CN108471678A - 一种电子焊接用单片机基座安装装置 - Google Patents

Abstract

一种电子焊接用单片机基座安装装置，属于电子设备组装设备领域。所述第一压力传感器固定在第一支架和推板基座之间，所述推板基座固定在第一压力传感器左侧，所述压紧装置固定在第二支架顶部，所述控制器固定在工作台顶部左下角处，所述第一液压缸固定在第三支架顶部，所述限位支架固定在限位推板下方，所述支腿有两个分别固定在工作台下方前后两端。该发明通过第一液压缸带动限位推板固定住电路板，并通过压紧装置将单片机基座压紧在电路板相应位置处，方便工人进行焊接操作，代替了工人手工固定单片机基座并翻转电路板进行焊接的过程，提高了工作效率，减少了人力劳动，保护了工人的安全。

Description

一种电子焊接用单片机基座安装装置

技术领域

本发明涉及一种电子焊接用单片机基座安装装置，具体地说是一种通过第一液压缸带动限位推板固定电路板，并通过压紧装置将单片机基座压在电路板相应位置方便工人焊接的装置，属于电子设备组装设备领域。

背景技术

单片机作为电子设备常用的控制核心，它的结构简单，使用方便，模块性强，可靠性高，在市场占有率极高。为了方便单片机安装及更换，在电子设备组装过程中，首先将单片机基座焊接到电路板上，之后将单片机的针脚插入单片机基座内，合上卡扣即可。

目前大部分单片机基座焊接采用手工焊接的方式，工人将单片机基座的的引脚插入电路板内，之后将电路板翻转180度，一边用手按住单片机基座防止其脱落，一边用电烙铁进行焊接操作，这样做不仅效率低，需要工人来回翻转电路板，而且容易发生灼伤工人的事故。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种电子焊接用单片机基座安装装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种电子焊接用单片机基座安装装置，包括限位推板、第一压力传感器、推板基座、第一支架、压紧装置、第二支架、工作台、控制器、第三支架、第一液压缸、限位支架和支腿，所述限位推板有两个，其分别固定在推板基座和第一液压缸的主轴上，所述第一压力传感器固定在第一支架和推板基座之间，所述推板基座固定在第一压力传感器左侧，所述第一支架竖直固定在工作台顶部，其位于工作台右上角处，所述压紧装置固定在第二支架顶部，所述第二支架竖直安装在工作台上方，所述工作台固定在支腿上方，所述控制器固定在工作台顶部左下角处，所述第三支架与第一支架相平行，其固定在工作台顶部左上角处，所述第一液压缸固定在第三支架顶部，其主轴与第一压力传感器在同一水平线上，所述限位支架固定在限位推板下方，其数量有两个，所述支腿有两个分别固定在工作台下方前后两端。

所述压紧装置包括第一电动机、第一丝杠、第一丝杠螺母、第四支架、第一滑轨、支撑架、超声波传感器、超声波传感器基座、编码器、第二滑轨基座、第二丝杠、第二滑轨、第二丝杠螺母、传感器基座、第二压力传感器、第二电动机、第二电动机基座、橡胶压块和第二液压缸，所述第一电动机固定在支撑架顶部的左侧，所述第一丝杠水平安装在支撑架顶部，其与第一电动机的主轴相连接，所述第一丝杠螺母安装在第一丝杠和第一滑轨之间，所述第四支架固定在第一丝杠的前侧表面，所述第一滑轨固定在支撑架内部，其位于第一丝杠正下方且与第一丝杠相平行，所述支撑架为U型结构，其固定在第二支架顶部，所述超声波传感器固定在超声波传感器基座右侧，其检测方向朝向第四支架，所述超声波传感器基座安装在支撑架左侧，所述编码器固定在第二滑轨基座顶部，其与第二丝杠相连接，所述第二滑轨基座固定在第一丝杠螺母的顶端，所述第二丝杠安装在第二电动机基座顶部，其与第二电动机主轴相连接，所述第二滑轨固定在第二滑轨基座的下方，其位于第二丝杠的右侧且与第二丝杠相平行，所述第二丝杠螺母安装在第二丝杠和第二滑轨之间，所述传感器基座固定在第二丝杠螺母的前侧，所述第二压力传感器安装在第二液压缸和传感器基座之间，所述第二电动机固定在第二电动机基座下方，所述第二电动机基座固定在第一丝杠螺母的底端，其与第二滑轨基座相平行，所述橡胶压块固定在第二液压缸的主轴上，所述第二液压缸固定在第二压力传感器上。

所述限位推板为橡胶材质，其侧表面开有半圆形凹槽且凹槽的方向均朝向橡胶压块，所述限位支架固定在半圆形凹槽的下方，其长度为3厘米。

该发明的有益之处是，该发明通过第一压力传感器检测推板基座与第一支架之间的压力数据并上传到控制器，当压力发生变化时表明工人将电路板压到限位推板上，控制器驱动第一液压缸固定电路板，代替了人工开启设备的步骤，提高了效率；通过超声波传感器检测其与第四支架的距离，得出此时橡胶压块所在的横坐标，控制器与预设横坐标相比较从而驱动第一电动机进行的动作，使第一丝杠螺母移动，将橡胶压块移动到单片机基座的前方，代替了人工调整橡胶压块位置的步骤，减少了劳动量；通过第二液压缸带动橡胶压块向前运动，压住单片机基座，由第二压力传感器检测第二液压缸与压力传感器基座之间的压力数据，当压力达到一定值后，表明单片机基座已被压紧，此时第二液压缸停止动作，防止压力过大损坏电路板，从而完成了单片机基座的固定，提高了电子设备组装的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的底部结构示意图。

图3为本发明图1中压紧装置后侧结构示意图。

图4为本发明图1中压紧装置前侧结构示意图。

图5为本发明图1的轴侧结构示意图。

图6为本发明图1的俯视结构示意图。

图中，1、限位推板，2、第一压力传感器，3、推板基座，4、第一支架，5、压紧装置，501、第一电动机，502、第一丝杠，503、第一丝杠螺母，504、第四支架，505、第一滑轨，506、支撑架，507、超声波传感器，508、超声波传感器基座，509、编码器，510、第二滑轨基座，511、第二丝杠，512、第二滑轨，513、第二丝杠螺母，514、传感器基座，515、第二压力传感器，516、第二电动机，517、第二电动机基座，518、橡胶压块，519、第二液压缸，6、第二支架，7、工作台，8、控制器，9、第三支架，10、第一液压缸，11、限位支架，12、支腿。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种电子焊接用单片机基座安装装置，包括限位推板1、第一压力传感器2、推板基座3、第一支架4、压紧装置5、第二支架6、工作台7、控制器8、第三支架9、第一液压缸10、限位支架11和支腿12，所述限位推板1有两个，其分别固定在推板基座3和第一液压缸10的主轴上，用来夹紧电路板防止焊接操作中电路板脱落，所述第一压力传感器2固定在第一支架4和推板基座3之间，用来检测推板基座3和电路板之间的压力数据并上传到控制器8，当压力达到一定值后表面电路板已被固定，使第一液压缸10停止动作，防止压力过大损坏电路板，所述推板基座3固定在第一压力传感器2左侧，所述第一支架4竖直固定在工作台7顶部，其位于工作台7右上角处，所述压紧装置5固定在第二支架6顶部，用来将单片机基座压在电路板固定位置处，所述第二支架6竖直安装在工作台7上方，所述工作台7固定在支腿12上方，所述控制器8固定在工作台7顶部左下角处，所述第三支架9与第一支架4相平行，其固定在工作台7顶部左上角处，所述第一液压缸10固定在第三支架9顶部，其主轴与第一压力传感器2在同一水平线上，用来带动限位推板1压紧电路板，所述限位支架11固定在限位推板1下方，其数量有两个，防止电路板从下方脱落，所述支腿12有两个分别固定在工作台7下方前后两端。

所述压紧装置5包括第一电动机501、第一丝杠502、第一丝杠螺母503、第四支架504、第一滑轨505、支撑架506、超声波传感器507、超声波传感器基座508、编码器509、第二滑轨基座510、第二丝杠511、第二滑轨512、第二丝杠螺母513、传感器基座514、第二压力传感器515、第二电动机516、第二电动机基座517、橡胶压块518和第二液压缸519，所述第一电动机501固定在支撑架506顶部的左侧，所述第一丝杠502水平安装在支撑架506顶部，其与第一电动机501的主轴相连接，所述第一丝杠螺母503安装在第一丝杠502和第一滑轨505之间，所述第四支架504固定在第一丝杠502的前侧表面，所述第一滑轨505固定在支撑架506内部，其位于第一丝杠502正下方且与第一丝杠502相平行，所述支撑架506为U型结构，其固定在第二支架6顶部，所述超声波传感器507固定在超声波传感器基座508右侧，其检测方向朝向第四支架504，所述超声波传感器基座508安装在支撑架506左侧，所述编码器509固定在第二滑轨基座510顶部，其与第二丝杠511相连接，所述第二滑轨基座510固定在第一丝杠螺母503的顶端，所述第二丝杠511安装在第二电动机基座517顶部，其与第二电动机516主轴相连接，所述第二滑轨512固定在第二滑轨基座510的下方，其位于第二丝杠511的右侧且与第二丝杠511相平行，所述第二丝杠螺母513安装在第二丝杠511和第二滑轨512之间，所述传感器基座514固定在第二丝杠螺母513的前侧，所述第二压力传感器515安装在第二液压缸519和传感器基座514之间，所述第二电动机516固定在第二电动机基座517下方，所述第二电动机基座517固定在第一丝杠螺母503的底端，其与第二滑轨基座510相平行，所述橡胶压块518固定在第二液压缸519的主轴上，所述第二液压缸519固定在第二压力传感器515上。

所述限位推板1为橡胶材质，其侧表面开有半圆形凹槽且凹槽的方向均朝向橡胶压块518，所述限位支架11固定在半圆形凹槽的下方，其长度为3厘米。

工作原理：进行单片机基座焊接操作前，在控制器8输入单片机基座在此型号电路板上的具体位置即横纵坐标，第一液压缸10处于收缩状态，第二液压缸519处于收缩状态，第一丝杠螺母503处于第一丝杠502最左端，第二丝杠螺母513处于第二丝杠511最底端，此时橡胶压块518处于原点，进行焊接操作时，工人将电路板正面朝向压紧装置5放在右侧限位推板1上，稍微用力向右按压，第一压力传感器2检测到推板基座3与第一支架4之间的压力数据，将信号上传到控制器8，控制器8驱动第一液压缸10伸长，使左右两块限位推板1夹紧电路板，当压力数据达到一定值后表面电路板已被压紧，此时第一液压缸10停止动作防止压力过大损坏电路板，工人松开电路板即可，将单片机基座安装在相应的位置，由控制器8选择压紧操作，通过超声波传感器507检测与第四支架504的距离数据并上传到控制器8，从而得出此时橡胶压块518所在的横坐标，与预设横坐标相比较，控制器8驱动第一电动机501转动使第一丝杠螺母503移动到相应位置，同时第二电动机516带动第二丝杠511旋转，使第二丝杠螺母513上升，由编码器509检测第二丝杠511转动的圈数并上传到控制器8，从而得到橡胶压块518梭子啊的纵坐标，与预设纵坐标相比较，当二者坐标相同时，第二电动机516停转，此时橡胶压块518位于单片机基座的正前方，控制器8驱动第二液压缸519带动橡胶压块518伸长压住单片机基座，由第二压力传感器515检测第二液压缸519与传感器基座514之间的压力判断单片机基座是否被压紧，压紧后第二液压缸519停止动作，此时完成了单片机基座的固定，工人进行焊接即可，完成焊接工作后，在控制器8选择松开操作，第二液压缸519收缩，第一电动机501和第二电动机516反转使橡胶压块518回到原点，第一液压缸10收缩，工人取下电路板即可，装置恢复初始状态，等到下一次操作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电子焊接用单片机基座安装装置，包括限位推板、第一压力传感器、推板基座、第一支架、压紧装置、第二支架、工作台、控制器、第三支架、第一液压缸、限位支架和支腿，其特征在于：所述限位推板有两个，其分别固定在推板基座和第一液压缸的主轴上，所述第一压力传感器固定在第一支架和推板基座之间，所述推板基座固定在第一压力传感器左侧，所述第一支架竖直固定在工作台顶部，其位于工作台右上角处，所述压紧装置固定在第二支架顶部，所述第二支架竖直安装在工作台上方，所述工作台固定在支腿上方，所述控制器固定在工作台顶部左下角处，所述第三支架与第一支架相平行，其固定在工作台顶部左上角处，所述第一液压缸固定在第三支架顶部，其主轴与第一压力传感器在同一水平线上，所述限位支架固定在限位推板下方，其数量有两个，所述支腿有两个分别固定在工作台下方前后两端。

2.如权利要求1所述的一种电子焊接用单片机基座安装装置，其特征在于：所述压紧装置包括第一电动机、第一丝杠、第一丝杠螺母、第四支架、第一滑轨、支撑架、超声波传感器、超声波传感器基座、编码器、第二滑轨基座、第二丝杠、第二滑轨、第二丝杠螺母、传感器基座、第二压力传感器、第二电动机、第二电动机基座、橡胶压块和第二液压缸，所述第一电动机固定在支撑架顶部的左侧，所述第一丝杠水平安装在支撑架顶部，其与第一电动机的主轴相连接，所述第一丝杠螺母安装在第一丝杠和第一滑轨之间，所述第四支架固定在第一丝杠的前侧表面，所述第一滑轨固定在支撑架内部，其位于第一丝杠正下方且与第一丝杠相平行，所述支撑架为U型结构，其固定在第二支架顶部，所述超声波传感器固定在超声波传感器基座右侧，其检测方向朝向第四支架，所述超声波传感器基座安装在支撑架左侧，所述编码器固定在第二滑轨基座顶部，其与第二丝杠相连接，所述第二滑轨基座固定在第一丝杠螺母的顶端，所述第二丝杠安装在第二电动机基座顶部，其与第二电动机主轴相连接，所述第二滑轨固定在第二滑轨基座的下方，其位于第二丝杠的右侧且与第二丝杠相平行，所述第二丝杠螺母安装在第二丝杠和第二滑轨之间，所述传感器基座固定在第二丝杠螺母的前侧，所述第二压力传感器安装在第二液压缸和传感器基座之间，所述第二电动机固定在第二电动机基座下方，所述第二电动机基座固定在第一丝杠螺母的底端，其与第二滑轨基座相平行，所述橡胶压块固定在第二液压缸的主轴上，所述第二液压缸固定在第二压力传感器上。

3.如权利要求1所述的一种电子焊接用单片机基座安装装置，其特征在于：所述限位推板为橡胶材质，其侧表面开有半圆形凹槽且凹槽的方向均朝向橡胶压块，所述限位支架固定在半圆形凹槽的下方，其长度为3厘米。