JP3551815B2 - ディスク作製装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク作製装置に係り、特に自動的に未記録のディスク（ＣＤＲ用ディスク）に対し記録処理を行なうと共に、ディスクに配設されたレーベルに印刷処理を行なうディスク作製装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、データが記録されていないコンパクトディスク（以下、ＣＤＲ用ディスクという）にデータを記録する簡易型のコンパクトディスク作製装置が知られている。
図４は、従来の一例であるコンパクトディスク作製装置１を示している。同図に示すコンパクトディスク作製装置１は、米国特許公報第５７３４６２９号に開示されたものである。
【０００３】
このコンパクトディスク作製装置１は、大略するとＣＤＲ用ディスク２にデータを記録する複数（本例では３台）のレコーダー３（以下、ＣＤ−ＲＯＭレコーダーという）、ＣＤＲ用ディスク２に適正に記録が行なわれたかどうかを検査する検査装置４、ディスク記録面の裏側に貼着されているレーベル５に印刷処理を行なうプリンタ６、ＣＤＲ用ディスクを保管する各種ストッカ７〜９、及びＣＤＲ用ディスク２を上記した各装置間３〜９で搬送する搬送装置１０等を具備した構成とされている。
【０００４】
通常、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー３と検査装置４とは同じものであるが、以下の説明においては、記録機能を用いてＣＤＲ用ディスク２にデータを記録するものをＣＤ−ＲＯＭレコーダー３といい、また再生機能を用いて記録済ＣＤＲ用ディスク２に所定の記録が適正に行なわれているかを検査するものを検査装置４というものとする。また、以下の説明において、記録処理が行なわれたＣＤＲ用ディスク２を特に記録済ＣＤＲ用ディスク２ということとする。
【０００５】
このＣＤ−ＲＯＭレコーダー３には記録用トレー１１が設けられており、図中矢印Ｘ２方向に引き出された記録用トレー１１にＣＤＲ用ディスク２が載置され、図中Ｘ１方向に引き込まれた状態でＣＤＲ用ディスク２に記録処理が行なわれる。
同様に、検査装置４には検査用トレー１２が設けられており、図中矢印Ｘ２方向に引き出された検査用トレー１２にＣＤ−ＲＯＭレコーダー３で記録処理が行なわれた記録済ＣＤＲ用ディスク２が載置され、図中Ｘ１方向に引き込まれた状態で記録済ＣＤＲ用ディスク２に検査処理が行なわれる。
【０００６】
上記構成とされた複数のＣＤ−ＲＯＭレコーダー３と検査装置４は、図示されるように、従来では上下方向に積み重ねられた構成とされており、また検査装置４は複数のＣＤ−ＲＯＭレコーダー３の最上部に配置されていた。
一方、プリンタ６は、前記したように予めＣＤＲ用ディスク２のディスク記録面に対し反対側面に貼着されているレーベル５に印刷処理を行なうものである。このプリンタ６は記録済ＣＤＲ用ディスク２を載置する印刷用トレー１３が設けられており、図中矢印Ｘ２方向に引き出された印刷用トレー１３に検査装置４で適正記録が行なわれたと判断された記録済ＣＤＲ用ディスク２が載置され、図中Ｘ１方向に引き込まれた状態でＣＤＲ用ディスク２のレーベル５に対する印刷処理が開始される。
【０００７】
通常の印刷用紙に印刷処理を行なうプリンタは、印刷ヘッド（例えば、インクジェットヘッド）を直線状に移動しつつ、かつ印刷用紙を送りながら印刷処理を行なう。これに対して、記録済ＣＤＲ用ディスク２のレーベル５に対し印刷処理を行なうプリンタ６は、一般に印刷用紙を送る代わりに、記録済ＣＤＲ用ディスク２が載置されている印刷用トレー１３を漸次図中矢印Ｘ２方向に移動させることにより、レーベル５の全体に対し印刷処理を行なう構成とされている。
【０００８】
プリンタ６は、検査装置４の上部位置（コンパクトディスク作製装置１の最上部位置）に配置されている。このように、プリンタ６をコンパクトディスク作製装置１の最上部位置に配置したのは、プリンタ６はインクの補給等のメンテナンスが必要であり、よってメンテナンスの利便性を考慮して最上部位置に配置している。
【０００９】
また、コンパクトディスク作製装置１の最下部に位置するベース１９の上にはターンテーブル１８が設けられており、このターンテーブル１８には未記録品ストッカ７、適正品ストッカ８、不良品ストッカ９が配設されている。
未記録品ストッカ７には、まだ記録処理が行なわれる前のＣＤＲ用ディスク２が保管される。また、適正品ストッカ８は、検査装置４においてＣＤ−ＲＯＭレコーダー３により適正な記録処理が行なわれたと判断されると共に、プリンタ６でレーベル５に対して印刷処理が行なわれた記録済ＣＤＲ用ディスク２が保管される。
【００１０】
更に、不良品ストッカ９は、検査装置４においてＣＤ−ＲＯＭレコーダー３により適正な記録処理が行なわれなかったと判断された記録済ＣＤＲ用ディスク２（印刷処理は行なわれない）が保管される。この各ストッカ７〜９は、ターンテーブル１８が回転することにより、各トレー１１〜１３の真下位置に位置しうる構成となっている。
【００１１】
搬送装置１０は、キャリッジ１４，レール１５，モータ１６，ベルト１７等よりなる構成とされている。キャリッジ１４はＣＤＲ用ディスク２を着脱可能に保持するものであり、このキャリッジ１４はレール１５に案内されて上下方向（図中、矢印Ｚ１，Ｚ２方向９に移動可能な構成となっている。
また、キャリッジ１４にはモータ１６により駆動するベルト１７が接続されており、よってモータ１６の回転に応じてキャリッジ１４は上下動する。これにより、搬送装置１０は上記した各装置３〜９間においてＣＤＲ用ディスク２を搬送することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上記構成とされたコンパクトディスク作製装置１において、キャリッジ１４が移動する移動領域に注目する。キャリッジ１４の機能をまとめると、下記する５つの処理となる。
▲１▼ 未記録品ストッカ７に保管されているＣＤＲ用ディスク２をＣＤ−ＲＯＭレコーダー３の記録用トレー１１に搬送する処理。
【００１３】
▲２▼ ＣＤ−ＲＯＭレコーダー３で記録処理が行なわれた記録済ＣＤＲ用ディスク２をＣＤ−ＲＯＭレコーダー３の記録用トレー１１から検査装置４の検査用トレー１２に搬送する処理。
▲３▼ 検査装置４で適正な記録が行なわれなかったと判断された記録済ＣＤＲ用ディスク２を不良品ストッカ９に搬送する処理。
【００１４】
▲４▼ 検査装置４で適正な記録が行なわれたと判断された記録済ＣＤＲ用ディスク２を検査装置４の検査用トレー１２からプリンタ６の印刷用トレー１３に搬送する処理。
▲５▼ プリンタ６でレーベル５に印刷処理がされた記録済ＣＤＲ用ディスク２をプリンタ６の印刷用トレー１３から適正品ストッカ８に搬送する処理。
【００１５】
一方、上記したように従来のコンパクトディスク作製装置１は、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー３、検査装置４，プリンタ６、及びストッカ７〜９が上下に並んで配置された構成とされている。このため、上記した▲１▼〜▲５▼の処理を行なう時にキャリッジ１４が移動する領域は、互いに重なった状態となっている。更に、レーベル５に対するプリンタ６は、記録済ＣＤＲ用ディスク２が載置されている印刷用トレー１３を漸次図中矢印Ｘ２方向に移動させながら印刷処理を行なう構成とされている。
【００１６】
このため、レーベル５に印刷に伴い印刷用トレー１３が矢印Ｘ２方向に移動すると、印刷用トレー１３はキャリッジ１４の移動領域に延出し、この延出した印刷用トレー１３によりキャリッジ１４の移動（即ち、ＣＤＲ用ディスク２の搬送処理）が妨げられる場合が発生する。具体的には、キャリッジ１４がプリンタ６の位置より低い位置にある場合には、印刷用トレー１３が矢印Ｘ２方向に移動することにより、キャリッジ１４が印刷用トレー１３と衝突する高さ以下の移動しかできなくなる。また、キャリッジ１４がプリンタ６の位置より高い位置で待機している状態で印刷用トレー１３が矢印Ｘ２方向に移動すると、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー３で記録処理が終了したり、また検査装置４で検査処理が終了してもキャリッジ１４はＣＤＲ用ディスク２を取りに行けなくなる。
【００１７】
このように、従来のコンパクトディスク作製装置１の構成では、印刷用トレー１３が矢印Ｘ２方向に移動した場合には、キャリッジ１４が印刷用トレー１３の延出位置以上に移動できなくなってしまい、ＣＤＲ用ディスク２の作製処理が遅くなるという問題点があった。
また、コンパクトディスク作製装置１では、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー３，検査装置４，及びプリンタ６を上下に積み重ねた構成であったため不安定であり、処理の効率化を図るためにＣＤ−ＲＯＭレコーダー３及び検査装置４の台数を増した場合には更に安定性が悪化し、最悪の場合には倒れるおそれがある。このため、コンパクトディスク作製装置１の倒れを防止する機構が必要となるが、この場合には装置が大型化してしまうという問題点が生じる。
【００１８】
更に、従来のコンパクトディスク作製装置１では、各装置３〜１０が外部に露出した構成であったため、各装置３〜１０内に塵埃が侵入するおそれがあり、動作不良が発生し易いという問題点もあった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ディスクを効率よく作製しうると共に安定したディスク作製処理を行いうるディスク作製装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明では、次に述べる各手段を講じたことを特徴とするものである。
請求項１の発明は、
引き出された記録用トレーに未記録のディスクが装着され、該記録用トレーを引き込んだ状態で前記ディスクにデータを記録するレコーダーと、
引き出された印刷用トレーに記録処理が終了した前記ディスクが装着され、該印刷用トレーを引き込んだ状態で前記ディスクに配設されたレーベルに印刷を行なうプリンターと、
未記録の前記ディスク、記録が適正に行なわれた前記ディスク、及び記録が適正に行なわれなかった前記ディスクを各々別個に保管する複数のストッカと、
前記ディスクを前記レコーダー、前記プリンター、各ストッカへ搬送する搬送装置とを具備するディスク作製装置において、
未記録の前記ディスクを前記ストッカから前記レコーダーの記録用トレーへ搬送する際、前記搬送装置が移動する移動領域と、
前記プリンターに設けられた前記印刷用トレーが引き出し動作或いは引き込み動作する際、前記印刷用トレーが移動するトレー移動領域とを、
空間的に分離独立させた構成としたことを特徴とするディスク作製装置。
【００２０】
また、請求項２記載の発明は、
請求項１記載のディスク作製装置において、
記録が適正に行なわれなかった前記ディスクを保管する前記ストッカを、前記レコーダーの引き出された状態における前記記録用トレーの真下位置に配置したことを特徴とするものである。
【００２１】
また、請求項３記載の発明は、
請求項１または２記載のディスク作製装置において、
記録が適正に行なわれた前記ディスクを保管する前記ストッカを、前記プリンタの引き出された状態における前記印刷用トレーの真下に配置したことを特徴とするものである。
【００２２】
また、請求項４記載の発明は、
請求項１乃至３のいずれかに記載のディスク作製装置において、
前記レコーダー、前記プリンター、前記複数のストッカ、及び前記搬送装置を覆う防塵用筐体を設けたことを特徴とするものである。
上記の各手段は、次のように作用する。
【００２３】
請求項１の発明によれば、
未記録のディスクをストッカからレコーダーの記録用トレーへ搬送する際に搬送装置が移動する移動領域と、プリンターに設けられた印刷用トレーが引き出し動作或いは引き込み動作する際に印刷用トレーが移動するトレー移動領域とを空間的に分離独立させたことにより、印刷用トレーの引き出し動作或いは引き込み動作に関わりなく、搬送装置を用いてディスクをストッカとレコーダー（記録用トレー）との間で搬送処理することができる。
【００２４】
即ち、印刷用トレーがプリンタから引き出された状態であっても、これにより搬送装置の動作が妨げられることはなく、搬送装置により自由にディスクをレコーダーとストッカとの間で搬送すること可能となる。これにより、搬送装置の移動に際し、いわゆる待ち時間がなくなり、効率よくディスクに記録処理を行なうことができる。
【００２５】
また、請求項２の発明によれば、
記録が適正に行なわれなかったディスクを保管するストッカを、レコーダーの引き出された状態における記録用トレーの真下位置に配置したことにより、記録が適正に行なわれなかったディスク（以下、不良ディスクという）をストッカ（以下、不良品ストッカという）に搬送する際、搬送装置は単に不良ディスクを下動させる動作のみで、不良ディスクを不良品ストッカに収納させることができる。これにより、不良ディスクをレコーダーから不良品ストッカに搬送する時間を短縮することができ、ディスクの作製処理の効率化を図ることができる。
【００２６】
また、請求項３記載の発明によれば、
記録が適正に行なわれたディスク（以下、適正ディスクという）は、プリンターに搬送されてレーベルに印刷処理が行なわれる。この印刷処理が終了すると、印刷用トレーはプリンターから引き出され、印刷用トレーに載置された適正ディスクは搬送装置により適正ディスクを収納するストッカ（以下、適正品ストッカという）に搬送する。
【００２７】
この際、適正品ストッカをプリンタの引き出された状態における印刷用トレーの真下に配置したことにより、適正ディスクを適正ストッカに搬送する際、搬送装置は単に適正ディスクを下動させる動作のみで、適正ディスクを適正ストッカに収納させることができる。これにより、適正ディスクをプリンターから適正ストッカに搬送する時間を短縮することができ、ディスクの作製処理の効率化を図ることができる。
【００２８】
また、請求項４記載の発明によれば、
レコーダー、プリンター、複数のストッカ、及び搬送装置を覆う防塵用筐体を設けたことにより、各装置に塵埃が侵入することを防止できるため、各装置の適正な動作を確保することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
図１乃至図３は、本発明の一実施例であるディスク作製装置を示している。尚、以下の説明では、ディスク作製装置の一例として、コンパクトディスク装置を例に挙げて説明するものとする。
【００３０】
図１はコンパクトディスク作製装置２０の内部構成を示す正面図であり、図２はコンパクトディスク作製装置２０の内部構成を示す平面図であり、更に図３はコンパクトディスク作製装置２０の外観図である。
このコンパクトディスク作製装置２０は、大略すると記録がされていないコンパクトディスク２２（ＣＤＲ用ディスク）にデータを記録する複数（本実施例では４台）のレコーダー２３（以下、ＣＤ−ＲＯＭレコーダーという）、ディスク記録面の裏側に貼着されているレーベル２５に印刷処理を行なうプリンタ２６、ＣＤＲ用ディスクを保管する各種ストッカ２７〜２９、ＣＤＲ用ディスク２２を上記した各装置２３〜２９間で搬送する搬送装置３０、及び塵埃の侵入を防止する防塵ケース３６（防塵用筐体）等を具備した構成とされている。
【００３１】
ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３は、ＣＤＲ用ディスク２２に対して記録処理及び再生処理の双方を行いうる構成とされている。よって、このＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３は、ＣＤＲ用ディスク２２に対してデータの記録を行なうと共に、再生処理を行なうことにより記録が行なわれたＣＤＲ用ディスク２２（以下、これを記録済ＣＤＲ用ディスク２２という）に対し所定の記録が適正に行なわれたか否かを検査しうる構成とされている。
【００３２】
即ち、本実施例では、従来のように専用の検査装置を設けてはおらず、各ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３が検査装置としても機能するよう構成している。また、各ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３には記録用トレー３１が設けられており、図２に矢印Ｘ２で示す方向に引き出された記録用トレー３１にＣＤＲ用ディスク２２が載置され、同図中矢印Ｘ１方向に引き込まれた状態でＣＤＲ用ディスク２２に記録処理が行なわれる。
【００３３】
本実施例では、複数のＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３を積み重ねた構成としており、また積み重ねられたＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３は、後述する防塵ケース３６内の右側位置に配置されるよう構成している。
一方、プリンタ２６は、ＣＤＲ用ディスク２２のディスク記録面に対し反対側面に貼着されているレーベル２５に印刷処理を行なうものである。このプリンタ２６はＣＤＲ用ディスク２２を載置する印刷用トレー３３が設けられており、図２に矢印Ｘ２で示す方向に引き出された状態において、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３で適正記録が行なわれたと判断された記録済ＣＤＲ用ディスク２２が載置される。そして、載置がされた後、印刷用トレー３３は同図中矢印Ｘ１方向に引き込まれてレーベル２５に対する印刷処理が開始される。
【００３４】
本実施例で用いているプリンタ２６も、前記した従来のコンパクトディスク作製装置１に搭載されていたプリンタ６と同様に、記録済ＣＤＲ用ディスク２２が載置されている印刷用トレー３３を漸次図中矢印Ｘ２方向に移動させることにより、レーベル２５の全体に対し印刷処理を行なう構成とされている。このプリンタ２６は、メンテナンスの利便性を考慮して上部位置に配置されており、かつ防塵ケース３６内の左側位置に配置されている。
【００３５】
また、コンパクトディスク作製装置２０の最下部に位置するベース３５上には未記録品ストッカ２７、適正品ストッカ２８、不良品ストッカ２９が配設されている。
未記録品ストッカ２７には、まだ記録処理が行なわれる前のＣＤＲ用ディスク２２が保管される。また、適正品ストッカ２８は、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３により適正な記録処理が行なわれたと判断され、かつプリンタ２６でレーベル２５に対して印刷処理が行なわれた記録済ＣＤＲ用ディスク２２が保管される。更に、不良品ストッカ２９は、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３により適正な記録処理が行なわれなかったと判断された記録済ＣＤＲ用ディスク２２（印刷処理は行なわれない）が保管される。尚、この未記録品ストッカ２７には、アーム３０Ａがストッカの下部まで進めるようアーム進行用溝（図示せず）が設けられている。
【００３６】
本実施例では、上記の各ストッカ２７〜２９において、不良品ストッカ２９をＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３の引き出された状態における記録用トレー３１の真下位置に配置し、かつ適正品ストッカ２８をプリンタ２６の引き出された状態における印刷用トレー３３の真下に配置した構成としている（図２参照）。
一方、搬送装置３０は、アーム３０Ａ（キャリッジ），クランパ３４，及び本体部４２等を有した構成とされている。この搬送装置３０は、プリンタ２６の配設位置とＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３の積み重ねられた位置との間で、かつ各装置２３，２６の前方位置に配設位置が選定されている（図２参照）。
【００３７】
アーム３０Ａは本体部４２から側方に延出するよう設けられており、図示しない駆動装置により本体部４２を中心として回動する（図２に矢印Ａ１，Ａ２方向に回動する）よう構成とされると共に、上下方向（図中矢印Ｚ１，Ｚ２方向）にも移動しうる構成とされている。また、アーム３０Ａの先端部にはクランパ３４が設けられており、このクランパ３４によりＣＤＲ用ディスク２２はアーム３０Ａに着脱される。これにより、搬送装置３０は上記した各装置３３〜３９間においてＣＤＲ用ディスク２２を搬送することができる。
【００３８】
防塵ケース３６は、図３に示すように、前記したＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３，プリンター２６，各ストッカ２７〜２９、及び搬送装置３０を覆うよう構成されている。この防塵ケース３６は扉部３７とケース本体部３８とにより構成されており、扉部３７は把持部４１を操作することによりケース本体部３８に対して開く構成となっている。
【００３９】
そして、扉部３７を開いた状態において、ＣＤＲ用ディスク２２の各ストッカ２７〜２９に対する装着／取り出し処理が行なわれると共に、プリンター２６に対するメンテナンスが行なわれる。また、扉部３７が閉じられた状態においては、扉部３７とケース本体部３８との間から内部に塵埃が侵入しないよう構成されている。
【００４０】
よって、防塵ケース３６内に配設された各装置２３，２６〜３０に塵埃が付着・侵入することを防止でき、よって各装置２３，２６〜３０の適正な動作を確保することができる。尚、扉部３７にはコンパクトディスク作製処理を行なうための各種スイッチが配設されたスイッチパネル３９、及び内部を見るための窓部４０が設けられている。
【００４１】
続いて、上記構成とされたコンパクトディスク作製装置２０の動作について説明する。
スイッチパネル３９を操作しコンパクトディスク作製装置２０が起動すると、先ず搬送装置３０は未記録品ストッカ２７にアーム３０Ａを移動させ、未記録品ストッカ２７内に保管されているＣＤＲ用ディスク２２をクランパ３４によりクランプする。
【００４２】
続いて、搬送装置３０は４台のＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３の内指定されたＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３にＣＤＲ用ディスク２２を搬送する。この際、指定されたＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３の記録用トレー３１は、ＣＤＲ用ディスク２２が搬送される前に矢印Ｘ２方向に引き出されるよう構成されている。そして、搬送装置３０は、搬送してきたＣＤＲ用ディスク２２を記録用トレー３１上に載置する。
【００４３】
ＣＤＲ用ディスク２２が記録用トレー３１上に載置されると、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３は記録用トレー３１を矢印Ｘ１方向に引き込んでＣＤＲ用ディスク２２に対して記録処理を実施する。そして、データの記録処理が終了すると、続いて再生動作を行い正しくデータが適正に記録されたか否かの検査を行う。この検査が終了すると、記録用トレー３１は再び矢印Ｘ２方向に引き出される。
【００４４】
このＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３により記録処理が終了すると、搬送装置３０は記録用トレー３１から記録済ＣＤＲ用ディスク２２を取り出す。そして、検査処理により適正な記録処理が行なわれなかったと判断された記録済ＣＤＲ用ディスク２２（以下、これを不良コンパクトディスクという）は、搬送装置３０により不良品ストッカ２９に搬送される。
【００４５】
この際、前記したように不良品ストッカ２９はＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３の引き出された状態における記録用トレー３１の真下位置に配置されている。このため、不良コンパクトディスク２２を不良品ストッカ２９に搬送する際、搬送装置３０は単に不良コンパクトディスク２２を下動させる動作のみで不良品ストッカ２９に収納させることができる。これにより、不良コンパクトディスク２２をレコーダーから不良品ストッカ２９に搬送する時間を短縮することができ、コンパクトディスク作製処理の効率化を図ることができる。
【００４６】
一方、検査において適正に記録処理が行なわれたと判断された記録済ＣＤＲ用ディスク２２は、搬送装置３０によりプリンタ２６の印刷用トレー３３に搬送される。この際、搬送装置３０はアーム３０Ａを図２に矢印Ａ１で示す方向に回動させて記録済ＣＤＲ用ディスク２２を印刷用トレー３３に搬送する。また、プリンタ２６の印刷用トレー３３は、記録済ＣＤＲ用ディスク２２が搬送される前に矢印Ｘ２方向に引き出されるよう構成されている。
【００４７】
記録済ＣＤＲ用ディスク２２が印刷用トレー３３に載置されると、プリンタ２６は印刷用トレー３３を矢印Ｘ１方向に引き込み、レーベル２５に対する印刷処理を開始する。前記したように、プリンタ２６は記録済ＣＤＲ用ディスク２２を載置した印刷用トレー３３を漸次図中矢印Ｘ２方向に移動させることにより、レーベル２５の全体に対し印刷処理を行なう構成とされている。そして、印刷処理が終了すると、印刷用トレー３３は完全に矢印Ｘ２方向に引き出された状態となる。
【００４８】
上記の印刷処理が終了すると、搬送装置３０は印刷用トレー３３から記録済ＣＤＲ用ディスク２２を取り出し、またプリンタ２６は印刷用トレー３３を矢印Ｘ１方向に引き込む。印刷処理において不具合（通常と違う動作をしたとき等）があったときは、搬送装置３０は記録済ＣＤＲ用ディスク２２を不良品ストッカ２９に搬送する。但し、印刷処理において不具合が発生することは極めて稀であり、よって搬送装置３０が記録済ＣＤＲ用ディスク２２を不良品ストッカ２９に搬送する処理の回数は極めて少ない。
【００４９】
一方、記録済ＣＤＲ用ディスク２２に対し印刷処理が適正に終了した場合（この記録済ＣＤＲ用ディスク２２を適正コンパクトディスクという）には、搬送装置３０は適正コンパクトディスク２２を適正品ストッカ２８に搬送する。
この際、前記のように適正品ストッカ２８はプリンタ２６の引き出された状態における印刷用トレー３３の真下に配置されているため、搬送装置３０は単に適正コンパクトディスク２２を下動させる動作のみで適正ストッカ２８に収納させることができる。これにより、適正コンパクトディスク２２をプリンター２６から適正ストッカ２８に搬送する時間を短縮することができ、コンパクトディスク作製処理の効率化を図ることができる。
【００５０】
ここで、上記構成とされたコンパクトディスク作製装置２０において、アーム３０Ａが移動する移動領域に注目する。本実施例におけるアーム３０Ａ（クランパ３４を含む）の機能をまとめると、下記する５つの処理となる。
▲１▼ 未記録品ストッカ２７に保管されているＣＤＲ用ディスク２２をＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３の記録用トレー３１に搬送する処理。
【００５１】
▲２▼ ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３で適正な記録が行なわれなかったと判断された不良コンパクトディスク２２を不良品ストッカ２９に搬送する処理。
▲３▼ ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３で適正な記録が行なわれたと判断された記録済ＣＤＲ用ディスク２２を記録用トレー３１からプリンタ２６の印刷用トレー３３に搬送する処理。
【００５２】
▲４▼ プリンタ２６でレーベル２５に適正に印刷処理がされなかった記録済ＣＤＲ用ディスク２２を印刷用トレー３３から不良品ストッカ２９に搬送する処理。
▲５▼ プリンタ２６でレーベル２５に適正に印刷処理がされた適正コンパクトディスク２２を印刷用トレー３３から適正品ストッカ２８に搬送する処理。
一方、本実施例におけるＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３とプリンタ２６の配設位置に注目すると、前記したようにＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３は防塵ケース３６内の右側位置に配置されており、またプリンタ２６は防塵ケース３６内の左側位置に配置されている。更に、搬送装置３０はＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３とプリンタ２６との間に配設されている。
【００５３】
従って、上記した▲１▼，▲２▼の処理を行なうためのアーム３０Ａの移動領域（図１に二点鎖線で示す。尚、以下の説明では▲１▼−▲２▼移動領域５０という）は、防塵ケース３６内の右側部分形成されることとなる。また、上記した▲５▼の処理を行なうためのアーム３０Ａの移動領域（図１に二点鎖線で示す。尚、以下の説明では▲５▼移動領域５１という）は、防塵ケース３６内の左側部分形成されることとなる。この▲５▼移動領域５１は、図１から明らかなように、プリンタ２６の印刷用トレー３３が引き出し／引き込み動作する移動領域を含んだ領域となっている。
【００５４】
よって、本実施例に係るコンパクトディスク作製装置２０は、▲１▼−▲２▼移動領域５０と▲５▼移動領域５１（印刷用トレー３３の移動領域）とが互いに完全に分離独立した構成となっている。また、このように▲１▼−▲２▼移動領域５０と▲５▼移動領域５１を完全に分離独立させた構成としても、上記の▲３▼の処理により▲１▼−▲２▼移動領域５０と▲５▼移動領域５１との間で記録済ＣＤＲ用ディスク２２の搬送が行なわれるため、本実施例の構成としてもコンパクトディスク作製効率が低下してしまうようなことはない。
【００５５】
また、上記した▲４▼の処理を行なうために必要とするアーム３０Ａの移動領域（以下、▲４▼移動領域という）は、▲１▼−▲２▼移動領域５０及び▲５▼移動領域５１と重なることとなるが、前記したように、印刷処理において不具合が発生することは極めて稀であるため、よって▲４▼移動領域が▲１▼−▲２▼移動領域５０及び▲５▼移動領域５１と重なっても実際上、これによりコンパクトディスク作製効率が低下してしまうようなことはない。
【００５６】
これにより、本実施例に係るコンパクトディスク作製装置２０によれば、印刷用トレー３３の引き出し動作或いは引き込み動作に関わりなく、搬送装置３０を用いてＣＤＲ用ディスク２２をＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３、未記録品ストッカ２７、及び不良品ストッカ２９の間で搬送処理を行なうことが可能となる。
即ち、印刷用トレー３３がプリンタ２６から引き出された状態であっても、これにより搬送装置３０の動作が妨げられることはなく、搬送装置３０により自由にＣＤＲ用ディスク２２をＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３と各ストッカ２７，２９の間で搬送すること可能となる。これにより、搬送装置３０の移動に際し、いわゆる待ち時間がなくなり、効率の高いコンパクトディスク作製処理を実現することができる。
【００５７】
また、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３を防塵ケース３６内の右側位置に配置し、かつプリンタ２６を防塵ケース３６内の左側位置に配置することにより、リンタをＣＤ−ＲＯＭレコーダーの最上部に配設する従来の構成に比べて安定性を向上させることができ、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３を更に積み重ねた構成としても、コンパクトディスク作製装置２０が倒れてしまうようなことはない。
【００５８】
尚、上記した実施例では、ディスクとしてコンパクトディスクを用いた例について説明したが、本発明に適用可能なディスクはコンパクトディスクに限定されるものではなく、種々のディスク（例えば、デジタルビデオディスク等）に対しても適用できるものである。
【００５９】
【発明の効果】
上述の如く本発明によれば、次に述べる種々の効果を実現することができる。請求項１の発明によれば、印刷用トレーがプリンタから引き出された状態であっても、これにより搬送装置の動作が妨げられることはなく、搬送装置により自由にディスクをレコーダーとストッカとの間で搬送すること可能となり、よって搬送装置が移動する際に待ち時間がなくなり効率よくディスクに記録処理を行なうことができる。
【００６０】
また、請求項２の発明によれば、記録が適正に行なわれなかったディスク（不良ディスク）をストッカ（不良品用ストッカ）に搬送する際、搬送装置は単に不良ディスクを下動させる動作のみで、不良ディスクを不良品用ストッカに収納できるため、不良ディスクを不良品用ストッカに搬送する時間を短縮することができ、ディスクの作製処理の効率化を図ることができる。
【００６１】
また、請求項３記載の発明によれば、記録が適正に行なわれたディスク（適正ディスク）を適正ディスクを収納するストッカ（適正品ストッカ）に搬送する際、搬送装置は単に適正ディスクを下動させる動作のみで、適正ディスクを適正ストッカに収納させることができるため、適正ディスクを適正ストッカに搬送する時間を短縮することができ、ディスクの作製処理の効率化を図ることができる。
【００６２】
また、請求項４記載の発明によれば、レコーダー、プリンター、複数のストッカ、及び搬送装置に塵埃が侵入することを防止でき、よって各装置の適正な動作を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるコンパクトディスク作製装置の内部構成を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施例であるコンパクトディスク作製装置の内部構成を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施例であるコンパクトディスク作製装置の外観図である。
【図４】従来の一例であるコンパクトディスク作製装置を説明するための図である。
【符号の説明】
２０ コンパクトディスク作製装置
２２ ＣＤＲ用ディスク
２３ ＣＤ−ＲＯＭレコーダー
２４ 検査装置
２５ レーベル
２６ プリンタ
２７ 未記録品ストッカ
２８ 適正品ストッカ
２９ 不良品ストッカ
３０ 搬送装置
３１ 記録用トレー
３２ 検査用トレー
３３ 印刷用トレー
３６ 防塵ケース
３７ 扉部
３８ 本体部
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク作製装置に係り、特に自動的に未記録のディスク（ＣＤＲ用ディスク）に対し記録処理を行なうと共に、ディスクに配設されたレーベルに印刷処理を行なうディスク作製装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、データが記録されていないコンパクトディスク（以下、ＣＤＲ用ディスクという）にデータを記録する簡易型のコンパクトディスク作製装置が知られている。
図４は、従来の一例であるコンパクトディスク作製装置１を示している。同図に示すコンパクトディスク作製装置１は、米国特許公報第５７３４６２９号に開示されたものである。
【０００３】
このコンパクトディスク作製装置１は、大略するとＣＤＲ用ディスク２にデータを記録する複数（本例では３台）のレコーダー３（以下、ＣＤ−ＲＯＭレコーダーという）、ＣＤＲ用ディスク２に適正に記録が行なわれたかどうかを検査する検査装置４、ディスク記録面の裏側に貼着されているレーベル５に印刷処理を行なうプリンタ６、ＣＤＲ用ディスクを保管する各種ストッカ７〜９、及びＣＤＲ用ディスク２を上記した各装置間３〜９で搬送する搬送装置１０等を具備した構成とされている。
【０００４】
通常、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー３と検査装置４とは同じものであるが、以下の説明においては、記録機能を用いてＣＤＲ用ディスク２にデータを記録するものをＣＤ−ＲＯＭレコーダー３といい、また再生機能を用いて記録済ＣＤＲ用ディスク２に所定の記録が適正に行なわれているかを検査するものを検査装置４というものとする。また、以下の説明において、記録処理が行なわれたＣＤＲ用ディスク２を特に記録済ＣＤＲ用ディスク２ということとする。
【０００５】
このＣＤ−ＲＯＭレコーダー３には記録用トレー１１が設けられており、図中矢印Ｘ２方向に引き出された記録用トレー１１にＣＤＲ用ディスク２が載置され、図中Ｘ１方向に引き込まれた状態でＣＤＲ用ディスク２に記録処理が行なわれる。
同様に、検査装置４には検査用トレー１２が設けられており、図中矢印Ｘ２方向に引き出された検査用トレー１２にＣＤ−ＲＯＭレコーダー３で記録処理が行なわれた記録済ＣＤＲ用ディスク２が載置され、図中Ｘ１方向に引き込まれた状態で記録済ＣＤＲ用ディスク２に検査処理が行なわれる。
【０００６】
上記構成とされた複数のＣＤ−ＲＯＭレコーダー３と検査装置４は、図示されるように、従来では上下方向に積み重ねられた構成とされており、また検査装置４は複数のＣＤ−ＲＯＭレコーダー３の最上部に配置されていた。
一方、プリンタ６は、前記したように予めＣＤＲ用ディスク２のディスク記録面に対し反対側面に貼着されているレーベル５に印刷処理を行なうものである。このプリンタ６は記録済ＣＤＲ用ディスク２を載置する印刷用トレー１３が設けられており、図中矢印Ｘ２方向に引き出された印刷用トレー１３に検査装置４で適正記録が行なわれたと判断された記録済ＣＤＲ用ディスク２が載置され、図中Ｘ１方向に引き込まれた状態でＣＤＲ用ディスク２のレーベル５に対する印刷処理が開始される。
【０００７】
通常の印刷用紙に印刷処理を行なうプリンタは、印刷ヘッド（例えば、インクジェットヘッド）を直線状に移動しつつ、かつ印刷用紙を送りながら印刷処理を行なう。これに対して、記録済ＣＤＲ用ディスク２のレーベル５に対し印刷処理を行なうプリンタ６は、一般に印刷用紙を送る代わりに、記録済ＣＤＲ用ディスク２が載置されている印刷用トレー１３を漸次図中矢印Ｘ２方向に移動させることにより、レーベル５の全体に対し印刷処理を行なう構成とされている。
【０００８】
プリンタ６は、検査装置４の上部位置（コンパクトディスク作製装置１の最上部位置）に配置されている。このように、プリンタ６をコンパクトディスク作製装置１の最上部位置に配置したのは、プリンタ６はインクの補給等のメンテナンスが必要であり、よってメンテナンスの利便性を考慮して最上部位置に配置している。
【０００９】
また、コンパクトディスク作製装置１の最下部に位置するベース１９の上にはターンテーブル１８が設けられており、このターンテーブル１８には未記録品ストッカ７、適正品ストッカ８、不良品ストッカ９が配設されている。
未記録品ストッカ７には、まだ記録処理が行なわれる前のＣＤＲ用ディスク２が保管される。また、適正品ストッカ８は、検査装置４においてＣＤ−ＲＯＭレコーダー３により適正な記録処理が行なわれたと判断されると共に、プリンタ６でレーベル５に対して印刷処理が行なわれた記録済ＣＤＲ用ディスク２が保管される。
【００１０】
更に、不良品ストッカ９は、検査装置４においてＣＤ−ＲＯＭレコーダー３により適正な記録処理が行なわれなかったと判断された記録済ＣＤＲ用ディスク２（印刷処理は行なわれない）が保管される。この各ストッカ７〜９は、ターンテーブル１８が回転することにより、各トレー１１〜１３の真下位置に位置しうる構成となっている。
【００１１】
搬送装置１０は、キャリッジ１４，レール１５，モータ１６，ベルト１７等よりなる構成とされている。キャリッジ１４はＣＤＲ用ディスク２を着脱可能に保持するものであり、このキャリッジ１４はレール１５に案内されて上下方向（図中、矢印Ｚ１，Ｚ２方向９に移動可能な構成となっている。
また、キャリッジ１４にはモータ１６により駆動するベルト１７が接続されており、よってモータ１６の回転に応じてキャリッジ１４は上下動する。これにより、搬送装置１０は上記した各装置３〜９間においてＣＤＲ用ディスク２を搬送することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上記構成とされたコンパクトディスク作製装置１において、キャリッジ１４が移動する移動領域に注目する。キャリッジ１４の機能をまとめると、下記する５つの処理となる。
▲１▼ 未記録品ストッカ７に保管されているＣＤＲ用ディスク２をＣＤ−ＲＯＭレコーダー３の記録用トレー１１に搬送する処理。
【００１３】
▲２▼ ＣＤ−ＲＯＭレコーダー３で記録処理が行なわれた記録済ＣＤＲ用ディスク２をＣＤ−ＲＯＭレコーダー３の記録用トレー１１から検査装置４の検査用トレー１２に搬送する処理。
▲３▼ 検査装置４で適正な記録が行なわれなかったと判断された記録済ＣＤＲ用ディスク２を不良品ストッカ９に搬送する処理。
【００１４】
▲４▼ 検査装置４で適正な記録が行なわれたと判断された記録済ＣＤＲ用ディスク２を検査装置４の検査用トレー１２からプリンタ６の印刷用トレー１３に搬送する処理。
▲５▼ プリンタ６でレーベル５に印刷処理がされた記録済ＣＤＲ用ディスク２をプリンタ６の印刷用トレー１３から適正品ストッカ８に搬送する処理。
【００１５】
一方、上記したように従来のコンパクトディスク作製装置１は、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー３、検査装置４，プリンタ６、及びストッカ７〜９が上下に並んで配置された構成とされている。このため、上記した▲１▼〜▲５▼の処理を行なう時にキャリッジ１４が移動する領域は、互いに重なった状態となっている。更に、レーベル５に対するプリンタ６は、記録済ＣＤＲ用ディスク２が載置されている印刷用トレー１３を漸次図中矢印Ｘ２方向に移動させながら印刷処理を行なう構成とされている。
【００１６】
このため、レーベル５に印刷に伴い印刷用トレー１３が矢印Ｘ２方向に移動すると、印刷用トレー１３はキャリッジ１４の移動領域に延出し、この延出した印刷用トレー１３によりキャリッジ１４の移動（即ち、ＣＤＲ用ディスク２の搬送処理）が妨げられる場合が発生する。具体的には、キャリッジ１４がプリンタ６の位置より低い位置にある場合には、印刷用トレー１３が矢印Ｘ２方向に移動することにより、キャリッジ１４が印刷用トレー１３と衝突する高さ以下の移動しかできなくなる。また、キャリッジ１４がプリンタ６の位置より高い位置で待機している状態で印刷用トレー１３が矢印Ｘ２方向に移動すると、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー３で記録処理が終了したり、また検査装置４で検査処理が終了してもキャリッジ１４はＣＤＲ用ディスク２を取りに行けなくなる。
【００１７】
このように、従来のコンパクトディスク作製装置１の構成では、印刷用トレー１３が矢印Ｘ２方向に移動した場合には、キャリッジ１４が印刷用トレー１３の延出位置以上に移動できなくなってしまい、ＣＤＲ用ディスク２の作製処理が遅くなるという問題点があった。
また、コンパクトディスク作製装置１では、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー３，検査装置４，及びプリンタ６を上下に積み重ねた構成であったため不安定であり、処理の効率化を図るためにＣＤ−ＲＯＭレコーダー３及び検査装置４の台数を増した場合には更に安定性が悪化し、最悪の場合には倒れるおそれがある。このため、コンパクトディスク作製装置１の倒れを防止する機構が必要となるが、この場合には装置が大型化してしまうという問題点が生じる。
【００１８】
更に、従来のコンパクトディスク作製装置１では、各装置３〜１０が外部に露出した構成であったため、各装置３〜１０内に塵埃が侵入するおそれがあり、動作不良が発生し易いという問題点もあった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ディスクを効率よく作製しうると共に安定したディスク作製処理を行いうるディスク作製装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明では、次に述べる各手段を講じたことを特徴とするものである。
請求項１の発明は、
引き出された記録用トレーに未記録のディスクが装着され、該記録用トレーを引き込んだ状態で前記ディスクにデータを記録するレコーダーと、
引き出された印刷用トレーに記録処理が終了した前記ディスクが装着され、該印刷用トレーを引き込んだ状態で前記ディスクに配設されたレーベルに印刷を行なうプリンターと、
未記録の前記ディスク、記録が適正に行なわれた前記ディスク、及び記録が適正に行なわれなかった前記ディスクを各々別個に保管する複数のストッカと、
前記ディスクを前記レコーダー、前記プリンター、各ストッカへ搬送する搬送装置とを具備するディスク作製装置において、
未記録の前記ディスクを前記ストッカから前記レコーダーの記録用トレーへ搬送する際、前記搬送装置が移動する移動領域と、
前記プリンターに設けられた前記印刷用トレーが引き出し動作或いは引き込み動作する際、前記印刷用トレーが移動するトレー移動領域とを、
空間的に分離独立させた構成としたことを特徴とするディスク作製装置。
【００２０】
また、請求項２記載の発明は、
請求項１記載のディスク作製装置において、
記録が適正に行なわれなかった前記ディスクを保管する前記ストッカを、前記レコーダーの引き出された状態における前記記録用トレーの真下位置に配置したことを特徴とするものである。
【００２１】
また、請求項３記載の発明は、
請求項１または２記載のディスク作製装置において、
記録が適正に行なわれた前記ディスクを保管する前記ストッカを、前記プリンタの引き出された状態における前記印刷用トレーの真下に配置したことを特徴とするものである。
【００２２】
また、請求項４記載の発明は、
請求項１乃至３のいずれかに記載のディスク作製装置において、
前記レコーダー、前記プリンター、前記複数のストッカ、及び前記搬送装置を覆う防塵用筐体を設けたことを特徴とするものである。
上記の各手段は、次のように作用する。
【００２３】
請求項１の発明によれば、
未記録のディスクをストッカからレコーダーの記録用トレーへ搬送する際に搬送装置が移動する移動領域と、プリンターに設けられた印刷用トレーが引き出し動作或いは引き込み動作する際に印刷用トレーが移動するトレー移動領域とを空間的に分離独立させたことにより、印刷用トレーの引き出し動作或いは引き込み動作に関わりなく、搬送装置を用いてディスクをストッカとレコーダー（記録用トレー）との間で搬送処理することができる。
【００２４】
即ち、印刷用トレーがプリンタから引き出された状態であっても、これにより搬送装置の動作が妨げられることはなく、搬送装置により自由にディスクをレコーダーとストッカとの間で搬送すること可能となる。これにより、搬送装置の移動に際し、いわゆる待ち時間がなくなり、効率よくディスクに記録処理を行なうことができる。
【００２５】
また、請求項２の発明によれば、
記録が適正に行なわれなかったディスクを保管するストッカを、レコーダーの引き出された状態における記録用トレーの真下位置に配置したことにより、記録が適正に行なわれなかったディスク（以下、不良ディスクという）をストッカ（以下、不良品ストッカという）に搬送する際、搬送装置は単に不良ディスクを下動させる動作のみで、不良ディスクを不良品ストッカに収納させることができる。これにより、不良ディスクをレコーダーから不良品ストッカに搬送する時間を短縮することができ、ディスクの作製処理の効率化を図ることができる。
【００２６】
また、請求項３記載の発明によれば、
記録が適正に行なわれたディスク（以下、適正ディスクという）は、プリンターに搬送されてレーベルに印刷処理が行なわれる。この印刷処理が終了すると、印刷用トレーはプリンターから引き出され、印刷用トレーに載置された適正ディスクは搬送装置により適正ディスクを収納するストッカ（以下、適正品ストッカという）に搬送する。
【００２７】
この際、適正品ストッカをプリンタの引き出された状態における印刷用トレーの真下に配置したことにより、適正ディスクを適正ストッカに搬送する際、搬送装置は単に適正ディスクを下動させる動作のみで、適正ディスクを適正ストッカに収納させることができる。これにより、適正ディスクをプリンターから適正ストッカに搬送する時間を短縮することができ、ディスクの作製処理の効率化を図ることができる。
【００２８】
また、請求項４記載の発明によれば、
レコーダー、プリンター、複数のストッカ、及び搬送装置を覆う防塵用筐体を設けたことにより、各装置に塵埃が侵入することを防止できるため、各装置の適正な動作を確保することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
図１乃至図３は、本発明の一実施例であるディスク作製装置を示している。尚、以下の説明では、ディスク作製装置の一例として、コンパクトディスク装置を例に挙げて説明するものとする。
【００３０】
図１はコンパクトディスク作製装置２０の内部構成を示す正面図であり、図２はコンパクトディスク作製装置２０の内部構成を示す平面図であり、更に図３はコンパクトディスク作製装置２０の外観図である。
このコンパクトディスク作製装置２０は、大略すると記録がされていないコンパクトディスク２２（ＣＤＲ用ディスク）にデータを記録する複数（本実施例では４台）のレコーダー２３（以下、ＣＤ−ＲＯＭレコーダーという）、ディスク記録面の裏側に貼着されているレーベル２５に印刷処理を行なうプリンタ２６、ＣＤＲ用ディスクを保管する各種ストッカ２７〜２９、ＣＤＲ用ディスク２２を上記した各装置２３〜２９間で搬送する搬送装置３０、及び塵埃の侵入を防止する防塵ケース３６（防塵用筐体）等を具備した構成とされている。
【００３１】
ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３は、ＣＤＲ用ディスク２２に対して記録処理及び再生処理の双方を行いうる構成とされている。よって、このＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３は、ＣＤＲ用ディスク２２に対してデータの記録を行なうと共に、再生処理を行なうことにより記録が行なわれたＣＤＲ用ディスク２２（以下、これを記録済ＣＤＲ用ディスク２２という）に対し所定の記録が適正に行なわれたか否かを検査しうる構成とされている。
【００３２】
即ち、本実施例では、従来のように専用の検査装置を設けてはおらず、各ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３が検査装置としても機能するよう構成している。また、各ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３には記録用トレー３１が設けられており、図２に矢印Ｘ２で示す方向に引き出された記録用トレー３１にＣＤＲ用ディスク２２が載置され、同図中矢印Ｘ１方向に引き込まれた状態でＣＤＲ用ディスク２２に記録処理が行なわれる。
【００３３】
本実施例では、複数のＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３を積み重ねた構成としており、また積み重ねられたＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３は、後述する防塵ケース３６内の右側位置に配置されるよう構成している。
一方、プリンタ２６は、ＣＤＲ用ディスク２２のディスク記録面に対し反対側面に貼着されているレーベル２５に印刷処理を行なうものである。このプリンタ２６はＣＤＲ用ディスク２２を載置する印刷用トレー３３が設けられており、図２に矢印Ｘ２で示す方向に引き出された状態において、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３で適正記録が行なわれたと判断された記録済ＣＤＲ用ディスク２２が載置される。そして、載置がされた後、印刷用トレー３３は同図中矢印Ｘ１方向に引き込まれてレーベル２５に対する印刷処理が開始される。
【００３４】
本実施例で用いているプリンタ２６も、前記した従来のコンパクトディスク作製装置１に搭載されていたプリンタ６と同様に、記録済ＣＤＲ用ディスク２２が載置されている印刷用トレー３３を漸次図中矢印Ｘ２方向に移動させることにより、レーベル２５の全体に対し印刷処理を行なう構成とされている。このプリンタ２６は、メンテナンスの利便性を考慮して上部位置に配置されており、かつ防塵ケース３６内の左側位置に配置されている。
【００３５】
また、コンパクトディスク作製装置２０の最下部に位置するベース３５上には未記録品ストッカ２７、適正品ストッカ２８、不良品ストッカ２９が配設されている。
未記録品ストッカ２７には、まだ記録処理が行なわれる前のＣＤＲ用ディスク２２が保管される。また、適正品ストッカ２８は、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３により適正な記録処理が行なわれたと判断され、かつプリンタ２６でレーベル２５に対して印刷処理が行なわれた記録済ＣＤＲ用ディスク２２が保管される。更に、不良品ストッカ２９は、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３により適正な記録処理が行なわれなかったと判断された記録済ＣＤＲ用ディスク２２（印刷処理は行なわれない）が保管される。尚、この未記録品ストッカ２７には、アーム３０Ａがストッカの下部まで進めるようアーム進行用溝（図示せず）が設けられている。
【００３６】
本実施例では、上記の各ストッカ２７〜２９において、不良品ストッカ２９をＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３の引き出された状態における記録用トレー３１の真下位置に配置し、かつ適正品ストッカ２８をプリンタ２６の引き出された状態における印刷用トレー３３の真下に配置した構成としている（図２参照）。
一方、搬送装置３０は、アーム３０Ａ（キャリッジ），クランパ３４，及び本体部４２等を有した構成とされている。この搬送装置３０は、プリンタ２６の配設位置とＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３の積み重ねられた位置との間で、かつ各装置２３，２６の前方位置に配設位置が選定されている（図２参照）。
【００３７】
アーム３０Ａは本体部４２から側方に延出するよう設けられており、図示しない駆動装置により本体部４２を中心として回動する（図２に矢印Ａ１，Ａ２方向に回動する）よう構成とされると共に、上下方向（図中矢印Ｚ１，Ｚ２方向）にも移動しうる構成とされている。また、アーム３０Ａの先端部にはクランパ３４が設けられており、このクランパ３４によりＣＤＲ用ディスク２２はアーム３０Ａに着脱される。これにより、搬送装置３０は上記した各装置３３〜３９間においてＣＤＲ用ディスク２２を搬送することができる。
【００３８】
防塵ケース３６は、図３に示すように、前記したＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３，プリンター２６，各ストッカ２７〜２９、及び搬送装置３０を覆うよう構成されている。この防塵ケース３６は扉部３７とケース本体部３８とにより構成されており、扉部３７は把持部４１を操作することによりケース本体部３８に対して開く構成となっている。
【００３９】
そして、扉部３７を開いた状態において、ＣＤＲ用ディスク２２の各ストッカ２７〜２９に対する装着／取り出し処理が行なわれると共に、プリンター２６に対するメンテナンスが行なわれる。また、扉部３７が閉じられた状態においては、扉部３７とケース本体部３８との間から内部に塵埃が侵入しないよう構成されている。
【００４０】
よって、防塵ケース３６内に配設された各装置２３，２６〜３０に塵埃が付着・侵入することを防止でき、よって各装置２３，２６〜３０の適正な動作を確保することができる。尚、扉部３７にはコンパクトディスク作製処理を行なうための各種スイッチが配設されたスイッチパネル３９、及び内部を見るための窓部４０が設けられている。
【００４１】
続いて、上記構成とされたコンパクトディスク作製装置２０の動作について説明する。
スイッチパネル３９を操作しコンパクトディスク作製装置２０が起動すると、先ず搬送装置３０は未記録品ストッカ２７にアーム３０Ａを移動させ、未記録品ストッカ２７内に保管されているＣＤＲ用ディスク２２をクランパ３４によりクランプする。
【００４２】
続いて、搬送装置３０は４台のＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３の内指定されたＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３にＣＤＲ用ディスク２２を搬送する。この際、指定されたＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３の記録用トレー３１は、ＣＤＲ用ディスク２２が搬送される前に矢印Ｘ２方向に引き出されるよう構成されている。そして、搬送装置３０は、搬送してきたＣＤＲ用ディスク２２を記録用トレー３１上に載置する。
【００４３】
ＣＤＲ用ディスク２２が記録用トレー３１上に載置されると、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３は記録用トレー３１を矢印Ｘ１方向に引き込んでＣＤＲ用ディスク２２に対して記録処理を実施する。そして、データの記録処理が終了すると、続いて再生動作を行い正しくデータが適正に記録されたか否かの検査を行う。この検査が終了すると、記録用トレー３１は再び矢印Ｘ２方向に引き出される。
【００４４】
このＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３により記録処理が終了すると、搬送装置３０は記録用トレー３１から記録済ＣＤＲ用ディスク２２を取り出す。そして、検査処理により適正な記録処理が行なわれなかったと判断された記録済ＣＤＲ用ディスク２２（以下、これを不良コンパクトディスクという）は、搬送装置３０により不良品ストッカ２９に搬送される。
【００４５】
この際、前記したように不良品ストッカ２９はＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３の引き出された状態における記録用トレー３１の真下位置に配置されている。このため、不良コンパクトディスク２２を不良品ストッカ２９に搬送する際、搬送装置３０は単に不良コンパクトディスク２２を下動させる動作のみで不良品ストッカ２９に収納させることができる。これにより、不良コンパクトディスク２２をレコーダーから不良品ストッカ２９に搬送する時間を短縮することができ、コンパクトディスク作製処理の効率化を図ることができる。
【００４６】
一方、検査において適正に記録処理が行なわれたと判断された記録済ＣＤＲ用ディスク２２は、搬送装置３０によりプリンタ２６の印刷用トレー３３に搬送される。この際、搬送装置３０はアーム３０Ａを図２に矢印Ａ１で示す方向に回動させて記録済ＣＤＲ用ディスク２２を印刷用トレー３３に搬送する。また、プリンタ２６の印刷用トレー３３は、記録済ＣＤＲ用ディスク２２が搬送される前に矢印Ｘ２方向に引き出されるよう構成されている。
【００４７】
記録済ＣＤＲ用ディスク２２が印刷用トレー３３に載置されると、プリンタ２６は印刷用トレー３３を矢印Ｘ１方向に引き込み、レーベル２５に対する印刷処理を開始する。前記したように、プリンタ２６は記録済ＣＤＲ用ディスク２２を載置した印刷用トレー３３を漸次図中矢印Ｘ２方向に移動させることにより、レーベル２５の全体に対し印刷処理を行なう構成とされている。そして、印刷処理が終了すると、印刷用トレー３３は完全に矢印Ｘ２方向に引き出された状態となる。
【００４８】
上記の印刷処理が終了すると、搬送装置３０は印刷用トレー３３から記録済ＣＤＲ用ディスク２２を取り出し、またプリンタ２６は印刷用トレー３３を矢印Ｘ１方向に引き込む。印刷処理において不具合（通常と違う動作をしたとき等）があったときは、搬送装置３０は記録済ＣＤＲ用ディスク２２を不良品ストッカ２９に搬送する。但し、印刷処理において不具合が発生することは極めて稀であり、よって搬送装置３０が記録済ＣＤＲ用ディスク２２を不良品ストッカ２９に搬送する処理の回数は極めて少ない。
【００４９】
一方、記録済ＣＤＲ用ディスク２２に対し印刷処理が適正に終了した場合（この記録済ＣＤＲ用ディスク２２を適正コンパクトディスクという）には、搬送装置３０は適正コンパクトディスク２２を適正品ストッカ２８に搬送する。
この際、前記のように適正品ストッカ２８はプリンタ２６の引き出された状態における印刷用トレー３３の真下に配置されているため、搬送装置３０は単に適正コンパクトディスク２２を下動させる動作のみで適正ストッカ２８に収納させることができる。これにより、適正コンパクトディスク２２をプリンター２６から適正ストッカ２８に搬送する時間を短縮することができ、コンパクトディスク作製処理の効率化を図ることができる。
【００５０】
ここで、上記構成とされたコンパクトディスク作製装置２０において、アーム３０Ａが移動する移動領域に注目する。本実施例におけるアーム３０Ａ（クランパ３４を含む）の機能をまとめると、下記する５つの処理となる。
▲１▼ 未記録品ストッカ２７に保管されているＣＤＲ用ディスク２２をＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３の記録用トレー３１に搬送する処理。
【００５１】
▲２▼ ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３で適正な記録が行なわれなかったと判断された不良コンパクトディスク２２を不良品ストッカ２９に搬送する処理。
▲３▼ ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３で適正な記録が行なわれたと判断された記録済ＣＤＲ用ディスク２２を記録用トレー３１からプリンタ２６の印刷用トレー３３に搬送する処理。
【００５２】
▲４▼ プリンタ２６でレーベル２５に適正に印刷処理がされなかった記録済ＣＤＲ用ディスク２２を印刷用トレー３３から不良品ストッカ２９に搬送する処理。
▲５▼ プリンタ２６でレーベル２５に適正に印刷処理がされた適正コンパクトディスク２２を印刷用トレー３３から適正品ストッカ２８に搬送する処理。
一方、本実施例におけるＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３とプリンタ２６の配設位置に注目すると、前記したようにＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３は防塵ケース３６内の右側位置に配置されており、またプリンタ２６は防塵ケース３６内の左側位置に配置されている。更に、搬送装置３０はＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３とプリンタ２６との間に配設されている。
【００５３】
従って、上記した▲１▼，▲２▼の処理を行なうためのアーム３０Ａの移動領域（図１に二点鎖線で示す。尚、以下の説明では▲１▼−▲２▼移動領域５０という）は、防塵ケース３６内の右側部分形成されることとなる。また、上記した▲５▼の処理を行なうためのアーム３０Ａの移動領域（図１に二点鎖線で示す。尚、以下の説明では▲５▼移動領域５１という）は、防塵ケース３６内の左側部分形成されることとなる。この▲５▼移動領域５１は、図１から明らかなように、プリンタ２６の印刷用トレー３３が引き出し／引き込み動作する移動領域を含んだ領域となっている。
【００５４】
よって、本実施例に係るコンパクトディスク作製装置２０は、▲１▼−▲２▼移動領域５０と▲５▼移動領域５１（印刷用トレー３３の移動領域）とが互いに完全に分離独立した構成となっている。また、このように▲１▼−▲２▼移動領域５０と▲５▼移動領域５１を完全に分離独立させた構成としても、上記の▲３▼の処理により▲１▼−▲２▼移動領域５０と▲５▼移動領域５１との間で記録済ＣＤＲ用ディスク２２の搬送が行なわれるため、本実施例の構成としてもコンパクトディスク作製効率が低下してしまうようなことはない。
【００５５】
また、上記した▲４▼の処理を行なうために必要とするアーム３０Ａの移動領域（以下、▲４▼移動領域という）は、▲１▼−▲２▼移動領域５０及び▲５▼移動領域５１と重なることとなるが、前記したように、印刷処理において不具合が発生することは極めて稀であるため、よって▲４▼移動領域が▲１▼−▲２▼移動領域５０及び▲５▼移動領域５１と重なっても実際上、これによりコンパクトディスク作製効率が低下してしまうようなことはない。
【００５６】
これにより、本実施例に係るコンパクトディスク作製装置２０によれば、印刷用トレー３３の引き出し動作或いは引き込み動作に関わりなく、搬送装置３０を用いてＣＤＲ用ディスク２２をＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３、未記録品ストッカ２７、及び不良品ストッカ２９の間で搬送処理を行なうことが可能となる。
即ち、印刷用トレー３３がプリンタ２６から引き出された状態であっても、これにより搬送装置３０の動作が妨げられることはなく、搬送装置３０により自由にＣＤＲ用ディスク２２をＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３と各ストッカ２７，２９の間で搬送すること可能となる。これにより、搬送装置３０の移動に際し、いわゆる待ち時間がなくなり、効率の高いコンパクトディスク作製処理を実現することができる。
【００５７】
また、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３を防塵ケース３６内の右側位置に配置し、かつプリンタ２６を防塵ケース３６内の左側位置に配置することにより、リンタをＣＤ−ＲＯＭレコーダーの最上部に配設する従来の構成に比べて安定性を向上させることができ、ＣＤ−ＲＯＭレコーダー２３を更に積み重ねた構成としても、コンパクトディスク作製装置２０が倒れてしまうようなことはない。
【００５８】
尚、上記した実施例では、ディスクとしてコンパクトディスクを用いた例について説明したが、本発明に適用可能なディスクはコンパクトディスクに限定されるものではなく、種々のディスク（例えば、デジタルビデオディスク等）に対しても適用できるものである。
【００５９】
【発明の効果】
上述の如く本発明によれば、次に述べる種々の効果を実現することができる。請求項１の発明によれば、印刷用トレーがプリンタから引き出された状態であっても、これにより搬送装置の動作が妨げられることはなく、搬送装置により自由にディスクをレコーダーとストッカとの間で搬送すること可能となり、よって搬送装置が移動する際に待ち時間がなくなり効率よくディスクに記録処理を行なうことができる。
【００６０】
また、請求項２の発明によれば、記録が適正に行なわれなかったディスク（不良ディスク）をストッカ（不良品用ストッカ）に搬送する際、搬送装置は単に不良ディスクを下動させる動作のみで、不良ディスクを不良品用ストッカに収納できるため、不良ディスクを不良品用ストッカに搬送する時間を短縮することができ、ディスクの作製処理の効率化を図ることができる。
【００６１】
また、請求項３記載の発明によれば、記録が適正に行なわれたディスク（適正ディスク）を適正ディスクを収納するストッカ（適正品ストッカ）に搬送する際、搬送装置は単に適正ディスクを下動させる動作のみで、適正ディスクを適正ストッカに収納させることができるため、適正ディスクを適正ストッカに搬送する時間を短縮することができ、ディスクの作製処理の効率化を図ることができる。
【００６２】
また、請求項４記載の発明によれば、レコーダー、プリンター、複数のストッカ、及び搬送装置に塵埃が侵入することを防止でき、よって各装置の適正な動作を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるコンパクトディスク作製装置の内部構成を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施例であるコンパクトディスク作製装置の内部構成を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施例であるコンパクトディスク作製装置の外観図である。
【図４】従来の一例であるコンパクトディスク作製装置を説明するための図である。
【符号の説明】
２０ コンパクトディスク作製装置
２２ ＣＤＲ用ディスク
２３ ＣＤ−ＲＯＭレコーダー
２４ 検査装置
２５ レーベル
２６ プリンタ
２７ 未記録品ストッカ
２８ 適正品ストッカ
２９ 不良品ストッカ
３０ 搬送装置
３１ 記録用トレー
３２ 検査用トレー
３３ 印刷用トレー
３６ 防塵ケース
３７ 扉部
３８ 本体部
Claims (4)
- 引き出された記録用トレーに未記録のディスクが装着され、該記録用トレーを引き込んだ状態で前記ディスクにデータを記録するレコーダーと、
引き出された印刷用トレーに記録処理が終了した前記ディスクが装着され、該印刷用トレーを引き込んだ状態で前記ディスクに配設されたレーベルに印刷を行なうプリンターと、
未記録の前記ディスク、記録が適正に行なわれた前記ディスク、及び記録が適正に行なわれなかった前記ディスクを各々別個に保管する複数のストッカと、
前記ディスクを前記レコーダー、前記プリンター、各ストッカへ搬送する搬送装置とを具備するディスク作製装置において、
未記録の前記ディスクを前記ストッカから前記レコーダーの記録用トレーへ搬送する際、前記搬送装置が移動する移動領域と、
前記プリンターに設けられた前記印刷用トレーが引き出し動作或いは引き込み動作する際、前記印刷用トレーが移動するトレー移動領域とを、
空間的に分離独立させた構成としたことを特徴とするディスク作製装置。 - 請求項１記載のディスク作製装置において、
記録が適正に行なわれなかった前記ディスクを保管する前記ストッカを、前記レコーダーの引き出された状態における前記記録用トレーの真下位置に配置したことを特徴とするディスク作製装置。 - 請求項１または２記載のディスク作製装置において、
記録が適正に行なわれた前記ディスクを保管する前記ストッカを、前記プリンタの引き出された状態における前記印刷用トレーの真下に配置したことを特徴とするディスク作製装置。 - 請求項１乃至３のいずれかに記載のディスク作製装置において、
前記レコーダー、前記プリンター、前記複数のストッカ、及び前記搬送装置を覆う防塵用筐体を設けたことを特徴とするディスク作製装置。
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