CN214191737U - 焊针物料的自动出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊针物料的自动出料装置，包括：装置架包括底板及背板；储料仓一字排列地设置在底板上，每个储料仓包括出料口及加料口；出料口设置在储料仓的底端；加料口设置在储料仓的顶端；加料口挡板对应地设置在加料口处，每个加料口挡板能够移动用以封闭或打开一个加料口；出料口挡板对应地设置在出料口处，每个出料口挡板能够移动用以封闭或打开一个出料口；接收仓盒对应地设置在多个出料口的前下方，用以承接从出料口出来的焊针物料；人机交互操作屏设置在装置架的一侧，操作者通过人机交互操作屏控制自动出料装置的加料或出料。本实用新型的自动出料装置能够解决目前使用人员去物料仓库领取手续繁琐、耗时、效率低下等问题。

Description

焊针物料的自动出料装置

技术领域

本实用新型是关于焊接生产领域，特别是关于一种焊针物料的自动出料装置。

背景技术

焊接生产使用的焊针物料有很多种，一般至少都在4-8种左右。各类焊针的使用频率、使用寿命、耗损情况不尽相同。目前使用人员都是随用随领取，而且领取焊针物料的仓库距离生产车间较远，且手续繁琐。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊针物料的自动出料装置，其能够有效解决目前使用人员去物料仓库领取手续繁琐、耗时、效率低下等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种焊针物料的自动出料装置，包括装置架、多个储料仓、出料口、加料口、多个加料口挡板、多个出料口挡板、多个接收仓盒以及人机交互操作屏；装置架包括底板及背板；多个储料仓一字排列地设置在底板上，每个储料仓包括出料口及加料口；出料口设置在储料仓的底端；加料口设置在储料仓的顶端；其中出料口的朝向与底板平行，加料口的朝向与背板平行；多个加料口挡板对应地设置在多个加料口处，每个加料口挡板能够移动用以封闭或打开一个加料口；多个出料口挡板对应地设置在多个出料口处，每个出料口挡板能够移动用以封闭或打开一个出料口；多个接收仓盒对应地设置在多个出料口的前下方，用以承接从出料口出来的焊针物料；人机交互操作屏设置在装置架的一侧，操作者通过人机交互操作屏控制自动出料装置的加料或出料。

在一优选的实施方式中，焊针物料的自动出料装置还包括多个加料动力缸以及多个出料动力缸；多个加料动力缸对应地设置在多个加料口处，加料动力缸与加料口挡板连接，并控制加料口挡板的移动；多个出料动力缸对应地设置在多个出料口处，出料动力缸与出料口挡板连接，并控制出料口挡板的移动。

在一优选的实施方式中，焊针物料的自动出料装置还包括上承托板以及下承托板；上承托板设置在背板的上端部，且位于背板和多个储料仓之间，多个加料动力缸设置在上承托板上；下承托板设置在背板的下端部，且位于背板和多个储料仓之间，多个出料动力缸设置在下承托板上。

在一优选的实施方式中，每个储料仓还包括观察视窗，其设置在每个储料仓朝向接收仓盒的一面上，观察视窗延伸于加料口和出料口之间，观察视窗用于操作者随时观察储料仓内的焊针物料的情况。

在一优选的实施方式中，焊针物料的自动出料装置还包括空料检测器以及满料检测器；空料检测器设置在观察视窗的底端处，空料检测器数据连接人机交互操作屏，当空料检测器检测不到储料仓内的焊针物料时，空料检测器发出空料信号至人机交互操作屏，此时人机交互操作屏上对应的储料仓的加料按钮闪动提示需要加料；满料检测器设置在观察视窗的顶端处，满料检测器数据连接人机交互操作屏，当满料检测器检测到储料仓内的焊针物料时，满料检测器发送满料信号至人机交互操作屏，人机交互操作屏发出满料信号至对应储料仓的加料动力缸控制对应的加料口挡板伸出封闭加料口。

在一优选的实施方式中，焊针物料的自动出料装置还包括多个出料检测器，其对应地设置在多个出料口旁，多个出料检测器与人机交互操作屏数据连接，当某个出料检测器检测到其对应的出料口有焊针物料掉落时，该出料检测器便发出已出料信号之人机交互操作屏，人机交互操作屏发出已出料信号至对应的出料动力缸控制对应的出料口挡板伸出封闭对应的出料口。

在一优选的实施方式中，焊针物料的自动出料装置还包括标记码识别仪，其数据连接人机交互操作屏，标记码识别仪用于根据以旧换新原则对旧焊针物料进行标记码识别读取，标记码识别仪将读取的信息传递给人机交互操作屏，经过人机交互操作屏分析比对后，人机交互操作屏下发指令给与此种焊针物料相同类型对应的出料动力缸，出料动力缸控制对应的出料口挡板收回，焊针物料下落出料。

在一优选的实施方式中，焊针物料的自动出料装置还包括多个回收仓盒，其对应地设置在多个接收仓盒的前下方，多个回收仓盒用于对应地回收被标记码识别仪扫描识别后的旧焊针物料。

在一优选的实施方式中，焊针物料的自动出料装置还包括回收仓导向限位条，其设置在相邻的回收仓盒之间，回收仓导向限位条的端部设置有过度角，其用以方便回收仓盒取放。

在一优选的实施方式中，焊针物料的自动出料装置还包括人机交互支架以及识别仪支架；人机交互支架设置在装置架的背板的一侧，人机交互支架用于装设人机交互操作屏；识别仪支架设置在装置架的背板的一侧，识别仪支架用于装设标记码识别仪。

与现有技术相比，本实用新型的焊针物料的自动出料装置具有以下有益效果：本方案通过设置多个储料仓，在每个储料仓上下都设置有加料口和出料口，加料口和出料口分别都有加料动力缸和加料口挡板以及出料动力缸和出料口挡板控制开合，加料或出料均由标记码识别仪及人机交互操作屏控制，且多个储料仓能够储备多种焊针物料以满足各类焊接的需求，操作者根据以旧换新的原则通过标记码识别仪及人机交互操作屏操作领料，管理人员根据空料检测器和满料检测器提供的信号通过人机交互操作屏随时进行补充加料。非常有效地解决了目前使用人员去物料仓库领取手续繁琐、耗时、效率低下等问题。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施方式的自动出料装置的主视示意图；

图2是根据本实用新型一实施方式的自动出料装置的左视示意图；

图3是根据本实用新型一实施方式的自动出料装置的俯视示意图；

图4是根据本实用新型一实施方式的自动出料装置一视角的立体示意图；

图5是根据本实用新型一实施方式的自动出料装置另一视角的立体示意图。

主要附图标记说明：

1-回收仓盒；2-接收仓盒；3-出料口；4-空料检测器；5-观察视窗；6-标记码识别仪；7-人机交互操作屏；8-满料检测器；9-加料口；10-加料动力缸； 11-上承托板；12-加料口挡板；13-焊针物料；14-储料仓；15-出料动力缸；16- 焊针物料；17-下承托板；18-出料口挡板；19-出料检测器；20-装置架，2001- 底板；2002-背板；2003-背板孔；21-回收仓导向限位条；22-人机交互支架； 23-识别仪支架。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图5所示，根据本实用新型优选实施方式的一种焊针物料的自动出料装置，主要包括回收仓盒1、接收仓盒2、出料口3、空料检测器4、观察视窗5、标记码识别仪6、人机交互操作屏7、满料检测器8、加料口9、加料动力缸10、上承托板11、加料口挡板12、焊针物料13、储料仓14、出料动力缸15、下承托板17、出料口挡板18、出料检测器19、装置架20、回收仓导向限位条21、人机交互支架22以及识别仪支架23等。

在一些实施方式中，装置架20包括底板2001及背板2002，背板2002上设置有背板孔2003，背板孔2003一是为了减轻重量、二是便于散热。多个储料仓14一字排列地设置在底板2001上，每个储料仓14包括出料口3及加料口9。出料口3设置在储料仓14的底端。加料口9设置在储料仓14的顶端。其中本实施例的出料口3的朝向与底板2001平行，加料口9的朝向与背板2002 平行。但本实用新型并不以此为限，加料口9的朝向主要取决于备料传送机构的安装方便。出料口3的方向主要取决于取料方便。

在一些实施方式中，多个加料口挡板12对应地设置在多个加料口9处，每个加料口挡板12能够移动用以封闭或打开一个加料口9。多个出料口挡板 18对应地设置在多个出料口3处，每个出料口挡板18能够移动用以封闭或打开一个出料口3。多个接收仓盒2对应地设置在多个出料口3的前下方，用以承接从出料口3出来的焊针物料13。人机交互操作屏7设置在装置架20的一侧，操作者通过人机交互操作屏7控制自动出料装置的加料或出料。

在一些实施方式中，出料口挡板18和加料口挡板12的前端部都设置有宽度和厚度方向的圆弧形倒角，这可以避免与焊针物料13接触发生损伤。此外，本实施例的出料口挡板18和加料口挡板12的设置都是从储料仓14朝向背板2002一侧接近出料口和加料口9处开孔，出料口挡板18和加料口挡板 12都是从开孔处伸入来封闭或开启加料口9或出料口。但本实用新型并不以此为限，也可以但不限于紧贴着加料口9和出料口的外侧设置。

在一些实施方式中，焊针物料13的自动出料装置还包括多个加料动力缸 10以及多个出料动力缸15。多个加料动力缸10对应地设置在多个加料口9 处，加料动力缸10与加料口挡板12连接，并控制加料口挡板12的移动。多个出料动力缸15对应地设置在多个出料口3处，出料动力缸15与出料口挡板18连接，并控制出料口挡板18的移动。加料动力缸10和出料动力缸15 可以采用气缸，也可以采用液压缸。

在一些实施方式中，焊针物料13的自动出料装置还包括上承托板11以及下承托板17。上承托板11设置在背板2002的上端部，且位于背板2002和多个储料仓14之间，多个加料动力缸10设置在上承托板11上。下承托板17 设置在背板2002的下端部，且位于背板2002和多个储料仓14之间，多个出料动力缸15设置在下承托板17上。

在一些实施方式中，每个储料仓14还包括设置在每个储料仓14朝向接收仓盒2的一面上的观察视窗5，观察视窗5延伸于加料口9和出料口3之间，观察视窗5用于操作者随时观察储料仓14内的焊针物料13的情况。观察视窗5处可以设置透明材质的挡片用来防尘，也可以不设置。

在一些实施方式中，焊针物料13的自动出料装置还包括空料检测器4以及满料检测器8。空料检测器4设置在观察视窗5的底端处，空料检测器4数据连接人机交互操作屏7，当空料检测器4检测不到储料仓14内的焊针物料 13时，空料检测器4发出空料信号至人机交互操作屏7，此时人机交互操作屏7上对应的储料仓14的加料按钮闪动提示需要加料。满料检测器8设置在观察视窗5的顶端处，满料检测器8数据连接人机交互操作屏7，当满料检测器8检测到储料仓14内的焊针物料13时，满料检测器8发送满料信号至人机交互操作屏7，人机交互操作屏7发出满料信号至对应储料仓14的加料动力缸10控制对应的加料口挡板12伸出封闭加料口9。

在一些实施方式中，焊针物料13的自动出料装置还包括对应地设置在多个出料口3旁的多个出料检测器19，多个出料检测器19与人机交互操作屏7 数据连接，当某个出料检测器19检测到其对应的出料口3有焊针物料13掉落时，该出料检测器19便发出已出料信号至人机交互操作屏7，人机交互操作屏7发出已出料信号至对应的出料动力缸15控制对应的出料口挡板18伸出封闭对应的出料口3。

在一些实施方式中，焊针物料13的自动出料装置还包括与人机交互操作屏7数据连接的标记码识别仪6，标记码识别仪6用于根据以旧换新原则对旧焊针物料13进行标记码识别读取，标记码识别仪6将读取的信息传递给人机交互操作屏7，经过人机交互操作屏7分析比对后，人机交互操作屏7下发指令给与此种焊针物料13相同类型对应的出料动力缸15，出料动力缸15控制对应的出料口挡板18收回，焊针物料13下落出料。

在一些实施方式中，焊针物料13的自动出料装置还包括对应地设置在多个接收仓盒2的前下方的多个回收仓盒1，多个回收仓盒1用于对应地回收被标记码识别仪6扫描识别后的旧焊针物料13。

在一些实施方式中，焊针物料13的自动出料装置还包括设置在相邻的回收仓盒1之间的回收仓导向限位条21回收仓导向限位条21的端部设置有过度角，其用以方便回收仓盒1取放。

在一些实施方式中，焊针物料13的自动出料装置还包括人机交互支架22 以及识别仪支架23。人机交互支架22设置在装置架20的背板2002的一侧，人机交互支架22用于装设人机交互操作屏7；识别仪支架23设置在装置架 20的背板2002的一侧，识别仪支架23用于装设标记码识别仪6。人机交互支架22和识别仪支架23可以设置在背板2002的同一侧，也可以分别设置在背板2002的两侧。优选地设置在同一侧，这样更加方便人员操作。

在一些实施方式中，本实用新型的焊针物料13的自动出料装置的操作方法如下：

加料操作方法：为此焊针自动出料装置加料时，点击人机交互操作屏7 中的某个加料对应的按钮，加料动力缸10动作，带动加料口挡板12收回，加料口9打开，此时便可进行加料。料加满后，加料检测器感应到焊针物料 13并将信号传递给人机交互操作屏7，屏上显示加料完成及满料状态下的焊针物料13数量，此时加料动力缸10动作，带动加料口挡板12伸出，加料口 9关闭，加料操作完成。第一至第八各料口加料工艺动作过程均为上所述。

取料操作方法：按照以旧换新原则，每个焊针物料13均印有标记码，不同种类的焊针物料13的标记码不同。生产使用人员领取焊针物料13时，需要拿取标记码识别仪6对旧焊针物料13进行标记码识别读取，标记码识别仪 6会将读取的信息传递给人机交互操作屏7，经过人机交互操作屏7分析比对，会下发指令给与此种焊针物料13相同类型对应的出料动力缸15，出料动力缸 15动作，带动出料口挡板18收回，焊针物料13下落，出料检测传感器感应到下落后的焊针物料13，传递号人机交互操作屏7，人机交互操作屏7下发指令给出料动力缸15动作，带动出料口挡板18伸出，出料口挡板18将下落后的焊针物料13顶出。焊针物料13通过出料口3掉落到对应的接收仓盒2 里，此时生产领用人员便可以取走使用。生产领用人员在领用完新焊针物料 13后，将旧焊针物料13放置到对应回收仓盒1内即可。

其他操作：焊针物料13外形尺寸均为圆柱形，将其存储在竖直的储料仓 14内，在出料过程中，焊针物料13会靠重力自动下落。当储料仓14内的焊针物料13用完后，对应的空料检测器4会传递信号给人机交互操作屏7，人机交互操作屏7上会显示对应储料仓14内的焊针物料13用完，提示加料。人机交互操作屏7也可通过网络，将物料使用的实时情况发送给仓储部门的相关人员。

综上所述，本实用新型的焊针物料的自动出料装置具有以下有益效果：本方案通过设置多个储料仓，在每个储料仓上下都设置有加料口和出料口，加料口和出料口分别都有加料动力缸和加料口挡板以及出料动力缸和出料口挡板控制开合，加料或出料均由标记码识别仪及人机交互操作屏控制，且多个储料仓能够储备多种焊针物料以满足各类焊接的需求，操作者根据以旧换新的原则通过标记码识别仪及人机交互操作屏操作领料，管理人员根据空料检测器和满料检测器提供的信号通过人机交互操作屏随时进行补充加料。非常有效地解决了目前使用人员去物料仓库领取手续繁琐、耗时、效率低下等问题，进而大大提高焊针领取效率，减少使用人员停工时间，降低仓储人员工作量，为企业提效创收。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种焊针物料的自动出料装置，其特征在于，包括：

装置架，其包括底板及背板；

多个储料仓，其一字排列地设置在所述底板上，每个所述储料仓包括：

出料口，其设置在所述储料仓的底端；及

加料口，其设置在所述储料仓的顶端；

其中所述出料口的朝向与所述底板平行，所述加料口的朝向与所述背板平行；

多个加料口挡板，其对应地设置在多个所述加料口处，每个所述加料口挡板能够移动用以封闭或打开一个所述加料口；

多个出料口挡板，其对应地设置在多个所述出料口处，每个所述出料口挡板能够移动用以封闭或打开一个所述出料口；

多个接收仓盒，其对应地设置在多个所述出料口的前下方，用以承接从所述出料口出来的焊针物料；以及

人机交互操作屏，其设置在所述装置架的一侧，操作者通过人机交互操作屏控制所述自动出料装置的加料或出料。

2.如权利要求1所述的焊针物料的自动出料装置，其特征在于，还包括：

多个加料动力缸，其对应地设置在多个所述加料口处，所述加料动力缸与所述加料口挡板连接，并控制所述加料口挡板的移动；以及

多个出料动力缸，其对应地设置在多个所述出料口处，所述出料动力缸与所述出料口挡板连接，并控制所述出料口挡板的移动。

3.如权利要求2所述的焊针物料的自动出料装置，其特征在于，还包括：

上承托板，其设置在所述背板的上端部，且位于所述背板和所述多个储料仓之间，所述多个加料动力缸设置在所述上承托板上；以及

下承托板，其设置在所述背板的下端部，且位于所述背板和所述多个储料仓之间，所述多个出料动力缸设置在所述下承托板上。

4.如权利要求2所述的焊针物料的自动出料装置，其特征在于，每个所述储料仓还包括观察视窗，其设置在每个所述储料仓朝向所述接收仓盒的一面上，所述观察视窗延伸于所述加料口和所述出料口之间，所述观察视窗用于操作者随时观察所述储料仓内的所述焊针物料的情况。

5.如权利要求4所述的焊针物料的自动出料装置，其特征在于，还包括：

空料检测器，其设置在所述观察视窗的底端处，所述空料检测器数据连接所述人机交互操作屏，当所述空料检测器检测不到所述储料仓内的所述焊针物料时，所述空料检测器发出空料信号至所述人机交互操作屏，此时所述人机交互操作屏上对应的所述储料仓的加料按钮闪动提示需要加料；以及

满料检测器，其设置在所述观察视窗的顶端处，所述满料检测器数据连接所述人机交互操作屏，当所述满料检测器检测到所述储料仓内的所述焊针物料时，所述满料检测器发送满料信号至所述人机交互操作屏，所述人机交互操作屏发出满料信号至对应所述储料仓的所述加料动力缸控制对应的所述加料口挡板伸出封闭所述加料口。

6.如权利要求2所述的焊针物料的自动出料装置，其特征在于，还包括多个出料检测器，其对应地设置在多个所述出料口旁，所述多个出料检测器与所述人机交互操作屏数据连接，当某个所述出料检测器检测到其对应的所述出料口有所述焊针物料掉落时，该所述出料检测器便发出已出料信号之所述人机交互操作屏，所述人机交互操作屏发出已出料信号至对应的所述出料动力缸控制对应的所述出料口挡板伸出封闭对应的所述出料口。

7.如权利要求2所述的焊针物料的自动出料装置，其特征在于，还包括标记码识别仪，其数据连接所述人机交互操作屏，所述标记码识别仪用于根据以旧换新原则对旧焊针物料进行标记码识别读取，所述标记码识别仪将读取的信息传递给所述人机交互操作屏，经过所述人机交互操作屏分析比对后，所述人机交互操作屏下发指令给与此种焊针物料相同类型对应的所述出料动力缸，所述出料动力缸控制对应的所述出料口挡板收回，所述焊针物料下落出料。

8.如权利要求7所述的焊针物料的自动出料装置，其特征在于，还包括多个回收仓盒，其对应地设置在所述多个接收仓盒的前下方，所述多个回收仓盒用于对应地回收被所述标记码识别仪扫描识别后的所述旧焊针物料。

9.如权利要求8所述的焊针物料的自动出料装置，其特征在于，还包括回收仓导向限位条，其设置在相邻的所述回收仓盒之间，所述回收仓导向限位条的端部设置有过度角，其用以方便所述回收仓盒取放。

10.如权利要求7所述的焊针物料的自动出料装置，其特征在于，还包括：

人机交互支架，其设置在所述装置架的所述背板的一侧，所述人机交互支架用于装设所述人机交互操作屏；以及

识别仪支架，其设置在所述装置架的所述背板的一侧，所述识别仪支架用于装设所述标记码识别仪。

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