CN220131221U - 一种用于粉末冶金压制半成品的自动化理料模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及粉末冶金加工领域，具体公开了一种用于粉末冶金压制半成品的自动化理料模块。该自动化理料模块包括送盘组件、摆盘组件、接盘组件和收盘组件，所述的摆盘组件位于送盘组件和接盘组件之间；所述的送盘组件包括储盘单元和送盘机构，所述的送盘机构用于将料盘从储盘单元送至摆盘组件；所述的摆盘组件包括料盘通道，所述料盘通道的进口端与送盘组件对应，出口端与接盘组件对应，所述的料盘通道上设有摆盘工位；所述的接盘组件包括接盘平台和转移机构，所述的转移机构用于驱动接盘平台升降，并用于将接盘平台上的料盘转移至收盘组件。以上所述的自动化理料模块具有结构简单、运行顺畅、效率高的优点。

Description

一种用于粉末冶金压制半成品的自动化理料模块

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金加工领域，尤其涉及一种用于粉末冶金压制半成品的自动化理料模块。

背景技术

粉末冶金是用金属粉末作为原料，经过成型和烧结，制造各类产品的工艺。一件粉末冶金零件从压制成型工序到烧结工序之间，需要将产品按一定规则摆放在料盘上，然后以料盘和产品为整体进行转移搬运。当前成型操作已可以自动化完成，而排盘操作的工作量较大，制约了粉末冶金加工的整体加工效率。

授权公告号为CN 216945189U的中国实用新型专利公开了一种粉末冶金自动化排料机构，包括吸盘式排列机、叠码支架和升降架，吸盘式排列机用于吸附产品并转移至叠码支架上，升降架用于将网片从网片库转移至叠码支架上，可以实现粉末冶金产品的自动化排盘操作。

但上述自动化排料机构还存在一下不足之处：1..网片采用垂直进给方式，存在动作复杂、效率低的缺点；2.并未公开排盘完成后产品的整理形式。

本申请的目的即是针对上述问题提供一种自动化排盘设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于粉末冶金压制半成品的自动化理料模块，具有结构简单、运行顺畅、效率高的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种用于粉末冶金压制半成品的自动化理料模块，其特征在于：包括送盘组件、摆盘组件、接盘组件和收盘组件，所述的摆盘组件位于送盘组件和接盘组件之间；

所述的送盘组件包括储盘单元和送盘机构，所述的送盘机构用于将料盘从储盘单元送至摆盘组件；

所述的摆盘组件包括料盘通道，所述料盘通道的进口端与送盘组件对应，出口端与接盘组件对应，所述的料盘通道上设有摆盘工位；

所述的接盘组件包括接盘平台和转移机构，所述的转移机构用于驱动接盘平台升降，并用于将接盘平台上的料盘转移至收盘组件。

本申请的自动化排盘设备实现了送盘和收盘的全自动化操作，具有结构简单、自动化程度高、效率高的优点。

作为优选，所述的储盘单元包括储盘托板和升降驱动件，所述储盘托板的上方为储盘区间，所述的升降驱动件用于驱动储盘托板逐级抬升。

储盘区间用于储存空料盘，最上端空料盘与料盘通道对齐，当最上端料盘进入料盘通道后，升降驱动件驱动储盘托板上升一个料盘高度。

作为优选，所述的送盘机构位于储盘托板上方；所述的送盘机构包括送盘推块和送盘驱动件，所述的送盘驱动件用于驱动送料推块沿料盘通道的延伸方向往复运动。

采用水平推送的形式驱动料盘进给，具有结构简单、运行可靠、占用空间小的优点。

作为优选，所述的转移机构包括推送单元和升降单元，所述的推送单元设置在接盘平台上，并与接盘平台上下同步运动；所述的推送单元包括收盘推块和收盘驱动件，所述的收盘驱动件用于驱动收盘推块沿平行于接盘平台的方向往复运动；

所述的升降单元用于驱动接盘平台上下运动。

转移机构可以进行接盘平台的升降运动和接盘平台上料盘的水平推送运动，可以将料盘运送至不同高度的收盘组件，实现立体式收盘。

作为优选，所述的收盘组件包括至少两个收盘支架，所述的收盘支架上可拆设置有收盘托板。

在收盘托板上已收纳特定数量料盘后，可以通过人工或外部设备将收盘托板和料盘一起转移进入下一工序。多个收盘支架可以轮流进行收盘，提高效率。

作为优选，所述的收盘支架上下层叠设置，且所述的收盘支架位于料盘通道下方。可以极大的节省空间，设备整体更为紧凑。

附图说明

图1为本实施例用于粉末冶金压制半成品的自动化排盘设备的结构示意图；

图2为本实施例用于粉末冶金压制半成品的自动化排盘设备的正视图；

图3为本实施例用于粉末冶金压制半成品的自动化排盘设备不包括排盘模块状态的俯视图；

图4为本实施例用于粉末冶金压制半成品的自动化排盘设备中进料模块的结构示意图；

图5为本实施例用于粉末冶金压制半成品的自动化排盘设备中送盘组件与摆盘组件配合的结构示意图；

图6为本实施例用于粉末冶金压制半成品的自动化排盘设备中送盘组件与摆盘组件配合的正视图；

图7为本实施例用于粉末冶金压制半成品的自动化排盘设备中送盘组件的结构示意图；

图8为本实施例用于粉末冶金压制半成品的自动化排盘设备中摆盘组件、接盘组件和收盘组件配合的结构示意图；

图9为本实施例用于粉末冶金压制半成品的自动化排盘设备中接盘组件的正视图；

图10为本实施例用于粉末冶金压制半成品的自动化排盘设备中接盘组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-图3所示，一种用于粉末冶金压制半成品的自动化排盘设备，至少包括进料模块1、理料模块和排盘模块2。

其中，如图3和图4所示，所述的进料模块1包括输送组件11，所述的输送组件11上设有取料工位13。具体的，所述的输送组件11包括传送带。

进一步的，如图3和图4所示，所述的进料模块1还包括定位组件12，所述的定位组件12包括两个引导块121，两个所述的引导块121之间形成V形的引导通道。所述的引导块121位于输送组件11上方，且所述输送组件11的输送方向沿引导通道的大端至小端方向设置。所述引导通道的小端设有挡块122，所述的取料工位13位于引导通道的小端。挡块122上设有到位传感器，到位传感器优选为压力传感器，当半成品物料8运动至挡块122，到位传感器触发。

由于半成品物料8的体积通常较小，小于传送带的宽度，半成品物料8在传送带宽度上的位置不确定，对排盘模块2拾取半成品物料8造成一定难度，而若增设视觉识别系统，成本过高。

通过设置定位组件12可以实现半成品物料8在传送带宽度方向上的引导定位，便于机械手的拾取，具有结构简答、成本低的优点。

其中，如图5-图7所示，所述的理料模块包括送盘组件4、摆盘组件3、接盘组件5和收盘组件6，所述的摆盘组件3位于送盘组件4和接盘组件5之间。所述的摆盘组件3包括料盘通道32，所述料盘通道32的进口端与送盘组件4对应，出口端与接盘组件5对应，所述的料盘通道32上设有摆盘工位31。

具体的，如图5-图7所示，所述的送盘组件4包括储盘单元和送盘机构42，所述的送盘机构42用于将料盘从储盘单元送至摆盘组件3。

如图5-图7所示，所述的储盘单元包括储盘托板41和升降驱动件，所述储盘托板41的上方为储盘区间，所述的升降驱动件用于驱动储盘托板41逐级抬升。

如图5-图7所示，所述的升降驱动单元包括储盘底板44和升降滑台43，所述的升降滑台43与储盘底板44相对垂直设置，所述的储盘托板41与升降滑台43滑动连接，所述的升降滑台43上设有升降驱动单元。所述的储盘单元还包括侧向挡边45，所述的侧向挡板固定设置在滑台上，用于对料盘进行侧向限位。

所述的送盘组件4还包括料盘监测机构，所述的料盘监测组件包括上检测单元、下检测单元和空盘检测单元，其中的上检测单元优选为高度传感器，下检测单元为行程开关，空盘检测单元为信号发生器，所述的高度传感器位于储盘区间上方，所述的储盘托板41位于上检测单元和下检测单元之间，空盘检测单元设置在储盘托板41上，并向上发射信号。

储盘区间用于储存空料盘7，上检测单元检测最上端空料盘7的高度，并控制升降驱动件工作，当最上端空料盘7与料盘通道32对齐时，升降驱动件停止工作。当最上端料盘进入料盘通道32后，最上端料盘的高度降低，上检测单元检测高度信号变化，并控制升降驱动件工作，储盘托板41上升一个料盘高度，直至最上端料盘与料盘通道32对齐。

当储盘托板41上有料盘时，空盘检测单元发射的信号被遮挡。当储盘托板41上的料盘全部进入料盘通道32后，空盘检测单元发射的信号被接受，升降驱动件工作，储盘托板41向下运动至下检测单元被触发，升降驱动件停止工作，重新在储盘区间内装入空料盘7。

如图5-图7所示，所述的送盘机构42位于储盘托板41上方。所述的送盘机构42包括送盘推块422和送盘驱动件421，所述的送盘驱动件421用于驱动送料推块沿料盘通道32的延伸方向往复运动。

料盘通道32的长度通常较长，远大于送盘机构42的行程，在料盘通道32内，前后的料盘之间相互抵接，当送盘机构42推动空料盘7进入料盘通道32时，料盘通道32内的料盘整体前进，同时将完成排盘的料盘推送至接盘组件5。

采用水平推送的形式驱动料盘进给，具有结构简单、运行可靠、占用空间小的优点。

具体的，如图8-图10所示，所述的接盘组件5包括接盘平台51和转移机构，所述的转移机构用于驱动接盘平台51升降，并用于将接盘平台51上的料盘转移至收盘组件6。

如图8-图10所示，所述的转移机构包括推送单元52和升降单元53，所述的推送单元52设置在接盘平台51上，并与接盘平台51上下同步运动。所述的推送单元52包括收盘推块521和收盘驱动件522，所述的收盘驱动件522用于驱动收盘推块521沿平行于接盘平台51的方向往复运动。所述的升降单元53用于驱动接盘平台51上下运动。

转移机构可以进行接盘平台51的升降运动和接盘平台51上料盘的水平推送运动，可以将料盘运送至不同高度的收盘组件6，实现立体式收盘。

具体的，如图8-图10所示，所述的收盘组件6包括至少两个收盘支架，所述的收盘支架上可拆设置有收盘托板。在收盘托板上已收纳特定数量料盘后，可以通过人工或外部设备将收盘托板和料盘一起转移进入下一工序。多个收盘支架可以轮流进行收盘，提高效率。

收盘支架上设有空架检测单元、满架检测单元和满架报警单元。

所述的空架检测单元设置在收盘支架与收盘托板之间，当收盘托板放置在收盘支架上时，空架检测单元被触发。空架检测单元可以为设置在收盘支架上的压力传感器。

所述的满架检测单元设置在收盘支架远离接盘组件5的一端，满架检测单元包括光信号发生器和光信号接收器。当收盘托板装入足够数量的料盘后，光信号被阻断，判定为当前收盘支架满架，并控制满架报警单元工作。

进一步的，如图8-图10所示，所述的收盘支架上下层叠设置，且所述的收盘支架位于料盘通道32下方。可以极大的节省空间，设备整体更为紧凑。

其中，所述的排盘模块2包括机械手，所述的机械手用于从取料工位13将半成品物料8转移至摆盘工位31。具体的，所述的机械手包括磁吸夹持单元。

本申请的自动化排盘设备实现了送料、送盘、排盘、收盘的全自动化操作，具有结构简单、自动化程度高、效率高的优点。

一种用于粉末冶金压制半成品的自动化排盘方法，采用如上所述的自动化排盘设备；

至少包括以下步骤：

S1.进料：输送组件11工作将半成品物料8输送至取料工位13，在输送至取料工位13的过程中，定位组件12对半成品物料8进行引导定位。

同时，送盘组件4工作，将空料盘7从储盘单元输送至摆盘工位31。

S2.排盘：排盘模块2工作，将半成品物料8从取料工位13转移至摆盘工位31的料盘上，并有序排放；

S3.接盘：位于摆盘工位31的料盘排满后，送盘组件4继续工作，将新的空料盘7推送入料盘通道32，空料盘7将完成摆盘的料盘输送至接盘组件5的接盘平台51上；

S4.收盘：转移机构工作，驱动接盘平台51上下运动至与目标收盘支架对齐，随后将接盘平台51上的料盘推送至对应的收盘托板。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于粉末冶金压制半成品的自动化理料模块，其特征在于：包括送盘组件、摆盘组件、接盘组件和收盘组件，所述的摆盘组件位于送盘组件和接盘组件之间；

所述的送盘组件包括储盘单元和送盘机构，所述的送盘机构用于将料盘从储盘单元送至摆盘组件；

所述的摆盘组件包括料盘通道，所述料盘通道的进口端与送盘组件对应，出口端与接盘组件对应，所述的料盘通道上设有摆盘工位；

所述的接盘组件包括接盘平台和转移机构，所述的转移机构用于驱动接盘平台升降，并用于将接盘平台上的料盘转移至收盘组件。

2.根据权利要求1所述的自动化理料模块，其特征在于：所述的储盘单元包括储盘托板和升降驱动件，所述储盘托板的上方为储盘区间，所述的升降驱动件用于驱动储盘托板逐级抬升。

3.根据权利要求2所述的自动化理料模块，其特征在于：所述的送盘机构位于储盘托板上方；所述的送盘机构包括送盘推块和送盘驱动件，所述的送盘驱动件用于驱动送料推块沿料盘通道的延伸方向往复运动。

4.根据权利要求1所述的自动化理料模块，其特征在于：所述的转移机构包括推送单元和升降单元，所述的推送单元设置在接盘平台上，并与接盘平台上下同步运动；所述的推送单元包括收盘推块和收盘驱动件，所述的收盘驱动件用于驱动收盘推块沿平行于接盘平台的方向往复运动；

所述的升降单元用于驱动接盘平台上下运动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化理料模块，其特征在于：所述的收盘组件包括至少两个收盘支架，所述的收盘支架上可拆设置有收盘托板。

6.根据权利要求5所述的自动化理料模块，其特征在于：所述的收盘支架上下层叠设置，且所述的收盘支架位于料盘通道下方。