CN212373702U - 一种移动充填机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动充填机，包括机架、设置于机架上的前后移动驱动机构、设置于前后移动驱动机构上的并由该前后移动驱动机构驱动前后移动的左右移动驱动机构、设置于左右移动驱动机构上的并由该左右移动驱动机构驱动左右移动的上下移动驱动机构、设置于上下移动驱动机构上的并由该上下移动驱动机构驱动上下移动的电滚筒输送机构、设置于上下移动驱动机构上的并由该上下移动驱动机构驱动上下移动的二次顶升机构及机架于电滚筒输送机构的正上方设置的螺杆计量充填机构，二次顶升机构位于电滚筒输送机构的下方，二次顶升机构的顶升架的顶部位于电滚筒输送机构的相邻电滚筒的间隙处。它可将物料均匀填充到容器里，物料不堆积，填充精度高。

Description

一种移动充填机

技术领域

本实用新型具体涉及一种移动充填机，用于医药、食品、化工、锂电池行业的粉体填充。

背景技术

在生产过程中，锂电生粉烧制前，需要把粉末均匀的填充到容器里，要求物料均匀填充，重量精度要求高。而现有的填充设备在物料填充过程中，物料常常堆积于一点，并存在物料充填重量偏差，给后续加工带来麻烦，并易产生残次品。

针对以上问题，现有技术中亟需一种可将物料均匀填充到容器里、物料不堆积、填充精度高的移动装填机，它可避免因物料填充不均匀给后续加工带来的麻烦，不易出残次品。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种可将物料均匀填充到容器里、物料不堆积、填充精度高的移动充填机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种移动充填机，包括机架、设置于机架上的前后移动驱动机构、设置于所述前后移动驱动机构上的并由该前后移动驱动机构驱动前后移动的左右移动驱动机构、设置于所述左右移动驱动机构上的并由该左右移动驱动机构驱动左右移动的上下移动驱动机构、设置于所述上下移动驱动机构上的并由该上下移动驱动机构驱动上下移动的电滚筒输送机构、设置于所述上下移动驱动机构上的并由该上下移动驱动机构驱动上下移动的二次顶升机构及机架于所述电滚筒输送机构的正上方设置的螺杆计量充填机构，所述二次顶升机构位于所述电滚筒输送机构的下方，所述二次顶升机构的顶升架的顶部位于所述电滚筒输送机构的相邻电滚筒的间隙处。

所述机架于所述螺杆计量充填机构的下端物料出口的正下方设置有接料机构。

所述接料机构包括连接于所述机架的架体、连接于所述架体前端的横向的接料驱动气缸及设置于所述接料驱动气缸的活塞杆前端的接料板，当所述接料驱动气缸的活塞杆伸出时，所述接料板位于所述螺杆计量充填机构的下端物料出口的正下方。

还包括用于检测匣钵到位的装料器皿到位光电传感器。

所述二次顶升机构包括顶升机构安装支架、设置于顶升机构安装支架上的顶升气缸、设置于顶升机构安装支架上的顶升导向柱、连接于所述顶升气缸的活塞杆上端的顶板、设置于所述顶板上的重力传感器及设置于所述重力传感器上端的并与所述顶升导向柱滑动配合的所述顶升架。

所述上下移动驱动机构包括直立设置于所述顶升机构安装支架的下端的升降导向柱、升降伺服驱动电机、与所述升降伺服驱动电机的动力输出端连接的主动同步皮带轮、直立的丝杆、设置于所述丝杆上的滚珠丝母、滚珠丝母连接的被动同步皮带轮及连接于所述主动同步皮带轮与所述被动同步皮带轮之间的同步皮带，所述滚珠丝母与所述左右移动驱动机构的左右移动底板连接，所述左右移动底板对应于所述升降导向柱设置有导向圈，所述升降导向柱穿设于所述导向圈中，所述丝杆的顶部与所述顶升机构安装支架固定连接，所述升降伺服驱动电机安装于所述左右移动底板上。

所述螺杆计量充填机构包括料斗及设置于所述料斗内的螺杆计量机。

还包括真空吸尘机构，所述真空吸尘机构通过吸尘管连接有吸尘斗，所述吸尘斗的中部设置有通孔，所述料斗的下端口穿过该通孔向下延伸至所述吸尘斗的正下方，所述真空吸尘机构的下端出口正对所述料斗的上端口。

所述前后移动驱动机构包括设置于机架上的前后移动导轨、通过滑块设置于所述前后移动导轨上端的前后移动底板、安装于所述前后移动底板上端的前后移动伺服驱动电机及前后移动丝杠机构，所述前后移动伺服驱动电机通过同步带轮传动机构与所述前后移动丝杠机构的丝母连接，丝母与所述前后移动底板连接。

所述左右移动驱动机构包括设置于所述前后移动底板上的左右移动导轨、通过滑块设置于所述左右移动导轨上端的所述左右移动底板、安装于所述左右移动底板上端的左右移动伺服驱动电机及左右移动丝杠机构，所述左右移动伺服驱动电机通过同步带轮传动机构与所述左右移动丝杠机构的丝母连接，丝母与所述左右移动底板连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可在移动中罐装充填，可将物料均匀填充到容器里，物料不堆积，填充精度高，它可避免因物料填充不均匀给后续加工带来的麻烦，不易出残次品。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是图1的左视图。

在图中：1-机架；2-前后移动驱动机构；3-左右移动驱动机构；4-上下移动驱动机构；5-二次顶升机构；6-称重传感器；7-电滚筒输送机构；8-螺杆计量充填机构；9-真空吸尘机构；10-接料机构；11-顶升架；12-匣钵；13-吸尘管；14-吸尘斗。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1、图2所示，一种移动充填机，包括机架1、设置于机架1上的前后移动驱动机构2、设置于前后移动驱动机构2上的并由该前后移动驱动机构2驱动前后移动的左右移动驱动机构3、设置于左右移动驱动机构3上的并由该左右移动驱动机构3驱动左右移动的上下移动驱动机构4、设置于上下移动驱动机构4上的并由该上下移动驱动机构4驱动上下移动的电滚筒输送机构7、设置于上下移动驱动机构4上的并由该上下移动驱动机构4驱动上下移动的二次顶升机构5及机架1于电滚筒输送机构7的正上方设置的螺杆计量充填机构8，二次顶升机构5位于电滚筒输送机构7的下方，二次顶升机构5的顶升架11的顶部位于电滚筒输送机构7的相邻电滚筒的间隙处。

工作时，匣钵12放置于电滚筒输送机构7上，前后移动驱动机构2驱动电滚筒输送机构7及匣钵12前后移动，前后移动驱动机构2对应于前后到位位置分别设置有到位传感器。左右移动驱动机构3驱动电滚筒输送机构7及匣钵12左右移动，左右移动驱动机构3对应于左右到位位置分别设置有到位传感器。上下移动驱动机构4驱动电滚筒输送机构7及匣钵12上下移动，上下移动驱动机构4对应于上下到位位置分别设置有到位传感器。上下移动驱动机构4驱动电滚筒输送机构7及匣钵12上升到位后，二次顶升机构5进行顶升驱动，使顶升架11将匣钵12顶起，顶升到位检测传感器检测到匣钵12到位后，电滚筒输送机构7驱动匣钵12移动，本实用新型还包括用于检测匣钵12到位的装料器皿到位光电传感器，检测到匣钵12位于螺杆计量充填机构8正下方后，螺杆计量充填机构8工作，向匣钵12内填充物料。填充物料过程中，前后移动驱动机构2的伺服电机及左右移动驱动机构3的伺服电机驱动匣钵12前、后、左、右微动，使匣钵12的运动轨迹呈小“口”字形，避免物料堆积于一处，此处为现有技术，在此不做赘述。

机架1于螺杆计量充填机构8的下端物料出口的正下方设置有接料机构10。接料机构10包括连接于机架1的架体、连接于架体前端的横向的接料驱动气缸及设置于接料驱动气缸的活塞杆前端的接料板，当接料驱动气缸的活塞杆伸出时，接料板位于螺杆计量充填机构8的下端物料出口的正下方。称重传感器6检测到填充物料足量时，接料驱动气缸驱动接料板伸出，接料板位于螺杆计量充填机构8的下端物料出口的正下方，阻挡物料继续进入匣钵12。

二次顶升机构5包括顶升机构安装支架、设置于顶升机构安装支架上的顶升气缸、设置于顶升机构安装支架上的顶升导向柱、连接于顶升气缸的活塞杆上端的顶板、设置于顶板上的重力传感器及设置于重力传感器上端的并与顶升导向柱滑动配合的顶升架11。工作时，顶升气缸驱动顶升架11上升将匣钵12顶升到位，物料填充完成后，顶升气缸驱动顶升架11下降。二次顶升机构5对应于上下到位位置设置有到位检测传感器。

上下移动驱动机构4包括直立设置于顶升机构安装支架的下端的升降导向柱、升降伺服驱动电机、与升降伺服驱动电机的动力输出端连接的主动同步皮带轮、直立的丝杆、设置于丝杆上的滚珠丝母、滚珠丝母连接的被动同步皮带轮及连接于主动同步皮带轮与被动同步皮带轮之间的同步皮带，滚珠丝母与左右移动驱动机构3的左右移动底板连接，左右移动底板对应于升降导向柱设置有导向圈，升降导向柱穿设于导向圈中，丝杆的顶部与顶升机构安装支架固定连接，升降伺服驱动电机安装于左右移动底板上。工作时，升降伺服驱动电机通过同步皮带轮、同步皮带及被动同步皮带轮驱动滚珠丝母转动，使得丝杆升降，从而驱动顶升机构安装支架升降。

参见图1、图2，螺杆计量充填机构8包括料斗及设置于料斗内的螺杆计量机。还包括真空吸尘机构9，真空吸尘机构9通过吸尘管13连接有吸尘斗14，吸尘斗14的中部设置有通孔，料斗的下端口穿过该通孔向下延伸至吸尘斗14的正下方，真空吸尘机构9的下端出口正对料斗的上端口。在工作过程中，把填充过程产生的粉尘通过吸尘斗14回收，在填充完成后，把回收的粉尘放回到料斗中进行循环利用。

前后移动驱动机构2包括设置于机架1上的前后移动导轨、通过滑块设置于前后移动导轨上端的前后移动底板、安装于前后移动底板上端的前后移动伺服驱动电机及前后移动丝杠机构，前后移动伺服驱动电机通过同步带轮传动机构与前后移动丝杠机构的丝母连接，丝母与前后移动底板连接。工作时，前后移动伺服驱动电机通过同步带轮传动机构驱动丝母动作，从而带动前后移动底板前后移动。

左右移动驱动机构3包括设置于前后移动底板上的左右移动导轨、通过滑块设置于左右移动导轨上端的左右移动底板、安装于左右移动底板上端的左右移动伺服驱动电机及左右移动丝杠机构，左右移动伺服驱动电机通过同步带轮传动机构与左右移动丝杠机构的丝母连接，丝母与左右移动底板连接。工作时，左右移动伺服驱动电机通过同步带轮传动机构驱动丝母动作，从而带动左右移动底板左右移动。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种移动充填机，其特征在于：所述移动充填机包括机架、设置于机架上的前后移动驱动机构、设置于所述前后移动驱动机构上的并由该前后移动驱动机构驱动前后移动的左右移动驱动机构、设置于所述左右移动驱动机构上的并由该左右移动驱动机构驱动左右移动的上下移动驱动机构、设置于所述上下移动驱动机构上的并由该上下移动驱动机构驱动上下移动的电滚筒输送机构、设置于所述上下移动驱动机构上的并由该上下移动驱动机构驱动上下移动的二次顶升机构及机架于所述电滚筒输送机构的正上方设置的螺杆计量充填机构，所述二次顶升机构位于所述电滚筒输送机构的下方，所述二次顶升机构的顶升架的顶部位于所述电滚筒输送机构的相邻电滚筒的间隙处。

2.根据权利要求1所述的一种移动充填机，其特征在于：所述机架于所述螺杆计量充填机构的下端物料出口的正下方设置有接料机构。

3.根据权利要求2所述的一种移动充填机，其特征在于：所述接料机构包括连接于所述机架的架体、连接于所述架体前端的横向的接料驱动气缸及设置于所述接料驱动气缸的活塞杆前端的接料板，当所述接料驱动气缸的活塞杆伸出时，所述接料板位于所述螺杆计量充填机构的下端物料出口的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种移动充填机，其特征在于：还包括用于检测匣钵到位的装料器皿到位光电传感器。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种移动充填机，其特征在于：所述二次顶升机构包括顶升机构安装支架、设置于顶升机构安装支架上的顶升气缸、设置于顶升机构安装支架上的顶升导向柱、连接于所述顶升气缸的活塞杆上端的顶板、设置于所述顶板上的重力传感器及设置于所述重力传感器上端的并与所述顶升导向柱滑动配合的所述顶升架。

6.根据权利要求5所述的一种移动充填机，其特征在于：所述上下移动驱动机构包括直立设置于所述顶升机构安装支架的下端的升降导向柱、升降伺服驱动电机、与所述升降伺服驱动电机的动力输出端连接的主动同步皮带轮、直立的丝杆、设置于所述丝杆上的滚珠丝母、滚珠丝母连接的被动同步皮带轮及连接于所述主动同步皮带轮与所述被动同步皮带轮之间的同步皮带，所述滚珠丝母与所述左右移动驱动机构的左右移动底板连接，所述左右移动底板对应于所述升降导向柱设置有导向圈，所述升降导向柱穿设于所述导向圈中，所述丝杆的顶部与所述顶升机构安装支架固定连接，所述升降伺服驱动电机安装于所述左右移动底板上。

7.根据权利要求6所述的一种移动充填机，其特征在于：所述螺杆计量充填机构包括料斗及设置于所述料斗内的螺杆计量机。

8.根据权利要求7所述的一种移动充填机，其特征在于：还包括真空吸尘机构，所述真空吸尘机构通过吸尘管连接有吸尘斗，所述吸尘斗的中部设置有通孔，所述料斗的下端口穿过该通孔向下延伸至所述吸尘斗的正下方，所述真空吸尘机构的下端出口正对所述料斗的上端口。

9.根据权利要求8所述的一种移动充填机，其特征在于：所述前后移动驱动机构包括设置于机架上的前后移动导轨、通过滑块设置于所述前后移动导轨上端的前后移动底板、安装于所述前后移动底板上端的前后移动伺服驱动电机及前后移动丝杠机构，所述前后移动伺服驱动电机通过同步带轮传动机构与所述前后移动丝杠机构的丝母连接，丝母与所述前后移动底板连接。

10.根据权利要求9所述的一种移动充填机，其特征在于：所述左右移动驱动机构包括设置于所述前后移动底板上的左右移动导轨、通过滑块设置于所述左右移动导轨上端的所述左右移动底板、安装于所述左右移动底板上端的左右移动伺服驱动电机及左右移动丝杠机构，所述左右移动伺服驱动电机通过同步带轮传动机构与所述左右移动丝杠机构的丝母连接，丝母与所述左右移动底板连接。

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