到位感应器和发料到位感应器，所述满料感应器指向收料仓的上端，所述有料感应器指向上料仓的下端，所述收料到位感应器和发料到位感应器指向收发组件；

所述收发组件设置在收料仓和上料仓之间，所述收发组件包括收发腔、分料构件和支撑构件，所述分料构件和支撑构件均设置于收发腔的外围，所述分料构件的所在平面高于支撑构件的所在平面，且分料构件和支撑构件可横向移动于收发腔内外，所述收料到位感应器指向分料构件，所述发料到位感应器指向支撑构件；

所述送料组件设置在上料仓的下方，所述送料组件包括送料电机、丝杆、带轮、上升座、支撑板、支撑杆和上料座，所述送料电机设置在外机架底部，所述丝杆竖向设置在外机架内部，所述丝杆上端可转动连接在支撑板底部，所述支撑板四周固定连接于外机架上，所述丝杆下端与带轮连接，所述送料电机驱动带轮，所述上升座设置在外机架内部，所述上升座一端与丝杠螺纹连接，上升座另一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端穿过支撑板并在其顶端与上料座连接，所述上料座顶端放置有料盘。

采用该结构的收发一体式盘式供料器，外机架起到了整个结构的支撑作用，收料仓、收发组件、上料仓和送料组件由上及下设置在外机架内，收料仓内用于堆叠无料的料盘，上料仓内用于堆叠有料的料盘，收料仓和上料仓之间设有的收发组件，在收料仓和上料仓内的料盘投影到收发组件内的区域形成一收发腔，收发腔的存在在于实现料盘在其内的上下转换，上料仓下方的送料组件的作用在于将上料仓内的料盘往上推动，直至料盘被分料构件或支撑构件支撑住，通过送料电机驱动带轮转动丝杆，原地旋转的丝杆可以带动螺纹连接在其上的上升座，上升的上升座会直接带动支撑杆向上顶，而向上顶的支撑杆会带动其上的上料座往上运动，从而实现将上料座上的料盘往上运送的操作，而在外机架上设有的感应组件，收料到位感应器指向分料构件，发料到位感应器指向支撑构件；满料感应器指向收料仓的上端，收料仓内逐渐堆叠的无料料盘会一直往上堆积，直至最上端的料盘出现在满料感应器的探测范围后，即可实现提醒满料的警示；有料感应器指向上料仓的下端，在上位机工作之前先经由有料感应器探测上料仓内是否有料盘，如若没有探测到料盘信息则警示无料状态；以上无警示状态的情况下才可以进行工作。

当工作开始时，送料电机通过带轮控制丝杆进行转动，最终带动上料座将上料仓内的料盘向上运送到发料到位感应器的探测区域进行定位，然后继续将料盘向上运输固定距离，使料盘到达分料构件，同时料盘到达收料到位感应器，判断料盘已到位，此时分料构件和支撑构件开始相互协作执行分盘动作：分料构件横向移动于料盘的底部，支撑住料盘后，丝杆下降一定距离使下层料盘与发料位料盘分离后，支撑构件横向移动于料盘的底部，而此时分料构件进行缩回，料盘会直接落到支撑构件上，等待上位机从出料口将料盘取出后，完成一次发盘动作。

上位机发出下料指令后，将料盘送回支撑构件上，同时收料到位感应器发出有料信号，这时分料构件和支撑构件协作完成收料动作：首先送料电机启动，通过带轮控制丝杆转动，最终带动上料座上升一定距离，将回收料盘上升至分料构件的位置，分料构件横向移动于料盘的底部，然后支撑构件缩回，此时收回的料盘被分料构件托住，此时送料电机启动，通过带轮控制丝杆转动，最终带动上料座上升一定距离，使其进入收料仓的位置，此时丝杆在待回收料盘下方继续往上顶起，直至回收料盘进入到收料仓。

进一步的，所述分料构件包括收料支撑挡块和分盘机构，所述收料支撑挡块固定连接在外机架上，所述收料支撑挡块上端所在平面与收料仓的底面重合，所述收料支撑挡块所在位置高于分盘机构，所述分盘机构包括叉料板和分盘气缸，所述分盘气缸固定连接在外机架上，所述分盘气缸驱动叉料板作横向运动于收发腔内外。

进一步的，所述收料支撑挡块包括基座和挡片，所述基座内设置有转动腔，所述挡片可转动设置在转动腔内，所述挡片可通过转动将其收缩到转动腔内，所述挡片不受外力的情况下相对稳定在转动腔内，所述挡片上端伸入收发腔内。

进一步的，所述支撑构件包括承托板和托板气缸，所述托板气缸固定连接在外机架上，所述托板气缸驱动承托板作横向运动于收发腔内外，所述承托板底部指向上料仓。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：将收料仓、收发组件、上料仓和送料组件由上及下设置在外机架内，通过送料组件的送料电机的驱动，将堆叠在上料座上堆叠的料盘向上移动直至被分料构件和支撑构件支撑分离，最终实现在收发腔内的料盘分离，而用完的回收料盘仍然可以直接放置在收发腔内，再经由送料组件的运作，可以将回收料盘向上收入收料仓内，该结构可以实现在外机架这个单位空间内，料盘在收发腔内的位置转换，生产效率高，也充分地利用了空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视图的俯视立体图；

图2为本实用新型的后视图的仰视立体图；

图3为本实用新型的后视图的俯视立体图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的图4的A-A剖视图；

图6 为本实用新型的图5中B 处的局部放大图。

其中：1、外机架；2、上料仓；3、收料仓；4、感应组件；41、满料感应器；42、有料感应器；43、收料到位感应器；44、发料到位感应器；5、收发组件；51、收发腔；52、分料构件；521、收料支撑挡块；5211、基座；5212、挡片；5213、转动腔；522、分盘机构；5221、叉料板；5222、分盘气缸；53、支撑构件；531、承托板；532、托板气缸；6、送料组件；61、送料电机；62、丝杆；63、带轮；64、上升座；65、支撑板；66、支撑杆；67、上料座；7、料盘。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式：

如图1-6所示，一种收发一体盘式供料器，所述供料器包括外机架1、上料仓2、收料仓3、感应组件4、收发组件5、送料组件6和若干料盘7，所述收料仓3、收发组件5、上料仓2和送料组件6由上及下设置在外机架1内，所述感应组件4设置在外机架1上，若干所述料盘7堆叠在收料仓3和上料仓2内，所述外机架1上设有出料口11，所述出料口11指向收发组件5；

所述感应组件4包括满料感应器41、有料感应器42、收料到位感应器43和发料到位感应器44，所述满料感应器41指向收料仓3的上端，所述有料感应器42指向上料仓2的下端，所述收料到位感应器43和发料到位感应器44指向收发组件5；

所述收发组件5设置在收料仓3和上料仓2之间，所述收发组件5包括收发腔51、分料构件52和支撑构件53，所述分料构件52和支撑构件53均设置于收发腔51的外围，所述分料构件52的所在平面高于支撑构件53的所在平面，且分料构件52和支撑构件53可横向移入或移出收发腔51，所述收料到位感应器43指向分料构件52，所述发料到位感应器44指向支撑构件53；

所述送料组件6设置在上料仓2的下方，所述送料组件6包括送料电机61、丝杆62、带轮63、上升座64、支撑板65、支撑杆66和上料座67，所述送料电机61设置在外机架1底部，所述丝杆62竖向设置在外机架1内部，所述丝杆62上端可转动连接在支撑板65底部，所述支撑板65四周固定连接于外机架1上，所述丝杆62下端与带轮63连接，所述送料电机61驱动带轮63，所述上升座64设置在外机架1内部，所述上升座64一端与丝杠62螺纹连接，上升座64另一端固定连接有支撑杆66，所述支撑杆66顶端穿过支撑板65并在其顶端与上料座67连接，所述上料座67顶端放置有料盘7。

在上述实施例中，所述分料构件52包括收料支撑挡块521和分盘机构522，所述收料支撑挡块521固定连接在外机架1上，所述收料支撑挡块521上端所在平面与收料仓3的底面重合，所述收料支撑挡块521所在位置高于分盘机构522，所述分盘机构522包括叉料板5221和分盘气缸5222，所述分盘气缸5222固定连接在外机架1上，所述分盘气缸5222驱动叉料板5221作横向移入或移出收发腔51。

在上述实施例中，所述收料支撑挡块521包括基座5211和挡片5212，所述基座5211内设置有转动腔5213，所述挡片5212可转动设置在转动腔5213内，所述挡片5212可通过转动将其收缩到转动腔5213内，所述挡片5212不受外力的情况下相对稳定在转动腔5213内，所述挡片5212上端伸入收发腔51内。

在上述实施例中，所述支撑构件53包括承托板531和托板气缸532，所述托板气缸532固定连接在外机架1上，所述托板气缸532驱动承托板531作横向运动于收发腔51内外，所述承托板531底部指向上料仓2。

本实用新型的工作方式描述：

采用该结构的收发一体式盘式供料器，外机架1起到了整个结构的支撑作用，收料仓3、收发组件5、上料仓2和送料组件6由上及下设置在外机架1内，收料仓3内用于堆叠无料的料盘7，上料仓2内用于堆叠有料的料盘7，收料仓3和上料仓2之间设有的收发组件5，在收料仓3和上料仓2内的料盘7投影到收发组件5内的区域形成一收发腔51，收发腔51的存在在于实现料盘7在其内的上下转换，上料仓2下方的送料组件6的作用在于将上料仓2内的料盘7往上推动，直至料盘7被分料构件52或支撑构件53支撑住，通过送料电机61驱动带轮63转动丝杆62，原地旋转的丝杆62可以带动螺纹连接在其上的上升座64，上升的上升座64会直接带动支撑杆66向上顶，而向上顶的支撑杆66会带动其上的上料座67往上运动，从而实现将上料座67上的料盘7往上运送的操作，而在外机架1上设有的感应组件4，收料到位感应器43指向分料构件52，发料到位感应器44指向支撑构件53；满料感应器41指向收料仓3的上端，收料仓3内逐渐堆叠的无料料盘7会一直往上堆积，直至最上端的料盘7出现在满料感应器41的探测范围后，即可实现提醒满料的警示；有料感应器42指向上料仓2的下端，在上位机工作之前先经由有料感应器42探测上料仓2内是否有料盘7，如若没有探测到料盘7信息则警示无料状态；以上无警示状态的情况下才可以进行工作。

在分料构件52内还设有的收料支撑挡块521，目的在于将回收料盘7完全限制在收料仓3的空间内，而分盘机构522的叉料板5221经由分盘气缸5222的驱动，可以进入或缩回收发腔51，因此在分盘或收料的动作的时候，分料构件52需要横向移动于料盘7的底部并将料盘7支撑在分料构件52上时，分盘气缸5222驱动叉料板5221插入到料盘7的底部，当需要收回叉料板5221时，经由分盘气缸5222即可将叉料板5221移出收发腔51的空间。

支撑构件53的承托板531经由托板气缸532的驱动，可以进入或缩回收发腔51，因此在分盘或收料的动作的时候，支撑构件53需要横向移动于料盘7的底部并将料盘7支撑在支撑构件53上时，托板气缸532驱动承托板531插入到料盘7的底部，当需要收回承托板531时，经由托板气缸532即可将承托板531移出收发腔51的空间。

当工作开始时，送料电机61通过带轮63控制丝杆62进行转动，最终带动上料座67将上料仓2内的料盘7向上运送到发料到位感应器44的探测区域进行定位，然后继续将料盘7向上运输固定距离，使料盘7到达分料构件52，同时料盘7到达收料到位感应器43，判断料盘7已到位，此时分料构件52和支撑构件53开始相互协作执行分盘动作：首先分料构件52的分盘气缸5222将其两侧的叉料板5221叉入两料盘7间隙处，叉料板5221支撑住料盘7后，丝杆62下降一定距离使下层料盘7与发料位料盘7分离后，支撑构件53的托板气缸532将承托板531伸出到收发腔51的空间内，支撑于料盘7的底部，而此时叉料板5221进行缩回，料盘7会直接落到承托板531上，等待上位机从出料口11将料盘7取出后，完成一次发盘动作。

上位机发出下料指令后，将料盘7送回承托板531上，同时收料到位感应器43发出有料信号，这时分料构件52和支撑构件53协作完成收料动作：首先送料电机61启动，通过带轮63控制丝杆62转动，最终带动上料座67上升一定距离，将回收料盘7上升至叉料板5221的位置，此时叉料板5221横向移动于料盘7的底部，然后承托板531缩回，此时收回的料盘7被分料构件52托住，再继续启动送料电机61，最终带动上料座67上升一定距离，使收回的料盘7进入收料仓3的位置，此时上料座67在待回收料盘7下方继续往上顶起，直至回收料盘7进入到收料仓3。收料支撑挡块521的基座5211和挡片5212的配合，在由下向上的作用力作用在挡片5212外侧面时，挡片5212会在转动腔5213内进行转动，从而将挡片5212上端伸入收发腔51空间的部分收缩到转动腔5213内，而当受到从上到下的作用力的时候，挡片5212相对稳定地稳固在转动腔5213内，可以为放置在其上的料盘7提供足够的支撑力，因此当收料的时候，回收料盘7继续往上顶起，推动挡片5212进行转动，直至回收料盘7进入到收料仓3空间之后，由于收料支撑挡块521上端所在平面与收料仓3的底面重合，且挡片5212可以为放置在其上的料盘7提供支撑力，因此实现了自动托料盘7的作用，此时上料座67往下移动后则可以将回收料盘7放置在收料支撑挡块521上，到此完成一次收盘动作。这时收料到位感应器43反馈发料位有料，再重新执行动作。

本实用新型的有益效果在于：将收料仓3、收发组件5、上料仓2和送料组件6由上及下设置在外机架1内，通过送料组件6的送料电机61的驱动，将堆叠在上料座67上堆叠的料盘7向上移动直至被分料构件52和支撑构件53支撑分离，最终实现在收发腔51内的料盘7分离，而用完的回收料盘7仍然可以直接放置在收发腔51内，再经由送料组件6的运作，可以将回收料盘7向上收入收料仓3内，该结构可以实现在外机架1这个单位空间内，料盘7在收发腔51内的位置转换，生产效率高，也充分地利用了空间。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种收发一体盘式供料器，其特征在于：所述供料器包括外机架、上料仓、收料仓、感应组件、收发组件、送料组件和若干料盘，所述收料仓、收发组件、上料仓和送料组件由上及下设置在外机架内，所述感应组件设置在外机架上，若干所述料盘堆叠在收料仓和上料仓内，所述外机架上设有出料口，所述出料口指向收发组件；

所述收发组件包括收发腔、分料构件和支撑构件，所述分料构件和支撑构件均设置于收发腔的外围，分料构件和支撑构件可横向移动于收发腔内外；

所述送料组件包括送料电机、丝杆、带轮、上升座、支撑板、支撑杆和上料座，所述丝杆上端可转动连接在支撑板底部，所述支撑板固定连接于外机架上，所述丝杆下端与带轮连接，所述送料电机驱动带轮，所述上升座一端与丝杠螺纹连接，上升座另一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端穿过支撑板并在其顶端与上料座连接，所述上料座顶端放置有料盘。

2.根据权利要求1所述的收发一体盘式供料器，其特征在于：所述分料构件包括收料支撑挡块和分盘机构，所述收料支撑挡块所在位置高于分盘机构，所述分盘机构包括叉料板和分盘气缸，所述分盘气缸驱动叉料板作横向运动于收发腔内外。

3.根据权利要求2所述的收发一体盘式供料器，其特征在于：所述收料支撑挡块包括基座和挡片，所述基座内设置有转动腔，所述挡片可转动设置在转动腔内，所述挡片不受外力的情况下相对稳定在转动腔内，所述挡片上端伸入收发腔内。

4.根据权利要求1所述的收发一体盘式供料器，其特征在于：所述支撑构件包括承托板和托板气缸，所述托板气缸驱动承托板作横向运动于收发腔内外，所述承托板底部指向上料仓。

5.根据权利要求1所述的收发一体盘式供料器，其特征在于：所述供料器还包括感应组件，所述感应组件包括满料感应器、有料感应器、收料到位感应器和发料到位感应器，所述满料感应器指向收料仓的上端，所述有料感应器指向上料仓的下端，所述收料到位感应器指向分料构件，所述发料到位感应器指向支撑构件。