CN112960322A - 一种智慧物流仓储系统 - Google Patents

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Abstract

一种智慧物流仓储系统，涉及物流仓储装置技术领域，包括码垛机器人、智慧仓储货架、出货电梯、以及控制系统，所述的码垛机器人将货物放在智慧仓储货架上，所述的智慧仓储货架通过第一扫码系统对上架的货物自动扫码入账，并通过第二扫码系统对即将取出的货物扫码入账，并在智慧仓储货架上设有出货机械臂，所述的出货机械臂将待取货物推送入出货电梯，所述的出货电梯将货物运出，所述的控制系统配置为对码垛机器人、智慧仓储货架、出货电梯进行控制。本发明提供了一种智慧物流仓储系统，目的是实现物流仓储系统的智能化管理，以及仓储系统的无人化运行。

Description

一种智慧物流仓储系统
技术领域
本发明涉及物流仓储装置技术领域，具体涉及一种智慧物流仓储系统。
背景技术
随着物联网技术的高速发展，智慧物流、智慧仓储成为物流管理的发展趋势。然而，现有的物流仓储系统还需要大量依赖人力，在智能化方面存在很大缺陷。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种智慧物流仓储系统，目的是实现物流仓储系统的智能化管理，以及仓储系统的无人化运行。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种智慧物流仓储系统，包括码垛机器人、智慧仓储货架、出货电梯、以及控制系统，所述的码垛机器人将货物放在智慧仓储货架上，所述的智慧仓储货架通过第一扫码系统对上架的货物自动扫码入账，并通过第二扫码系统对即将取出的货物扫码入账，并在智慧仓储货架上设有出货机械臂，所述的出货机械臂将待取货物推送入出货电梯，所述的出货电梯将货物运出，所述的控制系统配置为对码垛机器人、智慧仓储货架、出货电梯进行控制。
优选的，所述的智慧仓储货架包括多层环形承载台，位于最上层的环形承载台为环形板状结构，其余的环形承载台包括位于外侧的外侧框架、位于内侧的内侧框架、以及设于内侧框架和外侧框架之间的环形转弯传送带，所述的环形转弯传送带的上表面与外侧框架的上表面齐平，多层环形承载台的内侧框架的内侧端通过多个沿纵向设置的支撑体串接在一起，相邻的环形承载台之间构成货物容纳空间。
优选的，各个货物容纳空间的高度分别与所需承载的货物高度相配，所述的第一扫码系统包括设于货物容纳空间上方的环形承载台底端面的第一激光扫码装置，在环形承载台上设有起始装货位置，所述的第一激光扫码装置位于起始装货位置的上方，并对装入的货物扫码入账；所述的第一激光扫码装置与控制系统通过导线信号连接，扫码入账通过控制系统的预设程序完成，入账时同时录入货物所存入的货物容纳空间的编号。
优选的，所述的控制系统通过导线与环形转弯传送带的的驱动机构连接，并在接到第一激光扫码装置的扫码信息时启动所对应的环形转弯传送带；所述的环形转弯传送带在控制系统的控制下使传送带的承载面移动扫码入账货物的箱体的行进方向的宽度相等的距离，并将起始装货位置空出，以备码垛机器人装入下一箱货物。
优选的，所述的第二扫码系统包括设于货物容纳空间上方、且位于支撑体正前方的环形承载台底端面的第二激光扫码装置，所述的第二激光扫码装置通过导线与控制系统连接，并通过控制系统将出货信息入账。
优选的，所述的控制系统包括人机交互界面，操作人员通过人机交互界面输入所取货物的条形码信息，并点击人机交互界面上的确认取货按钮，此时，控制系统启动该货物所对应的货物容纳空间下方的环形承载台上的环形转弯传送带，在转动中，第二激光扫码装置通过扫码将待取货物捕获，当控制系统接收到第二激光扫码装置的扫码信息时，关闭环形转弯传送带，使待取货物停留在第二激光扫码装置的下方。
优选的，所述的第一激光扫码装置与第二激光扫码装置分别设有多组，在人机交互界面，操作人员可通过预设程序按钮选择与其中一个第一激光扫码装置或第二激光扫码装置对应的起始装货位置或出货位置，控制系统仅对该位置处的第一激光扫码装置或第二激光扫码装置的入货扫码信息或出货扫码信息录入并做反应。
优选的，所述的第二激光扫码装置的下方即为出货位置，所述的出货位置外侧对应设有出货电梯，所述的出货电梯的内侧壁与外侧框架的外端面接触，并对应出货位置设有电梯内侧门，所述的出货电梯的下部的外侧端还设有电梯外侧门，当控制系统接收到第二激光扫码装置的扫码信息并关闭环形转弯传送带后，控制系统控制出货电梯的承载板上升至对应的出货位置处，并打开电梯内侧门，此时控制系统控制出货机械臂将货物经过电梯内侧门推到承载板上，然后在控制系统的预设程序下，出货电梯将货物运下，并将电梯外侧门打开，码垛机器人将货物堆码到运输工具上。
优选的，所述的出货机械臂包括设于出货位置后方的推板、以及气缸，所述的气缸的固定端与出货位置处的支撑体固定连接，活塞杆端部贯穿支撑体的外端面，并与推板的内端面固定连接，所述的控制系统通过导线与气缸的控制机构电性连接，并通过控制活塞杆的伸缩出货。
优选的，所述的推板的前端还设有压力传感器，所述的压力传感器与控制系统通过导线信号连接，控制系统在收到预设压力值的信号时，停止出货机械臂的动作。
本发明一种智慧物流仓储系统具有如下有益效果：
本发明实现了仓储系统的智慧化管理，接近实现了无人仓储功能，在控制系统的统一控制下，通过码垛机器人将货物放入不同的货物容纳空间，通过第一激光扫码装置录入货物信息和货物位置信息，出货时，通过第二激光扫码装置扫码并录入出货信息，操作人员只需要通过人机交互界面输入相关信息就可快捷取货，节省了大量的人工成本，通过智慧化设计，可使本发明接入物联网管理系统进行统一管理。
附图说明
图1：本发明的侧面结构示意图；
图2：本发明A-A1向的剖视图；
1：最上层的环形承载台，2：最底层的环形承载台，3：第二激光扫码装置，4：第一激光扫码装置，5：出货电梯，6：电梯内侧门，7：承载板，8：电梯外侧门，9：推板，10：压力传感器，11：支撑体，12：环形转弯传送带，13：外侧框架，14：内侧框架，15：气缸。
具体实施方式
以下所述，是以阶梯递进的方式对本发明的实施方式详细说明，该说明仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种智慧物流仓储系统，如图1、2所示，包括码垛机器人(图中未画出)、智慧仓储货架、出货电梯、以及控制系统(图中未画出)，所述的码垛机器人将货物放在智慧仓储货架上，相关技术已经公开，不做赘述；所述的智慧仓储货架通过第一扫码系统对上架的货物自动扫码入账，并通过第二扫码系统对即将取出的货物扫码入账，并在智慧仓储货架上设有出货机械臂，所述的出货机械臂将待取货物推送入出货电梯，所述的出货电梯将货物运出，所述的控制系统配置为对码垛机器人、智慧仓储货架、出货电梯进行控制；
如图1、2所示，所述的智慧仓储货架包括多层环形承载台，位于最上层的环形承载台为环形板状结构，其余的环形承载台包括位于外侧的外侧框架13、位于内侧的内侧框架14、以及设于内侧框架和外侧框架之间的环形转弯传送带12，所述的环形转弯传送带12的上表面与外侧框架13的上表面齐平，多层环形承载台的内侧框架14的内侧端通过多个沿纵向设置的支撑体11串接在一起，相邻的环形承载台之间构成货物容纳空间；环形转弯传送带12为现有技术，不做赘述；
各个货物容纳空间的高度分别与所需承载的货物高度相配，即根据货物箱体的大小类别设置货物容纳空间的高度，图中未明确画出不同高度的货物容纳空间，如图1所示，所述的第一扫码系统包括设于货物容纳空间上方的环形承载台底端面的第一激光扫码装置4，在环形承载台上设有起始装货位置，所述的第一激光扫码装置4位于起始装货位置的上方，并对装入的货物扫码入账，如图2所示，起始装货位置位于环形承载台的四角处，本发明的环形不应理解为圆环形，而是环绕的形状；所述的第一激光扫码装置4与控制系统通过导线信号连接，扫码入账通过控制系统的预设程序完成，即接收到激光扫码信号后，控制系统同时对入货信息入账，入账时同时录入货物所存入的货物容纳空间的编号；不同的第一激光扫码装置4对应不同的货物容纳空间，录入编号后方便后续取出操作；第一激光扫码装置4的安装方式可通过在环形承载台的底端面设置固定板，使固定板的两端分别与内侧框架和外侧框架的底端固定，然后将第一激光扫码装置4固定连接于固定板的下端面；下述第二激光扫码装置3的安装方式与此相同；
所述的控制系统通过导线与环形转弯传送带12的的驱动机构连接，并在接到第一激光扫码装置4的扫码信息时启动所对应的环形转弯传送带12；所述的环形转弯传送带12在控制系统的控制下使传送带的承载面移动扫码入账货物的箱体的行进方向的宽度相等的距离，并将起始装货位置空出，以备码垛机器人装入下一箱货物；为方便管理，货物的箱体应有统一的尺寸型号分类，并在控制程序内提前录入货物容纳空间内对应的箱体尺寸；环形转弯传送带12优选采用伺服电机驱动，这样可以精确控制行进距离和速度；
如图1所示，所述的第二扫码系统包括设于货物容纳空间上方、且位于支撑体11正前方的环形承载台底端面的第二激光扫码装置3，所述的第二激光扫码装置3通过导线与控制系统连接，并通过控制系统将出货信息入账；
所述的控制系统包括人机交互界面(图中未画出)，操作人员通过人机交互界面输入所取货物的条形码信息，并点击人机交互界面上的确认取货按钮，此时，控制系统启动该货物所对应的货物容纳空间下方的环形承载台上的环形转弯传送带12，在转动中，第二激光扫码装置3通过扫码将待取货物捕获，当控制系统接收到第二激光扫码装置3的扫码信息时，关闭环形转弯传送带12，使待取货物停留在第二激光扫码装置3的下方，即下述的出货位置处；
如图1、2所示，所述的第一激光扫码装置4与第二激光扫码装置3分别设有多组，在人机交互界面，操作人员可通过预设程序按钮选择与其中一个第一激光扫码装置4或第二激光扫码装置3对应的起始装货位置或出货位置，控制系统仅对该位置处的第一激光扫码装置4或第二激光扫码装置3的入货扫码信息或出货扫码信息录入并做反应；
如图1、2所示，所述的第二激光扫码装置3的下方即为出货位置，所述的出货位置外侧对应设有出货电梯5，所述的出货电梯5的内侧壁与外侧框架13的外端面接触，并对应出货位置设有电梯内侧门6，所述的出货电梯5的下部的外侧端还设有电梯外侧门8，当控制系统接收到第二激光扫码装置3的扫码信息并关闭环形转弯传送带12后，控制系统控制出货电梯5的承载板7上升至对应的出货位置处，并打开电梯内侧门6，此时控制系统控制出货机械臂将货物经过电梯内侧门6推到承载板7上，然后在控制系统的预设程序下，出货电梯将货物运下，并将电梯外侧门8打开，码垛机器人将货物堆码到运输工具上；运输工具可以为仓储区域内的有轨货车，有轨货车同样可接入控制系统统一控制；
如图2所示，所述的出货机械臂包括设于出货位置后方的推板9、以及气缸15，所述的气缸15的固定端与出货位置处的支撑体11固定连接，活塞杆端部贯穿支撑体11的外端面，并与推板9的内端面固定连接，所述的控制系统通过导线与气缸的控制机构电性连接，并通过控制活塞杆的伸缩出货；气缸也可同等替换为电动推杆、电动缸、液压缸之类的电动伸缩装置；
如图1所示，所述的推板9的前端还设有压力传感器10，所述的压力传感器10与控制系统通过导线信号连接，控制系统在收到预设压力值的信号时，停止出货机械臂的动作；当出货电梯的电梯内侧门发生故障时，为了避免将货物压坏，设定了预设压力值，达到该预设值时，停止推动货物。
本发明的工作原理：
本发明实现了仓储系统的智慧化管理，接近实现了无人仓储功能，在控制系统的统一控制下，通过码垛机器人将货物放入不同的货物容纳空间，通过第一激光扫码装置录入货物信息和货物位置信息，出货时，通过第二激光扫码装置扫码并录入出货信息，操作人员只需要通过人机交互界面输入相关信息就可快捷取货，节省了大量的人工成本，通过智慧化设计，可使本发明接入物联网管理系统进行统一管理。

Claims (10)

1.一种智慧物流仓储系统，其特征为：包括码垛机器人、智慧仓储货架、出货电梯、以及控制系统，所述的码垛机器人将货物放在智慧仓储货架上，所述的智慧仓储货架通过第一扫码系统对上架的货物自动扫码入账，并通过第二扫码系统对即将取出的货物扫码入账，并在智慧仓储货架上设有出货机械臂，所述的出货机械臂将待取货物推送入出货电梯，所述的出货电梯将货物运出，所述的控制系统配置为对码垛机器人、智慧仓储货架、出货电梯进行控制。
2.如权利要求1所述的一种智慧物流仓储系统，其特征为：所述的智慧仓储货架包括多层环形承载台，位于最上层的环形承载台为环形板状结构，其余的环形承载台包括位于外侧的外侧框架、位于内侧的内侧框架、以及设于内侧框架和外侧框架之间的环形转弯传送带，所述的环形转弯传送带的上表面与外侧框架的上表面齐平，多层环形承载台的内侧框架的内侧端通过多个沿纵向设置的支撑体串接在一起，相邻的环形承载台之间构成货物容纳空间。
3.如权利要求2所述的一种智慧物流仓储系统，其特征为：各个货物容纳空间的高度分别与所需承载的货物高度相配，所述的第一扫码系统包括设于货物容纳空间上方的环形承载台底端面的第一激光扫码装置，在环形承载台上设有起始装货位置，所述的第一激光扫码装置位于起始装货位置的上方，并对装入的货物扫码入账；所述的第一激光扫码装置与控制系统通过导线信号连接，扫码入账通过控制系统的预设程序完成，入账时同时录入货物所存入的货物容纳空间的编号。
4.如权利要求3所述的一种智慧物流仓储系统，其特征为：所述的控制系统通过导线与环形转弯传送带的的驱动机构连接，并在接到第一激光扫码装置的扫码信息时启动所对应的环形转弯传送带；所述的环形转弯传送带在控制系统的控制下使传送带的承载面移动扫码入账货物的箱体的行进方向的宽度相等的距离，并将起始装货位置空出，以备码垛机器人装入下一箱货物。
5.如权利要求3或4所述的一种智慧物流仓储系统，其特征为：所述的第二扫码系统包括设于货物容纳空间上方、且位于支撑体正前方的环形承载台底端面的第二激光扫码装置，所述的第二激光扫码装置通过导线与控制系统连接，并通过控制系统将出货信息入账。
6.如权利要求5所述的一种智慧物流仓储系统，其特征为：所述的控制系统包括人机交互界面，操作人员通过人机交互界面输入所取货物的条形码信息，并点击人机交互界面上的确认取货按钮，此时，控制系统启动该货物所对应的货物容纳空间下方的环形承载台上的环形转弯传送带，在转动中，第二激光扫码装置通过扫码将待取货物捕获，当控制系统接收到第二激光扫码装置的扫码信息时，关闭环形转弯传送带，使待取货物停留在第二激光扫码装置的下方。
7.如权利要求6所述的一种智慧物流仓储系统，其特征为：所述的第一激光扫码装置与第二激光扫码装置分别设有多组，在人机交互界面，操作人员可通过预设程序按钮选择与其中一个第一激光扫码装置或第二激光扫码装置对应的起始装货位置或出货位置，控制系统仅对该位置处的第一激光扫码装置或第二激光扫码装置的入货扫码信息或出货扫码信息录入并做反应。
8.如权利要求7所述的一种智慧物流仓储系统，其特征为：所述的第二激光扫码装置的下方即为出货位置，所述的出货位置外侧对应设有出货电梯，所述的出货电梯的内侧壁与外侧框架的外端面接触，并对应出货位置设有电梯内侧门，所述的出货电梯的下部的外侧端还设有电梯外侧门，当控制系统接收到第二激光扫码装置的扫码信息并关闭环形转弯传送带后，控制系统控制出货电梯的承载板上升至对应的出货位置处，并打开电梯内侧门，此时控制系统控制出货机械臂将货物经过电梯内侧门推到承载板上，然后在控制系统的预设程序下，出货电梯将货物运下，并将电梯外侧门打开，码垛机器人将货物堆码到运输工具上。
9.如权利要求8所述的一种智慧物流仓储系统，其特征为：所述的出货机械臂包括设于出货位置后方的推板、以及气缸，所述的气缸的固定端与出货位置处的支撑体固定连接，活塞杆端部贯穿支撑体的外端面，并与推板的内端面固定连接，所述的控制系统通过导线与气缸的控制机构电性连接，并通过控制活塞杆的伸缩出货。
10.如权利要求9所述的一种智慧物流仓储系统，其特征为：所述的推板的前端还设有压力传感器，所述的压力传感器与控制系统通过导线信号连接，控制系统在收到预设压力值的信号时，停止出货机械臂的动作。
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