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GEBIET DER ERFINDUNG
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Die
Erfindung betrifft das Gebiet der Datenspeicherung und insbesondere
ein Transportmagazin für
Magnetbandkassetten, welches Magnetbandkassetten in einer vertikalen,
geschlossenen Schleife in dem Magazin lagert und verschiebt, um
die Magnetbandkassetten für
eine Auswahl durch einen Kassettengreifer in einer Magnetbandbibliothek
zu positionieren.
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HINTERGRUND
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Eine
beliebte Vorrichtung zur Handhabung großer Informationsmengen in einem
Datenverarbeitungssystem ist eine automatische Magnetbandkassettenbibliothek.
Magnetbandkassettenbibliotheken lagern und managen Vielfachbandkassetten,
welche magnetische Bandmedien enthalten, auf denen Daten gespeichert
werden. Bandkassettenbibliotheken weisen in typischer Weise eine
Vielzahl von festen Bandkassettenlagerorten, mindestens ein Lese-/Schreibbandlaufwerk
und einen Bandkassettenbereitstellungs-/Transportmechanismus auf,
der in der Technik als „Kassettengreifer" bekannt ist.
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Kassettengreifer
wechseln automatisch einzelne Bandkassetten zwischen den Lagerorten
und dem Bandlaufwerk (den Bandlaufwerken). Ein Beispiel eines Kassettengreifers
weist einen drehbaren Roboterarm auf mit einem optischen Sensor
für die Auswahl
und Bereitstellung einer Bandkassette und Transportieren der Kassette
zu dem Bandlaufwerk (den Laufwerken). Bei einem anderen Beispiel
weist ein Kassettengreifer einen linearen Robotermechanismus auf,
der eine Bewegung längs
einer X-Y-Translation oder um ein Gelenk in einer Drehbewegung eine
Bewegung vorsieht, um Bandkassetten auszuwählen, bereitzustellen und zu
dem Bandlaufwerk (den Laufwerken) zu transportieren.
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Das
Bandlaufwerk (die Bandlaufwerke) ist (sind) in typischer Weise in
der Magnetbandkassettenbibliothek angebracht oder neben dieser angeordnet.
Das Bandlaufwerk (die Bandlaufwerke) ist (sind) betrieblich in der
Lage, Daten aus dem Magnetbandmedium in der Bandkassette auszulesen/in
diese einzuschreiben. Ein Hauptrechner schafft die Verbindung mit
einer Bibliotheksteuereinheit und den Bandlaufwerken (dem Bandlaufwerk),
um den Betrieb der Magnetbandkassettenbibliothek zu steuern.
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Leider
haben Bandkassettenbibliotheken zahlreiche Nachteilen. Ein Hauptnachteil
ist ihre Gesamtgröße, in erster
Line infolge der Notwendigkeit, eine große Anzahl von Bandkassetten
zu lagern. In Bandbibliotheken sind die Lagerorte für die Bandkassetten
in vorbestimmten Reihen von einzeln identifizierten Zellen angeordnet,
wobei jede Zelle eine einzelne Bandkassette enthält. In einigen Fällen ist
die Reihe von Zellen in einer Bücherregalanordnung
aufgebaut. Diese Art von Anordnung erfordert jedoch die Verwendung
eines Kassettengreifers mit mehreren Achsen, welcher eine Umsetzung
längs einer
x-, y- und/oder z-Achse vorsieht, um einzelne Bandkassetten mit
dem Bandlaufwerk (den Laufwerken) auszuwechseln.
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In
anderen Fallen, wie zum Beispiel in der
US-Patentschrift Nr. 5,847,897 beschrieben
ist, ist eine Reihe von Zellen vertikal in einem Kassettenmagazin
nach Art eines Karussells ausgerichtet, welches sich um eine Mittelachse
dreht, um Bandkassetten für
die Auswahl durch einen stationären
Kassettengreifer zu positionieren. Die vertikale Ausrichtung der
Bandkassetten in dem Magazin, welche zwar für den Betrieb des Karussells
sowie die Verwendung eines stationären Kassettengreifers notwenig
ist, addiert sich aber mit Nachteil merklich zu der Gesamthöhe der Bibliothek.
Ferner erfordert die vertikale Ausrichtung der Bandkassetten, daß das Bandlaufwerk
(die Bandlaufwerke) auch vertikal ausgerichtet wird (werden), um
für den
Greifer die Möglichkeit
vorzusehen, eine Bandkassette von dem Magazin zu dem Laufwerk ohne
eine erneute komplizierte Ausrichtung der Kassette gehen zu lassen,
wobei ferner die Formfaktorgröße der Bibliothek
vergrößert wird.
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DE-C-37 21 821 offenbart
ein Bandkassettentransportmagazin mit den Merkmalen des Oberbegriffs
des Anspruches 1.
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ZUSAMMENFASSUNG
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Gemäß einem
ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bandkassettentransportmagazin
vorgesehen für
ein automatisches Bibliotheksystem mit automatischer Bandkassettenladevorrichtung,
wobei das Bandkassettentransportmagazin aufweist:
ein Gehäuse mit
einer Ausgestaltung für
das Ankoppeln an einen Magazinanschluß in dem Bibliotheksystem mit
der automatischen Bandkassettenladevorrichtung;
eine Vielzahl
von Lagerorten in dem Gehäuse
für die Aufnahme
und Lagerung einer Vielzahl von Bandkassetten, wobei die Vielzahl
von Lagerorten relativ zu dem Gehäuse horizontal ausgerichtet
ist;
ein Mittel zum Transportieren der Vielzahl von Lagerorten
in einer vertikalen geschlossenen Schleife zwischen einem oberen
Abschnitt des Gehäuses
und einem unteren Abschnitt des Gehäuses, wobei das Transportmittel
mit einer ersten Seite jedes der Vielzahl von Lagerorten verbunden
ist;
Führungsbahnen,
die an gegenüberliegenden
Enden des Gehäuses
angeordnet sind für
das Führen
der Vielzahl von Lagerorten zwischen dem oberen Abschnitt und dem
unteren Abschnitt des Gehäuses;
dadurch
gekennzeichnet, daß
die
Bandkassetten an die Vielzahl von Lagerorten durch eine zweite Seite
gegenüber
der ersten Seite der Vielzahl von Lagerorten eingeladen werden;
und
die Führungsbahnen
angeordnet sind, um die Ausrichtung der Lagerorte zu bewahren, wenn
sie zwischen dem oberen Abschnitt und dem unteren Abschnitt des
Gehäuses
transportiert werden.
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Die
vorliegende Erfindung befaßt
sich mit den oben erwähnten
Problemen und Vorteilen dadurch, daß ein Bandkassettentransportmagazin
für eine
Magnetbandkassettenbibliothek vorgesehen wird, die hier als Bibliotheksystem
mit automatischer Bandkassettenladevorrichtung bezeichnet wird.
Das Bandkassettentransportmagazin nimmt Bandkassetten in einer horizontalen
Ausrichtung relativ zu dem Bandkassettentransportmagazin auf und
lagert diese in dieser Ausrichtung, um einen im wesentlichen kleineren
Formfaktor des Bibliotheksystems mit automatischer Bandkassettenladevorrichtung
zu erreichen. Außerdem
werden die Bandkassetten nach dem Einladen in das Magazin in einer
vertikalen, geschlossenen Schleife zwischen einem oberen Abschnitt
und einem Bodenabschnitt des Magazins so verschoben, daß jede Bandkassette
in dem Magazin für
die Auswahl durch einen Kassettengreifer positioniert werden kann.
Bei der Benutzung eines hier offenbarten Bibliotheksystems mit automatischer
Bandkassettenladevorrichtung kann ein Paar von austauschbaren Magazinen
verwendet werden, um Bandkassetten zu lagern und für einen
Drehkassettengreifer zur Verfügung
zu stellen.
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Ein
erster Vorteil des vorliegenden Bandkassettentransportmagazins besteht
darin, daß die
horizontale Ausrichtung der Kassetten in dem Magazin den Aufbau
eines Bibliotheksystems mit automatischer Bandkassettenladevorrichtung
mit einem wesentlich kleineren Formfaktor gestattet. Ein Bibliotheksystem
mit automatischer Ladevorrichtung mit einem oder mehreren der vorliegenden
Magazine ist so aufgebaut, daß die
Bestandteile darin im wesentlichen planparallel sind. Bei einem
Beispiel kann ein Bibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung mit
Maßen
aufgebaut sein, die weniger als 88,9 mm (3,5 Zoll) in der Höhe betragen,
und in ein genormtes Schrankgestell paßt. Ein zweiter Vorteil des
vorliegenden Bandkassettentransportmagazins besteht darin, daß die Verwendung
des Transportmechanismus mit vertikal geschlossener Schleife, um
Bandkassetten für
die Auswahl durch den Kassettengreifer zu positionieren, die Bahn
beschränkt,
die für
den Austausch von Bandkassetten zwischen den Magazinen und dem Bandlaufwerk
(den Bandlaufwerken) erforderlich ist. In herkömmlichen Systemen muß der Kassettengreifer
sich zu dem Lagerort einer gewünschten
Bandkassette bewegen, die Bandkassette aus dem Lagerort auswählen, zu
dem Ort des Bandantriebs bewegen und die Bandkassette in das Bandlaufwerk
einladen. Wie der Fachmann gut erkennt, sind diese Arbeiten zeitaufwendig
und benötigen
die Verwendung komplexer Mechanismen, um den Kassettengreifer in
dem Bibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung zu bewegen.
Im Gegensatz dazu ist der vorliegende Kassettengreifer mit der Möglichkeit
versehen, in einfacher Weise zwischen dem Magazin (den Magazinen)
und mindestens einem Bandlaufwerk zu drehen, während gewünschte Kassetten von dem Magazin
(den Magazinen) zu dem Kassettengreifer geliefert werden. Mit Vorteil sorgt
dies für
einen schnellen und wirksamen Austausch und eine Aufnahme der Bandkassetten
in einem Bibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung. Ein
dritter Vorteil des vorliegenden Kassettentransportmagazins besteht
darin, daß sein
Betrieb von anderen Bestandteilen des Bibliotheksystems mit automatischer
Ladevorrichtung unabhängig
ist. Das Magazin (die Magazine) kann (können) Kassetten für die Bereitstellung
durch den Greifer aufnehmen oder einreihen, während der Greifer die Bandkassetten
zwischen verschiedenen Orten des Bibliotheksystems mit automatischer
Ladevorrichtung hin- und herbewegt, und das eine und die mehreren Bandlaufwerke
lesen und schreiben Daten in eine Bandkassette. Ein vierter Vorteil
des vorliegenden Bandkassettentransportmagazins besteht darin, daß dort,
wo Mehrfachmagazine verwendet werden, die Magazine so austauschbar
sind, daß jedes
der Mehrfachmagazine sich an ein beliebiges der Mehrfachmagazinanschlüsse ankoppelt.
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Nach
einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren
zum Betreiben eines Bandkassettentransportmagazins zur Verfügung gestellt,
wobei das Verfahren aufweist:
Einführen einer Vielzahl von Bandkassetten
auf eine Vielzahl einzelner Schlitten in dem Bandkassettentransportmagazin;
Einführen des
Bandkassettentransportmagazins in einen ersten Magazinanschluß in einem
Bibliotheksystem mit automatischer Bandkassettenladevorrichtung;
Transportieren
der Vielzahl von Bandkassetten zwischen vertikal versetzten ersten
und zweiten Positionen in dem Magazin, um eine einzelne der Vielzahl von
Bandkassetten für
die Auswahl durch einen Kassettengreifer zu positionieren,
wobei
das Bandkassettentransportmagazin einen Antriebsaufbau aufweist,
der mit einer ersten Seite jedes der Vielzahl einzelner Schlitten
verbunden ist, um die Vielzahl von Bandkassetten zu transportieren, und
wobei
die Vielzahl von Bandkassetten bei der Vielzahl einzelner Schlitten
durch eine zweite Seite eingeführt
wird, welche der ersten Seite der Vielzahl von einzelnen Schlitten
gegenüberliegt;
und Führen
der Vielzahl einzelner Schlitten unter Verwendung von Führungsbahnen,
die an entegegengesetzten Enden des Bandkassettentransportmagazins
angeordnet sind, wenn die Vielzahl von Bandkassetten zwischen die
vertikal versetzten ersten und zweiten Positionen in dem Magazin
transportiert wird, während
die Ausrichtung der einzelnen Schlitten bewahrt wird, wenn sie zwischen
den vertikal versetzten ersten und zweiten Positionen innerhalb
des Magazins transportiert werden.
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BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 veranschaulicht
ein Beispiel eines Bibliotheksystems mit automatischer Bandkassettenladevorrichtung,
das gemäß der vorliegenden
Erfindung mit mehrfachen Bandkassettentransportmagazinen aufgebaut
ist;
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2 veranschaulicht
ein Beispiel eines Bibliotheksystems mit automatischer Bandkassettenladevorrichtung
mit einem Bandkassettentransportmagazin gemäß der vorliegenden Erfindung
in einer ausgeworfenen Position;
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3a veranschaulicht
eine Querschnittsansicht des Bandkassettentransportmagazins gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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3b veranschaulicht
eine perspektivische Vorderansicht eines Schlittens für das Bandkassettentransportmagazin
gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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3c veranschaulicht
eine perspektivische Bodenansicht des Schlittens für das Bandkassettentransportmagazin
gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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4 veranschaulicht
eine perspektivische Teilansicht eines Transportmechanismus für das Bandkassettentransportmagazin
gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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5a veranschaulicht
ein Beispiel eines Schlittenbefestigungsaufbaus für das Bandkassettentransportmagazin
gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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5b veranschaulicht
ein Beispiel des Schlittenanbringungsaufbaus mit dem Schlitten für das Bandkassettentransportmagazin
gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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6 veranschaulicht
zusätzliche
Einzelheiten des Schlittenanbringaufbaus, einschließlich des Schlittens
für das
Bandkassettentransportmagazin gemäß der vorliegenden Erfindung;
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7 veranschaulicht
ein Beispiel der Schlittenpositionen während des Betriebes des Bandkassettentransportmagazins
gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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8 veranschaulicht
ein anderes Beispiel der Schlittenpositionen während des Betriebes des Bandkassettentransportmagazins
gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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9 veranschaulicht
eine perspektivische Vorderansicht des Bandkassettentransportmagazins gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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10a veranschaulicht eine perspektivische Vorderansicht
des Bandkassettentransportmagazins gemäß der vorliegenden Erfindung,
wobei der Handgriff entfernt ist;
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10b veranschaulicht eine perspektivische Rückansicht
des Bandkassettentransportmagazins gemäß der vorliegenden Erfindung;
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11 veranschaulicht
ein Beispiel eines Kassettengreifers, der für den Betrieb bei dem Bandkassettentransportmagazin
gemäß der vorliegenden Erfindung
aufgebaut ist;
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12 ist
ein Ablaufdiagramm unter Darstellung eines Beispiels des Betriebes
des Bandkassettentransportmagazins gemäß der vorliegenden Erfindung;
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13 ist
ein Ablaufdiagramm unter Darstellung eines anderen Beispiels des
Betriebes des Bandkassettentransportmagazins gemäß der vorliegenden Erfindung;
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14a ist ein Beispiel eines Bandkassettengreifers
während
der Bereitstellung bzw. Abfrage der Bandkassette aus einem Bandkassettentransportmagazin
gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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14b ist ein anderes Beispiel eines Bandkassettengreifers
während
der Bereitstellung der Bandkassette aus einem Bandkassettentransportmagazin
gemäß der vorliegenden
Erfindung;
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15 ist
ein anderes Beispiel des Bandkassettengreifers während der Bereitstellung der Bandkassette
aus einem Bandkassettentransportmagazin gemäß der vorliegenden Erfindung;
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16 ist
ein anderes Beispiel des Bandkassettengreifers während der Bereitstellung der Bandkassette
aus einem Bandkassettentransportmagazin gemäß der vorliegenden Erfindung;
und
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17 veranschaulicht
einen gestapelten Aufbau des Bibliotheksystems mit automatischer
Ladevorrichtung.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Automatisches Bibliotheksystem mit automatischer Bandkassettenladevorrichtung 1
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Zwecks
Illustration und nicht zur Begrenzung werden nun verschiedene Merkmale
und Vorteile des vorliegenden Bandkassettentransportmagazins im Kontext
eines Bibliotheksystems mit automatischer Ladevorrichtung beschrieben,
welches aufgebaut ist, um eine Vielzahl von Bandkassetten aufzunehmen. Es
versteht sich, daß die
folgende Beschreibung bezüglich
des hier offenbarten Beispiels eines Bibliotheksystems mit automatischer
Ladevorrichtung nicht dafür
vorgesehen ist, den Geltungsbereich der vorliegenden Erfindung zu
beschränken.
Der Fachmann weiß,
daß die
Prinzipien der vorliegenden Erfindung auch auf andere Magnetbandbibliotheken, automatische
Ladevorrichtungen und Bibliotheksysteme mit automatischer Ladevorrichtung
angewendet werden könnten.
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1 zeigt
ein Beispiel eines automatischen Bibliotheksystems 100 mit
automatischer Bandkassettenladevorrichtung, welches mit Bandkassettentransportmagazinen 103 und 104 gemäß der vorliegenden
Erfindung aufgebaut ist. Die primären Bestandteile des Bibliotheksystems
mit automatischer Ladevorrichtung 100 sind ein Lese-/Schreibbandlaufwerk 101,
ein Bandkassettengreifer 102, ein Einzelbandkassettenanschluß 107 und
das Paar von Bandkassettentransportmagazinen 103 und 104,
die in einem Gehäuse 110 eingeschlossen
sind. Das Bibliotheksystem 100 mit automatischer Ladevorrichtung weist
auch ein Kontrollfeld 105 auf, welches Steuereingangs signale
von einem Bedienungsmann aufnimmt, sowie einen Benutzeranschluß 112,
um Statusinformationen für
den Bedienungsmann zur Verfügung
zu stellen.
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Das
Bibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung 100 ist
eine komplette Bandkassettenbibliothek, welche eine Vielzahl von
Bandkassetten, zum Beispiel 106 und 113, zwischen
dem Bandlaufwerk 101, dem Einzelkassettenanschluß 107 und den
Bandkassettentransportmagazinen 103 und 104 lagert,
managed und automatisch austauscht. Das Bibliotheksystem mit automatischer
Ladevorrichtung 100 könnte
auch Mehrfachbandlaufwerke einschließen und aufgebaut sein, um
Ausführungen
mit Mehrfachbandmedien je nach der Designwahl dadurch aufzunehmen,
daß die
Ausführung
mit dem richtigen Bandlaufwerk in das Bibliotheksystem 100 mit
automatischer Ladevorrichtung eingebaut wird. Einige Beispiele der
Bandkassettenmedien 106 schließen ohne Beschränkung DLT-,
LTO-, 8 Millimeter- und SDLT-Bandkassetten ein.
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Das
Bibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung 100 weist
einen kompakten Formfaktor auf, weitgehend wegen der Bandkassettentransportmagazine 103 und 104 der
vorliegenden Erfindung. Nach einem Beispiel des Bibliotheksystems
mit automatischer Ladevorrichtung 100 mißt das Gehäuse 110 mit
den Bandkassettentransportmagazinen 103 und 104,
dem Bandlaufwerk 101, dem Kassettengreifer 102 und
allen Steuerelementen, einschließlich Motoren, Schaltkreisen
und Prozessoren, etwa 95,3 mm (3,75 Zoll) in der Höhe und paßt in ein
genormtes Schrankgestell.
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Das
Bibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung 100 funktioniert
wie ein traditionelles Bandkassettenbibliotheksystem, wobei die
Vielzahl von Bandkassetten, zum Beispiel 106, in den Magazinen 103 und 104 gelagert
wird und von dem Bibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung 100 verwaltet
wird. Das Bibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung 100 arbeitet
auch, um eine Vielzahl von Arbeitsbändern (Rohling) dem Laufwerk 101 für das Einschreiben
von Daten auf diesen anzubieten. In dieser letzteren Anwendung arbeiten
die Magazine 103 und 104, um die Vielzahl von
Arbeitsbändern
für den
Kassettengreifer 102 so einzureihen, daß auf die Arbeitsbänder Daten
ohne die Notwendigkeit eingeschrieben werden können, daß ein Bedienungsmann von Hand
die Arbeitsbänder
in die Bandlaufwerke 101 einlädt.
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Das
Bibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung 100 ist
auch aufgebaut, um mechanisch und elektrisch mit anderen im wesentlichen identischen
Bibliotheksystemen mit automatischer Ladevorrichtung dadurch eine
Verbindung zu schaffen, daß mehrere
Bibliotheksysteme mit automatischer Ladevorrichtung gestapelt werden,
um eine Expandierbarkeit und Skalierbarkeit je nach Designauswahl
zur Verfügung
zu stellen. Nach dem Stapeln könnte
jedes der Mehrfachbibliotheksysteme mit automatischer Ladevorrichtung
seine eigenen Bandkassettentransport magazine 103 und 104,
Bandlaufwerk 101 und Kassettengreifer 102 aufweisen
oder könnte
sich Elemente teilen, wie zum Beispiel die Bandkassettentransportmagazine,
Bandlaufwerke und Kassettengreifer. Außerdem können gestapelte Bibliotheksysteme
mit automatischer Ladevorrichtung auch Bandkassetten gemeinsam benutzen,
um einen wirksamen Lade- bzw. Lastausgleich und Betrieb vorzusehen.
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Der
Einfachbandkassettenanschluß 107 nimmt
einzelne Bandkassetten, zum Beispiel 106, von einem Bedienungsmann
an, so daß die
Bandkassetten in einem der Kassettentransportmagazine 103 und 104 gelagert
werden oder dem Bandlaufwerk 102 vorgelegt werden. Der
Einzelkassettenanschluß 107 wird
auch dafür
verwendet, die Bandkassetten aus dem Bibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung 100 für den Bedienungsmann
auszuwerfen.
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Die
Bandkassettentransportmagazine 103 und 104 sind
jeweils aufgebaut, um eine Vielzahl von einzelnen Bandkassetten,
zum Beispiel 106 und 113, in einer Vielzahl von
einzelnen Bandkassettenlagerorten aufzunehmen. Die Magazine 103 und 104 können die
Bandkassetten aus dem Einzelkassettenanschluß 107 aufnehmen oder
aus dem Bibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung herausgenommen
und von einem Bedienungsmann mit Bandkassetten eingeladen werden.
Der Kassettengreifer 102 dreht sich, um den Kassettengreifer 102 zu
positionieren, damit er die Einzelbandkassetten, zum Beispiel 106 und 113,
mit dem Bandlaufwerk 101, den Bandkassettentransportmagazinen 103 und 104 und dem
Einzelbandkassettenanschluß 107 austauscht. Die
Bandkassettentransportmagazine 103 und 104 transportieren
die einzelnen Bandkassetten, zum Beispiel 106, in einer
vertikalen, geschlossenen Schleife in den Bandkassettentransportmagazinen 103 und 104 so,
daß eine
der einzelnen Bandkassetten für
die Auswahl durch den Kassettengreifer 102 angeordnet werden
kann. In vorteilhafter Weise begrenzt die Verwendung der Transportmechanismen in
den Bandkassettentransportmagazinen 103 und 104 merklich
die Bahn, welche für
den Kassettengreifer 102 erforderlich ist. Anstelle zum
Beispiel einer Bewegung zu dem Ort einer gewünschten Bandkassette 106,
Auswahl der Bandkassette 106 und dann Bewegung zu dem Ort
des Bandlaufwerks 101 dreht sich der Kassettengreifer 102 in
einfacher Weise in einer stationären
Greiferbasis, um sich für
den Austausch einzelner Bandkassetten zu positionieren. Die einzelnen
Bandkassetten werden ihrerseits von den Bandkassettentransportmagazinen 103 und 104 zu dem
Kassettengreifer 102 geliefert. Der Kassettengreifer 102 dreht
sich auch zwischen dem Einzelkassettenanschluß 107 und dem Bandlaufwerk 101,
um Bandkassetten, zum Beispiel 106, auszuwechseln. Mit
Vorteil stellt das Bibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung 100,
welches mit den vorliegenden Magazinen 103 und 104 aufgebaut
ist, einen schnellen und wirksamen Austausch und eine Aufnahme von
Bandkassetten zur Verfügung.
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Die
Transportmechanismen in den Magazinen 103 und 104 schaffen
die Möglichkeit,
die Magazine 103 und 104, das Bandlaufwerk 101,
der Einzelkassettenanschluß 107 und
den Greifer 102 in dem Bibliotheksystem mit automatischer
Ladevorrichtung 100 planparallel vorzusehen und den kompakten Formfaktor
zu ermöglichen.
Ein weiterer anderer Vorteil der vorliegenden Magazine 103 und 104 besteht darin,
daß die
Bandkassetten, zum Beispiel 106, während des Transportes in der
vertikalen, geschlossenen Schleife nicht umgedreht bzw. weggeschnippt oder
neu orientiert werden, sondern für
die Abfrage oder Bereitstellung durch den Kassettengreifer 102 und
für das
Vorlegen für
das Bandlaufwerk 101, den Einzelkassettenanschluß 107 oder
ein anderes Bandkassettentransportmagazin immer in der richtigen
Ausrichtung gehalten werden.
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Nach
der Auswahl durch den Kassettengreifer 102 könnte die
einzelne Bandkassette, zum Beispiel 106, je nach der gewünschten,
durchzuführenden
Tätigkeit
einem der folgenden Orte zur Verfügung gestellt werden. Wenn
ein Einlese-/Schreibbetrieb erwünscht
ist, könnte
der Kassettengreifer 102 die ausgewählte Bandkassette 106 für das Laufwerk 101 zur
Verfügung
stellen. Ist ein Auswerfen erwünscht,
könnte
der Kassettengreifer 102 die ausgewählte Bandkassette 106 dem
Einzelkassettenanschluß 107 für die Abfrage
durch einen Bedienungsmann zur Verfügung stellen. Ist ein Lastausgleich
erwünscht,
könnte
der Kassettengreifer 102 die Bandkassette 106 zwischen
dem Bandkassettentransportmagazin 103 und dem Bandkassettentransportmagazin 104 auswechseln.
Der Kassettengreifer 102 könnte die ausgewählte Bandkassette 106 auch
einem anderen Bandkassettentransportmagazin in einem anderen angekoppelten
Bibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung zur Verfügung stellen.
Schließlich
könnte
der Kassettengreifer 102 die ausgewählte Bandkassette, zum Beispiel 106,
einem anderen Bandlaufwerk in dem angekoppelten Bibliotheksystem
mit automatischer Ladevorrichtung zur Verfügung stellen.
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Das Bandkassettentransportmagazin:
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Die
folgende Beschreibung bezieht sich in erster Linie auf das Bandkassettentransportmagazin 104,
ist aber in gleicher Weise auch auf das Bandkassettentransportmagazin 103 anwendbar. 2 veranschaulicht
das Bibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung 100,
bei welchem sich das Bandkassettentransportmagazin 104 in
der ausgeworfenen Position befindet.
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Das
Bandkassettentransportmagazin 104 ist so ausgestaltet,
daß es
eine Vielzahl von Bandkassetten, zum Beispiel 106, an einer
Vielzahl von Lagerorten 200-207 aufnimmt, die
in einem rechtwinkligen Gehäuse 209 enthalten
sind. Diese Lagerorte 200-207 sind „virtuelle" Lagerorte insofern,
als sie nicht körperlich
begrenzte Räume
in dem Bandkassettentransportsystem 104 sind, sondern für die Position
der Bandkassetten in dem Magazin 104 repräsentativ
sind, wenn das Magazin 104 mit einer vollen Ergänzung bzw.
Komplement von Bandkassetten ausgestattet ist. Deshalb zeigt die
Darstellung der 2, wie acht Kassetten in ein
Bandkassettentransport magazin 104 eingeladen und mit vier
Kassetten in einer oberen Reihe über
vier Kassetten in einer Bodenreihe ausgerichtet sind. Es sei bemerkt, daß zwar das
Bandkassettentransportmagazin 104 mit acht Lagerorten 200-207,
den Magazinen 103 und 104 gezeigt ist, aber auch
mit mehr oder weniger als den acht Lagerorten je nach der Designauswahl und
dem Typ von aufgenommener Bandkassette aufgebaut sein könnte. Ferner
ist es auch nicht notwendig, daß beide
Bandkassettentransportmagazine 103 und 104 dieselbe
Anzahl an Lagerorten 100-207 haben. Eines der
Bandkassettentransportmagazine 103 und 104 könnte mehr
oder weniger Lagerorte enthalten als das andere der Bandkassettentransportmagazine 103 und 104.
Schließlich
könnte
eines der Bandkassettentransportmagazine 103 und 104 für eine Art
von Bandmedium aufgebaut sein, zum Beispiel DLT-Bandmedium, während das
andere Bandkassettentransportmagazine 103 und 104 für ein anderes
Bandmedium, zum Beispiel LTO-Bandmedium aufgebaut sein konnte. Der
Fachmann erkennt, daß es
hierfür
erforderlich wäre,
daß zusätzliche
Bandlaufwerke von geeignetem Format in dem Bibliotheksystem mit
automatischer Ladevorrichtung 100 eingeschlossen sein sollten.
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Die
Stirnfläche
des Bandkassettentransportmagazins 104 weist eine Abdeckplatte 208 auf,
in welcher Öffnungen
eingeformt sind, welche den Lagerorten 200-207 entsprechen.
Der Fachmann weiß jedoch,
daß die
Abdeckplatte 208 mehr oder weniger Öffnungen je nach der Designwahl
enthalten könnte, solange
eine einzelne Öffnung
gegenüber
der Greifeinrichtung 102 angeordnet ist, denn dies ist
der Kassettenabfrage bzw. -bereitstellungsort. Zum Beispiel könnte die
Abdeckplatte 208 einen Öffnungsaufbau gemäß Darstellung
in 10a haben, wo Öffnungen 1000-1004 gezeigt
sind. Außerdem
kann eine gleitbare oder Schiebeabdeckung, um die Möglichkeit des
Eindringens von Umweltverunreinigungen in das Bandkassettentransportmagazin 104 zu
reduzieren, ebenso verwendet werden, um die Öffnung (die Öffnungen)
abzudichten. Das Bandkassettentransportmagazin 104 ist
so aufgebaut, daß es
eine Gleitankopplung mit einem Magazinanschluß 108 in dem Gehäuse 110 vorsieht.
Das Bandkassettentransportmagazin 103 ist so aufgebaut,
daß es
eine Gleitankopplung an einen Magazinanschluß 109 in dem Gehäuse 110 vorsieht.
Weiterhin sind die Bandkassettentransportmagazine 103 und 104 so
austauschbar, daß das
Bandkassettentransportmagazin 104 in dem Magazinanschluß 109 verwendet
werden kann und das Bandkassettentransportmagazin 103 in
dem Magazinanschluß 108 verwendet
werden kann. Um die richtige Ausrichtung der Bandkassetten in dem
Magazin 104 bezüglich
des Greifers 102 beizubehalten, ist es notwendig, das Magazin 104 herumzudrehen, so
daß das
gegenüberliegende
Ende des Magazins 104 in den Magazinanschluß 109 eingeführt werden kann.
Dies erreicht man durch Entfernen des Kunststoffhandgriffes 900 (in 9 gezeigt)
von einem Ende 319 des Magazins 104 und erneutes
Verbinden des Handgriffes 900 mit dem gegenüberliegenden Ende 320 des
Magazins 104. Der Handgriff 900 ist so aufgebaut,
daß er
entweder an dem Ende 319 oder dem Ende 320 des
Magazins 104 angebracht wird und die Möglichkeit vorsieht, daß das Magazin 104 für das Einführen in
den entgegengesetzten Magazinanschluß, in diesem Fall Anschluß 109,
umgedreht wird.
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Transportmechanismus 3-10:
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Bezieht
man sich zunächst
auf die 3a, 3b und 3c,
dann wird die Vielzahl von Bandkassetten, zum Beispiel 106,
dadurch in das Bandkassettentransportmagazin 104 eingeladen,
daß man
die einzelnen Bandkassetten in einzelne Schlitten 313-316 schiebt.
Die Schlitten 313-316 sind bezüglich des Magazins 104 horizontal
ausgerichtet. Der Fachmann erkennt, daß nur die Schlitten 313-316 in 3a gezeigt
sind und zusätzliche Schlitten
zwecks Klarheit weggelassen sind. Ferner sind die Schlitten 314-316 leer
gezeigt, während
der Schlitten 313 mit der Bandkassette 106 gezeigt
ist. Die folgende Beschreibung bezieht sich in erster Linie auf
den Schlitten 313, kann aber in gleicher Weise auf die
Schlitten 314-316 angewendet werden.
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Unter
Bezugnahme auf 3b ist der Schlitten 313 ein
vierseitiges, rechteckiges Gehäuse
mit einer offenen Rückseite
und einer offenen Vorderseite. Die offene Vorderseite erlaubt das
Einführen
der Bandkassette 106. Ein Keil bzw. eine Paßfeder 310, die
zu einem entsprechenden Merkmal an der Bandkassette 106 paßt, verhindert,
daß die
Bandkassette 106 in einer anderen als der richtigen Ausrichtung
in den Schlitten 313 eingeführt wird. Ein Kassettenzeigeschalter 302 auf
der Rückseite
des Schlittens 313 zeigt dem Bibliotheksystem mit automatischer
Ladevorrichtung 100 an, wann eine Kassette in dem Schlitten 313 vorhanden
ist. Der Kassettenanzeigeschalter 302 wird von dem Einführen der
Kassette 106 in den Schlitten 313 angesteuert.
Wenn die Kassette 106 eingeführt ist, wird der Kassettenanzeigeschalter 302 zurück zu der
Rückseite
des Schlittens 313 gestoßen, bis die Kassette 106 gegen
einen Anschlag 303 auf der Rückseite des Schlittens 313 in Widerlage
kommt. Sobald der Kassettenanzeigeschalter 302 zu der Rückseite
des Schlittens 313 hin gestoßen wird, wird eine Fahne 304 in
die Unterseite des Schlittens 313 zurückgezogen. Im Betrieb fühlt ein
Sensor in dem Bibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung 100 die
Gegenwart oder Abwesenheit der Fahne 304 während eines
Aufnahmebetriebes an, um zu bestimmen, ob die Kassette 106 in
dem Schlitten 313 vorhanden ist. Wegen seiner Position
kann der Sensor die Fahne 304 nicht in der zurückgezogenen
Position erfassen. Wenn also der Sensor die Fahne 304 erfaßt (die
Fahne ist nicht zurückgezogen),
wird ein Leerzustand des Schlittens angezeigt. Wenn der Sensor die
Fahne 304 nicht anzeigt, wird ein Zustand mit vorhandener
Kassette angezeigt.
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Das
Bandkassettentransportmagazin 104 transportiert die Schlitten 313-316,
einschließlich
der einzelnen Kassetten, zum Beispiel 106, in einer geschlossenen,
vertikalen Schleife zwischen einem oberen Abschnitt 311 und
einem Bodenabschnitt 312 des Magazins 104. Ein
von einem Motor angetriebenes Transportsystem bewegt die Schlitten 313-316 zu
den unterschiedlichen Lagerorten 200-207. Das Transportsystem
weist einen Riemen oder Gurt 300 auf, der mit jedem der
Schlitten 313-316 verbunden ist. Ein Getriebeaufbau
dreht den Riemen 300 und transportiert die Schlitten 313-316 um
die vertikale Schleife herum. Die Schlitten 313-316 sind
an den Lagerorten 200-207 positioniert, wobei
ein Paar von Sensoren benutzt wird, die in dem Bibliotheksystem mit
automatischer Ladevorrichtung 100 angeordnet sind, und
unter Verwendung eines perforierten Streifens, der durch den Streifen 305 auf
dem Schlitten 313 beispielhaft gezeigt ist. Im Betrieb
erfaßt
ein erster Sensor die Gegenwart des Schlittens 313, wenn der
Streifen 305 über
den ersten Sensor gelangt, und ein zweiter Sensor verwendet die
Perforationen, um den Schlitten 313 präzise zu positionieren.
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Unter
Bezugnahme auf 4 weist ein Zahnradaufbau einen
Radsatz 306 und 307 auf, der an den Riemen 300 gekoppelt
ist. Der Riemen 300 läuft
auf einer Riemenscheibe 402, die an das Zahnrad 306 gekoppelt
ist, und auf einer entsprechenden Riemenscheibe 401, die
mit dem Zahnrad 307 gekoppelt ist. Weil die Bandkassettentransportmagazine 103 und 104 austauschbar
gestaltet sind, ist an jedem Ende 319 und 320 des
Magazins 104 ein Antriebszahnrad 308 und ein Antriebszahnrad 309 eingeschlossen.
Dies erlaubt den Betrieb des Transportmechanismus, wenn das Magazin 104 in
dem Magazinanschluß 108 verwendet
wird und wenn das Magazin 104 für die Benutzung in dem Magazinanschluß 109 umgedreht
wird.
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Unter
Bezugnahme auf die 5a, 5b und 6 sind
die Schlitten 313-316 drehbar mit den Halterungsaufbauten,
zum Beispiel 500-502, verbunden. Die Halterungsaufbauten 500-502 laufen
in einem Paar von entgegengesetzten, in den Wänden 508 und 509 des
Magazins 104 gebildeten Bahnen, wie sie beispielsweise
durch die Bahn 510 in der Wand 509 gezeigt ist.
Die Halterungsaufbauten, zum Beispiel Aufbau 500, weisen
jeweils ein Paar von mit Rädern
versehenen Vorrichtungen 503 und 504 auf, welche
durch eine Stange 500 verbunden sind. Die mit Rädern versehene
Vorrichtung 504 ist durch die Befestigungseinrichtung 603,
die mit dem Lager 604 verbunden ist, mit dem Riemen 300 verbunden.
Das Lager 604 schnappt in eine Öffnung 605, die in
der mit Rädern
versehenen Vorrichtung 504 gebildet ist, und dreht in der Öffnung 605 leicht,
wenn der Schlitten 313 die Ecke von dem oberen Abschnitt 311 zu dem
Bodenabschnitt 312 des Magazins 104 umrundet.
Die Schlitten 313-316 weisen jeder einen ersten Satz
Räder auf,
wie beispielsweise durch die Räder 505, 506, 507 und 511 auf
dem Schlitten 313 gezeigt ist, welche im Betrieb das Translationsspiel
in den Schlitten 313-316 eliminieren, wenn sie
in dem Magazin 104 in der vertikalen, geschlossenen Schleife laufen.
Wie man aus der folgenden Beschreibung sehen wird, weisen die Schlitten 313-316 auch
einen zweiten Radsatz auf, der den Transfer des Schlittens um die
Ecke herum von dem oberen Abschnitt 311 zu dem Bodenabschnitt 312 des
Magazins 104 herum ermöglicht.
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Der
Riemen 300 und die Schlitten 313-316 werden
von einem Motor in der geschlossenen, vertikalen Schleife bewegt.
Bei dem hier veranschaulichten Beispiel ist das Magazin 104 ein
passiver Mechanismus in sofern, als er nicht von innen angetrieben
ist, sondern stattdessen ist der Motor 208 (in 2 gezeigt)
auf der Rückseite
des Magazinanschlusses 108 angeordnet und paßt zu dem
Antriebszahnrad 309, wenn das Magazin 104 in den
Anschluß 108 eingeführt wird.
Ein anderer, nicht gezeigter Motor ist in dem Magazinanschluß 109 eingeschlossen
und paßt
zu dem Antriebszahnrad 308, wenn das Magazin 104 in
den Anschluß 108 eingeführt wird.
Wahlweise könnten
die Motoren, zum Beispiel 208, in den Bandkassettentransportmagazinen 103 und 104 angeordnet
sein und mit elektrischen Kontakten verbunden sein, die in den Magazinanschlüssen 108 und 109 angeordnet
sind, wenn die Bandkassettentransportmagazine 103 und 104 dort eingeführt werden.
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Aus
den 10a und 10b sieht
man, daß die
Antriebszahnräder 308 und 309 Handgriffe 1005 bzw. 1006 haben.
Die Handgriffe 1005 und 1006 erlauben es einem
Benutzer, die Kassetten und Schlitten durch das Magazin 104 zu
drehen, wenn das Magazin 104 aus dem Bibliotheksystem mit
automatischer Ladevorrichtung 100 entfernt ist. Dies erlaubt
das Aufnehmen von Kassetten und Einladen sowie Ausladen von Kassetten
aus dem Magazin 104. Ein Abschnitt der Antriebszahnräder 308 oder 309 ist
auch in dem zusammengebauten Magazin 104 ausgestellt, um
es den Antriebszahnrädern 308 und 309 zu
erlauben, sich an die Motoren, zum Beispiel 208 in den
Magazinanschlüssen 108, 109,
anzukoppeln. Wenn der Motor 208 eingeschaltet wird, laufen
die Schlitten 313-316 längs des oberen Abschnittes 311 des
Magazins 104, bis sie zu dem Bodenabschnitt 312 des
Magazins 104 gelangt sind. Der Motor 208 arbeitet
sowohl in Vorwärts-
als auch Rückwärtsrichtung.
Mit Vorteil wird hierdurch die Möglichkeit
geschaffen, eine Bandkassette, zum Beispiel 106, für die Auswahl
und die Bereitstellung durch den Kassettengreifer 102 äußerst wirksam
zu positionieren. Wenn zum Beispiel die gewünschte Bandkassette laufend
in dem Schlitten 313 an dem Lagerort 205 ist,
arbeitet der Transportmechanismus in einer Gegenuhrzeigerrichtung,
um den Schlitten 313 für
eine Bereitstellung durch den Kassettengreifer 102 zu dem
Lagerort 204 zu bewegen. Wenn in ähnlicher Weise die gewünschte Bandkassette
laufend in dem Schlitten 313 an dem Lagerort 203 ist,
arbeitet der Transportmechanismus in Uhrzeigerrichtung, um den Schlitten 313 für die Bereitstellung durch
den Kassettengreifer 102 zu dem Lagerort 204 zu
bewegen.
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Wenn
der Riemen 300 um die Riemenscheiben 401 und 402 läuft, bleiben
die mit Rädern
versehenen Aufbauten, zum Beispiel 504, mit dem Riemen 300 verbunden.
Wenn der Schlitten 313 die Ecke von dem oberen Abschnitt 311 zu
dem Bodenabschnitt 312 des Magazins umrundet, drehen die
mit Rädern versehenen
Aufbauten, zum Beispiel 503 und 504, um die Stange 500 in
den Bahnen, zum Beispiel der Bahn 510. In vorteilhafter
Weise sind die Schlitten 313-316 nicht umgedreht
oder erneut ausgerichtet, wenn sie in dem Magazin 104 laufen.
Dies erlaubt ein geeigne tes Positionieren der enthaltenen Bandkassetten
für die
Bereitstellung durch den Greifer 102. 7 veranschaulicht
die verschiedenen Positionen des Schlittens 313, wenn dieser
von dem oberen Abschnitt 311 zu dem Bodenabschnitt 312 des
Magazins 104 läuft.
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Die
Schlitten 313-316 weisen auch ein zweites Radpaar
auf, wie es zum Beispiel durch die Räder 802 und 803 auf
dem Schlitten 313 nach 8 gezeigt
ist. Die Räder 802 und 803 laufen
in Führungsbahnen 800 und 801 und
ermöglichen
den Transfer des Schlittens von dem oberen Abschnitt 311 zu
dem Bodenabschnitt 312 des Magazins 104. Die Führungsbahnen 800 und 801 sind
mit der Rückwand 803 des
Magazins 104 verbunden und führen und haltern in Kombination
mit den Rädern 802 und 803 den
Schlitten 313, wenn dieser von dem oberen Abschnitt 311 zum
Bodenabschnitt 312 läuft.
Die zusätzliche
Halterung, welche durch die Bahnen 800 und 801 vorgesehen
ist, verhindert eine Anbindung, wenn der Schlitten 313 und
die mit Rädern
versehenen Aufbauten, zum Beispiel 503 und 504,
die Ecke von dem oberen Abschnitt 311 zu dem Bodenabschnitt 312 umrunden.
Die Bahnen 800 und 801 richten auch die Schlitten 313-316 auf,
wenn sie in die Ecken eintreten, so daß beim Umrunden der Ecke ein einzelner
Schlitten, zum Beispiel 313, von den anderen Schlitten 314-316 frei
wird. Wenn der Transportmechanismus in der entgegengesetzten Richtung
arbeitet, haltern in ähnlicher
Weise die Bahnen 800 und 801 das Ende des Schlittens 313,
um eine Anbindung zu verhindern, wenn der Schlitten 313 die
Ecke von dem Bodenabschnitt 312 zu dem oberen Abschnitt 311 des
Magazins 104 umrundet. Ein identisches Paar von Führungsbahnen,
zum Beispiel 800 und 801, ist auch an dem gegenüberliegenden
Ende des Magazins 104 eingeschlossen, um die Schlitten
zu führen
und zu haltern, wenn sie die gegenüberliegende Ecke von dem Bodenabschnitt 312 zu
dem oberen Abschnitt 311 oder dem oberen Abschnitt 311 zu
dem Bodenabschnitt 312 umrunden. In vorteilhafter Weise erlaubt
der Transport der Schlitten 313-316 in den Magazinen 104 die
Anordnung eines beliebigen der einzelnen Schlitten 313-316 und
der entsprechenden Bandkassette, zum Beispiel 106, an einem
beliebigen der Lagerorte 200-207.
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Der Kassettengreifer, 11:
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Die
folgende Beschreibung des Kassettengreifers 102 ist so
vorgesehen, daß der
Betrieb und die Vorteile des vorliegenden Bandkassettenmagazins
gut verstanden werden können.
Der Kassettengreifer 102 weist einen Umsetzungsarm 1102 und
einen Drehtisch 1100 auf, der drehbar mit einer stationären Basis 1101 verbunden
ist. Der Drehtisch 1100 weist einen mittigen Hohlraum 1116 mit
einem Aufbau auf, um die Bandkassette 106 auf dem Drehtisch 1100 aufzunehmen.
Parallele Wände 1113 und 1114 und
die Wand 1115, die unter einem 30 Grad-Winkel zu der Wand 1114 gebildet
ist, bilden den mittigen Hohlraum 1116. Der Umsetzungsarm 1102 weist
einen senkrechten Kassettenstift 1103 auf, der an einem
Ende integral gebildet ist. Der Stift 1103 hat einen Aufbau
für den
Eingriff oder Sitz in einer Kerbe 111, die in der Bandkassette 106 gebildet
ist.
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Der
Kassettengreifer 102 weist auch eine Barcode-Ausleseeinrichtung 1104 für das Auslesen von
mit einem Rechner auslesbaren Markierungen auf der Vielzahl von
Bandkassetten auf. Da der Drehtisch 1100 dreht, könnte die
Barcode-Ausleseeinrichtung 1104 je nach der Designauswahl
an zahlreichen anderen Orten auf dem Kassettengreifer 102 angeordnet
sein. Alternativ könnte
bei einige Anwendungen die Barcode-Ausleseeinrichtung 1104 getrennt von
dem Greifer 102 und in dem Bibliotheksystem mit automatischer
Ladevorrichtung 100 angeordnet sein.
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Die
Greiferbasis 1101 weist vier vertikale Säulen 1105-1108 auf,
welche vier Kassettenaustauschanschlüsse 1109-1112 bilden.
Diese Säulen 1105, 1107 und 1108 sind
in den Abschnitten 1117-1119 hinterschnitten,
so daß die
Säulen 1105, 1107 und 1108 während der
Bereitstellung bzw. Abfrage und der Zulieferung der Bandkassette 106 den Umsetzarm 1102 nicht
beeinflussen. Nach Wunsch dreht der Drehtisch 1100 für das Auswechseln
der Bandkassette 106 mit dem Einzelkassettenanschluß 107,
dem Bandlaufwerk 101 und den Bandkassettentransportmagazinen 103 und 104 durch
die Austauschanschlüsse 1109-1112.
Speziell wechselt der Drehtisch 1100 die Bandkassette 106 mit
dem Magazin 103 durch den Austauschanschluß 1109,
wechselt die Bandkassette 106 mit dem Einzelkassettenanschluß 107 durch
den Austauschanschluß 1110, wechselt
die Bandkassette 106 mit dem Magazin 104 durch
den Austauschanschluß 1111 und
wechselt die Bandkassette 106 mit dem Bandlaufwerk 101 durch den
Austauschanschluß 1112.
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Betrieb 12-19:
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Wenn
die Bandkassette 106 zwischen dem Kassettengreifer 102 und
dem Bandlaufwerk 101 oder zwischen dem Kassettengreifer 102 und
den Magazinen 103 und 104 ausgewechselt wird,
wird die Bandkassette 106 in dem Hohlraum 1116 in
Richtung (A) aufgenommen und von dem Hohlraum 1116 in Richtung
(B) ausgeworfen, wie in 11 gezeigt
ist. Im Kontext dieser Anmeldung wird dies als die Vorderseite des
Drehtisches 1100 bestimmt. Wenn die Bandkassette 106 zwischen
dem Kassettengreifer 102 und dem Einzelkassettenanschluß 107 getauscht
wird, wird in ähnlicher
Weise die Bandkassette 106 in dem Hohlraum 1116 von
dem gegenüberliegenden
Ende des Hohlraumes 1116 in Richtung (C) aufgenommen und
aus dem Hohlraum 1116 in Richtung (D) ausgeworfen. Im Kontext
der vorliegenden Erfindung wird dies als die Rückseite des Drehtisches 1100 bestimmt.
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12 ist
ein Ablaufdiagramm unter Darstellung des Betriebes während der
Bereitstellung bzw. Abfrage der Bandkassette 106 aus dem
Bandkassettentransportmagazin 104. Die Fachleute erkennen, daß der Betrieb
für die
Bereitstellung der Bandkassette 106 aus dem Bandkassettentransportmagazin 103 und
für die
Bereitstellung der Bandkassette 106 nach dem Auswerten
der Bandkassette 106 aus dem Bandlaufwerk 101 im
wesentlichen identisch ist.
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Wenn
ein Bandkassettentransportmagazin 103 oder 104 in
das Bibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung 100 eingeführt wird,
führt das Bibliotheksystem
mit automatischer Ladevorrichtung 100 eine Aufnahme durch
unter Verwendung der oben beschriebenen Sensoren, um zu bestimmen, welche
Schlitten, zum Beispiel 313-316, Bandkassetten
enthalten und welche Schlitten leer sind. Somit behält das Bibliotheksystem
mit automatischer Ladevorrichtung 100 während des Betriebes automatisch eine
Aufnahme der eingeladenen Bandkassetten aufrecht. Das Bibliotheksystem
mit automatischer Ladevorrichtung 100 hält auch Anzeigedaten für den Ort
der Bandkassetten und Schlitten in den Magazinen 103 und 104 aufrecht,
so daß eine
gewünschte Bandkassette,
zum Beispiel 106, für
den Kassettengreifer 102 vorgesehen werden kann.
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Nach 12 beginnt
der Betrieb bei Schritt 1200, bei welchem der Umsetzungsarm 1102 in
der Grundposition der 14a ist.
Bei Schritt 1201 wird der Drehtisch 1100 gedreht,
um die Ausrichtung außerhalb
der Achse mit dem Austauschanschluß 1109 und dem Magazin 104 vorzusehen,
wie in 14b veranschaulicht ist. Diese
Ausrichtung außerhalb
der Achse wird als eine beliebige Position des Drehtisches 1100 bestimmt,
wo entweder die Rückseite des
Drehtisches 1100 oder die Vorderseite des Drehtisches 1100 nicht
direkt mit einem der Austauschanschlüsse 1109-1112 ausgerichtet
ist. Eine Ausfluchtung in der Achse wird als eine beliebige Position
des Drehtisches 1100 bestimmt, bei welcher entweder die
Rückseite
des Drehtisches 1100 oder die Vorderseite des Drehtisches 1100 mit
einem der Austauschanschlüsse 1109-1112 ausgerichtet
ist. Ein Beispiel der Ausrichtung in der Achse ist in 11 mit der
Ausrichtung des Austauschanschlusses 1109 mit der Achse
dargestellt. In diesem Fall ist die Ausrichtung außerhalb
der Achse für
das Ausrichten der Vorderseite des Drehtisches 1100 etwa
dreieinhalb Grad an dem Austauschanschluß 1109 vorbei repräsentativ.
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Im
wesentlichen gleichzeitig transportiert das Transportmagazin 104 den
Schlitten, zum Beispiel 313, welcher die gewünschte Bandkassette 106 enthält, zu dem
Lagerort, der mit dem Kassettengreifer 102 ausgerichtet
ist, siehe Schritt 1202. Am Schritt 1203 wird
der Umsetzungsarm 1102 zu der vorderen Verlängerungsposition
der 11 so verlängert,
daß der
Stift 1103 mit der Kassettenkerbe 111 in der Bandkassette 106 ausgerichtet
ist. Es sei bemerkt, daß die
Ausrichtung außerhalb
der Achse mit dem Austauschanschluß 1109 die Verlängerung
des Umsetzungsarms 1102 zu der vorderen Verlängerungsposition
ohne eine Beeinflussung der Bandkassette 106 erlaubt. Bei
Schritt 1204 wird der Drehtisch um dreieinhalb Grad gedreht,
um die Vorderseite des Drehtisches 1100 in der Achse mit
dem Austauschanschluß 1109 auszurichten
und gemäß Darstellung
in 15 den Stift 1103 in der Kassettenkerbe 111 in
Eingriff oder in den Sitz zu bringen. Bei Schritt 1205 wird
der Umsetzungsarm 1102 in die Grundposition der 14a zurückgezogen,
um die Bandkassette 106 in den Hohlraum 1116 und
auf die Mittelachse des Drehtisches 1100 zu ziehen, wie
in 16 gezeigt ist. Dieser Betrieb endet bei Schritt 1206.
Mit Vorteil kann der Drehtisch 1100 einschließlich der Kassette 106,
wenn er sich in dieser Position befindet, frei gedreht werden, um
die Bandkassette 106 dem Bandlaufwerk 101, dem
Magazin 103 oder dem Einzelkassettenanschluß 107 zuzuführen.
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13 ist
ein Ablaufdiagramm unter Darstellung des Zuführens der Bandkassette 106 zu
dem Bandkassettentransportmagazin 103. Der Fachmann erkennt,
daß der
Betrieb im wesentlichen identisch ist für das Zuführen der Bandkassette 106 zu
dem Bandkassettentransportmagazin 104.
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Der
Betrieb beginnt bei Schritt 1300, bei welchem die Bandkassette 106 auf
den Kassettengreifer 102 geladen wird, wie in 16 gezeigt
ist. Bei Schritt 1301 wird der Drehtisch 1100 gedreht,
um die Vorderseite des Drehtisches in die Achse mit dem Austauschanschluß 1111 und
dem Bandkassettentransportmagazin 103 auszurichten. Im
wesentlichen gleichzeitig transportiert das Transportmagazin 104 einen
leeren Schlitten, zum Beispiel 314, zu dem Lagerort in
Ausfluchtung mit dem Kassettengreifer 102 bei Schritt 1302.
Bei Schritt 1303 wird der Umsetzungsarm 1102 zu
der Ausdehnungsposition nach vorwärts ausgedehnt, um die Bandkassette 106 in den
Schlitten 314 einzuführen,
wie beispielsweise in 15 gezeigt ist. Bei Schritt 1304 wird
der Drehtisch 1100 wieder in die dreieinhalb Grad Position
außerhalb
der Achse gedreht, um den Stift 1103 aus der Kassettenkerbe 1111 außer Eingriff
zu bringen. Bei Schritt 1305 wird der Umsetzungsarm in
die Grundposition der 14a zurückgezogen,
so daß der Drehtisch 1100 frei
drehen und zusätzliche
Funktionen durchführen
kann. Der Betrieb endet bei Schritt 1306.
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Erweitern des Bibliotheksystems mit automatischer Ladevorrichtung 17:
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17 zeigt
ein Mehrfachbibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung in
einem gestapelten Aufbau. Der Fachmann erkennt, daß eine unbegrenzte
Anzahl von Bibliothekssystemen mit automatischer Ladevorrichtung
aufeinander gestapelt werden könnte,
obwohl nur Bibliotheksysteme 100(a) und 100(b) in 17 zwecks
Klarheit dargestellt sind.
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Das
Bibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung 100 ist
aufgebaut, um mechanisch und elektrisch die Verbindung mit anderen
im wesentlichen identischen Bibliotheksystemen mit automatischer
Ladevorrichtung dadurch vorzusehen, daß man Mehrfachbibliotheksysteme
mit automatischer Ladevorrichtung stapelt, um die Erweiterung und Skalierbarkeit
je nach Designauswahl zur Verfügung zu
stellen. Nach der Verkopplung können
die Mehrfachbibliotheksysteme mit au tomatischer Ladevorrichtung 100(a) und 100(b) gemeinsam
einzelne Bandkassetten, zum Beispiel 106, benutzen, um
zwischen den verkoppelten Bibliotheksystemen mit automatischer Ladevorrichtung
einen wirksamen Belastungsausgleich und gute Leistung vorzusehen.
Die gekoppelten Bibliotheksysteme mit automatischer Ladevorrichtung 100(a) und 100(b) könnten jeweils einen
Kassettengreifer 102, Bandkassettentransportmagazine 103 und 104,
ein Bandlaufwerk 101 und einen Einzelkassettenanschluß 107 aufweisen
oder konnten gemeinsam Elemente benutzen, wie zum Beispiel den Kassettengreifer 102,
den Einzelkassettenanschluß und/oder
das Bandlaufwerk 101. Alternativ könnte ein Einzelkassettengreifer 102,
der mit einem Hebemechanismus aufgebaut ist, beide Bibliotheksysteme
mit automatischer Ladevorrichtung 100(a) und 100(b) bedienen.
Zusätzlich
könnten
die Bibliotheksysteme mit automatischer Ladevorrichtung 100(a) und 100(b),
die miteinander gekoppelt sind, jeweils eine einzelne Steuertafel 105 und
einen Anschluß 112 aufweisen
oder könnten
gemeinsam eine Einzelsteuertafel, zum Beispiel 105, und
einen Anschluß,
zum Beispiel 112, benutzen. In demjenigen Fall, bei welchem
die Bibliotheksysteme, zum Beispiel 100, gekoppelt sind,
ist der Kassettengreifer 102 so aufgebaut, daß er nicht
nur dreht, sondern er ist auch aufgebaut, um innerhalb der Mehrfachbibliotheksysteme 100(a) und 100(b) für den Zugang
zu Magazinen 103(a) und 104(b) hochzufahren.
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Bei
einem anderen Beispiel könnten
die Bibliotheksysteme 100(a) und 100(b) den Einzelkassettenanschluß 107 gemeinsam
benutzen. In diesem Fall ist der Einzelkassettenanschluß 107 mit
einem Hebemechanismus aufgebaut, um den Einzelkassettenanschluß 107 in
der vertikalen Richtung zwischen den Mehrfachbibliotheksystemen 100(a) und 100(b) zu
transportieren. Nach Wunsch könnte
der Kassettengreifer 102 in dem System 100(a) die
Bandkassetten zu dem Einzelkassettenanschluß 107 passieren. Der
Einzelkassettenanschluß 107 hebt
sich dann zu dem System 100(b) hoch, bei welchem die Bandkassette
automatisch zu dem Kassettengreifer, zum Beispiel 102,
in dem System 100(b) gelangt. Der Kassettengreifer in dem
System 100(b) könnte
dann die Bandkassette mit dem Laufwerk, zum Beispiel 101, oder
den Magazinen 103(a) und 103(b) in dem System 100(b) austauschen.
In ähnlicher
Weise könnten auch
Kassetten aus dem System 100(b) zu dem System 100(a) gelangen.
Somit ist das Bibliotheksystem mit automatischer Ladevorrichtung 100 an
eine Vielzahl von Anwendungen mit der Fähigkeit einer jederzeitigen
Ergänzung
anpaßbar,
um sowohl eine vergrößerte Kapazität und/als
auch vergrößerte Leistung
zur Verfügung
zu stellen.
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Die
oben beschriebenen Systeme könnten aus
Weisungen bestehen, die in Speichermedien gespeichert sind. Die
Weisungen können
von einem Prozessor abgefragt und abgearbeitet werden. Einige Instruktionsbeispiele
sind Software, Programmcode und Firmware. Einige Beispiele von Lagermedien
sind Memoryvorrichtungen, ein Band, Scheiben, integrierte Schaltungen
und Server. Die Instruktionen bestehen nach Wunsch, wenn sie von
dem Prozessor verarbeitet werden, um den Prozessor dahin zu bringen,
erfindungsgemäß zu funktionieren.
Der Begriff „Prozessor" bezieht sich auf
eine Einzelprozessorvorrichtung oder auf eine Gruppe von interoperationalen
Verarbeitungsvorrichtungen. Einige Beispiels von Prozessoren sind
integrierte Schaltkreise und logische Schaltungen. Die Fachleute
kennen Instruktionen, Prozessoren und Speichermedien.
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Die
Fachleute kennen Veränderungen
der oben beschriebenen Ausführungsformen,
die in den Geltungsbereich der Ansprüche fallen. Infolgedessen ist
die Erfindung nicht auf die oben beschriebenen speziellen Ausführungsformen
begrenzt.