JP2007048346A - テープカートリッジオートローダー - Google Patents

Abstract

【課題】 テープカートリッジオートローダーの左右側のテープカートリッジ移送マガジンを駆動させる機構を簡素化することを目的とする。
【解決手段】 マガジン駆動装置３００は、駆動軸ユニット３０１と、駆動軸ユニットシフト機構３２０と、マガジン駆動モータモジュール３３０よりなる。駆動軸ユニット３０１がテープカートリッジピッカ１０２の回転盤１４０を回動させる機構を利用してシフトされて、左右側のテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４に選択的に結合される。駆動軸３１０はマガジン駆動モータモジュール３３０の単一のマガジン駆動モータ３３３によって駆動されて、結合されているテープカートリッジ移送マガジンが駆動される。
【選択図】 図４

Description

本発明はテープカートリッジオートローダーに係り、特に、データ記憶装置の一つであるテープカートリッジオートローダーにおいて左右側のテープカートリッジ移送マガジンを選択的に駆動させる機構に関する。

テープカートリッジオートローダーは、大略、テープカートリッジピッカを中心に、この手前側に、メールスロット、奥側に、読取り／書込みテープドライブ、左右側にテープカートリッジ移送マガジンが配置された構成である。

テープカートリッジピッカは、テープカートリッジを引き込むと共に送り出して、テープカートリッジをメールスロットと、テープドライブと、テープカートリッジ移送マガジンとの間で移送させる動作を行うものである。

テープカートリッジ移送マガジンは、ループ状のベルトに沿って複数のテープカートリッジ収容ケースが配置してあり、テープカートリッジを複数収容可能である構成である。また、ループ状ベルトが駆動されて、所定のテープカートリッジ収容ケースがテープカートリッジピッカの横の位置にまで移動される。

テープカートリッジ移送マガジンは、左側と右側とに配置してあり、収容できるテープカートリッジの数が多くなるようにしてある。

テープカートリッジオートローダーは製造コストを抑えることが要求されている。

そこで、本発明は、上記必要性を満たしたテープカートリッジオートローダーを提供することを目的とする。

そこで、上記課題を解決するため、本発明は、テープカートリッジを引き込むと共に送り出すテープカートリッジピッカ（１０２）を有するメインモジュール（１１０）と、
該メインモジュールの奥側に配された読取り／書込みテープドライブ（１０１）と、
該メインモジュールの左右側に配された、複数のテープカートリッジを移送可能に収容する左右側のテープカートリッジ移送マガジン（１０３，１０４）とを有し、
前記メインモジュール（１１０）は、
前記テープカートリッジピッカ（１０２）に加えて、
一つのマガジン駆動用モータ（３３３）によって上記左側テープカートリッジ移送マガジン（１０４）又は右側テープカートリッジ移送マガジン（１０３）を選択的に駆動させるテープカートリッジ移送マガジン駆動手段（３００）を有する構成としたことを特徴とする。

本発明によれば、左側テープカートリッジ移送マガジンを駆動させるマガジン駆動用モータと右側テープカートリッジ移送マガジンを駆動させるマガジン駆動用モータとが共通化され、よって、左側テープカートリッジ移送マガジンを駆動させる専用のモータと右側テープカートリッジ移送マガジンを駆動させる専用のモータとを別々に設ける必要はなく、よって、製造コストを抑えることが可能となる。

次に本発明の実施の形態について説明する。

次の順序で説明する。

１．テープカートリッジオートローダー１０の全体の構成及び概略の動作、
２．メインモジュール１１０の構成
３．テープカートリッジピッカ１０２の構成
４．テープカートリッジ移送マガジン駆動装置３００の構成
４−１．駆動軸ユニット３０１の構成
４−２．駆動軸ユニットシフト機構３２０の構成
４−３．マガジン駆動モータモジュール３３０の構成
５．テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の構成
６．テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４を選択的に駆動させる動作
７．モータ制御回路４１０を構成するマイクロコンピュータの動作
１［テープカートリッジオートローダー１００の全体の構成及び概略の動作］
図１は本発明の実施例１になるテープカートリッジオートローダー１００をその上カバーを取り外した状態で示し、図２はテープカートリッジオートローダー１００をその側面側カバーを取り外した状態で示す。Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。

テープカートリッジオートローダー１００は、大略、金属板製のフレーム５００を有し、且つフロントパネルにコントロールパネル１０５及びメールスロット１０７を有し、内部には、メールスロット１０７に対向する部位にテープカートリッジピッカ１０２を備えたメインモジュール１１０を有し、このＹ１側に読取り／書込みテープドライブ１０１が配置され、メインモジュール１１０のＸ１側とＸ２側とにテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４が配置された構成である。テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４はフロントパネル側からＹ１方向に挿入されてフレーム５００の両側の部位に取り外し可能に取り付けてある。また、テープカートリッジオートローダー１００は例えばフレーム５００の四隅をラックの柱に固定されて、所謂ラックマウントされて設置される。

テープカートリッジオートローダー１００は、テープカートリッジピッカ１０２が動作するモードとテープカートリッジ移送マガジン１０３、１０４が動作するモードとは時間的にオーバラップしていないようになっている。本発明はこのことを利用している。

テープカートリッジオートローダー１００にはテープカートリッジ１０が使用される。テープカートリッジ１０は、図１に示すように、ハウジングの内部に磁気テープ１１が単一のリール１２に巻かれて収容してあり、背面から磁気テープ１１が繰り出される構成である。テープカートリッジ１０は前面１３、背面１４、側面１５，１６を有し、側面１５に後述するカートリッジピンが嵌合するための切欠１５ａを有する。

テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４は、図２に示すように、複数のテープカートリッジ１０をその前面１３がテープカートリッジピッカ１０２の側を向いた向きで、Ｙ１−Ｙ２方向に並べて収容すると共にＹ１−Ｙ２方向に長い円の軌跡に沿って移送する。

テープドライブ１０１は、装着されたテープカートリッジ１０から繰り出された磁気テープ１１に対してデータの読取り／書込みを行う。また、テープドライブ１０１はテープカートリッジイジェクト機構（図示せず）を有する。なお、テープドライブとしては高さの異なる複数の種類が用意してあり、この中から選択したものが取り付けられる。これに対応してできるように、テープカートリッジピッカ１０２には後述するように回転盤昇降機構１５０が備えてある。

テープカートリッジピッカ１０２は、図３に示すように、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上に引き込むと共に回転盤１４０の外に送り出すことによって、メールスロット１０７から挿入されたテープカートリッジ１０をテープドライブ１０１に装着させ、テープカートリッジ１０をテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４から引き出してテープドライブ１０１に装着させ、テープドライブ１０１からテープカートリッジ１０を引き出して元のテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４に返却したりメールスロット１０７からイジェクトさせる動作を主に行う。また、テープカートリッジピッカ１０２は回転盤１４０を９０度づつ回動させる動作、及び、回転盤１４０を昇降させる動作も行う。回転盤１４０が回動するとテープカートリッジ１０の向きが変えられる。

２［メインモジュール１１０の構成］（図４、図５、図６参照）
図４はメインモジュール１１０の斜視図であり、図５はメインモジュール１１０を分解して示す図である。図６はメインモジュール１１０をＹ１側から見て示す斜視図である。

メインモジュール１１０は、単一のベース１２０を有する。メインモジュール１１０は、テープカートリッジピッカ１０２とテープカートリッジ移送マガジン駆動装置３００とを有する。ベース１２０の大部分を占める部分に、テープカートリッジピッカ１０２が設けてある。ベース１２０はテープカートリッジピッカ１０２よりもＹ２側に拡張された拡張部分１２０ａを有する。この拡張部分１２０ａ上に、駆動軸ユニット３０１を有し、且つ、同じく拡張部分１２０ａ上に、テープカートリッジ移送マガジン駆動モータモジュール３３０が取り付けてあり、このマガジン駆動モータモジュール３３０の上側にメールスロットモジュール３４０が取り付けてある。マガジン駆動装置３００は後述するように駆動軸ユニット３０１及びマガジン駆動モータモジュール３３０等よりなる。

図４中、モータ制御回路４１０は、操作者がコントロールパネル１０５を操作することによって発生した指令を受けて、フォトセンサ３７０からの信号をモニタしつつ、ステッピングモータ１６５及びマガジン駆動モータ３３３を後述するように駆動する。

３［テープカートリッジピッカ１０２の構成及び動作］（図７〜図１２参照）
図７はテープカートリッジピッカ１０２を回転盤１４０の上板１４３を取り外した状態で示し、図８はテープカートリッジピッカ１０２をピラー１３０及び回転盤１４０を取り外した状態で示す。図９はテープカートリッジピッカ１０２を分解して示し、図１０は回転盤昇降機構１５０を分かり易く示す。

テープカートリッジピッカ１０２は、ベース１２０上に固定されて立っているピラー１３０と、テープカートリッジ１０を支持する回転盤１４０（図１１参照）と、回転盤１４０を高さ位置調整のために少しの距離昇降させる回転盤昇降機構１５０と、回転盤１４０を９０度づつ回動させる回転盤回動機構１６０とを有する。テープカートリッジピッカ１０２は、四方にポート１３１Ｘ１、１３１Ｘ２、１３１Ｙ１、１３１Ｙ２を有する。

ベース１２０上に、回動用リングギヤ１６１、円柱台１６２、昇降用リングギヤ１６３及びサブベース１６４が設けてある。回動用リングギヤ１６１はベース１２０上に回転可能に取り付けてある。円柱台１６２は、回動用リングギヤ１６１及び昇降用リングギヤ１６３の内側に、回動用リングギヤ１６１と一体的に回動し且つ回動用リングギヤ１６１とは独立に昇降可能に設けてある。昇降用リングギヤ１６３は、回動用リングギヤ１６１の上側に、回動用リングギヤ１６１とは独立に回動可能に設けてある。昇降用リングギヤ１６３の斜め溝１６３ａが円柱台１６２のボス１６２ａと嵌合している。回動用リングギヤ１６１が回動すると円柱台１６２が回動し、昇降用リングギヤ１６３が回動すると円柱台１６２が昇降される。サブベース１６４は、半円板状であり、ベース１２０から上方に少し離れた位置でベース１２０に固定してある。

回転盤１４０は、図１１に示すように、ベース板１４１とフロア板１４２と上板１４３とを有し、フロア板１４２と上板１４３との間に、テープカートリッジ１０が入る空間１４４を有する。ベース板１４１は、円柱台１６２上にネジ止めしてある。

昇降機構１５０は、図１０に示すように、ステッピングモータ１５１と、ギヤ列１５２と、昇降用リングギヤ１６３とよりなる。ステッピングモータ１５１及びギヤ列１５２は共にベース板１４１に設けてある。

回転盤回動機構１６０は、図８に示すように、ステッピングモータ１６５と、減速ギヤ列１６６と、回動用リングギヤ１６１とよりなる。これらは全てサブベース１６４に設けてある。１６６−３は減速ギヤ列１６６の最終段の二段ギヤであり、大径ギヤ部１６６−３ａと小径ギヤ部１６６−３ｂとよりなる。

昇降機構１５０は、回転盤１４０を適宜昇降させてＺ方向のホームポジションに移動させてイニシャライズする機能も有する。回転盤回動機構１６０は、回転盤１４０を適宜回動させて回転方向のホームポジションに移動させてイニシャライズする機能も有する。回転盤１４０のホームポジションは、後述するｙ軸が前記のＹ軸と平行となる位置である。この昇降機構イニシャライズ及び回転盤回動機構イニシャライズの動作原理は、共に、一旦、動作の終端である基準位置に移動させ続いて所定量戻す方法であり、後述するテープカートリッジ直線的移送機構をイニシャライズするときの動作原理と同じである。

回転盤１４０は、ベース板１４１とフロア板１４２と上板１４３とを有し、フロア板１４２と上板１４３との間に、テープカートリッジ１０が入る空間１４４を有する。回転盤１４０については、座標を、図１２に示すように、後述するピン１４１ａの位置が原点、後述するガイド溝１４２ａをｘ軸、原点を通りｘ軸と直交する軸をｙ軸と定める。

ベース板１４１に、図１２に示すテープカートリッジ直線的移送機構１７０と、後述するステッピングモータ２１０が設けてある。

このテープカートリッジ直線的移送機構１７０は、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上の位置、即ち、空間１４４内の位置と、テープカートリッジピッカ１０２の外側の位置との間で直線的に移動させる機能を有する。テープカートリッジ直線的移送機構１７０は、ベース板１４１上のピン１４１ａに回動可能に取り付けてある回動アーム１８０と、この回動アーム１８０を位置Ｑ１とＱ４との間の所定の角度範囲内で往復回動させるステッピングモータ２１０（図１２参照）と、モータ２１０の回転を減速して回動アーム１８０に伝達する減速ギヤ機構２１１と、中間の位置を回動アーム１８０の先端に回動可能に連結してあるレバー２１２とを有し、レバー２１２の一端にカートリッジピン２１３が垂直に固定してあり、レバー２１２の反対側の端にピン２１４が固定してあり、このピン２１４がフロア板１４２の下面に形成してある直線状のガイド溝１４２ａに嵌合してある構成である。

回転盤回動機構１６０によって回転盤１４０がホームポジションを中心に時計方向及び反時計方向に９０度回転してテープカートリッジ１０の向きが変えられる。また、テープカートリッジ直線的移送機構１７０が動作して、カートリッジピン２１３が切欠１５ａを係止しつつ、図３に示すように、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上に引き込むと共に回転盤１４０の外に送り出す動作が行われる。

４［テープカートリッジ移送マガジン駆動装置３００の構成］（図４〜図６、図１３〜図２０参照）
図１３は、メインモジュール１１０を、テープカートリッジピッカ１０２、メールスロットモジュール３４０、モータモジュール３３０の部分を取り外して、Ｙ１側から見て示し、図１４はＹ２側から見て示す。図１５はメールスロットモジュール３４０を取り外してメインモジュール１１０のＹ１側の部分を示す。

図４、図５、図１３乃至図１５に示すように、マガジン駆動装置３００は、駆動軸ユニット３０１と、駆動軸ユニットシフト機構３２０と、マガジン駆動モータモジュール３３０等よりなる。

４−１［駆動軸ユニット３０１の構成］
駆動軸ユニット３０１は、図５、図６、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７及び図１８に示すように、フレーム３０２と、駆動軸３１０と、中央のギヤ３１２と、駆動軸３１０の両端の駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２とを有し、ベース１２０上にＸ１−Ｘ２方向に移動可能に設けてある。図５、図６、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７及び図１８は、駆動軸ユニット３０１がホームポジションに位置している状態を示す。

フレーム３０２は、Ｘ１−Ｘ２方向に長いフレーム本体３０３と、フレーム本体３０３の両端側のフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２と、フレーム本体３０３の中央のラック３０５と、フレーム本体３０３の両端の位置決めピン３０６Ｘ１、３０６Ｘ２とよりなる。位置決めピン３０６Ｘ１、３０６Ｘ２は先端側に円錐形状部３０６ａを有する。フレーム３０２はベース１２０のうちの拡張部分１２０ａ上にＸ１−Ｘ２方向に移動可能に設けてある。

駆動軸３１０は、両端側をフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２に回転可能に支持されている。また、駆動軸３１０には、フランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２の内側に対応する部位にギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２が固定してあり、このギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２によって駆動軸３１０はフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２に対してＸ１−Ｘ２方向には移動不可能である。駆動軸３１０の中央の部分及び両端側の部分は、直径方向上の一側が平面３１１とされて断面がＤ字形状とされており、この部分にギヤ３１２が嵌合してある。駆動軸３１０はギヤ３１２と一体的に回転し、駆動軸３１０はギヤ３１２に対してＸ１−Ｘ２方向に移動可能である。ギヤ３１２は、ベース１２０と一体のホルダ部１２０ｂ内に嵌合して、Ｘ１−Ｘ２方向の移動を制限されている。

駆動軸３１０のうちフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２よりと外側に突き出ている部分に、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が、駆動軸３１０と一体的に回転し、且つ、駆動軸３１０に沿ってその軸線方向にスライド可能に取り付けてある。駆動軸３１０の端面にはワッシャ３１５Ｘ２図１９がねじ止めしてあり、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が駆動軸３１０から脱落しないようになっている。また、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２とフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２との間に圧縮コイルばね３１４Ｘ１，３１４Ｘ２が駆動軸３１０に嵌合して設けてある。駆動ギヤ３１３Ｘ２は、Ｘ１方向に力が作用されると、圧縮コイルばね３１４Ｘ２を圧縮させて、Ｘ１方向に移動可能である。駆動ギヤ３１３Ｘ１は、Ｘ２方向に力が作用されると、圧縮コイルばね３１４Ｘ２を圧縮させて、Ｘ２方向に移動可能である。

図１９に拡大して示すように、位置決めピン３０６Ｘ２と駆動軸３１０との間の寸法はＡである。位置決めピン３０６Ｘ２は駆動ギヤ３１３Ｘ２よりもＸ２側に寸法Ｂ突き出ている。駆動ギヤ３１３Ｘ２は平歯車であり、歯部３１３ａの外側端はテーパ面３１３ｂとなっている。この構成は、Ｘ１側の駆動ギヤ３１３Ｘ１及び位置決めピン３０６Ｘ１についても同じである。

駆動軸ユニット３０１は通常は図４及び図２４（Ａ）に示すホームポジション（中央の位置）に位置している。この状態で駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２、位置決めピン３０６Ｘ１、３０６Ｘ２は、ベース１２０のＸ１−Ｘ２方向の幅の範囲内に収まっている。

また、駆動軸３１０には、ギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２とフランジ３０４Ｘ１、３０４Ｘ２との間の位置に、スイングアーム３１７Ｘ１，３１７Ｘ２が取り付けてある。スイングアーム３１７Ｘ１，３１７Ｘ２の先端に、ギヤ３１８Ｘ１，３１８Ｘ２が取り付けてある。ギヤ３１８Ｘ１，３１８Ｘ２は夫々ギヤ３１６Ｘ１，３１６Ｘ２とかみ合っている。スイングアーム３１７Ｘ１，３１７Ｘ２は駆動軸３１０が回転する方向と同じ方向にスイングする。

４−２［駆動軸ユニットシフト機構３２０の構成］
駆動軸ユニットシフト機構３２０は、回転盤１４０を回動させるステッピングモータ１６５を利用した構成である。駆動軸ユニットシフト機構３２０は、ステッピングモータ１６５、ギヤ部材３２１等よりなる。

ギヤ部材３２１は、略楕円形であり、外側のギヤ部３２２と、内側の開口３２４の縁に沿う内側ギヤ部３２３とを有し、中心孔をベース１２０上の軸部１２０ｃに支持されている。内側ギヤ部３２３は小径ギヤ部１６６−３ｂとかみ合っており、外側ギヤ部３２２は図１４に示すようにラック３０５とかみ合っている。

ステッピングモータ１６５が駆動されると、ギヤ列１６６を介して回転盤１４０が回動されると共に、小径ギヤ部１６６−３ｂを介してギヤ部材３２１がステッピングモータ１６５の回転方向に応じて時計方向或いは反時計方向に回動され、ラック３０５を介して駆動軸ユニット３０１がＸ２方向或いはＸ１方向に移動される。

図２０に示すように、回転盤１４０の回動角度を検出するフォトセンサ３７０が設けてある。回転盤１４０の下面の周囲のリブにはスリット３７１が所定の配置で形成してあり、フォトセンサ３７０はこのスリット３７１を検知して、回転盤１４０の回動角度を検出する。回転盤１４０の回動角度と駆動軸ユニット３０１の移動距離とは、回転盤１４０の回動角度が１５度のときに駆動軸ユニット３０１の移動距離が２．５ｍｍ、回転盤１４０の回動角度が３０度のときに駆動軸ユニット３０１の移動距離が５ｍｍ、回転盤１４０の回動角度が９０度のときに駆動軸ユニット３０１の移動距離が１５ｍｍであるようにしてある。

４−３［マガジン駆動モータモジュール３３０の構成］
図５に示すように、マガジン駆動モータモジュール３３０は、フレーム３３１のフランジ部３３２にステッピングモータであるマガジン駆動モータ３３３が固定してある構成である。また、フランジ部３３２に減速用ギヤ３３４が支持してある。この減速用ギヤ３３４は、マガジン駆動モータ３３３のスピンドルに固定してあるギヤ３３５にかみ合っている。

このマガジン駆動モータモジュール３３０がベース１２０のＹ１端側に固定された状態で、図１５に示すように、減速用ギヤ３３４がギヤ３１２とかみ合っている。

マガジン駆動モータ３３３が駆動されると、減速用ギヤ３３４を介してギヤ３１２が回転され、駆動軸３１０、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が回転される。

５［テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４の構成］（図２１、図２２、図２３）
図２１はテープカートリッジ移送マガジン１０４をＸ２側の側板を取外した状態でＸ２側から見た斜視図、図２２は図２１のテープカートリッジ移送マガジン１０４をＸ１側から見た斜視図、図２３は図２２の一部を拡大して示す図である。

図２１に示すように、テープカートリッジ移送マガジン１０４は、Ｙ１−Ｙ２方向に長い四角柱形状であり、長手方向の両端側に化粧パネル３８１Ｙ１、３８１Ｙ２を有しており、天地の関係は変えないで、長手方向の両端を逆向きにすることによって、Ｘ１側にもＸ２側にも装着が可能である構成である。

図２１中、Ｙ２側には、フレーム３８５Ｙ２、プーリ３８６Ｙ２、プーリ３８６Ｙ２の端のギヤ部３８７Ｙ２とかみ合っている大径ギヤ部材３８８Ｙ２、大径ギヤ部材３８８Ｙ２とかみ合っている小径ギヤ部材３８９Ｙ２が設けてある。小径ギヤ部材３８９Ｙ２は回転軸３９０Ｙ２の一端に固定してある。

図２２及び図２３に示すように、回転軸３９０Ｙ２の反対側の端には小径のマガジンギヤ３９１Ｙ２が固定してある。また、フレーム３８５Ｙ２には、Ｚ方向に長い開口３９２Ｙ２が形成してあり、マガジンギヤ３９１Ｙ２は開口３９２Ｙ２のうちＺ１側寄りの部位に露出している。開口３９２Ｙ２は、前記の駆動ギヤ３１３Ｘ２が嵌合することが可能である大きさの開口部３９３Ｙ２を有する。また、フレーム３８５Ｙ２には、開口部３９３Ｙ２よりＺ２側の部位に位置決め用孔３９４Ｙ２が形成してある。位置決め用孔３９４Ｙ２は、Ｙ１−Ｙ２方向に長い形状であり、Ｚ１側とＺ２側とにＹ１−Ｙ２方向に延びている直線状の縁３９５Ｙ２、３９６Ｙ２を有する。位置決め用孔３９４Ｙ２は、マガジンギヤ３９１Ｙ２よりＺ２方向に寸法Ｃの位置に形成してある（図２８（Ａ）参照）。寸法Ｃは、前記の寸法Ａ、マガジンギヤ３９１Ｙ２のピッチ円の直径Ｄ１及び駆動ギヤ３１３Ｘ２のピッチ円の直径Ｄ２等を考慮して、位置決めピン３０６Ｘ２が位置決め用孔３９４Ｙ２に嵌合すると、マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離が適正な値Ｅとなるように定めてある（図２８（Ａ）、（Ｄ）参照）。

図２１中、Ｙ１側にも、フレーム３８５Ｙ１、プーリ３８６Ｙ１、ギヤ部３８７Ｙ１、大径ギヤ部材３８８Ｙ１、小径ギヤ部材３８９Ｙ１、マガジンギヤ等が設けてある。

プーリ３８６Ｙ１、３８６Ｙ２間に、ベルト４００が架け渡してあり、このベルト４００に複数のテープカートリッジコンテナ４０１が等間隔で設けてある（図２参照）。

また、図２２に示すように、マガジン１０４のＸ２側の側板４０３には、マガジン１０４が装着された状態でテープカートリッジピッカ１０２と対向する部位に、テープカートリッジ１０に対応する大きさの開口４０２が形成してある。また、マガジン１０４の側板４０３には、別のテープカートリッジ挿入用の開口（図示せず）が、各テープカートリッジコンテナ４０１に対応する位置に形成してある。

図１に示すように、テープカートリッジ移送マガジン１０３、１０４がＸ１、Ｘ２側に装着された状態において、駆動軸ユニット３０１は図２４（Ａ）に示すホームポジションに位置している。Ｘ２側を見ると、図２５に示すように、マガジンギヤ３９１Ｙ２、開口３９２Ｙ２、位置決め用孔３９４Ｙ２と、駆動ギヤ３１３Ｘ２（３１３Ｘ１）、位置決めピン３０６Ｘ２（３０６Ｘ１）とが対向している。また、開口４０２がテープカートリッジピッカ１０２と対向している。

６［テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４を選択的に駆動させる動作］（図２４乃至図２９参照）
図２４（Ｂ）はテープカートリッジ移送マガジン１０４が駆動可能となった状態、図２４（Ｃ）はテープカートリッジ移送マガジン１０３が駆動可能となった状態を概略的に示す。

テープカートリッジ移送マガジン１０４を駆動させる指令が入ると、図４中、モータ制御回路４１０によって、最初にステッピングモータ１６５が正転駆動され、その後にマガジン駆動モータ３３３が駆動される。

ステッピングモータ１６５が駆動されると、減速ギヤ列１６６を介してと、回転盤１４０が反時計方向に回動されるとともに、ギヤ部材３２１を介して駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に移動される。ステッピングモータ１６５の駆動は、フォトセンサ３７０が回転盤１４０が反時計方向に９０度回動したことを検出した時点で停止される。駆動軸ユニット３０１はＸ２方向に駆動ギヤ３１３Ｘ２が開口部３９３Ｙ２内に入り込んでマガジンギヤ３９１Ｙ２とかみ合う位置まで移動される。マガジン駆動装置３００はマガジン駆動モータ３３３のテープカートリッジ移送マガジン１０４への回転伝達経路が形成された状態となる。

ここで、駆動軸ユニット３０１の移動には、回転盤１４０を回動させるステッピングモータ１６５を利用している。よって、駆動軸ユニット３０１の移動のための専用のステッピングモータは必要でない。なお、テープカートリッジ移送マガジン１０４を駆動させるモードのときには、テープカートリッジピッカ１０２は元々は停止している。本発明では停止した状態にあるテープカートリッジピッカ１０２の一部を動作させて駆動軸ユニット３０１の移動に利用している。

また、駆動軸ユニット３０１と回転盤１４０とが関連して動作していることに着目して、駆動軸ユニット３０１の移動距離を回転盤１４０の回動角で代替的に検知している。よって、駆動軸ユニット３０１自体にその移動距離を検知する機構を設けることは必要でない。

駆動軸ユニット３０１のＸ２方向に移動する最終の段階において、図２６及び図２７に示す以下の動作が行われる。

駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２と当る直前において、図２６及び図２８（Ｂ）．（Ｃ）に示すように、位置決めピン３０６Ｘ２が位置決め用孔３９４Ｙ２に嵌合し、マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離が適正な値Ｅとされる。駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に更に移動して、駆動ギヤ３１３Ｘ２が開口部３９３Ｙ２内に入り込むと、図２７、図２４（Ｂ）、図２８（Ｂ）に示すように、駆動ギヤ３１３Ｘ２の歯部がマガジンギヤ３９１Ｙ２のその横側からマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯溝部に入り込んで、マガジンギヤ３９１Ｙ２と正常にかみあう。なお、このかみ合いは、テーパ面３１３ｂによって助けられて円滑になされる。

図２８（Ａ）乃至（Ｄ）は、駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２とかみ合う直前に駆動ギヤ３１３Ｘ２マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離を適正な値Ｅに強制的に矯正する動作を示す。

図２８（Ａ）は、図２４（Ａ）及び図２５に示す状態を示す。マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離が適正な値Ｅよりも少し短い値Ｅ１となっている場合、即ち、Ｅ１＜Ｅの場合を想定する。これは、テープカートリッジオートローダー１００はラックマウントしたときのフレーム５００の歪み及びテープカートリッジオートローダー１００の組み立ての誤差等が原因で起きる。

駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に移動すると、駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２の位置に到着する以前に、先ず、図２８（Ｂ）に示すように、位置決めピン３０６Ｘ２の円錐形状部３０６ａの先端が位置決め用孔３９４Ｙ２内に進入し始め、次いで、図２８（Ｃ）に示すように更に進入する。この過程で、駆動ギヤ３１３Ｘ２の位置がＺ２方向に少し移動され或いはテープカートリッジ移送マガジン１０４がＺ１方向に少し移動され、マガジンギヤ３９１Ｙ２と駆動ギヤ３１３Ｘ２との軸間距離が強制的に矯正されて適正な値Ｅとされる。駆動ギヤ３１３Ｘ２は上記の軸間距離が適正な値Ｅに矯正された状態で、図２８（Ｄ）に示すように、マガジンギヤ３９１Ｙ２と正常にかみ合う。

図２９（Ａ）乃至（Ｄ）は、駆動ギヤ３１３Ｘ２の歯部がマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯部に当って干渉し合った場合に、駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２と正常にかみ合う状態になるまでの動作を示す。

図２９（Ｂ）は、駆動ギヤ３１３Ｘ２が図２９（Ａ）に示す最初の状態からＸ２方向に移動してきて、駆動ギヤ３１３Ｘ２の歯部がマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯部に当って干渉し合った状態を示す。

駆動軸ユニット３０１が更にＸ２方向に移動されると、図２９（Ｃ）に示すように、圧縮コイルばね３１４Ｘ２が圧縮される。よって、駆動軸ユニット３０１は正常に最終位置まで移動される。駆動ギヤ３１３Ｘ２は歯部３１３ａの端面がマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯部３９１ａの端面に押し当った位置に留まっている。

後述するようにマガジン駆動モータ３３３が始動され駆動ギヤ３１３Ｘ２が回転を開始すると、駆動ギヤ３１３Ｘ２の歯部がマガジンギヤ３９１Ｙ２の歯溝部に対向したときに、圧縮コイルばね３１４Ｘ２のばね力Ｆによって、駆動ギヤ３１３Ｘ２はＸ２方向に移動されて、図２９（Ｄ）に示すように、マガジンギヤ３９１Ｙ２と正常にかみ合う。

上記のように駆動ギヤ３１３Ｘ２がマガジンギヤ３９１Ｙ２とかみ合った後に、マガジン駆動モータ３３３が駆動されると、減速用ギヤ３３４を介してギヤ３１２が回転され、駆動軸３１０、駆動ギヤ３１３Ｘ１，３１３Ｘ２が回転され、駆動ギヤ３１３Ｘ２の回転がマガジンギヤ３９１Ｙ２に伝達され、更に、大径ギヤ部材３８８Ｙ２、ギヤ部３８７Ｙ２を介してプーリ３８６Ｙ２に伝達され、ベルト４００が駆動され、テープカートリッジコンテナ４０１がここに収容してあるテープカートリッジ１０と共に移動される。

テープカートリッジ移送マガジン１０４の駆動を停止させる指令が入ると、マガジン駆動モータ３３３が停止され、続いてステッピングモータ１６５が逆向きに駆動されて、回転盤１４０がホームポジションに戻され、且つ、駆動軸ユニット３０１がＸ１方向に移動されて図２４（Ａ）に示すホームポジションに戻される。

図２４（Ａ）に示す状態で別のテープカートリッジ移送マガジン１０３を駆動させる指令が入ると、図４中、モータ制御回路４１０によって、最初にステッピングモータ１６５が駆動されて逆回転し、その後にマガジン駆動モータ３３３が駆動される。これによって、前記と同じく、図２４（Ｃ）に示すように、駆動ギヤ３１３Ｘ１がテープカートリッジ移送マガジン１０３のマガジンギヤ３９１Ｙ２−１と正常にかみ合って、マガジン駆動モータ３３３によってベルトが駆動され、テープカートリッジコンテナが移動される。

テープカートリッジ移送マガジン１０３の駆動を停止させる指令が入ると、マガジン駆動モータ３３３が停止され、続いてステッピングモータ１６５が逆向きに駆動されて、回転盤１４０がホームポジションに戻され、且つ、駆動軸ユニット３０１がＸ２方向に移動されて図２４（Ａ）に示すホームポジションに戻される。

７［モータ制御回路４１０を構成するマイクロコンピュータの動作］（図３０参照）
モータ制御回路４１０を構成するマイクロコンピュータは、図３０に示すように動作する。

マガジン駆動指令が入力された場合に、これが左側マガジン１０４の駆動指令か否かを判断する（Ｓ１，Ｓ２）。左側マガジン１０４の駆動指令である場合には、ステッピングモータ１６５を正転駆動させ、フォトセンサ３７０が回転盤１４０が反時計方向に９０度回動したことを検出したときに、ステッピングモータ１６５を停止させる（Ｓ３，Ｓ４、Ｓ５）。次いで、マガジン駆動モータ３３３を所定のステップ数駆動させる（Ｓ６）。次いで、ステッピングモータ１６５を逆転駆動させ、フォトセンサ３７０が回転盤１４０が時計方向に回動してホームポジションに戻ったことを検出したときに、ステッピングモータ１６５を停止させる（Ｓ７，Ｓ８、Ｓ９）。

駆動指令が右側マガジン１０３の駆動指令である場合には、ステッピングモータ１６５を逆転駆動させ、フォトセンサ３７０が回転盤１４０が時計方向に９０度回動したことを検出したときに、ステッピングモータ１６５を停止させる（Ｓ１０，Ｓ１１、Ｓ１２）。次いで、マガジン駆動モータ３３３を所定のステップ数駆動させる（Ｓ１３）。次いで、ステッピングモータ１６５を正転駆動させ、フォトセンサ３７０が回転盤１４０が反時計方向に回動してホームポジションに戻ったことを検出したときに、ステッピングモータ１６５を停止させる（Ｓ１４，Ｓ１５、Ｓ１６）。

本発明の実施例１になるテープカートリッジオートローダーをその上カバーを取り外した状態で示す斜視図である。 図１のテープカートリッジオートローダーをその側面側カバーを取り外した状態で示す側面図である。 テープカートリッジピッカの概略動作を説明するための図である。 メインモジュールの斜視図である。 メインモジュールを分解して示す図である。 メインモジュールをＹ１側から見て示す斜視図である。 テープカートリッジピッカの斜視図である。 ピラー及び回転盤を取外した状態で示すテープカートリッジピッカの斜視図である。 テープカートリッジピッカの分解斜視図である。 図９中、回転盤昇降機構を分かり易く示す分解斜視図である。 回転盤の斜視図である。 テープカートリッジ直線的移送機構の概略図である。 メインモジュールを、テープカートリッジピッカ、メールスロットモジュール、モータモジュールの部分を取り外して、Ｙ２側から見て示す斜視図である。 図１３に示す状態のメインモジュールをＹ１側から見て示す斜視図である。 メールスロットモジュールを取り外した状態でメインモジュールのＹ２側の部分をＸ２側から斜めにみて示す斜視図である。 駆動軸ユニットがホームポジションに位置しているときの回転伝達経路形成装置の状態を示す斜視図である。 メールスロットモジュールを取り外した状態でメインモジュールのＹ２側のうちＸ１側の部分を示す斜視図である。 メインモジュールのＹ２側の部分をＸ１側から斜めにみて示す斜視図である。 Ｘ２側の駆動ギヤ及び位置決めピン等の部分を拡大して示す斜視図である。 回転盤の回動角度を検出するフォトセンサの部分を示す図である。 テープカートリッジ移送マガジンをＸ２側の側板を取外した状態でＸ２側から見た斜視図である。 図２１のテープカートリッジ移送マガジンをＸ１側から見た斜視図である。 図２２の一部を拡大して示す図である。 テープカートリッジ移送マガジン駆動装置の状態、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）はＸ２側マガジンを駆動する状態、（Ｃ）はＸ１側マガジンを駆動する状態の概略図である。 初期状態における駆動軸ユニットのＸ２側の部分がマガジンに対向している状態を示す図である。 駆動軸ユニットのＸ２側の部分がマガジンと結合する途中の状態を示す図である。 駆動軸ユニットのＸ２側の部分がマガジンと結合した状態を示す図である。 駆動ギヤとマガジンギヤとの軸間距離を矯正する動作を示す図である。 駆動ギヤの歯部がマガジンギヤの歯部に当って干渉し合った場合の動作を示す図である。 モータ制御回路を構成するマイクロコンピュータの動作のフローチャートである。

符号の説明

１０ テープカートリッジ
１１ 磁気テープ
１５ａ 切欠
１００ テープカートリッジオートローダー
１０１ テープドライブ
１０２ テープカートリッジピッカ
１０３，１０４ テープカートリッジ移送マガジン
１０７ メールスロット
１１０ メインモジュール
１２０ ベース
１４０ 回転盤
１５０ 回転盤昇降機構
１６０ 回転盤回動機構
１６５ ステッピングモータ
１７０ テープカートリッジ直線的移送機構
３００ テープカートリッジ移送マガジン駆動装置
３０１ 駆動軸ユニット
３０２ フレーム
３０５ ラック
３０６Ｘ１、３０６Ｘ２ 位置決めピン
３１０ 駆動軸
３１２ 中央のギヤ
３１３Ｘ１，３１３Ｘ２ 駆動ギヤ
３１４Ｘ１，３１４Ｘ２ 圧縮コイルばね
３２０ 駆動軸ユニットシフト機構
３２１ ギヤ部材
３２２ 外側のギヤ部
３２３ 内側ギヤ部
３２４ 開口
３３０ マガジン駆動モータモジュール
３３１ フレーム
３３３ マガジン駆動ステッピングモータ
３３４ 減速用ギヤ
３４０ メールスロットモジュール
３７０ フォトセンサ
３７１ スリット
３８５Ｙ１，３８５Ｙ２ フレーム
３８６Ｙ１，３８６Ｙ２ プーリ
３８８Ｙ１，３８８Ｙ２ 大径ギヤ部材
３９１Ｙ２ マガジンギヤ
３９２Ｙ２ 開口
３９３Ｙ２ 開口部
３９４Ｙ２ 位置決め用孔
４００ ベルト
４０１ テープカートリッジコンテナ
４０２ 開口
４１０ モータ制御回路

Claims (8)

1. テープカートリッジを引き込むと共に送り出すテープカートリッジピッカを有するメインモジュールと、
   該メインモジュールの奥側に配された読取り／書込みテープドライブと、
   該メインモジュールの左右側に配された、複数のテープカートリッジを移送可能に収容する左右側のテープカートリッジ移送マガジンとを有し、
   前記メインモジュールは、
   前記テープカートリッジピッカに加えて、
   一つのマガジン駆動用モータの駆動力を利用して、上記左側テープカートリッジ移送マガジン又は右側テープカートリッジ移送マガジンを選択的に駆動させるテープカートリッジ移送マガジン駆動手段を有する構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
2. 請求項１に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
   前記テープカートリッジピッカは、テープカートリッジを支持する回転盤と、前記テープカートリッジの向きを変えるように該回転盤を回動させる回転盤回動用モータとを有する構成であり、
   前記左側テープカートリッジ移送マガジン及び右側テープカートリッジ移送マガジンは、夫々前記テープカートリッジピッカに対向する側に、マガジンギヤを有する構成であり、
   前記テープカートリッジ移送マガジン駆動手段は、
   前記単一のマガジン駆動用モータと、
   該マガジン駆動用モータによって回転される駆動軸とこの駆動軸の両端の駆動ギヤとを有し、左右方向に移動可能に設けてある駆動軸ユニットと、
   前記回転盤回動用モータの駆動力によって動作されて、前記駆動軸ユニットを左右方向に、移動方向の先端の駆動ギヤが前記テープカートリッジ移送マガジンのマガジンギヤに接近してこれとかみ合う最終位置まで移動させる駆動軸ユニットシフト手段とを有する構成であり、
   移動方向の先端の駆動ギヤが前記テープカートリッジ移送マガジンのマガジンギヤと噛み合った状態で、前記マガジン駆動用モータが駆動されて、該マガジン駆動用モータの駆動力が前記駆動軸、前記移動方向の先端の駆動ギヤを介して前記マガジンギヤに伝達されて左側或いは右側のテープカートリッジ移送マガジンを駆動する構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
3. 請求項２に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
   前記テープカートリッジピッカは、前記回転盤のそのホームポジションからの回動角を検知するセンサを有し、
   該センサからの出力によって、前記駆動軸ユニットシフト手段の動作を停止させるタイミングを決定する構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
4. 請求項２に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
   前記メインモジュールは、ベースを有する構成であり、
   該ベースは、前記テープカートリッジピッカよりも手前方向に拡張された拡張部分を有する構成であり、
   前記駆動軸ユニット、前記駆動軸ユニットシフト手段、及び前記マガジン駆動用モータが、前記拡張部分に設けてある構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
5. 請求項２に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
   前記駆動軸ユニットは、その左右端に、前記駆動ギヤよりも先まで突き出た位置決めピンを有する構成であり、
   前記テープカートリッジ移送マガジンは、前記マガジンギヤの近くに位置決め用孔を有する構成であり、
   前記駆動軸ユニットシフト手段によって前記駆動軸ユニットが移動されて、前記駆動ギヤが前記テープカートリッジ移送マガジンのマガジンギヤに接近したときに、前記位置決めピンが前記位置決め用孔に嵌合して、前記駆動ギヤと前記マガジンギヤとの軸間距離が適正となるように矯正される構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
6. 請求項５に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
   前記位置決めピンは、先端側が円錐形状である構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
7. 請求項２に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
   前記駆動軸ユニットは、前記駆動ギヤが前記駆動軸上をスライド可能であり、且つ、前記駆動軸に嵌合した圧縮コイルばねを有する構成であり、
   前記駆動軸ユニットシフト手段によって前記駆動軸ユニットが移動されて前記駆動ギヤが前記テープカートリッジ移送マガジンのマガジンギヤと正常にかみ合わなかった場合に、前記圧縮コイルばねが圧縮され、前記駆動ギヤがその位置に留まり、前記駆動ギヤが回転を開始した後に該圧縮コイルばねのばね力で前記駆動ギヤが移動されて前記マガジンギヤとかみ合う構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
8. 請求項７に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
   前記駆動ギヤは、外側にテーパ面を有する構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。

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