JPH06247617A - スタッカフル検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スタッカフル検出レバを使用することなくス
タッカフルを正確に検出するとともに定期保守を不要に
するスタッカフル検出装置を提供する。 【構成】 プリンタ装置４０の排出スタッカ４２の底部
に反射型光センサ４３を設け、排出口４１から排出スタ
ッカ４２へ排出される印字済み用紙２２の有無を検知す
る。また制御部から印字、排出命令が出力される回数を
カウントするカウンタを設け、このカウンタでカウント
した値を制御部に接続されたＥＥＰＲＯＭに格納し、こ
のカウント値によりスタッカフルを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プリンタの排出スタ
ッカに蓄積される印字済み用紙の枚数が過剰になったこ
とを検出するスタッカフル検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばプリンタ等の記録装置には
排出スタッカが設けられ、この排出スタッカに印字済み
用紙が順次蓄積されるようになっている。しかし排出ス
タッカに排出された排出用紙群が排出口に達する高さま
で蓄積されると（排出用紙過剰蓄積状態）、続いて排出
されようとする用紙は排出用紙群に排出を阻止されて、
プリンタ内部で不要かつ不規則に折り畳まれてしまう
（以下この様に折り畳まれることを用紙ジャムと称
す）。この様に用紙ジャム状態となった印字済み用紙は
文書等としての使用に耐えない。また、この様に排出用
紙が過剰に蓄積される状況は、印字速度の速いプリンタ
またはプリンタの操作者（以下プリンタオペレータと称
す）が必ずしも常時プリンタの近傍に居ない使用形態の
プリンタにおいて発生する可能性が高い。この様な用紙
ジャムを回避する手段として、過剰に排出用紙が蓄積さ
れたことを検出してプリンタを印字不可能状態とし、プ
リンタオペレータに排出用紙群を取り除く様表示する等
の対策がとられる。

【０００３】前記の過剰に排出用紙群が蓄積されたこと
を検出する手段として、スタッカフル検出レバを使用す
る装置が知られている。図５は従来のスタッカフル検出
レバと排出スタッカの構造を示す側面図である。用紙排
出口１２の近傍には、用紙搬送ルート１３に沿って排出
ローラ１０が設けられており、印字済み用紙２２は搬送
ルート１３に示すルートで搬送され、排出口１２を経由
して排出スタッカ１１に排出されるようになっている。
スタッカフル検出機構３０はスタッカフル検出レバ３１
とマイクロスイッチ３２とから成っている。このスタッ
カフル検出レバ３１は、装置９にその中央部を回動支点
として回動可能に取付けられており、このスタッカフル
検出レバ３１の先端が矢印Ａ方向へ回動することによ
り、その後端でマイクロスイッチ３２のレバ３３を押下
するようになっている。

【０００４】次に上記構造の排出スタッカ１１の用紙排
出動作について、同じく図５に基づいて説明する。排出
口１２から印字済み用紙２２が排出ローラ１０により排
出されて排出スタッカ１１に蓄積されるに従い、スタッ
カフル検出レバ３１は蓄積される印字済み用紙群２１に
押し上げられ矢印Ａ方向へ徐々に回動する。

【０００５】印字済み用紙群２１が排出用紙過剰蓄積状
態ｈ（以下スタッカフル状態と称す）となった時、スタ
ッカフル検出レバ３１は破線で示す状態３１ａになり、
マイクロスイッチ３２のレバ３３も破線の状態３３ａと
なって、マイクロスイッチ３２がオン状態となる。そこ
で図示せぬマイクロスイッチ３２の状態を監視する回路
により図示せぬプリンタ制御部にマイクロスイッチ３２
がオン状態となったことを通知し、プリンタ制御部はプ
リンタを印字不可能状態とし、プリンタオペレータに印
字済み用紙群２１を取り除く様表示する。この後オペレ
ータが印字済み用紙群２１を排出スタッカ１１から取り
除くと、スタッカフル検出レバ３１の先端は矢印Ｂ方向
へ回動し、マイクロスイッチ３２はオフ状態になる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記構造のスタ
ッカフル検出機構では、スタッカフル検出レバが排出ス
タッカから突出しているので、オペレータが用紙を取り
除く際、誤ってこのスタッカフル検出レバに触れる可能
性があり、触れた場合に破損してしまう可能性があっ
た。また、用紙の排出時や排出スタッカからの単票の取
り除き時に、スタッカフル検出レバは回動するので、長
期間使用すると、回動部分が磨耗してしまうことがあっ
た。回動部分が磨耗するとスタッカフル検出レバが回動
しない場合があり、その場合スタッカフル状態が正確に
検出できないので、スタッカフル検出レバの定期保守を
必要としていた。

【０００７】この発明は、前記の欠点を除去するため、
スタッカフル検出レバを使用する代りに排出スタッカに
センサを設置して排出用紙の最初の一枚を検知して制御
部で排出用紙の枚数をカウントすることによりスタッカ
フル状態を正確に検出するスタッカフル検出装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、排出スタッカに排出される単票の過剰蓄
積状態を検出するスタッカフル検出装置において、前記
排出スタッカに設置され、該排出スタッカ上に排出され
る前記用紙の最初の一枚を検知するセンサと、前記セン
サが検知した時点から、前記排出スタッカに排出される
枚数をカウントするカウント手段と、前記制御部に接続
され、前記カウント手段でカウントしたカウント値を保
持する保持手段と、該制御部から用紙排出命令が出力さ
れる毎に、前記不揮発性記憶素子に格納した前記カウン
ト値を所定値と比較する比較手段とを設け、前記比較手
段の比較結果により過剰蓄積状態を検出するようにし
た。

【０００９】

【作用】用紙の最初の一枚が排出スタッカに排出された
ことをセンサが検知すると、カウント手段が用紙の排出
枚数をカウントし始める。そしてカウントされたカウン
ト値は保持手段に保持される。また比較手段は、カウン
トされる毎にこのカウント値と所定値とを比較し、比較
手段の比較結果により過剰蓄積状態を検出する。従って
本発明によれば、スタッカフル検出レバを使用すること
なく、スタッカフルが検出できる。

【００１０】またスタッカフルと判断される前に排出ス
タッカから用紙を全て取り除いた場合、センサは用紙無
しを検知し、用紙を取り除く以前のカウント値はクリア
される。そして、用紙が再び排出スタッカに排出される
と、センサは用紙有りを検知し、計数手段はカウントを
始める。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。なお各図面に共通する要素には
同一の符号を付す。図１は本発明の実施例の排出スタッ
カを示す拡大側面図である。プリンタ装置４０の排出ス
タッカ４２の底部には反射型光センサ４３が取付けられ
ている。この反射型光センサ４３は後述するように発光
ダイオードと受光トランジスタとから成っている。ホッ
パ１から繰り出され、印字部２で印字されて用紙排出口
４１より排出された印字済み用紙２２が排出スタッカ４
２にある場合、反射型光センサ４３の発光ダイオードに
よる光は前記排出された用紙２２で反射して反射型光セ
ンサ４３の受光トランジスタに到達し、該受光トランジ
スタがオン状態となる。また印字済み用紙２２が排出ス
タッカ４２に無い場合は前記発光ダイオードによる光は
用紙２２で反射されないので前記受光トランジスタに到
達しない。従って、反射型光センサ４３を設置すること
により印字済み用紙２２が排出スタッカ４２に無い場合
と１枚以上ある場合とを識別できる。

【００１２】図２は反射型光センサ４３を示す回路図で
あり、反射型光センサ４３は、前述したように光５２ａ
を生成する発光ダイオード５２と反射光を検知する受光
トランジスタ５３とから成っている。５４は発光ダイオ
ード５２に電流を供給する電源であり、電流制限抵抗５
５を介して発光ダイオード５２に接続される。本回路例
では発光ダイオード５２には常に光５２ａを生成させる
電流（以下発光電流と称す）が流れるので、受光トラン
ジスタ５３は排出スタッカ４２に蓄積される印字済み用
紙２２の有無により常にその状態（オンまたはオフ）が
変化する。５６は受光トランジスタ５３の負荷抵抗で受
光トランジスタ５３のコレクタと電源５４の間に接続さ
れている。５７は用紙有無信号で受光トランジスタ５３
のコレクタの電位を示す信号であり、図３で示すＣＰＵ
回路に接続される。本回路例において、排出スタッカ４
２に印字済み用紙２２がある場合は、光５２ａの用紙２
２での反射により受光トランジスタ５３がオン即ち低イ
ンピーダンス状態となって負荷抵抗５６に電流が流れる
のでｐａｐｅｒ ｅｘｉｓｔ−ｎ信号５７はグラウンド
レベルとなる。また排出スタッカ１１に印字済み用紙２
２がない場合は、光５２ａが反射しないので受光トラン
ジスタ５３がオフ即ち高いインピーダンス状態となって
負荷抵抗５６に電流が流れないので、ｐａｐｅｒ ｅｘ
ｉｓｔ−ｎ信号５７は電源電圧レベル（以下ハイレベル
と称す）となる。

【００１３】図３は装置４０の動作を制御する制御部を
示す回路ブロック図である。６１はマイクロプロセッサ
（以下ＣＰＵと称す）、６２はＣＰＵ６１の動作を決定
するプログラムが格納されている記憶素子（以下ＲＯＭ
と称す）、６３はＣＰＵ６１がＲＯＭ６２に書き込まれ
たプログラムに従って一時的に情報を格納する記憶素子
（以下ＲＡＭと称す）、６４はＲＡＭ６３と同様に一時
的に情報を格納する記憶素子（以下ＥＥＰＲＯＭと称
す）であるが、本記憶素子６４は装置４０の電源が断と
なっても揮発しない不揮発性記憶素子である。６５はＩ
Ｏポート（以下ＩＯ−ＰＯＲＴと称す）であり、プリン
タ駆動回路６６と信号５７に接続され、このＩＯポート
６５の入出力信号をＲＯＭ６２に書き込まれたプログラ
ムに従いＣＰＵ６１が制御することにより駆動回路６６
が正常に印字動作を行い、また同様に信号５７の状態を
読み取る。図３に関する以上の回路素子６１乃至６５は
バス６７を介して接続されている。さらにＣＰＵ６１に
は、計数手段であるカウンタ６０が接続されており、Ｃ
ＰＵ６１で出力される排出命令の回数をこのカウンタ６
０がカウントする。

【００１４】次に上記構造の装置４０のスタッカフル検
出動作について図４に基づいて詳細に説明する。図４は
実施例のスタッカフル検出動作を示すフローチャートで
ある。ステップ７１，７３，７７は判断に基づいて分岐
する条件分岐処理（以下分岐と称す）、ステップ７２，
７５，７６，７８は処理であり、図中の分岐及び処理は
全てＣＰＵ６１がＲＯＭ６２に格納されたプログラムに
基づいて行う。電源を投入するとステップ７１はＩＯ−
ＰＯＲＴ６５を介して信号５７の信号レベルを読み取
り、その信号レベルがハイレベルの場合は用紙なしと判
断してステップ７２に分岐し、グラウンドレベルの場合
は用紙ありと判断してステップ７３に分岐する処理であ
る。ステップ７２はＥＥＰＲＯＭ６４の所定の番地に格
納されている排出用紙２２のカウント値を０に変更して
ＥＥＰＲＯＭ６４の所定の番地に再格納する処理であ
る。ステップ７３は排出スタッカ４２に排出用紙２２が
これ以上蓄積すると用紙ジャムが発生する可能性がある
排出用紙２２の枚数（Ｎｆ）とＥＥＰＲＯＭ６４の所定
の番地に格納されている排出用紙２２のカウント値とを
比較し、そのカウント値が前記Ｎｆと等しいかＮｆより
大きい場合はステップ７８に分岐し、カウント値がＮｆ
より小さい場合はステップ７１に分岐する処理である。
なおＮｆは図３のＲＯＭ６２に格納されている。ステッ
プ７４は、プリンタ装置４０に印字指令を送出するコン
ピュータ等より送出される情報に従いＣＰＵ６１に接続
されている印字指令受信・解析回路等より印字要求を受
けている場合はステップ７５に分岐し、受けていない場
合は再びステップ７４に分岐する処理である。ステップ
７５は前記印字要求に従って、プリンタ駆動回路６６に
指令して印字部２に印字動作をさせ、印字された用紙２
２を排出する処理である。ステップ７６はＥＥＰＲＯＭ
６４の所定の番地に格納されている排出用紙２２のカウ
ント値に１を加え、再びＥＥＰＲＯＭ６４の所定の番地
に格納する処理である。そしてステップ７７でＮｆと、
ＥＥＰＲＯＭ６４に格納されている排出用紙２２のカウ
ント値とを比較し、そのカウント値が前記Ｎｆと等しい
かＮｆより大きい場合はステップ７８に分岐し、カウン
ト値がＮｆより小さい場合はステップ７１に分岐する。
ステップ７８では図示せぬプリンタオペレータ用表示部
に排出スタッカ４２の排出用紙２２を取り除く様指示す
る表示をさせ、オペレータが用紙２２を取り除くとこの
表示は解除される。

【００１５】本フローチャートにおいて、通常の印字を
行っている場合の処理フローはステップ７１〜７７の経
路を循環しており、一枚印刷して排出し終る毎にＥＥＰ
ＲＯＭ６４の排出用紙２２のカウント値は１づつ増加す
る。ここでその排出用紙２２のカウント値がＮｆに到
達、即ち排出用紙２２の枚数が用紙ジャムが発生する可
能性がある数に到達すると、図示せぬプリンタオペレー
タ用表示部に排出スタッカ４２の排出用紙２２を取り除
く様指示する表示をするとともに以降の印字動作を停止
させる。ここでプリンタオペレータが排出スタッカ４２
の排出用紙群２２を取り除くとステップ７１からステッ
プ７２へと分岐するため、ＥＥＰＲＯＭ６４に格納され
た排出用紙２２のカウント値は０となり、その排出用紙
２２のカウント値がＮｆに到達するまでは処理フローは
ステップ７１〜７７の経路を循環する。したがってこの
フローチャートに従えば、排出スタッカ４２に排出され
た用紙２２の枚数が用紙ジャムとなる可能性がある数
（Ｎｆ）に到達するまでは印字・排出動作が連続され、
その数（Ｎｆ）に到達するとプリンタオペレータが排出
スタッカ４２の排出用紙群２２を取り除くまで印字動作
が行われない。

【００１６】ところで、排出スタッカ４２の排出用紙群
２２は電源切断後もそのまま排出スタッカ４２に残され
たまま次回の電源投入が行われる場合があるが、本発明
の例では排出用紙２２のカウント値は不揮発性記憶素子
（ＥＥＰＲＯＭ６４）に格納されているので電源再投入
時も直前の電源切断時のカウント値を保持できる。それ
故排出スタッカ４２に用紙２２が残されたまま次回の電
源再投入が行われた場合も、排出スタッカ４２に排出さ
れた用紙２２の枚数が、用紙ジャムとなる可能性がある
数（Ｎｆ）に到達すると印字・排出動作は停止する。ま
た電源切断後あるいは切断前に排出スタッカ４２の排出
用紙群２２が取り除かれた場合、反射型光センサ４３は
用紙２２無しを検知し、カウント値はゼロに戻り、処理
フローはステップ７１から開始し、排出スタッカ４２に
排出された用紙２２の枚数が用紙ジャムとなる可能性が
ある数（Ｎｆ）に到達するまで印字・排出動作は継続さ
れる。

【００１７】別の実施例として、反射型光センサ４３で
排出スタッカ４２の用紙２２の有無を検知する代りに、
装置に例えばスイッチ等を取付け、印字済み用紙２２の
最初の一枚が排出された時にこのスイッチが手動で、ま
たは自動的に入るようにし、排出スタッカ４２から用紙
２２が全て取り除かれた時点でスイッチを手動または自
動的に切るようにして、排出スタッカの用紙２２の有無
をＩＯ−ＰＯＲＴ６４に伝えるようにしても、前記実施
例と同様の効果を得ることができる。

【００１８】

【発明の効果】以上詳細に説明した様に、本発明によれ
ば排出スタッカにセンサを設置して排出スタッカの排出
用紙の有無を検知し、最後に排出用紙群が取り除かれた
以降の排出枚数を不揮発性記憶素子に格納することによ
り、従来のスタッカフル検出レバを使用する際に発生し
ていた接触によるスタッカフル検出レバの破損や、スタ
ッカフル検出レバの寿命等の問題を回避できるととも
に、さらに正確なスタッカフル検出と、装置の定期保守
の不要が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の排出スタッカを示す拡大側面
図である。

【図２】反射型光センサを示す回路図である。

【図３】制御部を示すブロック図である。

【図４】実施例のスタッカフル検出動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】従来のスタッカフル検出レバを示す側面図であ
る。

【符号の説明】

２２ 印字済み用紙 ４０ プリンタ装置 ４２ 排出スタッカ ４３ 反射型光センサ ６０ カウンタ ６１ ＣＰＵ ６４ ＥＥＰＲＯＭ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出スタッカに排出される用紙の過剰蓄
   積状態を検出するスタッカフル検出装置において、 前記排出スタッカに設置され、該排出スタッカへ排出さ
   れる前記用紙の最初の一枚を検知するセンサと、 前記センサが検知した時点から、前記排出スタッカに排
   出される枚数をカウントするカウント手段と、 前記制御部に接続され、前記カウント手段でカウントし
   たカウント値を保持する保持手段と、 用紙が排出される毎に、前記保持手段に保持した前記カ
   ウント値を所定値と比較する比較手段とを設け、 前記比較手段の比較結果により過剰蓄積状態を検出する
   ことを特徴とするスタッカフル検出装置。
2. 【請求項２】 前記用紙の過剰蓄積状態が検出される前
   に前記センサが用紙無しを検知した場合、前記制御部が
   該カウント値をクリアする請求項１記載のスタッカフル
   検出装置。