DE10010521C2 - Vorrichtung zur Herstellung von Compact-Disks - Google Patents
Vorrichtung zur Herstellung von Compact-DisksInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf eine Vorrichtung zur
Herstellung von Compact-Disks und im speziellen auf eine Vorrichtung zum
Herstellen von Compact-Disks, welche automatisch Informationen auf eine
unbeschriebene CD-ROM-Disk schreibt und ein Etikett bedruckt, welches auf der
Disk aufgebracht ist.
Allgemein ist eine einfache Vorrichtung zur Herstellung von Compact-Disks bekannt,
welche Vorrichtung Informationen auf eine leere Disk, wie z. B. eine CD-ROM,
schreibt, welche Disk nachfolgend als Compact-Disk bezeichnet wird. Was hier als
vereinfachte Vorrichtung zur Herstellung von Compact-Disks bezeichnet wird, ist
eine Vorrichtung, welche eine bestimmte Anzahl von Compact-Disks auf einmal
herzustellen vermag, obwohl es die Möglichkeiten einer Massenproduktion einer
industriellen Vorrichtung zur Herstellung von Compact-Disks nicht besitzt.
Fig. 1 zeigt eine solche konventionelle Vorrichtung 1 zur Herstellung von Compact-
Disks. Die Vorrichtung 1 zur Herstellung von Compact-Disks gemäß der Figur ist
bereits in der US 5,734,629 offenbart. Allgemein beinhaltet die Vorrichtung 1 zur
Herstellung von Compact-Disks gemäß Fig. 1 mindestens ein oder mehrere CD-
ROM-Aufnahmegeräte 3 für das Schreiben von Informationen auf leere Compact-
Disks 2. Die Vorrichtung 1 gemäß Fig. 1 besitzt beispielsweise drei solche
Aufnahmegeräte.
Zusätzlich dazu besitzt die Vorrichtung 1 zur Herstellung von Compact-Disks gemäß
Fig. 1 ein Prüfgerät 4, um zu prüfen, ob Informationen ordnungsgemäß auf die
Compact-Disk 2 geschrieben wurden, und einen Drucker 6 für das Bedrucken eines
Etiketts 5, welches auf die rückseitige Oberfläche der Compact-Disk 2 aufgebracht
wurde, welche Oberfläche gegenüberliegend zur Oberfläche mit der
eingeschriebenen Information der Compact-Disk 2 liegt, und eine Anzahl von
Bevorratungsräumen 7, 8, 9, welche die Compact-Disks 2 aufnehmen und einen
Transporter 10 für das Transportieren der Compact-Disks 2 zwischen den
Vorrichtungen 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, wie oben beschrieben.
Typischerweise sind das CD-ROM-Aufnahmegerät 3 und das Prüfgerät 4 eine
einzige Einheit. Nachfolgend bezieht sich aus Vereinfachungsgründen der
Beschreibung, die Einheit, welche Informationen auf die Compact-Disk 2 schreibt
und eine Aufnahmefunktion nutzt, auf das CD-ROM-Aufnahmegerät 3 und die
Einheit, welche die Compact-Disk 2 prüft, indem es eine Wiedergabefunktion nutzt,
um zu prüfen, daß eine vorgegebene Aufnahme auch wirklich in geeigneter Form
durchgeführt wurde, auf das Prüfgerät 4. Zusätzlich dazu bezieht sich in der
folgenden Beschreibung eine leere Compact-Disk 2, auf welcher Informationen
eingeschrieben wurden, auf eine beschriebene Compact-Disk 2.
Das CD-ROM-Aufnahmegerät 3, wie oben beschrieben, ist mit einem Aufnahmefach
11 ausgestattet. Eine leere Compact-Disk 2 wird in das Aufnahmefach 11 gelegt,
welches in einer Richtung ausgefahren wurde, welche durch den Pfeil X2 gemäß
Fig. 1 dargestellt ist. Die Informationen werden auf die leere Compact-Disk 2 in
dem Zustand geschrieben, in welchem das Aufnahmefach 11, auf welchem die leere
Compact-Disk 2 eingelegt wurde, wieder in die Vorrichtung 1 zur Herstellung von
Compact-Disks eingezogen ist, in einer Richtung, welche durch den Pfeil X1
angezeigt wird.
Auf gleiche Art und Weise ist das Prüfgerät 4 mit einem Prüffach 12 ausgestattet.
Eine bereits beschriebene Compact-Disk 2 wird in das Prüffach 12 eingelegt,
welches in der Pfeilrichtung X2 ausgefahren wurde. Die beschriebene Compact-Disk
2 wird in dem Zustand geprüft, in welchem das Prüffach 12, auf welchem die
beschriebene Compact-Disk 2 eingelegt wurde, in die Vorrichtung 1 zur Herstellung
von Compact-Disks 1 wieder in der Richtung des Pfeils X1 eingezogen wurde.
Das CD-ROM-Aufnahmegerät 3 und das Prüfgerät 4 sind konventionell vertikal
übereinander angeordnet gemäß Fig. 1, wobei das Prüfgerät 4 als oberstes Teil
über einer Vielzahl von CD-ROM-Aufnahmegeräten 3 angeordnet ist.
Wie zuvor erwähnt, bedruckt der Drucker 6 ein Etikett 5, welches zuvor auf der
rückwärtigen Oberfläche der Compact-Disk 2 aufgebracht wurde. Der Drucker 6 ist
ausgestattet mit einem Druckerfach 13, auf welchem beschriebene Compact-Disks 2
eingelegt werden. Eine beschriebene Compact-Disk 2, welche bereits durch das
Prüfgerät 4 geprüft wurde und mit einer geeigneten Aufnahmequalität befunden
wurde, wird in das Druckerfach 13 eingelegt, welches in der Richtung des Pfeils X2
ausgefahren wurde. Das Druckerfach 13 fährt dann in die Vorrichtung 1 zur
Herstellung einer Compact-Disk in der Pfeilrichtung X1 zurück, und der Drucker
beginnt seinen Druckvorgang auf das Etiketts 5.
Bevorzugt wird, wenn in einem normalen Drucker zum Drucken von Papierblättern
der Druckkopf, beispielsweise ein Tintenstrahl-Druckkopf, sich auf einer geraden
Linie bewegt, während das Papier in Richtung des Kopfes transportiert wird. Im
Gegensatz hierzu arbeitet der Drucker 6 für das Bedrucken des Etiketts 5 auf der
Rückseite der beschriebenen Compact-Disk 2, normalerweise anstatt das Papier in
Richtung des Kopfes zu transportieren, derart, daß das Druckerfach 13, auf welchem
sich die beschriebene Compact-Disk 2 befindet, gleichförmig in Pfeilrichtung X2
bewegt wird, wobei das Etikett 5 vollständig bedruckt wird.
Der Drucker 6 ist an dem obersten Teil der Vorrichtung 1 zur Herstellung von
Compact-Disks angeordnet. Die Anordnung des Druckers 6 am Kopf der Vorrichtung
1 zur Herstellung von Compact-Disks ist deshalb nötig, da der Drucker 6 in bezug
auf den Service bequem zugänglich sein muß.
Zusätzlich dazu ist ein Karussell 18 oberhalb einer Basisplatte 19, am untersten Teil
der Vorrichtung 1 zur Herstellung von Compact-Disks angeordnet. Ein
Bevorratungsraum 7 für leere Disks, ein Bevorratungsraum 8 für bereits
ordnungsgemäß beschriebene Disks und ein Bevorratungsraum 9 für schadhaft
beschriebene Disks sind auf dem Karussell 18 angeordnet.
Der Bevorratungsraum 7 für die leeren Compact-Disks 2 bevorratet diese Compact-
Disks 2, welche noch nicht beschrieben wurden. Der Bevorratungsraum 8 für die
geeignet beschriebenen Compact-Disks bevorratet Compact-Disks 2, die bereits
durch das Prüfgerät 4 geprüft wurden und für ordnungsgemäß beschrieben
befunden wurden und für die Disks, auf welchen die Etiketten 5 auf der rückseitigen
Oberfläche der Compact-Disk 2 bereits durch den Drucker 6 bedruckt wurden. Der
Bevorratungsraum 9 für fehlerhaft beschriebene Compact-Disks 2 bevorratet solche
Compact-Disks 2, welche durch das Prüfgerät 4 geprüft wurden und als fehlerhaft
beschrieben befunden wurden. Die fehlerhaft beschriebenen Compact-Disks 2
werden keinem Druckvorgang unterzogen.
Es sollte angemerkt werden, daß die Bevorratungsräume 7, 8, 9 derart angeordnet
sind, daß diese direkt unterhalb den Fächern 11, 12, 13 durch die Rotation des
Karussells 18 positioniert werden können.
Die Transporteinrichtung 10 beinhaltet einen Träger 14, eine Schiene 15, einen
Motor 16, einen Riemen 17 usw. Der Träger 14 nimmt lösbar eine Compact-Disk 2
auf. Der Träger 14 ist durch die Schiene 15 geführt und in vertikaler Richtung
bewegbar, was durch die Pfeile Z1-Z2 in Fig. 1 angedeutet ist.
Zusätzlich dazu ist der Riemen 17, welcher durch den Motor 16 angetrieben wird, mit
dem Träger 14 derart verbunden, daß, wenn der Motor 16 sich dreht, der Träger 14
nach oben oder unten sich bewegt, je nach Anwendung. Somit kann die
Transporteinrichtung 10 die Compact-Disk 2 entlang der verschiedenartigen Geräte
3 bis 9, wie oben beschrieben, transportieren.
In der Vorrichtung 1 zur Herstellung von Compact-Disks, wie oben beschrieben, führt
der Träger 14 fünf verschiedene Funktionen oder Schritte aus, welche kurz in einer
Abfolge von durchgeführten Schritten wie folgt beschrieben werden können:
- 1. Transportieren der leeren Compact-Disks 2, welche in dem Bevorratungsraum 7 sich befinden, in Richtung des CD-ROM- Aufnahmegerätes 3 und dessen Aufnahmefach 11;
- 2. Transportieren der beschriebenen Compact-Disks 2, welche durch das CD- ROM-Aufnahmegerät 3 beschrieben wurden, von dem CD-ROM- Aufnahmegerät 3 und dessen Aufnahmefach 11 zu dem Prüffach 12;
- 3. Transportieren dieser Compact-Disks 2, welche durch die Prüfvorrichtung 4 überprüft wurden und als fehlerhaft beschrieben befunden wurden, zum Bevorratungsraum 9 für fehlerhaft beschriebene Compact-Disks 2;
- 4. Transportieren dieser Compact-Disks 2, welche durch die Prüfvorrichtung 4 überprüft wurden und als ordnungsgemäß beschrieben befunden wurden von der Prüfvorrichtung 4 und deren Prüffach 12 zu dem Drucker 6 und dessen Druckerfach 13; und
- 5. Transportieren der beschriebenen Compact-Disks 2, deren Etiketten 5 der Drucker 6 bedruckt hat, von dem Drucker 6 und dessen Druckerfach 13 zu dem Aufnahmefach 8 für die ordnungsgemäß beschriebenen Compact- Disks 2.
Die herkömmliche Vorrichtung 1 zur Herstellung von Compact-Disks, wie oben
beschrieben, besitzt ein CD-ROM-Aufnahmegerät 3, ein Prüfgerät 4, einen Drucker 6
und Bevorratungsräume 7 bis 9, eines über dem anderen angeordnet, so daß der
Träger 14 immer den gleichen Raum durchläuft, wenn die oben beschriebenen fünf
Schritte durchgeführt werden. Zur gleichen Zeit bewegt sich das Druckfach 13 des
Druckers 6, auf welchem beschriebene Compact-Disks 2 für das Bedrucken
aufgeladen werden, gleichförmig in der X2-Richtung.
Dadurch dringt das Druckerfach 13 in die oben beschriebene Zone der Bewegung
des Trägers 14 ein und behindert somit die Bewegung des Trägers 14, wenn sich
das Druckfach 13 in der X2-Richtung bewegt, während der Drucker 6 druckt. Im
speziellen, wenn der Träger 14 in einer Position ist, welche unterhalb dem Drucker 6
liegt, begrenzt die Bewegung des Druckerfaches 13 in der X2-Richtung die
Bewegungszone des Trägers 14 auf eine Höhe, unterhalb derer der Träger 14 sich
frei bewegen kann, ohne mit dem Druckerfach 13 zu kollidieren. Zusätzlich dazu
kann der Träger 14 die Compact-Disk 2 nicht wiedererlangen, wenn der Träger 14 in
einer Höhe oberhalb des Druckerfaches 13 in einem Standby-Modus positioniert ist
und das Druckerfach 13 in die X2-Position ausgefahren wurde, sogar nachdem die
Compact-Disk 2 durch das CD-ROM-Aufnahmegerät 3 beschrieben wurde und durch
das Prüfgerät 4 geprüft wurde.
Als Ergebnis daraus besitzt eine herkömmliche Vorrichtung 1 zur Herstellung von
Compact-Disks mit der oben beschriebenen Struktur den Nachteil, daß der Prozeß
des Herstellens von beschriebenen Compact-Disks 2 unter Einwirkung der Störung
des in die Zone der Bewegung des Trägers 14 ausgefahrenen Druckerfaches 13
verlangsamt wird.
Zusätzlich dazu ist der einzige Weg zur Aufnahme zusätzlicher
Vorrichtungseinheiten zur Verbesserung der Effizienz durch Stapeln dieser
zusätzlichen Einheiten auf die bereits existierenden Einheiten möglich, weil die
herkömmliche Vorrichtung 1 zur Herstellung von Compact-Disks das CD-ROM-
Aufnahmegerät 3, das Prüfgerät 4 und den Drucker 6 vertikal übereinander
anordnet, wie zuvor bereits erwähnt.
Dieses Stapeln der Vorrichtungseinheiten eine über der anderen kann die
Vorrichtung 1 kopflastig machen, und im schlechtesten Fall kann es die Vorrichtung
1 dazu bringen, zu kippen. Ein Mechanismus um die Vorrichtung 1 vor dem Kippen
zu hindern wird dann nötig, welche im Gegensatz dazu den zusätzlichen Nachteil
besitzt, die Außenmaße der Vorrichtung 1 zu vergrößern.
Weiterhin sind innerhalb der konventionellen Vorrichtung 1 zur Herstellung von
Compact-Disks die einzelnen Vorrichtungen 3 bis 10, wie oben beschrieben,
ungeschützt angeordnet, so daß Staub, Dreck usw. sich innerhalb der Vorrichtungen
3 bis 10 ansammeln kann, welche eine Fehlfunktion der Vorrichtung 1 verursachen
kann.
Die US 5,734,629 hat also den Nachteil dass es ohne Kollisionen nicht möglich ist,
eine leere CD aus dem Vorratsfach in den Recorder bzw. dessen Fach einzulegen,
gleichzeitig jedoch eine bereits beschriebene CD im Druckerfach des Druckers zu
bedrucken. Eine Trennung der Bewegungsräume des Recorders und des Druckers
ist bei der US 5,734,629 nicht vorhanden, da dort alle Fächer 3, 4, 13 (bzw. 50, 60, 42)
übereinander angeordnet sind. Die Recorderfächer 3 sind unter dem Prüffach 4,
welches unter dem Druckerfach 13 liegt, so dass zur freien Bewegung des
Transportarmes 10 immer alle im Bewegungsbereich befindlichen Fächer
eingefahren sein müssen. So kann während des Druckvorganges, bei welchem das
Druckerfach 13 ausgefahren wird, keine CD in das Recorder oder das Prüffach
eingelegt werden. Der Transportarm 10 muss darauf warten, bis die CD im
Druckfach bedruckt ist, muß diese dann aufnehmen, das Druckfach muß
zurückfahren, der Arm 10 muß die bedruckte CD anschließend in ein Vorratsfach
ablegen und erst dann kann eine neue CD aufgenommen werden, das Recorderfach
kann geöffnet werden und die neue CD kann zum Beschreiben eingelegt werden.
Hierbei vergeht sehr viel Zeit, so dass die Vorrichtung nach der US 5,734,629 sehr
lange braucht, bis ein Zyklus für das Herstellen einer CD durchlaufen ist. Auch wird
der Transportarm 10 oft hin- und herbewegt, was zu erhöhtem Verschleiß und zu
höheren Betriebskosten wie Energie und Hilfsmittel (Schmierung etc.) führt.
Der Bewegungsraum für den Recorder wird hierbei durch die Bewegung des Arms
beim Beladen der Aufnahme-Abspielfächer mit neuen CDs aus dem Vorratsraum
definiert. Der Bewegungsraum für den Drucker wird durch die Bewegung des
Druckfachs 33 aus dem Drucker 26 in Richtung X2 definiert.
Zudem ist der Transportarm 10 nicht drehbar vorgesehen, so dass jedes Fach durch
den Transportarm 10 nur über lange Bewegungsstrecken erreicht wird. Statt dessen
sind aufwändige rotierende Vorratsfächer vorgesehen.
Auch sind die Fächer des Druckerfaches bzw. des Recorderfaches nicht sinnvoll
angeordnet, was zu zusätzlichen Zeitnachteilen bei der CD-Herstellung führt.
Zusätzlich zu den Recordern ist ein separates Prüfgerät vorgesehen, was zu
weiteren Zeitnachteilen bei der CD-Herstellung führt, da ein Umsetzen der bespielten
CDs in das Prüffach und dort wieder heraus erforderlich ist.
Die US 5,232,505 beinhaltet eine Vielzahl von Armen 4-6, zum Beispiel insgesamt 6
Stück, wie auch eine Transportvorrichtung 3, 13, zum Beispiel ein Lineartransporter
3 und zusätzlich einen Karussell-Transporter 13, welcher gleichmäßig eine Disk
bewegt. Weiterhin ist ein Disk-Herstellungsprozess einer Spritzgießmaschine 12
gezeigt, welcher mit der Einspritzung der Schmelze der Disk beginnt, und eine
Vorrichtung zur Aufnahme von Signalen auf unbeschriebenen Disks und das
Aufdrucken von Etiketten auf den Disks.
Die Vorrichtung der US 5,232,505 ist nicht für das Bespielen von CDs vorgesehen,
sondern dient lediglich zur Herstellung, nämlich Gießen, Beschichten, Lackieren,
Prüfen der Herstellungsschritte und Sortieren von unbespielten CDs. Ein Bespielen
und Prüfen der Aufnahme ist hier nicht offenbart. Es ist Aufgabe der US 5,232,505,
den Aufwand an Handhabungssystemen zu verringern und dieses zu vereinfachen,
so dass dieses ohne Transportband auskommt. Das Handhabungssystem ist
zweigeteilt und besteht aus Teil P und Teil S. Im Teil P befindet sind ein linear und
horizontal hin- und herbewegbarer Transportschlitten 3, welcher mit sechs Armen
bestückt ist, die je 2 Positionen einnehmen können. Im Teil S ist eine Karussell-
Transporteinrichtung 13 mit verschiedenen Bearbeitungsstationen 14-19 vorhanden.
Die aus der Spritzgießmaschine 12 angebotenen CDs werden durch den Schlitten 3
abgeholt, und einer Vakuum-Beschichtung 8 zugeführt. Anschließend wird in der
Station 24 lackiert und an das Karussell 13 übergeben, auf welchen nun die zuvor
hergestellte, beschichtete und lackierte CD im Kreis geführt weiter bearbeitet wird.
Im Karussell 13 wird die CD in der Station 14 UV-gehärtet, in der Station 15 zentriert,
in der Station 16 und 17 bedruckt im Siebdruckverfahren, in der Station 18 noch
einmal mit dem Druck UV-gehärtet, und anschließend wieder an den Schlitten 3
übergeben.
Der Schlitten 3 nimmt die im Karussell gehärtete und bedruckte CD wieder ab und
führt sie linear einer Station 9 zur Qualitätsprüfung des Druckes zu. Anschließend
wird die geprüfte CD durch den Schlitten 3 in eine Ablage 10 oder 11 gebracht, je
nach Ergebnis der Prüfung bei Station 9. Für gut befundene CDs werden Ablage 10
zugeführt und für schlecht befundene CDs werden Ablage 11 zugeführt.
Der Schlitten 3 führt hierbei mehrere Aktionen gleichzeitig aus. Aufnahme einer
neuen CD und Ablage einer fehlerhaften CD in Ablage 11. Zuführen der neuen CD in
Beschichtungsstation 8 und Ablage einer "guten" CD in Ablage 10. Zuführen der
beschichteten CD in die Lackierstation 24 und Transport einer bedruckten und
gehärteten CD in die Druck-Prüfstation 9.
Auch im Karussell 13 werden die einzelnen Schritte der Stationen 14-19 an
mehreren CDs gleichzeitig durchgeführt.
Bei der US 5,232,505 müssen die CDs unheimlich lange Wegstrecken zurücklegen,
bis sie alle Bearbeitungsschritte durchlaufen haben. Dies kommt daher, da alle
Bearbeitungsstationen in einer horizontalen Ebene liegen und somit der Raum nach
oben hin nicht genutzt wird. Dies bedeutet gegenüber der vorliegenden Erfindung
einen wesentlichen Zeit- und Raumnachteil. Daher benötigt ein Zyklus wesentlich
mehr Zeit und die Anlage benötigt wesentlich mehr Raum und ist daher aufwändiger
und teurer in Herstellung und Unterhalt.
Durch die sequentielle Verkettung der Bearbeitungsschritte kommt es zu einer
weiteren Verlangsamung des Herstellungsprozesses, da der zeitintensivste Schritt
die Gesamtgeschwindigkeit der ganzen Anlage bestimmt. Das schwächste Glied in
der Kette ist also für die Herstellungsdauer einer CD verantwortlich. So muss ständig
darauf gewartet werden, bis die langsamste Station mit der Bearbeitung fertig ist und
erst danach kann ein Takt weiter geschaltet werden.
Daher muss der Schlitten 3 mit der Spritzgießmaschine 12 und dem Karussell 13
synchronisiert werden, in Abhängigkeit des langsamsten Verfahrensschrittes. Zwei
der drei Teile 12, P oder S warten dann also immer auf den noch arbeitenden Teil
12, P oder S, so dass eine freie Bewegung des Schlittens 3 und des Karussells 13
nicht möglich ist.
Die Bewegungsräume an den Schnittstellen zwischen den Teilen 12, P und P und S
überschneiden sich zwangsläufig auf Grund der Natur der Vorrichtung.
Die US 5,546,315 zeigt ein Archivierungssystem von Medien für Lese-
/Schreibgeräte, wobei die Medien innerhalb mehrerer Bevorratungsräumen eines
Karussells drehbar aufbewahrt sind und von einem X-Z-Roboterarm (vertikal und
horizontal bewegbar) abgeholt und in das Lese-/Schreibgerät eingeführt werden
können. Es können mehrere derartige Module nebeneinander angeordnet sein. Ein
X-Z-Roboterarm ist hierbei je einem drehbaren Karussell und einem oder mehreren
Lese-/Schreibgeräten zugeordnet. Der X-Z-Roboterarm ist hierbei vertikal und
horizontal bewegbar, aber auch um seine Hochachse drehbar. Auch die
übereinander angeordneten Lese-/Schreibgeräte sind um ihre Hochachse drehbar
ausgebildet.
Bei der US 5,546,315 wird der vertikal und horizontal bewegbare Roboterarm
301/306 beim Abholen eines Mediums aus dem Karussell 201 und Einlegen in das
Abspielgerät 205 jeweils vertikal und horizontal innerhalb eines Zyklus vor- und
zurückgefahren bzw. auf- und niedergefahren, als auch um seine Hochachse
gedreht.
Weder ein Bedrucken von CDs, noch ein Drucker sind in der US 5,546,315 offenbart,
sondern lediglich "media-cartridges", also Daten-Kassetten, die von einem diese
Daten-Kassetten lagernd aufnehmenden Karussell zu einem Aufnahme-
/Abspielgerät mittels eines Roboterarmes gebracht werden können.
Auch sind die Fächer zur Lagerung der Medien nicht horizontal aus- und einfahrbar,
wodurch der Roboterarm bedeutend einfacher gestaltet werden könnte. Dieses Aus-
und Einfahren ist aber nur bei CDs üblich, nicht aber bei Kassetten wie z. B.
Videokassetten.
Insgesamt ergibt sich eine Anordnung mit einem nicht sehr kompakten Aufbau, so
dass lange Wege pro Zyklus durchfahren werden müssen, so dass die Vorrichtung
langsam und ineffektiv arbeitet und zudem kostenintensiv in der Herstellung ist.
Bei der Vorrichtung der US 5,546,315 werden durch den Roboterarm pro Zyklus
mehrere Bewegungen nötig, so dass der Roboterarm auch seine
Bewegungsrichtung innerhalb eines Zyklus umkehren muss. Der Roboterarm fährt
mit seinem Greifer 306 horizontal in Richtung Karussell, welches in eine gewünschte
Stellung verfahren wurde, und ergreift dort ein Medium 305 (Kassette) und fährt
wieder ein Stück zurück bis die Kassette 305 vollständig aus dem Fach des
Karussells gezogen ist. Danach senkt sich der Roboterarm vertikal ab, dreht ggf. um
seine eigene Hochachse und schiebt die Kassette in das Fach 209 des Recorders
205. Nach erfolgter Aufnahme oder erfolgtem Abspielen werden die Schritte anlog
umgekehrt durchgeführt, wobei die Kassette nicht zwingend wieder in das gleiche
Fach des Karussells zurück muss.
Demgemäß ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte und
brauchbare Vorrichtung zur Herstellung von Compact-Disks bereitzustellen, in
welcher die oben erwähnten Nachteile ausgeschaltet werden.
Ein spezielleres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte und
brauchbare Vorrichtung zur Herstellung von Compact-Disks vorzuschlagen, welche
Vorrichtung selbst kostengünstig und kompakt aufgebaut ist und Compact-Disks
effizienter, d. h. schneller und kostengünstiger und sicher herstellen kann.
Die oben beschriebenen Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden durch eine
Vorrichtung zur Herstellung von Compact-Disks erreicht, welche entsprechend
den Merkmalen des Patentanspruchs 1 aufgebaut ist.
Gemäß der oben beschrieben Erfindung sind die Bewegungszonen räumlich
voneinander getrennt, nämlich die Bewegungszone der Transporteinrichtung,
welche die leeren Compact-Disks von dem Bevorratungsraum zum Aufnahme-
/Abspielfach bewegt und die Bewegungszone des Druckerfaches, welches am
Drucker angeordnet ist, wenn das Druckerfach aus der Vorrichtung
ausgefahren und eingefahren wird, so daß die Compact-Disks frei transportiert
werden können, zwischen dem CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerät und den
Bevorratungsräumen durch die Transportvorrichtung.
Mit anderen Worten werden die Bewegungen der Transportvorrichtung nicht durch
das Ausfahren des Druckfaches aus dem Drucker beeinträchtigt, so daß die
Compact-Disks frei zwischen dem CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerät und den
Bevorratungsräumen mittels der Transportvorrichtung transportiert werden können,
ohne daß dabei auf das Zurückfahren des Aufnahme-/Abspielfaches aus der
Bewegungszone des Transporters gewartet werden muß.
Als Ergebnis hieraus gibt es keine Wartezeit mehr und die Effizienz der Herstellung
der Compact-Disk ist verbessert.
Zusätzlich dazu werden die oben genannten Ziele der vorliegenden Erfindung
ebenfalls durch eine Vorrichtung zur Herstellung von Compact-Disks wie oben
beschrieben erreicht, worin der Bevorratungsraum zur Bevorratung der fehlerhaft
beschriebenen Disks direkt unterhalb des Aufnahme-/Abspielfaches angeordnet ist,
in einem Zustand, in welchem das Aufnahme-/Abspielfach aus dem Rekorder
ausgefahren wurde.
Gemäß der Erfindung, welche oben beschrieben ist, wird der Bevorratungsraum für
die fehlerhaft beschriebenen Disks direkt unterhalb des Aufnahme-/Abspielfaches
angeordnet, wenn das Aufnahme-/Abspielfach aus dem CD-ROM-Aufnahme-
/Abspielgerät ausgefahren ist, so daß das Aufnahme-/Abspielfach nur die fehlerhaft
beschriebenen Disks, welche im weiteren als "fehlerhafte Disks" bezeichnet werden,
auf den Bevorratungsraum für die fehlerhaft beschriebenen Disks absenken muß,
was den Zeitaufwand für den Transport der fehlerhaften Disks von dem CD-ROM-
Aufnahme-/Abspielgerät zu dem Bevorratungsraum für die fehlerhaften Disks
reduziert und somit die Effektivität des Herstellens von Compact-Disks verbessert.
Zusätzlich dazu werden die oben beschriebenen Ziele der vorliegenden Erfindung
auch durch eine Vorrichtung zur Herstellung von Compact-Disks erreicht, worin der
Bevorratungsraum für die Bevorratung der ordnungsgemäß beschriebenen Disks
direkt unterhalb des Druckerfaches angeordnet ist, in einem Zustand, in welchem
das Druckerfach aus dem Drucker ausgefahren ist.
Gemäß der oben beschriebenen Erfindung werden ordnungsgemäß beschriebene
Disks, im weiteren als "beschriebene Disks" bezeichnet, zu dem Drucker
transportiert und die Etiketten bedruckt. Wenn der Druckprozeß beendet ist, wird das
Druckerfach aus dem Drucker ausgefahren, und die beschriebene Disk wird durch
die Transporteinrichtung zum Bevorratungsraum für beschriebene Disks
transportiert.
In solch einem Zustand ist der Bevorratungsraum für beschriebene Disks direkt
unterhalb des ausgefahrenen Druckerfaches angeordnet, so daß der Transport der
beschriebenen Disks in den Bevorratungsraum für die beschriebenen Disks durch
einfaches Absenken der beschriebenen Disk in den Bevorratungsraum für die
beschriebenen Disks erreicht werden kann, so daß der Zeitbedarf für den Transport
der beschriebenen Disks von dem Drucker zu dem Bevorratungsraum für die
beschriebenen Disks reduziert wird und hierbei die Effizienz der Herstellung der
Compact-Disks verbessert wird.
Zusätzlich dazu werden die oben beschriebenen Ziele der vorliegenden Erfindung
auch durch eine Vorrichtung zur Herstellung von Compact-Disks erreicht, wie oben
beschrieben, worin das Aufnahme-/Abspielgerät, der Drucker, die Vielzahl von
Bevorratungsräumen und die Transporteinrichtung innerhalb eines staubdichten
Gehäuses aufgenommen sind.
Gemäß der oben beschriebenen Erfindung kann durch den Einschluß des
Aufnahme-/Abspielgerätes, des Druckers, der Bevorratungsräume und des
Transporters innerhalb des staubdichten Gehäuses der Eintrag von Staub und Dreck
abgehalten werden, und ein ordnungsgemäßer Betrieb der einzelnen Geräte kann
aufrechterhalten werden.
Andere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die
folgende, detaillierte Beschreibung in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen
deutlich aufgezeigt.
Fig. 1 zeigt eine herkömmliche Vorrichtung zur Herstellung von Compact-Disks;
Fig. 2 ist eine Vorderansicht des Innenaufbaus einer Vorrichtung zur
Herstellung von Compact-Disks gemäß einer Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 3 ist eine Ansicht von unten des inneren Aufbaus der Vorrichtung zur
Herstellung von Compact-Disks gemäß einer Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung; und
Fig. 4 ist eine Außenansicht der Vorrichtung zur Herstellung von Compact-
Disks gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Eine detaillierte Beschreibung wird im folgenden für eine erste Ausführungsform der
Vorrichtung zur Herstellung von Compact-Disks gemäß der vorliegenden Erfindung
mit Bezug auf die anliegenden Figuren gegeben.
Die Fig. 2, 3 und 4 zeigen eine Vorrichtung 20 zur Herstellung von Compact-
Disks gemäß der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Fig. 2 ist eine
Vorderansicht des Innenaufbaus der Vorrichtung 20 zur Herstellung von Compact-
Disks gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 3 ist eine
Unteransicht des Innenaufbaus der Vorrichtung 20 zur Herstellung von Compact-
Disks gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 4 ist eine
Außenansicht der Vorrichtung 20 zur Herstellung von Compact-Disks gemäß einer
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Im allgemeinen besitzt die Vorrichtung 20 zur Herstellung von Compact-Disks eine
Vielzahl von Aufnahme-/Abspielgeräten 23 zum Schreiben von Information auf
leeren Compact-Disks 22, welche Aufnahme-/Abspielgeräte im folgenden CD-ROM-
Aufnahme-/Abspielgeräten 23 zugeordnet werden; ein Drucker 26 zum Bedrucken
eines Etiketts 25, welches auf der Rückseite der leeren Compact-Disk 22 angebracht
ist; eine Anzahl von Bevorratungsräumen 27 bis 29 für das Bevorraten von Compact-
Disks 22; eine Transporteinrichtung 30 für das Transportieren der Compact-Disks 22
zwischen den verschiedenartigen Geräten 23 bis 29, welche oben beschrieben sind;
und ein staubdichtes Gehäuse 36, welches die Vorrichtung 20 zur Herstellung von
Compact-Disks einschließt, um Staub und Dreck vor dem Ansammeln in diesem
Gehäuse abzuhalten.
Das CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerät 23 nimmt Informationen auf und spielt diese
Informationen wieder von einer Compact-Disk 22 ab.
Demgemäß schreibt das CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerät 23 nicht nur
Informationen auf die Compact-Disk 22, sondern kann auch die eingeschriebenen
Informationen lesen, um zu prüfen, ob eine vorherbestimmte Aufnahme
ordnungsgemäß durchgeführt wurde.
Kurzgesagt besitzt die Vorrichtung 20 zur Herstellung von Compact-Disks gemäß der
vorliegenden Ausführungsform kein herkömmliches Prüfgerät. Statt dessen wirkt
jedes der CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgeräte 23 auch als Prüfgerät.
Zusätzlich dazu ist ein Aufnahme-/Abspielfach 31 an jedem CD-ROM-Aufnahme-
/Abspielgerät angebracht. Eine leere Compact-Disk 22 wird auf dem Aufnahme-
/Abspielfach 31 platziert, welches in einer Richtung ausgefahren wurde, welche
durch den Pfeil X2 in Fig. 3 bezeichnet wird, und das Aufnahme-/Abspielfach 31
wird wieder in die Vorrichtung 20 eingefahren, in der Richtung, welche durch den
Pfeil X1 in Fig. 3 bezeichnet wird und, das CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerät 23
schreibt Informationen auf die Compact-Disk 22.
In der vorliegenden Ausführungsform sind eine Vielzahl von CD-ROM-Aufnahme-
/Abspielgeräten 23 vertikal übereinander angeordnet und auf der rechten Seite der
Innenseite des staubdichten Gehäuses 36, welches die Vorrichtung 20 zur
Herstellung von Compact-Disks einschließt, angeordnet. Aus
Übersichtlichkeitsgründen wird eine Beschreibung des staubdichten Gehäuses 36
erst später erfolgen.
Der Drucker 26, wie vorher erwähnt, bedruckt ein Etikett, welches an der Rückseite
der Compact-Disk 22 angebracht ist, nämlich auf der Oberfläche, welche der
Oberfläche, auf welcher Informationen durch das CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerät
23 geschrieben wurde, gegenüber liegt. Der Drucker 26 ist mit einem Druckerfach 33
ausgestattet. Compact-Disks 22, die geprüft und als ordnungsgemäß beschrieben
befunden wurden, werden auf das Druckfach 33 gelegt, in einem Zustand, in
welchem das Druckerfach 33 in einer Richtung des Pfeiles X2 ausgefahren wurde.
Das Druckerfach wird dann in die Vorrichtung 20 in der Richtung des Pfeiles X1
eingefahren, und der Drucker beginnt den Bedruckvorgang des Etikettes 25, welches
auf der rückseitigen Oberfläche der Compact-Disk 22 angebracht ist.
Der Drucker 26, welcher in der vorliegenden Ausführungsform eingesetzt wird, wie
der Drucker 6, welcher auf der herkömmlichen Vorrichtung 1 zur Herstellung von
Compact-Disks, wie oben beschrieben, montiert ist, ist so gestaltet, daß er das
gesamte Etikett 25 durch gleichförmiges Bewegen des Druckerfaches 33 in die
Richtung X2 drucken kann. Der Drucker 26 ist im oberen Teil der Vorrichtung 20 zur
Herstellung von Compact-Disks angeordnet, aus Gründen der leichten Wartung und
weiterhin positioniert auf der linken Seite der Innenseite des staubdichten Gehäuses
36, welches die Vorrichtung 20 einschließt.
Zusätzlich dazu sind auf der Oberseite einer Basisplatte 35, welche an dem
untersten Teil der Vorrichtung 20 zur Herstellung von Compact-Disks vorgesehen ist,
ein Bevorratungsraum 27 für leere Disks, ein Bevorratungsraum für ordnungsgemäß
beschriebene Disks und ein Bevorratungsraum für fehlerhaft beschriebene Disks
angeordnet.
Wie zu erwarten ist, bevorratet der Bevorratungsraum 27 für die leeren Disks
Compact-Disks 22, auf welchen noch keine Informationen geschrieben wurden. Der
Bevorratungsraum 28 für beschriebene Disks bevorratet Compact-Disks 22, welche
bereits durch das CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerät 23 geprüft wurden und für
ordnungsgemäß beschrieben befunden wurden und auf welchen die Etiketten 25,
welche auf der rückseitigen Oberfläche der Compact-Disks 22 angebracht sind,
durch den Drucker 26 bedruckt wurden. Der Bevorratungsraum 29 für die fehlerhaft
beschriebenen Compact-Disks 22 bevorratet die Compact-Disks 22, die durch das
CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerät 23 geprüft wurden und als fehlerhaft beschrieben
befunden wurden. Die fehlerhaft beschriebenen Compact-Disks 22 werden keinem
Druckvorgang unterzogen. Es sollte angemerkt werden, daß der Aufnahme-
/Abspielraum 27 für die leeren Disks mit einer nicht näher dargestellten Nut versehen
ist, welche dafür vorgesehen ist, einen Arm 30A über die ganze Länge hinweg von
oben nach unten, entlang des Aufnahme-/Abspielraumes 27 für die leeren Disks, zu
bewegen.
In der vorliegenden Erfindung gemäß Fig. 3 ist jeder der Bevorratungsräume, wie
oben beschrieben, 27, 28, 29 so angeordnet, daß sie direkt unterhalb des
Aufnahme-/Abspielfachs 31 verfahren werden können, in einen Zustand, in welchem
das Aufnahme-/Abspielfach 31 aus dem CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerät 23
ausgefahren ist, mit dem Bevorratungsraum 28 für die beschriebenen Disks, direkt
unterhalb des Druckerfaches 33, in einem Zustand, in welchem das Druckerfach 33
aus dem Drucker 26 ausgefahren ist.
Die Transporteinrichtung beinhaltet einen Arm 30A, wie oben beschrieben, welcher
ein Träger ist; eine Klemmeinrichtung 34; und eine Haupteinheit 42. Gemäß Fig. 3
ist die Transporteinrichtung 30 zwischen der Position des Druckers 26 und der
Position, in welcher die CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgeräte 23 vertikal übereinander
angeordnet sind, jedoch vor dem Drucker 26 und vor dem Stapel der CD-ROM-
Aufnahme-/Abspielgeräte 23 positioniert.
Der Arm 30A erstreckt sich seitwärts von der Haupteinheit 42 und ist drehbar durch
eine Antriebseinheit angetrieben, welche nicht näher gezeigt ist, so daß er um die
Haupteinheit 42 in den Richtungen rotiert, welche durch den Halbkreis mit dem
doppelten Pfeil A1-A2 gezeigt ist und so daß er zur gleichen Zeit in der vertikalen
Richtung, welches durch den Doppelpfeil Z1-Z2 angedeutet ist, bewegbar ist. Die
Klemmeinrichtung 34 ist an dem endseitigen Teil des Armes 30A angeordnet und
dient zum Aufladen der Compact-Disks 22 und Abladen der Compact-Disks 22 vom
Arm 30A. Auf diese Art und Weise kann die Transporteinrichtung 30 Compact-Disks
22 zwischen den einzelnen Vorrichtungen 33 bis 39, wie oben beschrieben,
transportieren.
Wie in Fig. 3 gezeigt, ist das staubdichte Gehäuse 36 derart aufgebaut, daß es die
das CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgeräte 23, den Drucker 26 und die
Bevorratungsräume 27, 28, 29 und den Transporter 30 aufnimmt. Das staubdichte
Gehäuse 36 beinhaltet eine Tür 37 und einen Hauptkörper 38. Die Tür 37 wird durch
den Handgriff 41 betätigt, um die Tür 37 zu öffnen und die darin befindlichen Geräte
zu gelangen.
Die einzelnen Bevorratungsräume 27, 28, 29 werden beladen und/oder entleert und
der Drucker 26 wird in einem Zustand, in welchem die Tür 37 offen ist, gewartet. In
dem Zustand, in welchem die Tür 37 geschlossen ist, kann kein Staub oder Dreck in
das Innere des staubdichten Gehäuses zwischen die Tür 37 und Hauptkörper 38
gelangen.
Demgemäß ist es möglich, Staub und Dreck davon abzuhalten, innerhalb der
einzelnen Geräte 23, 26-30 zu gelangen, und so ist es möglich, diese Geräte 23,
26-30 in einem guten Betriebszustand zu halten.
Zusätzlich dazu sollte angemerkt werden, daß eine Bedientastatur 39 mit
zahlreichen Kontrolltasten für die Bedienung der Vorrichtung 20 zur Herstellung der
Compact-Disks auf der Türe 37 vorgesehen ist und ein Fenster 40 zum Beobachten
des Inneren des staubdichten Gehäuses.
Als nächstes wird ein Verfahren beschrieben der Vorrichtung 20 zur Herstellung von
Compact-Disks, welches den Aufbau, wie oben beschrieben, besitzt.
Wenn die Bedientastatur zum Start des Verfahrens der Vorrichtung 20 zur
Herstellung von Compact-Disks bedient wird, bewegt zunächst die
Transporteinrichtung 30 den Arm 30A zum Bevorratungsraum 27 für die leeren Disks
und ergreift eine leere Compact-Disk 22 mit der Klemmeinrichtung 34.
Danach transportiert der Transporter 30 die Compact-Disk 22 zu einem
vorbestimmten CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerät 23, gemäß der vorliegenden
Ausführungsform. Zu dieser Zeit wird das Aufnahme-/Abspielfach 31 des CD-ROM-
Aufnahme-/Abspielgerätes 23 in der Richtung X2 ausgefahren, bevor die Compact-
Disk 22 transportiert wird. Die Transporteinrichtung 30 legt dann die transportierte
Compact-Disk 22 in das Aufnahme-/Abspielfach 31.
Wenn die Compact-Disk 22 in das Aufnahme-/Abspielfach 31 gelegt wurde, fährt das
CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerät 23 das Aufnahme-/Abspielfach 31 wieder einwärts
in Richtung X1 ein und schreibt Informationen auf die Compact-Disk 22. Wenn die
Aufnahme vollendet ist, gibt das CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerät 23 dann die
Informationen wieder, welche aufgenommen wurden, um zu prüfen, daß die
Informationen ordnungsgemäß aufgenommen wurden. Wenn die Prüfung vollendet
ist, wird das Aufnahme-/Abspielfach 31 ein weiteres Mal ausgefahren in Richtung
X2.
Wenn das CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerät 23 das Schreiben der Informationen
auf die Compact-Disk 22 beendet hat, entnimmt die Transporteinrichtung 30 die
beschriebene Compact-Disk 22 von dem Aufnahme-/Abspielfach 31. Die Compact-
Disks 22, welche als fehlerhaft beschrieben befunden wurden, werden zu dem
Bevorratungsraum 29 für die fehlerhaften Disks durch den Transporter 30
transportiert.
Hier wird nochmals in Erinnerung gerufen, daß, wie oben beschrieben, der
Bevorratungsraum 29 für fehlerhafte Disks direkt unterhalb des Aufnahme-
/Abspielfachs 31 angeordnet ist, in einem Zustand, in welchem das Aufnahme-
/Abspielfach 31 aus dem CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerät 23 in Richtung X2
ausgefahren ist. Deshalb kann die Transporteinrichtung, wenn die
Transporteinrichtung 30 die fehlerhafte Disk 22 zu dem Bevorratungsraum 29 für
fehlerhafte Disks transportiert, bewirken, daß der Transport der fehlerhaften Disk 22
zu dem Bevorratungsraum 29 für fehlerhafte Disks einfach durch Absenken der
fehlerhaften Disk 22 in den Bevorratungsraum 29 für fehlerhafte Disks erreicht wird.
Demgemäß kann die benötigte Zeit für den Transport der fehlerhaften Disk 22 von
dem CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerät 23 zu dem Bevorratungsraum 29 für
fehlerhafte Disks reduziert werden und daher die Effizienz der Vorrichtung zur
Herstellung von Compact-Disks verbessert werden.
Im Gegensatz hierzu werden geprüfte und für ordnungsgemäß beschrieben
befundene Compact-Disks 22 durch die Transporteinrichtung 30 zu dem Druckerfach
33 des Druckers 26 transportiert.
Die Transporteinrichtung 30 dreht den Arm 30A in die Richtung, welche durch den
Pfeil A1 in Fig. 3 dargestellt ist und transportiert die beschriebene Compact-Disk 22
zu dem Druckerfach 33. Es soll hier angemerkt werden, daß das Druckerfach 33 in
der Richtung X2 ausgefahren wird, bevor die beschriebene Compact-Disk dorthin
transportiert wird.
Wenn die beschriebene Compact-Disk 22 in das Druckerfach 33 eingelegt wurde,
fährt der Drucker 26 das Druckerfach 33 in der Richtung X1 ein, und der Drucker 26
beginnt das Etikett 25 zu bedrucken. Wie zuvor erwähnt, druckt der Drucker den
Aufdruck 25 vollständig durch gleichmäßiges Bewegen des Druckerfaches 33 in der
Richtung X2. Das Druckerfach 33 ist vollkommen in X2-Richtung ausgefahren, wenn
der Druckvorgang beendet ist.
Wenn der Druckvorgang, wie oben beschrieben, beendet ist, entnimmt die
Transporteinrichtung 30 die beschriebene Compact-Disk 22 von dem Druckerfach
33, und der Drucker 26 fährt das Druckerfach 33 in der X1-Richtung wieder ein.
Wenn ein Fehler während des Druckprozesses auftritt, transportiert die
Transporteinrichtung 30 die beschriebene Compact-Disk 22 zu dem
Bevorratungsraum 29 für fehlerhafte Disks. Solche Druckfehler sind extrem selten,
so daß die Transporteinrichtung 30 nur einige wenige Male die beschriebene
Compact-Disk 22 zu dem Bevorratungsraum 29 für fehlerhafte Disks transportiert.
Wenn der Druckprozeß, wie oben beschrieben, erfolgreich beendet wurde,
transportiert die Transporteinrichtung 30 die beschriebene Compact-Disk 22 zu dem
Bevorratungsraum 28 für beschriebene Disks.
Es wird hiermit in Erinnerung gerufen, wie oben beschrieben, daß der
Bevorratungsraum 28 für beschriebene Disks direkt unterhalb des Druckerfaches 33
angeordnet ist, in einem Zustand, in welchem das Druckerfach 33 in der X2-Richtung
aus dem Drucker 26 ausgefahren ist.
Daher kann die Transporteinrichtung 30 den Transport der beschriebenen Compact-
Disk 22 zu dem Bevorratungsraum 28 für beschriebene Disks einfach durch
Absenken der beschriebenen Compact-Disks 22 in den Bevorratungsraum 28 für
beschriebene Disks durchführen.
Demgemäß kann die benötigte Zeit für den Transport der beschriebenen Compact-
Disks 22 vom Drucker 26 zu dem Bevorratungsraum 28 für beschriebene Disks
reduziert werden und dadurch die Effizienz der Herstellung von Compact-Disks
verbessert werden.
In der Vorrichtung 20 zur Herstellung von Compact-Disks, wie oben beschrieben,
vollführt der Arm 30A fünf verschiedene Funktionen oder Schritte, welche kurz wie
folgt in ihrer Abfolge der Durchführung beschrieben werden können:
- 1. Transportieren der leeren Compact-Disks 22, welche in Bevorratungsraum 27 für leere Disks gelagert sind, zum CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerät 23 und dessen Aufnahme-/Abspielfach 31;
- 2. Transportieren dieser Compact-Disk 22, welche geprüft und als fehlerhaft beschrieben befunden wurde, zu dem Bevorratungsraum 29 für fehlerhafte Disks für fehlerhaft beschriebene Compact-Disks 22;
- 3. Transportieren dieser Compact-Disks 22, welche geprüft und für ordnungsgemäß beschrieben befunden wurden, von dem Aufnahme- /Abspielfach 31 zum Druckerfach 33;
- 4. Transport dieser beschriebenen Compact-Disks 22, welche als falsch bedruckt erkannt wurden, von dem Druckerfach 33 zu dem Bevorratungsraum 29 für fehlerhafte Disks; und
- 5. Transportieren der beschriebenen Compact-Disks 22, auf welchen der Drucker 26 ordnungsgemäß die Etiketten 25 bedruckt hat, vom Druckerfach 33 zu dem Bevorratungsraum 28 für beschriebene Disks für ordnungsgemäß beschriebene Compact-Disks 22.
Besondere Aufmerksamkeit soll auf die Positionen des CD-ROM-Aufnahme-
/Abspielgerätes 23 und des Druckers 26 gelenkt werden. Wie oben bereits erwähnt,
ist das CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerät 23 auf der rechten Seite des Innenraumes
angeordnet, welcher durch das staubdichte Gehäuse umgeben wird. Im Gegensatz
hierzu ist der Drucker 26 auf der linken Seite des staubdichten Gehäuses 36
angeordnet. Weiterhin ist die Transporteinrichtung 30 zwischen dem CD-ROM-
Aufnahme-/Abspielgerät 23 und dem Drucker 26 angeordnet.
Demgemäß ist die Bewegungszone 50 des Armes 30A, welche durch die
gestrichelte Linie in Fig. 2 dargestellt ist, wenn er die Schritte 1 und 2 wie oben
beschrieben durchführt auf der rechten Seite durch die Innenseite des staubdichten
Gehäuses 36 begrenzt.
Im Gegensatz hierzu ist die Bewegungszone 51 des Armes 30A, welche durch die
Linie mit Strich und zwei Punkten in Fig. 2 dargestellt ist, wenn er den Schritt 5 wie
oben beschrieben durchführt, auf der linken Seite durch die Innenseite des
staubdichten Gehäuses 36 begrenzt. Gemäß der Figur wird bevorzugt, wenn die
Bewegungszone 51, die Bewegungszone des Druckerfaches 33 mit einschließt,
wenn es aus dem Drucker 26 ausgefahren und in diesen eingefahren wird.
Als Ergebnis trennt die Vorrichtung 20 zur Herstellung von Compact-Disks der
vorliegenden Ausführungsform vollkommen die Bewegungszone 50 des Armes 30A,
wenn dieser die Schritte 1 und 2 des oben beschriebenen Verfahrens durchführt,
von der Bewegungszone 51 des Armes 30A, wenn der Arm 30A den Schritt 5 wie
oben beschrieben durchführt.
Zur gleichen Zeit reduzieren die beiden Bewegungszonen 50, 51 nicht die Effizienz
der Vorrichtung zur Herstellung von Compact-Disks, weil der Arm 30A auch die
Schritte, wie oben beschrieben, durchführt, in welchem die beschriebenen Compact-
Disks 22 zwischen der Bewegungszone 50 und der Bewegungszone 51 bewegt
werden.
Zusätzlich dazu ist das Auftreten von Druckfehlern extrem selten, obwohl die
Bewegungszone für den Arm für das Durchführen des Schrittes 4, wie oben
beschrieben, mit den beiden Bewegungszonen 50, 51 zusammenfällt, so daß hier
keine wesentliche Reduktion in der Effizienz der Herstellung der Compact-Disks,
auftritt.
Daher kann, gemäß der Vorrichtung 20 zur Herstellung von Compact-Disks der
vorliegenden Ausführungsform, die Transporteinrichtung 30 Compact-Disks 22
entlang des CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerätes 23, in den Bevorratungsraum 27
für leere Disks und in den Bevorratungsraum 29 für fehlerhafte Disks transportieren,
ohne darauf achten zu müssen, ob das Druckerfach 23 aus- oder eingefahren ist.
Kurz gesagt, sogar in einem Zustand, in welchem das Druckerfach 33 vom Drucker
26 ausgefahren ist, wird die Bewegung des Transporteinrichtung 30 dadurch nicht
behindert, und somit kann die Compact-Disk 22 entlang des CD-ROM-Aufnahme-
/Abspielgerätes 23, des Bevorratungsraumes 27 für die leeren Disks und des
Bevorratungsraumes 29 für die fehlerhaften Disks, durch die Transporteinrichtung 30
bewegt werden. Als Ergebnis daraus gibt es nun keine Wartezeiten mehr, welche mit
dem Transport der Compact-Disks durch die Transporteinrichtung 30 in
herkömmlichen Vorrichtungen 1 zur Herstellung von Compact-Disks, wie oben
beschrieben, vorhanden sind, und so wird eine effizientere Herstellung von
Compact-Disks erreicht.
Zusätzlich dazu wird durch die Anordnung des CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgerätes
23 auf der rechten Seite der Innenseite des staubdichten Gehäuses 36 und die
Anordnung des Druckers 26 auf der linken Seite des Innenraumes des staubdichten
Gehäuses 36, gemäß der Vorrichtung 20 zur Herstellung von Compact-Disks der
vorliegenden Ausführungsform, die gesamte Stabilität der Vorrichtung 20 verbessert,
im Vergleich zu den herkömmlichen Vorrichtungen 1 zur Herstellung von Compact-
Disks, so daß zusätzliche CD-ROM-Aufnahme-/Abspielgeräte 23 vorgesehen
werden können ohne Gefahr, daß die Vorrichtung 20 zur Herstellung von Compact-
Disks kippt.
Die vorliegende Erfindung soll vorsehen, obwohl die vorhergehende Beschreibung
eine Compact-Disk beschreibt, daß die Vorrichtung 20 zur Herstellung von Compact-
Disks der vorliegenden Erfindung nicht auf die Herstellung von Compact-Disks allein
beschränkt ist, sondern daß diese Vorrichtung bei verschiedenen scheibenähnlichen
Speichermedien eingesetzt wird, einschließlich beispielsweise einer Disk für digitales
Video.
Die oben ausgeführte Beschreibung ist für einen Fachmann vorgesehen, welcher die
Erfindung herstellen und benutzen kann und bezieht sich auf die beste
Ausführungsform, welche durch den Erfinder erachtet wurde, für die Durchführung
der Erfindung.
Die vorliegende Erfindung ist nicht limitiert auf diese spezielle offenbarte
Ausführungsform, und Variationen und Modifikationen können durchgeführt werden,
ohne den Rahmen und Kern der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Die vorliegende Erfindung basiert auf der japanischen Prioritätsanmeldung Nummer
11-060272, welche am 8. März 1999 angemeldet wurde, wobei deren vollkommener
Inhalt hier beinhaltet ist.
1
Vorrichtung zur Herstellung von Compact-Disks
2
Compact-Disk
3
CD-ROM-Aufnahmegerät
4
Prüfgerät
5
Aufdruck
6
Drucker
7
Bevorratungsraum für leere Disks
8
Bevorratungsraum für ordnungsgemäß beschriebene Disks
9
Bevorratungsraum für fehlerhaft beschriebene Disks
10
Transporteinrichtung
11
Aufnahmefach
12
Prüffach
13
Druckfach
14
Träger
15
Schiene
16
Motor
17
Riemen
18
Karussell
19
Basisplatte
20
Vorrichtung zur Herstellung von Compact-Disks
21
22
Compact-Disk
23
CD-ROM-Aufnahme- und Prüfgerät
24
25
Aufdruck
26
Drucker
27
Bevorratungsraum für leere Disks
28
Bevorratungsraum für ordnungsgemäß beschriebene Disks
29
Bevorratungsraum für fehlerhaft beschriebene Disks
30
Transporteinrichtung
30
a Arm
31
Aufnahmefach
32
33
Druckfach
34
Klemmeinrichtung
35
36
Gehäuse
37
Türe
38
Hauptkörper
39
Bedientastatur
40
Fenster
41
Griff
42
Haupteinheit
50
Bewegungszone
51
Bewegungszone
Claims (4)
1. Eine Vorrichtung (20) zur Herstellung von Compact-Disks, bestehend aus:
einer Vielzahl von Aufnahme-/Abspielgeräten (23), welches Informationen in ein leeres, scheibenförmiges Speichermedium (22) schreibt, welches in ein ausgefahrenes Aufnahme-/Abspielfach (31) des Aufnahme-/Abspielgerätes (23) gelegt wurde, in einem Zustand, in welchem das Aufnahme-/Abspielfach (31) in das Aufnahme-/Abspielgerät (23) eingefahren ist;
einem Drucker (26), welcher ein Etikett (25) bedruckt, welches auf der beschriebenen Disk (22) angebracht ist, welche auf dem ausgefahrenen Druckerfach (33) des Druckers (26) gelegt wurde, in einem Zustand, in welchem das Druckerfach (33) in den Drucker (26) eingefahren ist; und
einer Vielzahl von Bevorratungsräumen (27, 28, 29), welche leere Disks (22), ordnungsgemäß beschriebene Disks (22) und fehlerhaft beschriebene Disks (22) bevorraten; und
einer einzigen Transporteinrichtung (30), welche die Disks (22) entlang des Aufnahme-/Abspielgerätes (23), des Druckers (26) und entlang jedem der Vielzahl der Bevorratungsräume (27, 28, 29) transportiert, so dass die Transporteinrichtung (30) innerhalb eines Zyklus seine Bewegungsrichtung nicht umkehrt,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Bewegungszone (50) des Aufnahme-/Abspielgerätes (23) während des Transports einer leeren Disk (22) von dem Bevorratungsraum (27) zu dem Aufnahme-/Abspielfach (31) und die Bewegungszone (51) des Druckerfaches (33) beim Aus- und Einfahren, räumlich voneinander getrennt sind.
einer Vielzahl von Aufnahme-/Abspielgeräten (23), welches Informationen in ein leeres, scheibenförmiges Speichermedium (22) schreibt, welches in ein ausgefahrenes Aufnahme-/Abspielfach (31) des Aufnahme-/Abspielgerätes (23) gelegt wurde, in einem Zustand, in welchem das Aufnahme-/Abspielfach (31) in das Aufnahme-/Abspielgerät (23) eingefahren ist;
einem Drucker (26), welcher ein Etikett (25) bedruckt, welches auf der beschriebenen Disk (22) angebracht ist, welche auf dem ausgefahrenen Druckerfach (33) des Druckers (26) gelegt wurde, in einem Zustand, in welchem das Druckerfach (33) in den Drucker (26) eingefahren ist; und
einer Vielzahl von Bevorratungsräumen (27, 28, 29), welche leere Disks (22), ordnungsgemäß beschriebene Disks (22) und fehlerhaft beschriebene Disks (22) bevorraten; und
einer einzigen Transporteinrichtung (30), welche die Disks (22) entlang des Aufnahme-/Abspielgerätes (23), des Druckers (26) und entlang jedem der Vielzahl der Bevorratungsräume (27, 28, 29) transportiert, so dass die Transporteinrichtung (30) innerhalb eines Zyklus seine Bewegungsrichtung nicht umkehrt,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Bewegungszone (50) des Aufnahme-/Abspielgerätes (23) während des Transports einer leeren Disk (22) von dem Bevorratungsraum (27) zu dem Aufnahme-/Abspielfach (31) und die Bewegungszone (51) des Druckerfaches (33) beim Aus- und Einfahren, räumlich voneinander getrennt sind.
2. Eine Vorrichtung (20) zur Herstellung von Compact-Disks, bestehend aus:
einer Vielzahl von Aufnahme-/Abspielgeräten (23), welches Informationen in ein leeres, scheibenförmiges Speichermedium (22) schreibt, welches in ein ausgefahrenes Aufnahme-/Abspielfach (31) des Aufnahme-/Abspielgerätes (23) gelegt wurde, in einem Zustand, in welchem das Aufnahme-/Abspielfach (31) in das Aufnahme-/Abspielgerät (23) eingefahren ist;
einem Drucker (26), welcher ein Etikett (25) bedruckt, welches auf der beschriebenen Disk (22) angebracht ist, welche auf dem ausgefahrenen Druckerfach (33) des Druckers (26) gelegt wurde, in einem Zustand, in welchem das Druckerfach (33) in den Drucker (26) eingefahren ist; und
einer Vielzahl von Bevorratungsräumen (27, 28, 29), welche leere Disks (22), ordnungsgemäß beschriebene Disks (22) und fehlerhaft beschriebene Disks (22) bevorraten; und
einer einzigen Transporteinrichtung (30), welche die Disks (22) entlang des Aufnahme-/Abspielgerätes (23), des Druckers (26) und entlang jedem der Vielzahl der Bevorratungsräume (27, 28, 29) transportiert,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Bevorratungsraum (29) für die Bevorratung der fehlerhaft beschriebenen Disks (22) direkt unterhalb des Aufnahme-/Abspielfaches (31) angeordnet ist, in einem Zustand, in welchem das Aufnahme-/Abspielfach (31) aus dem Aufnahme- /Abspielgerät (33) ausgefahren ist.
einer Vielzahl von Aufnahme-/Abspielgeräten (23), welches Informationen in ein leeres, scheibenförmiges Speichermedium (22) schreibt, welches in ein ausgefahrenes Aufnahme-/Abspielfach (31) des Aufnahme-/Abspielgerätes (23) gelegt wurde, in einem Zustand, in welchem das Aufnahme-/Abspielfach (31) in das Aufnahme-/Abspielgerät (23) eingefahren ist;
einem Drucker (26), welcher ein Etikett (25) bedruckt, welches auf der beschriebenen Disk (22) angebracht ist, welche auf dem ausgefahrenen Druckerfach (33) des Druckers (26) gelegt wurde, in einem Zustand, in welchem das Druckerfach (33) in den Drucker (26) eingefahren ist; und
einer Vielzahl von Bevorratungsräumen (27, 28, 29), welche leere Disks (22), ordnungsgemäß beschriebene Disks (22) und fehlerhaft beschriebene Disks (22) bevorraten; und
einer einzigen Transporteinrichtung (30), welche die Disks (22) entlang des Aufnahme-/Abspielgerätes (23), des Druckers (26) und entlang jedem der Vielzahl der Bevorratungsräume (27, 28, 29) transportiert,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Bevorratungsraum (29) für die Bevorratung der fehlerhaft beschriebenen Disks (22) direkt unterhalb des Aufnahme-/Abspielfaches (31) angeordnet ist, in einem Zustand, in welchem das Aufnahme-/Abspielfach (31) aus dem Aufnahme- /Abspielgerät (33) ausgefahren ist.
3. Vorrichtung (20) zur Herstellung von Compact-Disks, gemäß einem der
Ansprüche 1, oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bevorratungsraum (28)
für die Bevorratung der ordnungsgemäß beschriebenen Disks (22) direkt
unterhalb des Druckerfaches (33) angeordnet ist, in einem Zustand, in welchem
das Druckerfach (33) aus dem Drucker (26) ausgefahren ist.
4. Vorrichtung (20) zur Herstellung von Compact-Disks, gemäß einem der
Ansprüche 1, 2, oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahme-
/Abspielgerät (23), der Drucker (26), die Vielzahl von Bevorratungsräumen (27,
28, 29) und die Transporteinrichtung (30) innerhalb eines staubdichten Gehäuses
(36) eingeschlossen sind.
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