CN207511204U - 自动化立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化立体仓库，其包括货架、运输机和信息管理系统；运输机连接货架与仓库出口负责进出货物的运送，运输机采用丝杠滑杆结构推送货物，货物上均贴有RFID电子标签，运输端口设置有RFID阅读器，RFID阅读器将货物信息传输至信息管理系统，货物在货架端自动取放，信息管理系统包括运输模块、存储模块、控制模块、通信模块和计算管理监控模块。通过对自动化立体仓库的改进提高了仓库运行的自动化水平，实现了货物的自动化识别，并提高了立体仓库运输的精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种仓库，尤其是一种自动化立体仓库。
背景技术
现有仓库仓储作业方式一般有两种：一是人工作业，需要工人进入仓库内部存取货物，这种方式不仅作业效率低，而且劳动强度大；二是自动化作业，一般由高层堆垛机、高层货架以及计算机控制系统组成，高层堆垛机搬运速度快，货物存取方便。现有自动化立体仓库的运输一般采用皮带运输或者直接实用堆垛机轨道运输。目前，自动化立体仓库正在向集成化、智能化、信息化、小型化、专业化方向发展，只有增强系统的控制柔性，提高系统的运行反应速度，并做好系统急停保护，实现货物精准运输，提高运输的传动效率，才能更好的适应工作现场的不同要求。
实用新型内容
为解决上述技术问题，为自动化立体仓库设置急停保护并提高仓储运输的精准度，本实用新型提供一种自动化立体仓库，具体技术方案如下：
一种自动化立体仓库，自动化立体仓库包括货架、运输机和信息管理系统，所述运输机使用丝杠滑杆机构输送货物，具体是至少一条丝杠滑杆机构布置在自动化立体仓库底部，在自动化立体仓库底部的丝杠滑杆机构两侧布置有货架；至少一条丝杠滑杆机构与自动化立体仓库底部的丝杠滑杆机构垂直布置；所述货架和运输机上均设置有急停保护按钮，实现设备急停断电保护。
优选的是，自动化立体仓库包括货架、堆垛机、运输机和信息管理系统，运输机连接货架、仓库出口和仓库入口，堆垛机设置在货架前，信息管理系统包括运输模块、存储模块、控制模块、通信模块和计算管理监控模块；货物上均贴有RFID电子标签，运输端口设置有RFID阅读器，RFID阅读器将货物信息传输至信息管理系统。
进一步优选的是，货架设有自动卸货板，自动卸货板与货架底板铰接，自动卸货板两侧设置有伸缩气缸。
还优选的是，自动化立体仓库使用三条丝杠滑杆机构作为运输轨道，其中第一丝杠滑杆机构设在仓库中间的地面上，第二丝杠滑杆机构竖直设置在地面丝杠滑杆机构上做水平运动，第三丝杠滑杆机构水平布置在竖直丝杠滑杆机构上做垂直升降运动。
另外优选的是，自动化立体仓库采用至少三条丝杠滑杆机构作为运输轨道，其中至少有一条丝杠滑杆机构铺设在地面上连接仓库出口和仓库入口，两条丝杠滑杆机构悬空铺设高度大于1m与铺设在地面的运输轨道垂直布置，在运输轨道交叉点设置有升降机。
进一步优选的是，第一丝杠滑杆机构与第二丝杠滑杆机构通过第一螺母连接件连接，第二丝杠滑杆机构与第三丝杠滑杆机构通过第二螺母连接件连接，第三丝杆滑杆机构上设置有第三螺母连接件，第三螺母连接件上设置有货物托盘，货物托盘在第三螺母连接件上表面转动。
进一步优选的是，丝杠滑杆机构包括丝杆、螺母托盘、底座、减速器和电动机。
进一步优选的是，丝杠滑杆机构包括丝杆、螺母托盘、伸缩气缸、底座、减速器和电动机，所述伸缩气缸设置在螺母托盘下，实现螺母托盘的升降。
进一步优选的是，信息管理系统的核心单片机具体为STM32微控制器，架在底部两侧设置有斜撑杆。
本实用新型利用丝杠滑杆机构运输货物，提高了传动效率，实现了货物精准运输，更方便实现急停；通过运输端口的RFID阅读器和货物上的RFID电子标签实现了货物的智能识别并方便了存储管理；通过对货架底板的改进以及给货架设置斜撑杆为取货提供了方便并保证了货架的稳定性。
附图说明
图1为实施例3的自动化立体仓库丝杠滑杆机构设计图；
图2为自动化立体仓库整体示意图；
图3为货架侧面示意图；
图4为货架正面示意图；
图5为丝杠滑杆机构示意图；
图6为丝杠滑杆改进结构示意图；
图中：1-货架；2-运输机；3-堆垛机；4-仓库入口；5-升降机；6-货架底板；7-自动卸货板；8-斜撑杆；9-伸缩气缸；10-底座；11-螺母托盘；12-丝杆；13-减速器；14-电动机；15-货架导轨；16-第一丝杠滑杆机构；17-第二丝杠滑杆机构；18-第三丝杠滑杆机构；19-货物存放区。
具体实施方式
结合图1至图6所示，自动化立体仓库具体实施方式如下：
实施例1：
自动化立体仓库，其包括货架1、堆垛机3、运输机2和信息管理系统，运输机2连接货架1、仓库出口和仓库入口4，运输机2采用丝杠滑杆机构推送货物，具体为其中至少有一条丝杠滑杆机构铺设在地面上连接仓库出口和仓库入口，两条丝杠滑杆机构悬空铺设高度大于1m与铺设在地面的运输轨道垂直布置，在运输轨道交叉点设置有升降机5。堆垛机3设置在货架1前，货架1设有自动卸货板7，自动卸货板7与货架底板6铰接，自动卸货板两侧设置有伸缩气缸9。信息管理系统包括运输模块、存储模块、控制模块、通信模块和计算管理监控模块；货物上均贴有RFID电子标签，运输端口设置有RFID阅读器，RFID阅读器将货物信息传输至信息管理系统；在货架1、堆垛机3和运输机2上均设置有急停保护按钮，实现设备急停断电保护。
实施例2：
结合图2至图6，本实用新型的另一较好实施例2：
自动化立体仓库，其仓库整体形状为长方体，货架1设置在仓库左右两侧，每侧相间布置三组，堆垛机3布置在两个货架之间一辆，运输机连接仓库出口、仓库入口和货架1，信息管理系统管理货物运输和存储货物存放信息。运输机采用丝杠滑杆机构推送货物，丝杠滑杆机构包括丝杆12、螺母托盘11、底座10、减速器13和电动机14，具体为其中有一条丝杠滑杆机构铺设在地面上连接仓库出口和仓库入口，两条丝杠滑杆机构悬空铺设高度大于1m与铺设在地面的运输轨道垂直布置，并连接左右两侧货架1，在运输轨道交叉点设置有升降机5。堆垛机3设置在货架前，货架1均设有自动卸货板7，自动卸货板7与货架底板6铰接，自动卸货板7两侧设置有伸缩气缸9。信息管理系统包括运输模块、存储模块、控制模块、通信模块和计算管理监控模块；货物上均贴有RFID电子标签，运输端口设置有RFID阅读器，RFID阅读器将货物信息传输至信息管理系统，信息管理系统识别货物信息后运输模块控制运输机和堆垛机存放货物，存储模块将货物信息和存放信息收集并存储，通讯模块实现人机互动和对信息管理系统的控制管理。在运输通道和货架上设置有视频监控设备，视频监控设备将信息传输至计算管理监控模块，在货架1、堆垛机3和运输机2上均设置有急停保护按钮，实现设备急停断电保护，在货架底部设置有斜撑杆8防止货架倾倒。
货架1设置在仓库左右两侧，每侧相间布置三组，堆垛机3布置在两个货架之间一辆，运输机连接仓库出口、仓库入口和货架1，信息管理系统管理货物运输和存储货物存放信息。运输机采用丝杠滑杆机构推送货物，丝杠滑杆机构包括丝杆12、螺母托盘11、底座10、伸缩气缸15、减速器13和电动机14所述伸缩气缸15设置在螺母托盘11下，实现螺母托盘11的升降。
实施例3：
结合图6所示，本实用新型的另一较好实施例3：
一种自动化立体仓库，自动化立体仓库包括货架、运输机和信息管理系统，所述运输机使用丝杠滑杆机构输送货物。自动化立体仓库包括货架、堆垛机、运输机和信息管理系统，运输机连接货架、仓库出口和仓库入口，堆垛机设置在货架前，信息管理系统包括运输模块、存储模块、控制模块、通信模块和计算管理监控模块；货物上均贴有RFID电子标签，运输端口设置有RFID阅读器，RFID阅读器将货物信息传输至信息管理系统；在货架、堆垛机和运输机上均设置有急停保护按钮，实现设备急停断电保护。
关于货架的改进具体货架分为A、B、C、D四个货物存放区19，自动化立体仓库使用三条丝杠滑杆机构作为运输轨道，其中第一丝杠滑杆机构16设在仓库中间的地面上，第二丝杠滑杆机构17竖直设置在地面丝杠滑杆机构上做水平运动，第三丝杠滑杆机构18水平布置在竖直丝杠滑杆机构上做垂直升降运动。进一步优选的是，第一丝杠滑杆机构16与第二丝杠滑杆机构17通过第一螺母连接件连接，第二丝杠滑杆机构17与第三丝杠滑杆机构18通过第二螺母连接件连接，第三丝杆滑杆机构18上设置有第三螺母连接件，第三螺母连接件上设置有货物托盘，货物托盘在第三螺母连接件上表面转动。货物通过传动带传送到自动化立体仓库附近，货物托盘托起货物带动货物坐水平和竖直运动，直至将货物运送至货物存放区19。信息管理系统的核心单片机具体为STM32微控制器，STM32单片机产生指定频率和个数的脉冲信号，通过步进电机驱动器驱动步进电机旋转过指定的角度，从而使堆垛储运设备在丝杠上运动相应的距离，这样就能做到准确的控制货物运送设备到达指定仓库区提取或存放相应的货物。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动化立体仓库，其特征在于，自动化立体仓库包括货架、运输机和信息管理系统，所述运输机使用丝杠滑杆机构输送货物，具体是至少一条丝杠滑杆机构布置在自动化立体仓库底部，在自动化立体仓库底部的丝杠滑杆机构两侧布置有货架；至少一条丝杠滑杆机构与自动化立体仓库底部的丝杠滑杆机构垂直布置；所述货架和运输机上均设置有急停保护按钮，实现设备急停断电保护。
2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述自动化立体仓库包括货架、堆垛机、运输机和信息管理系统，运输机连接货架、仓库出口和仓库入口，堆垛机设置在货架前，信息管理系统包括运输模块、存储模块、控制模块、通信模块和计算管理监控模块；货物上均贴有RFID电子标签，运输端口设置有RFID阅读器，RFID阅读器将货物信息传输至信息管理系统。
3.根据权利要求1或2所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述货架设有自动卸货板，自动卸货板与货架底板铰接，自动卸货板两侧设置有伸缩气缸。
4.根据权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于，自动化立体仓库使用三条丝杠滑杆机构作为运输轨道，其中第一丝杠滑杆机构设在仓库中间的地面上，第二丝杠滑杆机构竖直设置在地面丝杠滑杆机构上做水平运动，第三丝杠滑杆机构水平布置在竖直丝杠滑杆机构上做垂直升降运动。
5.根据权利要求3所述的自动化立体仓库，其特征在于，自动化立体仓库采用至少三条丝杠滑杆机构作为运输轨道，其中至少有一条丝杠滑杆机构铺设在地面上连接仓库出口和仓库入口，两条丝杠滑杆机构悬空铺设高度大于1m与铺设在地面的运输轨道垂直布置，在运输轨道交叉点设置有升降机。
6.根据权利要求4所述的自动化立体仓库，其特征在于，第一丝杠滑杆机构与第二丝杠滑杆机构通过第一螺母连接件连接，第二丝杠滑杆机构与第三丝杠滑杆机构通过第二螺母连接件连接，第三丝杆滑杆机构上设置有第三螺母连接件，第三螺母连接件上设置有货物托盘，货物托盘在第三螺母连接件上表面转动。
7.根据权利要求5所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述丝杠滑杆机构包括丝杆、螺母托盘、底座、减速器和电动机。
8.根据权利要求5所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述丝杠滑杆机构包括丝杆、螺母托盘、伸缩气缸、底座、减速器和电动机，所述伸缩气缸设置在螺母托盘下，实现螺母托盘的升降。
9.根据权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述信息管理系统的核心单片机具体为STM32微控制器；所述货架在底部两侧设置有斜撑杆。
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