JP2007059029A - テープカートリッジオートローダー - Google Patents

Abstract

【課題】テープカートリッジオートローダーの左右側のテープカートリッジ移送マガジンを駆動させる機構及び左右側のテープカートリッジ移送マガジンのロックを解除させる機構の簡素化。
【解決手段】回転伝達経路形成装置３００は、駆動軸ユニット３０１と、駆動軸シフト機構と、マガジン駆動モータモジュール３３０よりなる。駆動軸ユニット３０１がテープカートリッジピッカ１０２の回転盤１４０を回動させる機構を利用してシフトされて、左右側のテープカートリッジ移送マガジンに選択的に結合される。駆動軸はマガジン駆動モータモジュール３３０の単一のマガジン駆動モータ３３３によって駆動されて、結合されているテープカートリッジ移送マガジンが駆動される。スイングピニオンがラック部と噛合ってテープカートリッジ移送マガジンのロック機構を解除する。
【選択図】図４

Description

本発明はテープカートリッジオートローダーに係り、特に、データ記憶装置の一つであるテープカートリッジオートローダーにおいて左右側のテープカートリッジ移送マガジンを選択的に駆動させる機構に関する。

テープカートリッジオートローダーは、大略、テープカートリッジピッカを中心に、この手前側に、メールスロット、奥側に、読取り／書込みテープドライブ、左右側にテープカートリッジ移送マガジンが配置された構成である。

テープカートリッジピッカは、テープカートリッジを引き込むと共に送り出して、テープカートリッジをメールスロットと、テープドライブと、テープカートリッジ移送マガジンとの間で移送させる動作を行うものである。

テープカートリッジ移送マガジンは、ループ状のベルトに沿って複数のテープカートリッジ収容ケースが配置してあり、テープカートリッジを複数収容可能である構成である。また、ループ状ベルトが駆動されて、所定のテープカートリッジ収容ケースがテープカートリッジピッカの横の位置にまで移動される。

テープカートリッジ移送マガジンは、左側と右側とに配置してあり、収容できるテープカートリッジの数が多くなるようにしてある。

テープカートリッジオートローダーは製造コストを抑えることが要求されている。

そこで、本発明は、上記必要性を満たしたテープカートリッジオートローダーを提供することを目的とする。

そこで、上記課題を解決するため、本発明は、テープカートリッジを引き込むと共に送り出すテープカートリッジピッカ（１０２）を有するメインモジュール（１１０）と、
該メインモジュールの奥側に配された読取り／書込みテープドライブ（１０１）と、
該メインモジュールの左右側に配された、複数のテープカートリッジを移送可能に収容する左右側のテープカートリッジ移送マガジン（１０３，１０４）とを有し、
前記メインモジュール（１１０）は、
前記テープカートリッジピッカ（１０２）に加えて、
前記左右側のテープカートリッジ移送マガジンを駆動するためのマガジン単一の駆動用モータ（３３３）と、
前記左側のテープカートリッジ移送マガジン（１０４）を装着状態にロックする左側マガジン用ロック部材（６０１Ｘ２）を有する左側マガジン用ロック機構（６００Ｘ２）と、
前記右側のテープカートリッジ移送マガジン（１０３）を装着状態にロックする右側マガジン用ロック部材（６０１Ｘ１）を有する右側マガジン用ロック機構（６００Ｘ１）と、
指令に応じて、前記マガジン駆動用モータの回転が前記左側テープカートリッジ移送マガジンに伝達される状態、前記マガジン駆動用モータの回転が前記右側テープカートリッジ移送マガジンに伝達される状態、前記マガジン駆動用モータの回転が左側マガジン用ロック機構に伝達される状態、又は前記マガジン駆動用モータの回転が右側マガジン用ロック機構に伝達される状態を選択的に形成する回転伝達経路形成手段（３００）と有する構成であり、
該回転伝達経路形成手段によって、前記マガジン駆動用モータの回転力を利用して、前記左側マガジン用ロック部材（６０１Ｘ２）又は前記右側マガジン用ロック部材（６０１Ｘ１）を選択的に動かして前記左側テープカートリッジ移送マガジン又は前記右側テープカートリッジ移送マガジンに対するロックを解除する構成としたことを特徴とする。

本発明によれば、左側テープカートリッジ移送マガジンを駆動させるマガジン駆動用モータと右側テープカートリッジ移送マガジンを駆動させるマガジン駆動用モータとが共通化され、更には、このマガジン駆動用モータによって、左側マガジン用ロック機構及び右側マガジン用ロック機構をそのロックを解除するように動作される。よって、よって、左側テープカートリッジ移送マガジンを駆動させる専用のモータと、右側テープカートリッジ移送マガジンを駆動させる専用のモータと、電磁ブランジャのような左側マガジン用ロック機構のロック解除用駆動源及び右側マガジン用ロック機構のロック解除用駆動源とを別々に設ける必要はなく、よって、製造コストを抑えることが可能となる。

次に本発明の実施の形態について説明する。

次の順序で説明する。

１．テープカートリッジオートローダー１０の全体の構成及び概略の動作、
２．メインモジュール１１０の構成
３．テープカートリッジピッカ１０２の構成
４．回転伝達経路形成装置３００の構成
４−１．駆動軸ユニット３０１の構成
４−２．駆動軸ユニットシフト機構３２０の構成
４−３．マガジン駆動モータモジュール３３０の構成
４−４．スイングピニオン３１８Ｘ１，３１８Ｘ２及びラック部５００、５５０Ｘ１、５５０Ｘ２の配置
４−５．回転盤１４０の回動角度と、駆動軸ユニット３０１の移動距離と、ラック部５００、５５０Ｘ１、５５０Ｘ２との関係
５．駆動軸ユニット３０１から、マガジン１０３、１０４、ドアロック機構３４５、マガジンロック機構６００Ｘ１、６００Ｘ２への動力伝達の経路の概略
６．テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の構成
７．テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４を選択的に駆動させる動作
８．メールスロットモジュール３４０の構成
９．メールスロットモジュールのドアロック解除動作
１０．テープカートリッジ移送マガジンロック機構
１１．テープカートリッジ移送マガジンロック解除動作
１１−１．移送マガジンロック機構６００Ｘ１ロック解除動作
１１−２．移送マガジンロック機構６００Ｘ２のロック解除動作
１２．モータ制御回路４１０を構成するマイクロコンピュータの動作
１３．テープカートリッジ移送マガジンロック緊急解除動作
１［テープカートリッジオートローダー１００の全体の構成及び概略の動作］
図１は本発明の実施例１になるテープカートリッジオートローダー１００をその上カバーを取り外した状態で示し、図２はテープカートリッジオートローダー１００をその側面側カバーを取り外した状態で示す。Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。

テープカートリッジオートローダー１００は、大略、金属板製のフレーム１９０を有し、且つフロントパネルにコントロールパネル１０５及びメールスロット１０７を有し、内部には、メールスロット１０７に対向する部位にテープカートリッジピッカ１０２を備えたメインモジュール１１０を有し、このＹ１側に読取り／書込みテープドライブ１０１が配置され、メインモジュール１１０のＸ１側とＸ２側とにテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４が配置された構成である。テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４はフロントパネル側からＹ１方向に挿入されてフレーム１９０の両側の部位に取り外し可能に取り付けてある。また、テープカートリッジオートローダー１００は例えばフレーム１９０の四隅をラックの柱に固定されて、所謂ラックマウントされて設置される。

テープカートリッジオートローダー１００は、テープカートリッジピッカ１０２が動作するモードと、テープカートリッジ移送マガジン１０３、１０４が動作するモード及びメールスロット１０７のドアのロックを解除するモード及びテープカートリッジ移送マガジン１０３、１０４のロックを解除するモードとは時間的にオーバラップしていないようになっている。本発明はこのことを利用している。

テープカートリッジオートローダー１００にはテープカートリッジ１０が使用される。テープカートリッジ１０は、図１に示すように、ハウジングの内部に磁気テープ１１が単一のリール１２に巻かれて収容してあり、背面から磁気テープ１１が繰り出される構成である。テープカートリッジ１０は前面１３、背面１４、側面１５，１６を有し、側面１５に後述するカートリッジピンが嵌合するための切欠１５ａを有する。

テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４は、図２に示すように、複数のテープカートリッジ１０をその前面１３がテープカートリッジピッカ１０２の側を向いた向きで、Ｙ１−Ｙ２方向に並べて収容すると共にＹ１−Ｙ２方向に長い円の軌跡に沿って移送する。

テープドライブ１０１は、装着されたテープカートリッジ１０から繰り出された磁気テープ１１に対してデータの読取り／書込みを行う。また、テープドライブ１０１はテープカートリッジイジェクト機構（図示せず）を有する。なお、テープドライブとしては高さの異なる複数の種類が用意してあり、この中から選択したものが取り付けられる。これに対応してできるように、テープカートリッジピッカ１０２には後述するように回転盤昇降機構１５０が備えてある。

テープカートリッジピッカ１０２は、図３に示すように、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上に引き込むと共に回転盤１４０の外に送り出すことによって、メールスロット１０７から挿入されたテープカートリッジ１０をテープドライブ１０１に装着させ、テープカートリッジ１０をテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４から引き出してテープドライブ１０１に装着させ、テープドライブ１０１からテープカートリッジ１０を引き出して元のテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４に返却したりメールスロット１０７からイジェクトさせる動作を主に行う。また、テープカートリッジピッカ１０２は回転盤１４０を９０度づつ回動させる動作、及び、回転盤１４０を昇降させる動作も行う。回転盤１４０が回動するとテープカートリッジ１０の向きが変えられる。

２［メインモジュール１１０の構成］（図４、図５、図６参照）
図４はメインモジュール１１０の斜視図であり、図５はメインモジュール１１０を分解して示す図である。図６はメインモジュール１１０をＹ１側から見て示す斜視図である。

メインモジュール１１０は、単一のベース１２０を有する。メインモジュール１１０は、テープカートリッジピッカ１０２と、テープカートリッジ移送マガジン駆動モータモジュール３３０と、メールスロットモジュール３４０と、回転伝達経路形成装置３００とを有する。ベース１２０の大部分を占める部分に、テープカートリッジピッカ１０２が設けてある。ベース１２０はテープカートリッジピッカ１０２よりもＹ２側に拡張された拡張部分１２０ａを有する。この拡張部分１２０ａ上に、駆動軸ユニット３０１を有し、且つ、同じく拡張部分１２０ａ上に、テープカートリッジ移送マガジン駆動モータモジュール３３０が取り付けてあり、このマガジン駆動モータモジュール３３０の上側にメールスロットモジュール３４０が取り付けてある。回転伝達経路形成装置３００は後述するように駆動軸ユニット３０１及びマガジン駆動モータモジュール３３０等よりなる。ＣＬは拡張部分１２０ａのＸ１−Ｘ２方向の中心の線であり、Ｙ１−Ｙ２方向に延びている。

図４中、モータ制御回路４１０は、操作者がコントロールパネル１０５を操作することによって発生した指令を受けて、フォトセンサ３７０からの信号をモニタしつつ、ステッピングモータ１６５及びマガジン駆動モータ３３３を後述するように駆動する。

３［テープカートリッジピッカ１０２の構成及び動作］（図７〜図１２参照）
図７はテープカートリッジピッカ１０２を回転盤１４０の上板１４３を取り外した状態で示し、図８はテープカートリッジピッカ１０２をピラー１３０及び回転盤１４０を取り外した状態で示す。図９はテープカートリッジピッカ１０２を分解して示し、図１０は回転盤昇降機構１５０を分かり易く示す。

テープカートリッジピッカ１０２は、ベース１２０上に固定されて立っているピラー１３０と、テープカートリッジ１０を支持する回転盤１４０（図１１参照）と、回転盤１４０を高さ位置調整のために少しの距離昇降させる回転盤昇降機構１５０と、回転盤１４０を９０度づつ回動させる回転盤回動機構１６０とを有する。テープカートリッジピッカ１０２は、四方にポート１３１Ｘ１、１３１Ｘ２、１３１Ｙ１、１３１Ｙ２を有する。

ベース１２０上に、回動用リングギヤ１６１、円柱台１６２、昇降用リングギヤ１６３及びサブベース１６４が設けてある。回動用リングギヤ１６１はベース１２０上に回転可能に取り付けてある。円柱台１６２は、回動用リングギヤ１６１及び昇降用リングギヤ１６３の内側に、回動用リングギヤ１６１と一体的に回動し且つ回動用リングギヤ１６１とは独立に昇降可能に設けてある。昇降用リングギヤ１６３は、回動用リングギヤ１６１の上側に、回動用リングギヤ１６１とは独立に回動可能に設けてある。昇降用リングギヤ１６３の斜め溝１６３ａが円柱台１６２のボス１６２ａと嵌合している。回動用リングギヤ１６１が回動すると円柱台１６２が回動し、昇降用リングギヤ１６３が回動すると円柱台１６２が昇降される。サブベース１６４は、半円板状であり、ベース１２０から上方に少し離れた位置でベース１２０に固定してある。

回転盤１４０は、図１１に示すように、ベース板１４１とフロア板１４２と上板１４３とを有し、フロア板１４２と上板１４３との間に、テープカートリッジ１０が入る空間１４４を有する。ベース板１４１は、円柱台１６２上にネジ止めしてある。

昇降機構１５０は、図１０に示すように、ステッピングモータ１５１と、ギヤ列１５２と、昇降用リングギヤ１６３とよりなる。ステッピングモータ１５１及びギヤ列１５２は共にベース板１４１に設けてある。

回転盤回動機構１６０は、図８に示すように、ステッピングモータ１６５と、減速ギヤ列１６６と、回動用リングギヤ１６１とよりなる。これらは全てサブベース１６４に設けてある。１６６−３は減速ギヤ列１６６の最終段の二段ギヤであり、大径ギヤ部１６６−３ａと小径ギヤ部１６６−３ｂとよりなる。

昇降機構１５０は、回転盤１４０を適宜昇降させてＺ方向のホームポジションに移動させてイニシャライズする機能も有する。回転盤回動機構１６０は、回転盤１４０を適宜回動させて回転方向のホームポジションに移動させてイニシャライズする機能も有する。回転盤１４０のホームポジションは、後述するｙ軸が前記のＹ軸と平行となる位置である。この昇降機構イニシャライズ及び回転盤回動機構イニシャライズの動作原理は、共に、一旦、動作の終端である基準位置に移動させ続いて所定量戻す方法であり、後述するテープカートリッジ直線的移送機構をイニシャライズするときの動作原理と同じである。

回転盤１４０は、ベース板１４１とフロア板１４２と上板１４３とを有し、フロア板１４２と上板１４３との間に、テープカートリッジ１０が入る空間１４４を有する。回転盤１４０については、座標を、図１２に示すように、後述するピン１４１ａの位置が原点、後述するガイド溝１４２ａをｘ軸、原点を通りｘ軸と直交する軸をｙ軸と定める。

ベース板１４１に、図１２に示すテープカートリッジ直線的移送機構１７０と、後述するステッピングモータ２１０が設けてある。

このテープカートリッジ直線的移送機構１７０は、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上の位置、即ち、空間１４４内の位置と、テープカートリッジピッカ１０２の外側の位置との間で直線的に移動させる機能を有する。テープカートリッジ直線的移送機構１７０は、ベース板１４１上のピン１４１ａに回動可能に取り付けてある回動アーム１８０と、この回動アーム１８０を位置Ｑ１とＱ４との間の所定の角度範囲内で往復回動させるステッピングモータ２１０と、モータ２１０の回転を減速して回動アーム１８０に伝達する減速ギヤ機構２１１と、中間の位置を回動アーム１８０の先端に回動可能に連結してあるレバー２１２とを有し、レバー２１２の一端にカートリッジピン２１３が垂直に固定してあり、レバー２１２の反対側の端にピン２１４が固定してあり、このピン２１４がフロア板１４２の下面に形成してある直線状のガイド溝１４２ａに嵌合してある構成である。

回転盤回動機構１６０によって回転盤１４０がホームポジションを中心に時計方向及び反時計方向に９０度回転してテープカートリッジ１０の向きが変えられる。また、テープカートリッジ直線的移送機構１７０が動作して、カートリッジピン２１３が切欠１５ａを係止しつつ、図３に示すように、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上に引き込むと共に回転盤１４０の外に送り出す動作が行われる。

４［回転伝達経路形成装置３００の構成］（図４〜図６、図１３〜図１９参照）
図１３は、メインモジュール１１０を、テープカートリッジピッカ１０２、メールスロットモジュール３４０、モータモジュール３３０の部分を取り外して、Ｙ１側から見て示し、図１４はＹ２側から見て示す。図１５はメールスロットモジュール３４０を取り外してメインモジュール１１０のＹ１側の部分を示す。

図４、図５、図１３乃至図１５に示すように、回転伝達経路形成装置３００は、駆動軸ユニット３０１と、駆動軸シフト機構３２０と、マガジン駆動モータモジュール３３０等よりなる。

４−１［駆動軸ユニット３０１の構成］
駆動軸ユニット３０１は、図５、図６、図１３、図１４、図１５、図１６及び図１７に示すように、フレーム３０２と、駆動軸３１０と、中央のギヤ３１２と、駆動軸３１０の両端の駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２とを有し、ベース１２０上にＸ１−Ｘ２方向に移動可能に設けてある。

フレーム３０２は、Ｘ１−Ｘ２方向に長いフレーム本体３０３と、フレーム本体３０３の両端側のフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２と、フレーム本体３０３の中央のラック３０５と、フレーム本体３０３の両端の位置決めピン３０６Ｘ１、３０６Ｘ２とよりなる。位置決めピン３０６Ｘ１、３０６Ｘ２は先端側に円錐形状部３０６ａを有する。フレーム３０２はベース１２０のうちの拡張部分１２０ａ上にＸ１−Ｘ２方向に移動可能に設けてある。

駆動軸３１０は、両端側をフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２に回転可能に支持されている。また、駆動軸３１０には、フランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２の内側に対応する部位にギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２が固定してあり、このギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２によって駆動軸３１０はフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２に対してＸ１−Ｘ２方向には移動不可能である。駆動軸３１０の中央の部分及び両端側の部分は、直径方向上の一側が平面３１１とされて断面がＤ字形状とされており、この部分にギヤ３１２が嵌合してある。駆動軸３１０はギヤ３１２と一体的に回転し、駆動軸３１０はギヤ３１２に対してＸ１−Ｘ２方向に移動可能である。ギヤ３１２は、ベース１２０と一体のホルダ部１２０ｂ内に嵌合して、Ｘ１−Ｘ２方向の移動を制限されている。

駆動軸３１０のうちフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２よりと外側に突き出ている部分に、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が、駆動軸３１０と一体的に回転し、且つ、駆動軸３１０に沿ってその軸線方向にスライド可能に取り付けてある。駆動軸３１０の端面には図１９に示すようにワッシャ３１５Ｘ２がねじ止めしてあり、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が駆動軸３１０から脱落しないようになっている。また、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２とフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２との間に圧縮コイルばね３１４Ｘ１，３１４Ｘ２が駆動軸３１０に嵌合して設けてある。駆動ギヤ３１３Ｘ２は、Ｘ１方向に力が作用されると、圧縮コイルばね３１４Ｘ２を圧縮させて、Ｘ１方向に移動可能である。駆動ギヤ３１３Ｘ１は、Ｘ２方向に力が作用されると、圧縮コイルばね３１４Ｘ２を圧縮させて、Ｘ２方向に移動可能である。

図１９に拡大して示すように、位置決めピン３０６Ｘ２と駆動軸３１０との間の寸法はＡである。位置決めピン３０６Ｘ２は駆動ギヤ３１３Ｘ２よりもＸ２側に寸法Ｂ突き出ている。駆動ギヤ３１３Ｘ２は平歯車であり、外側端はテーパ面３１３ａとなっている。この構成は、Ｘ１側の駆動ギヤ３１３Ｘ１及び位置決めピン３０６Ｘ１についても同じである。

駆動軸ユニット３０１は通常は図４及び図２３（Ａ）に示すホームポジション（中央の位置）に位置している。この状態で駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２、位置決めピン３０６Ｘ１、３０６Ｘ２は、ベース１２０のＸ１−Ｘ２方向の幅の範囲内に収まっている。

また、駆動軸３１０には、ギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２とフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２との間の位置に、スイングアーム３１７Ｘ１，３１７Ｘ２が取り付けてある。スイングアーム３１７Ｘ１，３１７Ｘ２の先端に、スイングピニオン３１８Ｘ１，３１８Ｘ２が取り付けてある。スイングピニオン３１８Ｘ１，３１８Ｘ２は夫々ギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２とかみ合っており、駆動軸３１０が回転すると回転する。また、スイングピニオン３１８Ｘ１，３１８Ｘ２はこの軸の個所に取り付けてあるばね部材３１９Ｘ１，３１９Ｘ２のばね力によってスイングアーム３１７Ｘ１，３１７Ｘ２の側面に押し付けられている。スイングピニオン３１８Ｘ１，３１８Ｘ２とスイングアーム３１７Ｘ１，３１７Ｘ２との間で発生する摩擦力によって、スイングアーム３１７Ｘ１，３１７Ｘ２は駆動軸３１０が回転する方向と同じ方向にスイングする。

４−２［駆動軸ユニットシフト機構３２０の構成］
駆動軸ユニットシフト機構３２０は、回転盤１４０を回動させるステッピングモータ１６５を利用した構成である。駆動軸シフト機構３２０は、ステッピングモータ１６５、ギヤ部材３２１等よりなる。

ギヤ部材３２１は、略楕円形であり、外側のギヤ部３２２と、内側の開口３２４の縁に沿う内側ギヤ部３２３とを有し、中心孔をベース１２０上の軸部１２０ｃに支持されている。内側ギヤ部３２３は小径ギヤ部１６６−３ｂとかみ合っており、外側ギヤ部３２２は図１４に示すようにラック３０５とかみ合っている。

ステッピングモータ１６５が駆動されると、ギヤ列１６６を介して回転盤１４０が回動されると共に、小径ギヤ部１６６−３ｂを介してギヤ部材３２１がステッピングモータ１６５の回転方向に応じて時計方向或いは反時計方向に回動され、ラック３０５を介して駆動軸ユニット３０１がＸ２方向或いはＸ１方向に移動される。

図２０に示すように、回転盤１４０の回動角度を検出するフォトセンサ３７０が設けてある。回転盤１４０の下面の周囲のリブにはスリット３７１が所定の配置で形成してあり、フォトセンサ３７０はこのスリット３７１を検知して、回転盤１４０の回動角度を検出する。回転盤１４０の回動角度と駆動軸ユニット３０１の移動距離とは、回転盤１４０の回動角度が１５度のときに駆動軸ユニット３０１の移動距離が２．５ｍｍ、回転盤１４０の回動角度が３０度のときに駆動軸ユニット３０１の移動距離が５ｍｍ、回転盤１４０の回動角度が９０度のときに駆動軸ユニット３０１の移動距離が１５ｍｍであるようにしてある。

上記のように、駆動軸ユニット３０１と回転盤１４０とが関連して動作していることに着目して、駆動軸ユニット３０１の移動距離を回転盤１４０の回動角で代替的に検知している。よって、駆動軸ユニット３０１自体にその移動距離を検知する機構を設けることは必要でない。

４−３［マガジン駆動モータモジュール３３０の構成］
図５に示すように、マガジン駆動モータモジュール３３０は、フレーム３３１のフランジ部３３２にステッピングモータであるマガジン駆動モータ３３３が固定してある構成である。また、フランジ部３３２に減速用ギヤ３３４が支持してある。この減速用ギヤ３３４は、マガジン駆動ステッピングモータ３３３のスピンドルに固定してあるギヤ３３５にかみ合っている。

このマガジン駆動モータモジュール３３０がベース１２０のＹ１端側に固定された状態
で、図１５に示すように、減速用ギヤ３３４がギヤ３１２とかみ合っている。

マガジン駆動ステッピングモータ３３３が駆動されると、減速用ギヤ３３４を介してギヤ３１２が回転され、駆動軸３１０、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が回転される。

４−４［スイングピニオン３１８Ｘ１，３１８Ｘ２及びラック部５００、５５０Ｘ１、５５０Ｘ２の配置］（図１５、図１６、図２１（Ａ）参照）
図１５、図１６、図２１（Ａ）に示すように、ベース１２０の拡張部分１２０ａ上に、ラック部５００、５５０Ｘ１、５５０Ｘ２が配置してある。ラック部５５０Ｘ１とラック部５５０Ｘ２とは、ベース１２０の中心線ＣＬに関して左右対称の位置（中心線ＣＬからの距離がＬ１の位置）に配置してある。ラック部５００はラック部５５０Ｘ１の中心線ＣＬ側に隣接した位置に配置してある。中心線ＣＬからラック部５００まで距離はＬ２（＜Ｌ１）である。

また、拡張部分１２０ａには、Ｙ１−Ｙ２方向の溝部６００，６０１、６０３及びバンク部６０５〜６０７が形成してある。バンク部６０５〜６０７は溝部６００，６０１、６０３の両側に配置してある。ラック部５００は溝部６００内に、ラック部５５０Ｘ１は溝部６０１内に、ラック部５５０Ｘ２は溝部６０２内に収まっている。

駆動軸ユニット３０１がホームポジションに位置しているとき、スイングピニオン３１８Ｘ１，３１８Ｘ２はベース１２０の中心線ＣＬに関して左右対称の位置にあり、且つ、ラック部５５０Ｘ１、５５０Ｘ２より外側の位置にある。中心線ＣＬからスイングピニオン３１８Ｘ１，３１８Ｘ２までの距離はＬ３（＞Ｌ１）である。

４−５［回転盤１４０の回動角度と、駆動軸ユニット３０１の移動距離と、ラック部５００、５５０Ｘ１、５５０Ｘ２との関係］
図２１（Ａ）乃至（Ｃ）、図２２（Ａ）乃至（Ｃ）は、回転盤１４０の回動と駆動軸ユニット３０１の移動とが関連的になされて駆動軸ユニット３０１が移動したときの、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２及びスイングピニオン３１８Ｘ１，３１８Ｘ２の、マガジンギヤ３９１Ｙ２−１，３９１Ｙ２、ラック部５００、５５０Ｘ１、５５０Ｘ２に対する位置を概略的に示す。図２３は回転盤１４０がホームポジションから回動した角度と、そのときに駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２及びスイングピニオン３１８Ｘ１，３１８Ｘ２等がかみあう相手との関係を示す。

先ず、回転盤１４０がホームポジションから反時計方向に回動された場合についてみる。

回転盤１４０が１５度回動されたときには、図２２（Ａ）及び図２４に示すように、スイングピニオン３１８Ｘ１がラック部５５０Ｘ１と対向した状態となる。スイングアーム３１７Ｘ１がスイングすると、図２５に示すように、スイングピニオン３１８Ｘ１がラック部５５０Ｘ１とかみ合って、後述するように、マガジンロック機構６００Ｘ１への回転伝達経路が形成される。

回転盤１４０が更に回動されてホームポジションから３０度回動されたときには、図２２（Ｂ）及び図２６に示すように、スイングピニオン３１８Ｘ１がラック部５５０と対向した状態となる。スイングアームがスイングすると、図２７に示すように、スイングピニオン３１８Ｘ１がラック部５００とかみ合って、後述するように、ドアロック機構３４５への回転伝達経路が形成される。

回転盤１４０が更に回動されてホームポジションから９０度回動されたときには、図２１（Ｂ）及び図３６に示すように、駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２とかみ合う状態となって、後述するように、マガジン１０４への回転伝達経路が形成される。

次に、回転盤１４０がホームポジションから時計方向に回動された場合についてみる。

回転盤１４０が１５度回動されたときには、図２２（Ａ）及び図２８に示すように、スイングピニオン３１８Ｘ１がラック部５５０Ｘ１と対向した状態となる。スイングアームがスイングすると、図２９に示すように、スイングピニオン３１８Ｘ１がラック部５５０Ｘ１とかみ合って、後述するように、マガジンロック機構６００Ｘ１への回転伝達経路が形成される。

回転盤１４０が更に回動されてホームポジションから９０度回動されたときには、図２１（Ｃ）に示すように、駆動ギヤ３１３Ｘ１がマガジンギヤ３９１Ｙ２−１とかみ合う状態となって、後述するように、マガジン１０３への回転伝達経路が形成される。

５［駆動軸ユニット３０１から、マガジン１０３、１０４、ドアロック機構３４５、マガジンロック機構６００Ｘ１、６００Ｘ２への動力伝達の経路の概略］（図３０参照）
図３０は、駆動軸ユニット３０１から、マガジン１０３、１０４、ドアロック機構３４５、マガジンロック機構６００Ｘ１、６００Ｘ２への動力伝達の経路を概略的に示す。

駆動ギヤ３１３Ｘ１がマガジンギヤ３９１Ｙ２−１にかみ合うことによってマガジン１０３への動力伝達の経路が形成される。

駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２にかみ合うことによってマガジン１０４への動力伝達の経路が形成される。

スイングピニオン３１８Ｘ１がラック部５００にかみ合うことによってドアロック機構３４５への動力伝達の経路が形成される。

スイングピニオン３１８Ｘ１がラック部５５０Ｘ１にかみ合うことによってマガジンロック機構６００Ｘ１への動力伝達の経路が形成される。

スイングピニオン３１８Ｘ２がラック部５５０Ｘ２にかみ合うことによってマガジンロック機構６００Ｘ２への動力伝達の経路が形成される。

上記の動力伝達の異なる経路が形成される動作については後述する。

６［テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の構成］（図３１、図３２、図３３）
図３１はテープカートリッジ移送マガジン１０４をＸ２側の側板を取外した状態でＸ２側から見た斜視図、図３２は図２１のテープカートリッジ移送マガジン１０４をＸ２側から見た斜視図、図３３は図３２の一部を拡大して示す図である。

図３１に示すように、テープカートリッジ移送マガジン１０４は、Ｙ１−Ｙ２方向に長い四角柱形状であり、長手方向の両端側に化粧パネル３８１Ｙ１、３８１Ｙ２を有しており、天地の関係は変えないで、長手方向の両端を逆向きにすることによって、Ｘ１側にもＸ２側にも装着が可能である構成である。

図３１中、Ｙ２側には、フレーム３８５Ｙ２、プーリ３８６Ｙ２、プーリ３８６Ｙ２の端のギヤ部３８７Ｙ２とかみ合っている大径ギヤ部材３８８Ｙ２、大径ギヤ部材３８８Ｙ２とかみ合っている小径ギヤ部材３８９Ｙ２が設けてある。小径ギヤ部材３８９Ｙ２は回転軸３９０Ｙ２の一端に固定してある。

図３２及び図３３に示すように、回転軸３９０Ｙ２の反対側の端には小径のマガジンギヤ３９１Ｙ２が固定してある。また、フレーム３８５Ｙ２には、Ｚ方向に長い開口３９２Ｙ２が形成してあり、マガジンギヤ３９１Ｙ２は開口３９２Ｙ２のうちＺ１側寄りの部位に露出している。開口３９２Ｙ２は、前記の駆動ギヤ３１３Ｘ２が嵌合することが可能である大きさの開口部３９３Ｙ２を有する。また、フレーム３８５Ｙ２には、開口部３９３Ｙ２よりＺ２側の部位に位置決め用孔３９４Ｙ２が形成してある。

図３１中、Ｙ１側にも、フレーム３８５Ｙ１、プーリ３８６Ｙ１、ギヤ部３８７Ｙ１、大径ギヤ部材３８８Ｙ１、小径ギヤ部材３８９Ｙ１、マガジンギヤ等が設けてある。

プーリ３８６Ｙ１、３８６Ｙ２間に、ベルト４００が架け渡してあり、このベルト４００に複数のテープカートリッジコンテナ４０１が等間隔で設けてある（図２参照）。

また、図３２に示すように、マガジン１０４のＸ２側の側板４０３には、マガジン１０４が装着された状態でテープカートリッジピッカ１０２と対向する部位に、テープカートリッジ１０に対応する大きさの開口４０２が形成してある。また、マガジン１０４の側板４０３には、別のテープカートリッジ挿入用の開口（図示せず）が、各テープカートリッジコンテナ４０１に対応する位置に形成してある。

図１に示すように、テープカートリッジ移送マガジン１０３、１０４がＸ１、Ｘ２側に装着された状態において、駆動軸ユニット３０１は図２１（Ａ）に示すホームポジションに位置している。Ｘ２側を見ると、図３４に示すように、マガジンギヤ３９１Ｙ２、開口３９２Ｙ２、位置決め用孔３９４Ｙ２と、駆動ギヤ３１３Ｘ２（３１３Ｘ１）、位置決めピン３０６Ｘ２（３０６Ｘ１）とが対向している。また、開口４０２がテープカートリッジピッカ１０２と対向している。

７［テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４を選択的に駆動させる動作］（図３４、図３５、図３６参照）
図２１（Ｂ）はテープカートリッジ移送マガジン１０４が駆動可能となった状態、図２１（Ｃ）はテープカートリッジ移送マガジン１０３が駆動可能となった状態を概略的に示す。

テープカートリッジ移送マガジン１０４を駆動させる指令が入ると、図４中、モータ制御回路４１０によって、最初にステッピングモータ１６５が正転駆動され、その後にマガジン駆動モータ３３３が駆動される。

ステッピングモータ１６５が駆動されると、減速ギヤ列１６６を介してと、回転盤１４０が反時計方向に回動されるとともに、ギヤ部材３２１を介して駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に移動される。ステッピングモータ１６５の駆動は、フォトセンサ３７０が回転盤１４０が反時計方向に９０度回動したことを検出した時点で停止される。駆動軸ユニット３０１はＸ２方向に駆動ギヤ３１３Ｘ２が開口部３９３Ｙ２内に入り込んでマガジンギヤ３９１Ｙ２とかみ合う位置まで移動される。回転伝達経路形成装置３００はマガジン駆動モータ３３３のテープカートリッジ移送マガジン１０４への回転伝達経路が形成された状態となる。

駆動軸ユニット３０１のＸ２方向に移動する最終の段階において、図３５に示すように、位置決めピン３０６Ｘ２が位置決め用孔３９４Ｙ２に嵌合し、マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離が適正な値Ｅとされる。駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に更に移動して、駆動ギヤ３１３Ｘ２が開口部３９３Ｙ２内に入り込むと、図３７に示すように、駆動ギヤ３１３Ｘ２の歯部がマガジンギヤ３９１Ｙ２のその横側からマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯溝部に入り込んで、マガジンギヤ３９１Ｙ２と正常にかみあう。なお、このかみ合いは、テーパ面３１３ａによって助けられて円滑になされる。

上記のように駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２とかみ合った後に、マガジン駆動モータ３３３が駆動されると、減速用ギヤ３３４を介してギヤ３１２が回転され、駆動軸３１０、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が回転され、駆動ギヤ３１３Ｘ２の回転がマガジンギヤ３９１Ｙ２に伝達され、更に、大径ギヤ部材３８８Ｙ２１、ギヤ部３８７Ｙ２を介してプーリ３８６Ｙ２に伝達され、ベルト４００が駆動され、テープカートリッジコンテナ４０１がここに収容してあるテープカートリッジ１０と共に移動される。

テープカートリッジ移送マガジン１０４の駆動を停止させる指令が入ると、マガジン駆動モータ３３３が停止され、続いてステッピングモータ１６５が逆向きに駆動されて、回転盤１４０がホームポジションに戻され、且つ、駆動軸ユニット３０１がＸ１方向に移動されて図２１（Ａ）及び図３１に示すホームポジションに戻される。

図２１（Ａ）に示す状態で別のテープカートリッジ移送マガジン１０３を駆動させる指令が入ると、図４中、モータ制御回路４１０によって、最初にステッピングモータ１６５が駆動されて逆回転し、その後にマガジン駆動モータ３３３が駆動される。これによって、前記と同じく、図２１（Ｃ）に示すように、駆動ギヤ３１３Ｘ１がテープカートリッジ移送マガジン１０３のマガジンギヤ３９１Ｙ２−１と正常にかみ合って、マガジン駆動モータ３３３によってベルトが駆動され、テープカートリッジコンテナが移動される。

テープカートリッジ移送マガジン１０３の駆動を停止させる指令が入ると、マガジン駆動モータ３３３が停止され、続いてステッピングモータ１６５が逆向きに駆動されて、回転盤１４０がホームポジションに戻され、且つ、駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に移動されて図２１（Ａ）及び図３１に示すホームポジションに戻される。

８［メールスロットモジュール３４０の構成］（図３７、図３８、図３９参照）
図３７、図３８、図３９に示すように、メールスロットモジュール３４０は、メールスロット１０７を有するフレーム３４１に、メールスロット１０７を閉じるドア３４２が設けてあり、且つ、ドア３４２を閉じた状態にロックするドアロック機構３４５が設けてある構成である。

ドア３４２は、Ｚ１側が回動支点であり、ばね部材３４３によって閉じる方向に付勢されており、挿入されるテープカートリッジによって押し開けられる構成である。ドア３４２は、中央にＺ２方向に張り出た張り出し部３４２ａを有する。ドア３４２が閉じている状態で、張り出し部３４２ａはフレーム３４１の溝部３４１ａ内に収まっている。

ドアロック機構３４５は、フレーム３４１の下面にＸ１−Ｘ２方向にスライド可能に支持してあるドアロック部材３４６と、ドアロック部材３４６をＸ２方向に付勢するばね部材３４８等よりなる。ドアロック部材３４６は、Ｘ１側にラック部３４６ａを有し、Ｘ２側に係止部３４６ｂを有する。係止部３４６ａはＹ１側に斜面３４６ｃを有する。

図１５、図１６及び図１７に示すように、３４７はピニオン部材であり、円筒形状であり、上端と下端とにピニオン部３４７ａ，３４７ｂを有する。ピニオン部材３４７は、下端をベース１２０上の突起部１２０ｄ（図１７、図１３参照）に嵌合させ、上端をフレーム３４１の下面の突起部３４１ａ（図３９参照）に嵌合させて、マガジン駆動モータモジュール３３０を貫通して垂直の状態で回転可能に支持されている。ラック部３４６ａとピニオン部３４７ａとがかみ合っている。

図１７に示すように、前記のラック部５００は、ラック部材５０１のＹ２端に形成してある。ラック部材５０１は、Ｙ１端にラック部５０２を有する。ラック部５０２とピニオン部３４７ｂとがかみ合っている。

図３０に示すように、ラック部材５０１とピニオン部材３４７とドアロック部材３４６とが動力が伝達されるように連結されている。

通常は図３８及び図６に示すように、ドアロック部材３４６はばね部材３４８のばね力によってＸ２方向に移動されており、係止部３４６ａがＸ１側から溝部３４１ａ内に突き出ており、張り出し部３４２ａの裏面を係止しており、ドア３４２は閉じた状態にロックされている。

９［メールスロットモジュール３４０のドアロック解除動作］（図２６、図２７、図４０参照）
ドアロックを解除させる指令が入ると、図４中、モータ制御回路４１０によって、ステッピングモータ１６５が正転駆動され、駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に移動を開始し、回転盤１４０が反時計方向に回動を開始する。ステッピングモータ１６５の駆動は、フォトセンサ３７０が回転盤１４０が図２２（Ｂ）に示すように反時計方向に３０度回動したことを検出した時点で停止される。これによって、駆動軸ユニット３０１は、図２６に示す状態となり、スイングピニオン３１８Ｘ１がラック部５５０と対向する。

次いで、マガジン駆動モータ３３３が所定のステップ数駆動される。マガジン駆動モータ３３３が駆動されると、駆動軸３１０がＸ１側から見て反時計方向に回転される。これによって、スイングピニオン３１８Ｘ１が時計方向に回転され、スイングアーム３１７Ｘ１、３１７Ｘ２が反時計方向にスイングされ、図２７に示すように、スイングピニオン３１８Ｘ１がラック部５００とかみ合って、回転伝達経路形成装置３００はマガジン駆動モータ３３３のドアロック機構３４５への回転伝達経路が形成された状態となる。

スイングピニオン３１８Ｘ１の回転によってラック部材５０１がＹ２方向に移動され、これによって、図４０に示すように、ピニオン部材３４７を介してドアロック部材３４６がＸ１方向に移動されて、ドア３４２に対するロックが解除される。

図１に示すように操作者がテープカートリッジ１０をメールスロット１０７内に挿入すると、ドア３４２は挿入されるテープカートリッジによって押し開けられ、テープカートリッジの一部はテープカートリッジピッカ１０２にまで到る。

テープカートリッジ１０がメールスロット１０７内に挿入されたことが検知されると、モータ制御回路４１０によって、マガジン駆動モータ３３３が逆転駆動され、続いてステッピングモータ１６５が逆転駆動される。

マガジン駆動モータ３３３が逆転すると、スイングアーム３１７Ｘ１、３１７Ｘ２が時計方向にスイングされ、スイングピニオン３１８Ｘ１がラック部５００から離れる。スイングピニオン３１８Ｘ１がラック部５００から離れると、ばね部材３４８のばね力によって、ドアロック部材３４６がＸ２方向に移動されて元の位置に復帰し、ラック部材５０１もＹ２方向に元の位置まで移動される。

テープカートリッジがテープカートリッジピッカ１０２内に引き込まれると、ドア３４２はばね部材３４３によって閉じられる。閉じる途中で、張り出し部３４２ａが斜面３４６ｃに当って係止部３４６ａを一時的にＸ１方向に押し退ける。ドア３４２が閉じた状態では、係止部３４６ａは溝部３４１ａ内に突き出し、ドア３４２はロックされた状態となる。

ステッピングモータ１６５の逆転駆動によって、回転盤１４０がホームポジションに戻され、且つ、駆動軸ユニット３０１がＸ１方向に移動されて図２１（Ａ）、図１５及び図１６に示すホームポジションに戻される。

なお、前記のスイングアーム３１７Ｘ２が反時計方向にスイングされたときに、図２７に示すように、別のスイングピニオン３１８Ｘ２は平面部６０８に当接して平面部６０８上で滑って回転する。よって、不都合は起きない。

１０［テープカートリッジ移送マガジンロック機構］（図４１、図４２参照）
図４１及び図４２に示すように、メインモジュール１１０のベース１２０の拡張部分１２０ａの下面には、移送マガジンロック機構６００Ｘ１，６００Ｘ２が設けてある。

図４１に示すように、移送マガジンロック機構６００Ｘ１は、メインモジュール１１０のうちのＸ１側に設けてあり、Ｌ字形状のロック部材６０１Ｘ１と、ばね部材６０３Ｘ１と、ラック部材５５１Ｘ１とよりなる。

ロック部材６０１Ｘ１は、腕部６０１Ｘ１ａ，６０１Ｘ１ｂを有し、ピン６０２Ｘ１に回動可能に支持してある。ばね部材６０３Ｘ１はロック部材６０１Ｘ１を腕部６０１Ｘ１ａがベース１２０よりＸ１側に突き出す方向に回動付勢する。ラック部材５５１Ｘ１は、Ｙ２端側に前記のラック部５５０Ｘ２を有し、Ｙ１端側にフック部５５２Ｘ１を有し、ベース１２０にＹ１−Ｙ２方向にスライド可能に支持してある。フック部５５２Ｘ１が腕部６０１Ｘ１ｂと係合している。

図４２に示すように、移送マガジンロック機構６００Ｘ２は、メインモジュール１１０のうちのＸ２側に設けてあり、上記の移送マガジンロック機構６００Ｘ１と同じ構成である。

図１を参照するに、テープカートリッジオートローダー１００のＹ１端のＸ１側とＸ２側には、ばね力によってテープカートリッジ移送マガジンをＹ２方向に押し出すマガジン押し出し機構６１０Ｘ１、６１０Ｘ２が設けてある。

テープカートリッジ移送マガジン１０３は、テープカートリッジオートローダー１００のＹ２側から、コントロールパネル１０５のＸ１側の部分に、Ｙ１方向に挿入されて、図４１に示すように、凹部４０５Ｘ１を腕部６０１Ｘ１ａに係止されてロックされた状態で取り付けてある。

テープカートリッジ移送マガジン１０４は、テープカートリッジオートローダー１００のＹ２側から、コントロールパネル１０５のＸ２側の部分に、Ｙ１方向に挿入されて、図４２に示すように、凹部４０５Ｘ２を腕部６０１Ｘ２ａに係止されてロックされた状態で取り付けてある。

１１［テープカートリッジ移送マガジンロック解除動作］
１１−１［移送マガジンロック機構６００Ｘ１のロック解除動作］（図２８、図２９、図４３参照）
移送マガジンロック機構６００Ｘ１のロックを解除させる指令が入ると、図４中、モータ制御回路４１０によって、ステッピングモータ１６５が正転駆動され、駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に移動を開始し、回転盤１４０が反時計方向に回動を開始する。ステッピングモータ１６５の駆動は、フォトセンサ３７０が回転盤１４０が図２２（Ａ）に示すように反時計方向に１５度回動したことを検出した時点で停止される。駆動軸ユニット３０１は、図２４に示す状態となり、スイングピニオン３１８Ｘ１がラック部５５０Ｘ１と対向する。

次いで、マガジン駆動モータ３３３が所定のステップ数駆動される。マガジン駆動モータ３３３が駆動されると、駆動軸３１０がＸ１側から見て時計方向に回転される。これによって、スイングピニオン３１８Ｘ１が反時計方向に回転され、スイングアーム３１７Ｘ１、３１７Ｘ２が反時計方向にスイングされ、図２５に示すように、スイングピニオン３１８Ｘ１がラック部５５０Ｘ１とかみ合って、回転伝達経路形成装置３００はマガジン駆動モータ３３３の移送マガジンロック機構６００Ｘ１への回転伝達経路が形成された状態となる。

スイングピニオン３１８Ｘ１の回転によってラック部材５５１Ｘ１がＹ２方向に移動され、これによって、図４３に示すように、ロック部材６０１Ｘ１が回動され、腕部６０１Ｘ１ａが凹部４０５Ｘ１より抜け出してロックが解除される。これによって、テープカートリッジ移送マガジン１０３は押し出し機構６１０Ｘ１によってＹ２方向に少し押し出される。

その後に、モータ制御回路４１０によって、マガジン駆動モータ３３３が逆転駆動され、続いてステッピングモータ１６５が逆転駆動される。

マガジン駆動モータ３３３が逆転すると、スイングアーム３１７Ｘ１、３１７Ｘ２が時計方向にスイングされ、スイングピニオン３１８Ｘ１がラック部５５０Ｘ１から離れる。スイングピニオン３１８Ｘ１がラック部５５０Ｘ１から離れると、ばね部材６０３Ｘ１のばね力によって、移送マガジンロック機構６００Ｘ１は元のロック可能状態となる。

ステッピングモータ１６５が逆転駆動されると、回転盤１４０がホームポジションに戻され、且つ、駆動軸ユニット３０１がＸ１方向に移動されて図２１（Ａ）、図１５及び図１６に示すホームポジションに戻される。

なお、前記のスイングアーム３１７Ｘ２が反時計方向にスイングされたときに、図２５に示すように、別のスイングピニオン３１８Ｘ２はバンク部６０７に当接してバンク部６０７上で滑って回転する。よって、不都合は起きない。

１１−２［移送マガジンロック機構６００Ｘ２のロック解除動作］（図２８、図２９、図４４参照）
Ｘ２側の移送マガジンロック機構６００Ｘ２のロックを解除させる指令が入ると、図４中、モータ制御回路４１０によって、ステッピングモータ１６５が逆転駆動され、駆動軸ユニット３０１がＸ１方向に移動を開始し、回転盤１４０が時計方向に回動を開始する。ステッピングモータ１６５の駆動は、フォトセンサ３７０が回転盤１４０が図２２（Ｃ）に示すように時計方向に１５度回動したことを検出した時点で停止される。駆動軸ユニット３０１は、図２８に示す状態となり、スイングピニオン３１８Ｘ２がラック部５５０Ｘ２と対向する。

次いで、マガジン駆動モータ３３３が所定のステップ数駆動される。マガジン駆動モータ３３３が駆動されると、駆動軸３１０がＸ１側から見て反時計方向に回転される。これによって、スイングピニオン３１８Ｘ２が時計方向に回転され、スイングアーム３１７Ｘ１、３１７Ｘ２が反時計方向にスイングされ、図２９に示すように、スイングピニオン３１８Ｘ２がラック部５５０Ｘ２とかみ合って、回転伝達経路形成装置３００はマガジン駆動モータ３３３の移送マガジンロック機構６００Ｘ２への回転伝達経路が形成された状態となる。

スイングピニオン３１８Ｘ２の回転によってラック部材５５１Ｘ２がＹ２方向に移動され、これによって、図４４に示すように、ロック部材６０１Ｘ２が回動され、腕部６０１Ｘ２ａが凹部４０５Ｘ２より抜け出してロックが解除される。これによって、テープカートリッジ移送マガジン１０４は押し出し機構６１０Ｘ２によってＹ２方向に少し押し出される。

その後に、モータ制御回路４１０によって、マガジン駆動モータ３３３が逆転駆動され、続いてステッピングモータ１６５が正転駆動される。

マガジン駆動モータ３３３が逆転すると、スイングアーム３１７Ｘ１、３１７Ｘ２が時計方向にスイングされ、スイングピニオン３１８Ｘ２がラック部５５０Ｘ２から離れる。スイングピニオン３１８Ｘ２がラック部５５０Ｘ２から離れると、ばね部材６０３Ｘ２のばね力によって、移送マガジンロック機構６００Ｘ２は元のロック可能状態となる。

ステッピングモータ１６５が正転駆動されると、回転盤１４０がホームポジションに戻され、且つ、駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に移動されて図２１（Ａ）、図１５及び図１６に示すホームポジションに戻される。

なお、前記のスイングアーム３１７Ｘ１が反時計方向にスイングされたときに、図２９に示すように、別のスイングピニオン３１８Ｘ１はバンク部６０５に当接してバンク部６０５上で滑って回転する。よって、不都合は起きない。

１２［モータ制御回路４１０を構成するマイクロコンピュータの動作］（図４５参照）
モータ制御回路４１０を構成するマイクロコンピュータは、図４５に示すように動作する。

まず、入力された指令を判断する（Ｓ１）。次いで、フォトセンサ３７０からの信号をモニタしつつ、モータ１６５を入力された指令に対応して駆動させ（Ｓ２）、続いて、モータ３３３を入力された指令に対応して駆動させる（Ｓ３）。

その後、回転伝達経路を断つためにモータ３３３を駆動させ（Ｓ４）、最後に、回転盤１４０及び駆動軸ユニット３０１をホームポジションに戻すためにモータ１６５を駆動させる（Ｓ５）。

１３［テープカートリッジ移送マガジンロック緊急解除動作］（図４６乃至図４９参照）
図１に示すように、テープカートリッジオートローダー１００は、メインモジュール１１０とＸ１側のテープカートリッジ移送マガジン１０３との間に第１の隙間７００Ｘ１を有し、メインモジュール１１０とＸ２側のテープカートリッジ移送マガジン１０４との間に第２の隙間７００Ｘ２を有する。この隙間７００Ｘ１、７００Ｘ２はテープカートリッジオートローダー１００のフロントパネルにまで達している。

図４６に示すように、ロック部材６０１Ｘ１の腕部６０１Ｘ１ａは隙間７００Ｘ１を横切っている。図４８に示すように、ロック部材６０１Ｘ２の腕部６０１Ｘ２ａは隙間７００Ｘ２を横切っている。

移送マガジンロック機構６００Ｘ１のロックを解除させる指令が発せられてもロックが解除されない場合であって、テープカートリッジ移送マガジン１０３を緊急に取り出す場合には、操作者は、図４６に示すように、名刺の大きさであって適度の剛性がある薄い板部材７１０を手で持って、この端部をテープカートリッジオートローダー１００のフロントパネル側より隙間７００Ｘ１内に挿入し、Ｚ２側に寄せて、板部材７１０をＹ１方向に挿入する。

この操作によって、図４７に示すように、ロック部材６０１Ｘ１の腕部６０１Ｘ１ａが隙間７００Ｘ１内に挿入された板部材７１０によって押されて、Ｘ２方向、即ち、メインモジュール１１０側に変位され、移送マガジンロック機構６００Ｘ１はロック解除状態とされる。テープカートリッジ移送マガジン１０３は、押し出し機構６１０Ｘ１によってＹ２方向に少し押し出される。

移送マガジンロック機構６００Ｘ２のロックを解除させる指令が発せられてもロックが解除されない場合であって、テープカートリッジ移送マガジン１０４を緊急に取り出す場合には、操作者は、図４８に示すように、前記の板部材７１０を手で持って、この端部をテープカートリッジオートローダー１００のフロントパネル側より隙間７００Ｘ２内に挿入し、Ｚ２側に寄せて、板部材７１０をＹ１方向に挿入する。

この操作によって、図４９に示すように、ロック部材６０１Ｘ２の腕部６０１Ｘ２ａが隙間７００Ｘ２内に挿入された板部材７１０によって押されて、Ｘ１方向、即ち、メインモジュール１１０側に変位され、移送マガジンロック機構６００Ｘ２はロック解除状態とされる。テープカートリッジ移送マガジン１０４は、押し出し機構６１０Ｘ２によってＹ２方向に少し押し出される。

通電されていない状態でテープカートリッジ移送マガジン１０３、１０４を取り出す場合にも、上記の操作で各テープカートリッジ移送マガジン１０３、１０４はロックを解除されて取り出される。

本発明の実施例１になるテープカートリッジオートローダーをその上カバーを取り外した状態で示す斜視図である。 図１のテープカートリッジオートローダーをその側面側カバーを取り外した状態で示す側面図である。 テープカートリッジピッカの概略動作を説明するための図である。 メインモジュールの斜視図である。 メインモジュールを分解して示す図である。 メインモジュールをＹ１側から見て示す斜視図である。 テープカートリッジピッカの斜視図である。 ピラー及び回転盤を取外した状態で示すテープカートリッジピッカの斜視図である。 テープカートリッジピッカの分解斜視図である。 図９中、回転盤昇降機構を分かり易く示す分解斜視図である。 回転盤の斜視図である。 テープカートリッジ直線的移送機構の概略図である。 メインモジュールを、テープカートリッジピッカ、メールスロットモジュール、モータモジュールの部分を取り外して、Ｙ２側から見て示す斜視図である。 図１３に示す状態のメインモジュールをＹ１側から見て示す斜視図である。 メールスロットモジュールを取り外した状態でメインモジュールのＹ２側の部分をＸ２側から斜めにみて示す斜視図である。 駆動軸ユニットがホームポジションに位置しているときの回転伝達経路形成装置の状態を示す斜視図である。 メールスロットモジュールを取り外した状態でメインモジュールのＹ２側のうちＸ１側の部分を示す斜視図である。 メインモジュールのＹ２側の部分をＸ１側から斜めにみて示す斜視図である。 Ｘ２側の駆動ギヤ及び位置決めピン等の部分を拡大して示す斜視図である。 回転盤の回動角度を検出するフォトセンサの部分を示す図である。 回転伝達経路形成装置の状態、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）はＸ２側マガジンへの回転伝達経路が形成された状態、（Ｃ）はＸ１側のマガジンへの回転伝達経路が形成された状態を概略に示す図である。 回転伝達経路形成装置の状態、（Ａ）はＸ１側のマガジンのロック機構への回転伝達経路が形成された状態、（Ｂ）はドアロック機構への回転伝達経路が形成された状態、Ｘ２側マガジンへの回転伝達経路が形成された状態、（Ｃ）はＸ１側のマガジンのロック機構への回転伝達経路が形成された状態概略に示す図である。 回転盤の回動角と回転伝達経路の形成との関係を示す図表である。 Ｘ１側のテープカートリッジ移送マガジンロック機構のロック解除指令によって動作した回転伝達経路形成装置の最初の状態を示す図である。 図２４に続く最終の動作状態であって、Ｘ１側のテープカートリッジ移送マガジンロック機構への回転伝達経路が形成された状態を示す図である。 ドアロック機構のロック解除指令によって動作した回転伝達経路形成装置の最初の状態を示す図である。 図２６に続く最終の動作状態であって、ドアロック機構への回転伝達経路が形成された状態を示す図である。 Ｘ２側のテープカートリッジ移送マガジンロック機構のロック解除指令によって動作した回転伝達経路形成装置の最初の状態を示す図である。 図２８に続く最終の動作状態であって、Ｘ１側のテープカートリッジ移送マガジンロック機構への回転伝達経路が形成された状態を示す図である。 駆動軸ユニットから、マガジン、ドアロック機構、マガジンロック機構への動力伝達の経路を概略的に示す図である。 Ｘ２側のテープカートリッジ移送マガジンをＸ２側の側板を取外した状態でＸ２側から見た斜視図である。 図３１のテープカートリッジ移送マガジンをＸ２側から見た斜視図である。 図３１の一部を拡大して示す図である。 初期状態における駆動軸ユニットのＸ２側の部分がマガジンに対向している状態を示す図である。 駆動軸ユニットのＸ２側の部分がマガジンと結合する途中の状態を示す図である。 駆動軸ユニットのＸ２側の部分がマガジンと結合した状態を示す図である。 メールスロットモジュールの斜視図である。 メールスロットモジュールをＹ１側の上方より見て示す斜視図である。 メールスロットモジュールをその下面側のうちＹ１側より見上げて示す斜視図である。 ドアのロックが解除されたときの状態を、図３９に示す向きと同じ向きで示す図である。 Ｘ１側のテープカートリッジ移送マガジンロック機構をテープカートリッジオートローダーの下面側より見上げて示す図である。 Ｘ２側のテープカートリッジ移送マガジンロック機構をテープカートリッジオートローダーの下面側より見上げて示す図である。 図４１のマガジンロック機構がロック解除された状態を示す図である。 図４２のマガジンロック機構がロック解除された状態を示す図である。 モータ制御回路を構成するマイクロコンピュータの動作のフローチャートである。 Ｘ１側のテープカートリッジ移送マガジンロック機構を緊急に解除しようとする場合の状態を示す図である。 Ｘ１側のテープカートリッジ移送マガジンロック機構を緊急に解除した場合の状態を示す図である。 Ｘ２側のテープカートリッジ移送マガジンロック機構を緊急に解除しようとする場合の状態を示す図である。 Ｘ２側のテープカートリッジ移送マガジンロック機構を緊急に解除した場合の状態を示す図である。

符号の説明

１０ テープカートリッジ
１１ 磁気テープ
１５ａ 切欠
１００ テープカートリッジオートローダー
１０１ テープドライブ
１０２ テープカートリッジピッカ
１０３，１０４ テープカートリッジ移送マガジン
１０７ メールスロット
１１０ メインモジュール
１２０ ベース
１４０ 回転盤
１５０ 回転盤昇降機構
１６０ 回転盤回動機構
１６５ ステッピングモータ
１７０ テープカートリッジ直線的移送機構
３００ 回転伝達経路形成装置
３０１ 駆動軸ユニット
３０２ フレーム
３０５ ラック
３０６Ｘ１、３０６Ｘ２ 位置決めピン
３１０ 駆動軸
３１２ 中央のギヤ
３１３Ｘ１，３１３Ｘ２ 駆動ギヤ
３１４Ｘ１，３１４Ｘ２ 圧縮コイルばね
３１７Ｘ１，３１７Ｘ２ スイングアーム
３１８Ｘ１，３１８Ｘ２ スイングピニオン
３２０ 駆動軸ユニットシフト機構
３２１ ギヤ部材
３２２ 外側のギヤ部
３２３ 内側ギヤ部
３２４ 開口
３３０ マガジン駆動モータモジュール
３３１ フレーム
３３３ マガジン駆動ステッピングモータ
３３４ 減速用ギヤ
３４０ メールスロットモジュール
３４２ ドア
３４５ ドアロック機構
３４６ ドアロック部材
３４７ ピニオン部材
３７０ フォトセンサ
３７１ スリット
３９１Ｙ２ マガジンギヤ
４００ ベルト
４０１ テープカートリッジコンテナ
４１０ モータ制御回路
５００、５５０Ｘ１、５５０Ｘ２ ラック部
５０１、５５１Ｘ１、５５０Ｘ２ ラック部材
６００Ｘ１、６００Ｘ２ マガジンロック機構
６０１Ｘ１、６０１Ｘ２ ロック部材
６１０Ｘ１、６１１Ｘ２ 押し出し機構
７００Ｘ１、７００Ｘ２ 隙間
７１０ 板部材

Claims (8)

1. テープカートリッジを引き込むと共に送り出すテープカートリッジピッカを有するメインモジュールと、
   該メインモジュールの奥側に配された読取り／書込みテープドライブと、
   該メインモジュールの左右側に配された、複数のテープカートリッジを移送可能に収容する左右側のテープカートリッジ移送マガジンとを有し、
   前記メインモジュールは、
   前記テープカートリッジピッカに加えて、
   前記左右側のテープカートリッジ移送マガジンを駆動するためのマガジン単一の駆動用モータと、
   前記左側のテープカートリッジ移送マガジンを装着状態にロックする左側マガジン用ロック部材を有する左側マガジン用ロック機構と、
   前記右側のテープカートリッジ移送マガジンを装着状態にロックする右側マガジン用ロック部材を有する右側マガジン用ロック機構と、
   指令に応じて、前記マガジン駆動用モータの回転が前記左側テープカートリッジ移送マガジンに伝達される状態、前記マガジン駆動用モータの回転が前記右側テープカートリッジ移送マガジンに伝達される状態、前記マガジン駆動用モータの回転が左側マガジン用ロック機構に伝達される状態、又は前記マガジン駆動用モータの回転が右側マガジン用ロック機構に伝達される状態を選択的に形成する回転伝達経路形成手段と有する構成であり、
   該回転伝達経路形成手段によって、前記マガジン駆動用モータの回転力を利用して、前記左側マガジン用ロック部材又は前記右側マガジン用ロック部材を選択的に動かして前記左側テープカートリッジ移送マガジン又は前記右側テープカートリッジ移送マガジンに対するロックを解除する構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
2. 請求項１に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
   前記左側マガジン用ロック機構は、左側マガジン用ラック部材と、左側マガジン用ロック部材とを有し、該左側マガジン用ラック部材が移動することによって該左側マガジン用ロック部材がロックを解除する方向に動かされる構成であり、
   前記右側マガジン用ロック機構は、右側マガジン用ラック部材と、右側マガジン用ロック部材とを有し、該右側マガジン用ラック部材が移動することによって該右側マガジン用ロック部材がロックを解除する方向に動かされる構成であり、
   回転伝達経路形成手段は、
   駆動軸と、この両端の駆動ギヤと、該駆動軸に支持してあるスイングアームと、該駆動軸に固定してあるギヤとかみ合って該スイングアームに支持してあるスイングピニオンとを有し、左右方向に移動可能に設けてある駆動軸ユニットと、
   前記駆動軸ユニットを左右方向に移動させる駆動軸ユニットシフト手段とを有する構成であり、
   前記駆動軸ユニットシフト手段は、
   前記左側テープカートリッジ移送マガジンを動作させるときには、
   前記駆動軸ユニットを、前記駆動軸の左側の駆動ギヤが前記左側テープカートリッジ移送マガジンのギヤとかみ合う位置まで移動させ、
   前記右側テープカートリッジ移送マガジンを動作させるときには、
   前記駆動軸ユニットを、前記駆動軸の右側の駆動ギヤが前記左側テープカートリッジ移送マガジンのギヤとかみ合う位置まで移動させ、
   前記左側マガジン用ロック機構を動作させるときには、
   前記駆動軸ユニットシフト手段が、前記駆動軸ユニットを、前記スイングピニオンが前記左側マガジン用ラック部材に対向する位置に移動させ、次いで、前記マガジン駆動用モータが駆動されて、前記スイングアームが回動して前記スイングギヤが前記左側マガジン用ラック部材のラック部とかみ合って該左側マガジン用ロック部材をロックを解除する方向に動かし、
   前記右側マガジン用ロック機構を動作させるときには、
   前記駆動軸ユニットシフト手段が、前記駆動軸ユニットを、前記スイングピニオンが前記左側マガジン用ラック部材に対向する位置に移動させ、次いで、前記マガジン駆動用モータが駆動されて、前記スイングアームが回動して前記スイングギヤが前記右側マガジン用ラック部材のラック部とかみ合って該右側マガジン用ロック部材をロックを解除する方向に動かす構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
3. 請求項２に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
   前記テープカートリッジピッカは、テープカートリッジを支持する回転盤と、前記テープカートリッジの向きを変えるように該回転盤を回動させる回転盤回動用モータとを有する構成であり、
   前記駆動軸ユニットシフト手段は、前記回転盤回動用モータの動力を利用して動作する構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
4. 請求項２に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
   前記テープカートリッジピッカは、テープカートリッジを支持する回転盤と、前記テープカートリッジの向きを変えるように該回転盤を回動させる回転盤回動用モータと、前記回転盤のそのホームポジションからの回動角を検知するセンサを有する構成であり、
   前記駆動軸ユニットシフト手段は、前記回転盤回動用モータの動力を利用して動作し、その動作を停止するタイミングが前記センサからの出力によって決定される構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
5. 請求項２に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
   前記左側マガジン用ロック機構は、前記左側マガジン用ラック部材を元の位置に復帰させる左側ばね部材を有する構成であり、
   前記右側マガジン用ロック機構は、前記右側マガジン用ラック部材を元の位置に復帰させる右側ばね部材を有する構成であり、
   前記スイングギヤが前記ラック部材の前記ラック部から離れたときに、前記左側マガジン用ラック部材又は前記前記右側マガジン用ラック部材が夫々左側ばね部材又は右側ばね部材によって元の位置に復帰される構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
6. 請求項２に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
   前記スイングアームは、前記駆動軸の左側に配置された左側スイングアームと、前記駆動軸の右側に配置された右側スイングアームとよりなり、
   前記スイングピニオンは、前記左側スイングアームに支持された左側スイングピニオンと、前記右側スイングアームに支持された右側スイングピニオンとよりなり、
   前記駆動軸ユニットシフト手段は、前記駆動軸ユニットを、前記左側スイングピニオンが前記左側マガジン用ラック部材のラック部とかみ合い、前記右側スイングピニオンが前記右側マガジン用ラック部材のラック部とかみ合うように移動させる構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
7. 請求項１に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
   前記メインモジュールは、ベースを有し、
   該ベースの下面に、前記左側マガジン用ロック機構及び前記右側マガジン用ロック機構を有する構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
8. 請求項２に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
   前記メインモジュールと前記右側のテープカートリッジ移送マガジンとはその間に第１の隙間を有して配置してあり、
   前記メインモジュールと前記左側のテープカートリッジ移送マガジンとはその間に第２の隙間を有して配置してあり、
   前記右側マガジン用ロック部材は、その一部が前記第１の隙間を横切っており、前記テープカートリッジオートローダーの前面側から前記第１の隙間内に板部材が挿入された場合に、前記第１の隙間を横切っている部分が該挿入された板部材によって押されてロックを解除する方向に動かされる構成であり、
   前記左側マガジン用ロック部材は、その一部が前記第２の隙間を横切っており、前記テープカートリッジオートローダーの前面側から前記第２の隙間内に前記板部材が挿入された場合に、前記第２の隙間を横切っている部分が該挿入された板部材によって押されてロックを解除する方向に動かされる構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。

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