JP3078219B2 - ディスク移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数のディスクを選
択的に再生可能な所謂チェンジャー機能を備えたディス
ク再生装置におけるディスク移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、光学的に読み取り可能なディスク
をディスク再生装置に対して着脱自在とされたストッカ
に複数枚収納し、このストッカをディスク再生装置に装
着することにより、複数枚のディスクを選択的に再生す
る所謂チェンジャー型プレーヤが市販されている。

【０００３】このプレーヤにおいては、ストッカに収納
されていないディスクの再生を行う場合、一旦ストッカ
をプレーヤから取り外し、ストッカのディスク未装着部
分に再生しようとするディスクを収納するか、又はスト
ッカに収納されているディスクを１枚抜き出し、この部
分に再生しようとするディスクを収納した後、ストッカ
をプレーヤに装着する作業が必要となるため、その操作
性に欠点があった。

【０００４】この欠点を解決すべく、特開昭５９−２３
１７５６号公報に開示するごとく、複数のディスクを収
納し、ディスクの記録面と垂直方向に移動可能なストッ
カを備え、このストッカに対しディスクを装脱するため
のディスク移送路を設けたプレーヤが提案されている。
また、実開昭６３−１１８７５２号公報に開示するごと
く、ディスクが内蔵されたカートリッジを複数収納する
固定配置されたストッカと、プレーヤに対しカートリッ
ジを装脱するローディングトレイを設けたプレーヤが提
案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
５９−２３１７５６号公報に開示されたプレーヤにおい
てはストッカから再生位置へ、再生位置からストッカ
へ、プレーヤ外部から再生位置へ、また再生位置からプ
レーヤ外部へディスクを移送する４つの移送路の方向が
全て異なるため、ディスクがプレーヤ内部で直線的に移
送されずディスクのい移送がスムースに行われないとい
う欠点があった。また、ストッカから再生位置までのデ
ィスクの移送路と再生位置からストッカまでのディスク
の移送路が異なるため、ストッカから引き出したディス
クを再生後、再びストッカに戻す際はストッカを移動さ
せる必要があり、その構造上不必要な動作が必要であ
る。

【０００６】また、実開昭６３−１１８７５２号公報に
開示されたプレーヤにおいては、ストッカが固定されて
いるため、ストッカ内に収納されていないカートリッジ
をストッカに収納する際にはプレーヤ内にカートリッジ
を移動させた後、カートリッジを垂直移動させる必要が
あり、上述と同様プレーヤ内部でのスムースな移送が行
われないという欠点があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によるディスク移送装置は、その回転軸が同
軸となるようディスク再生装置内に収納された複数のデ
ィスクのうち選択された一のディスクをその記録面に対
し垂直方向に移動させて略水平である所定移送平面上の
位置に持ち来すディスク垂直移動手段と、前記ディスク
垂直移動手段により前記所定移送平面上の位置に持ち来
されたディスクを前記所定移送平面上において直線的に
前記所定移送平面上の位置とディスクを装脱するイジェ
クト位置との間で移送するディスク移送手段とからなる
ことを特徴とする。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【発明の実施の形態】図１〜図３は本発明に係るディス
ク再生装置において、メイントレイ３０がプレーヤ１の
内部に収納された状態を示す上面図、側面図及び図１に
おけるＥ−Ｅ断面図を示す。

【００１１】制御回路１２０によって制御される駆動源
１２１によって回転駆動される駆動ギア１２はシャシ１
０に回転可能に軸支１１されている。また、駆動ギア１
２の周面にはシャシ１０に軸支１３，１３，１３された
連結ギア１４，１４，１４が噛合されている。各連結ギ
ア１４，１４，１４は夫々上方に延びたウォームギア１
５，１５，１５と一体とされ、このウォームギア１５，
１５，１５に５枚のディスクを収納可能なストッカ２０
の側面に設けられた脚部２１，２１，２１が螺合され
る。従って、ウォームギア１５，１５，１５の回転に伴
い、ストッカ２０は図２における矢印Ｃ−Ｄ方向に移動
可能とされている。

【００１２】図示の状態において、ディスクを載置可能
な６個のサブトレイは、メイントレイ３０内に第１のサ
ブトレイ２３₁が、また夫々ディスク５₂〜５₆（図示せ
ず）が載置された第２〜第６のサブトレイ２３₂〜２３₆
がストッカ２０の内部側壁に形成された複数のガイド２
４によって所定の間隔をあけてストッカ２０内に収納さ
れている。ここで、ストッカ２０はその前面及び後面に
前面開口２７及び後面開口２８が形成され、内部に収納
されたサブトレイ２３₂〜２３₆の前端及び後端の一部が
露呈されている。

【００１３】プレーヤ１の内部に収納された図示の収納
位置並びに図４及び図５に示すごとく、プレーヤ１の前
面パネル３３に形成された開口を介してプレーヤ１の外
部に突出するイジェクト位置の２位置を取り得るメイン
トレイ３０は、その両側面にガイド溝３４，３４が形成
される。シャシ１０に固定され、先端がＶ字状とされた
トレイガイド３１，３１，３１，３１はこのガイド溝３
４，３４に係合することにより、メイントレイ３０は図
のＡ−Ｂ方向にスライド可能に支持される。駆動ギア３
６は制御回路１２０によって制御される駆動源１２２に
より回転駆動されると共に、メイントレイ３０の一方の
側面に設けられたラックギア３５に噛合されることによ
り、メイントレイ３０を図のＡ−Ｂ方向に駆動する。メ
イントレイ３０の両側部には、ディスクを後述するター
ンテーブルに装着すべく、ディスク上下機構４０，４０
が対称的に設けられている。また、メイントレイ３０に
はディスクを受け入れるため、略円形の切欠き部３７が
形成されている。

【００１４】図９〜図１１はディスク上下機構４０，４
０を説明する要部上面図、側面図及び正面図であり、一
方のディスク上下機構４０をもって説明する。図３に示
すごとく、メイントレイ３０はその断面が略コ字状をな
し、下壁４１にピン４２，４２が上方に植立されてい
る。このピン４２，４２は、バネ５４によって図の矢印
Ａ方向に付勢されたスライド板４３に形成された長孔４
４，４４に挿入されることにより、スライド板４３を矢
印Ａ−Ｂ方向にガイドする。スライド板４３の両端部に
は同一形状のカム４５，４６を備える折曲げ部４７，４
８が形成され、このカム４５，４６にガイドレール４９
に固定されたガイドピン５０，５１が挿入される。ガイ
ドレール４９はその断面が略コ字状とされ、図示の状態
で第１のサブトレイ２３₁が保持されている。また、折
曲げ部４７には腕部５２が形成され、制御回路１２０に
よって制御される駆動源１２３により駆動される駆動ピ
ン５３が腕部５２を介してスライド板４３をバネ５４に
抗して押圧可能とされている。

【００１５】ここで、図１に示すごとく、サブトレイ２
３₁にはディスクを載置すべく、標準サイズのディスク
の外径と略同一径の円形状の第１の凹部２４が形成され
ており、ディスクを載置した状態において、ディスクの
上面とサブトレイ２３₁の上面が同一面となるよう、凹
部２４の深さが設定されている。また、凹部２４内には
標準サイズのディスクと同一方法で情報が記録されると
共に、記録容量が小さい小型サイズのディスクを載置す
べく、第１の凹部２４に対して同心円状とされると共
に、その径が小さい円形状の第２の凹部２５が形成され
ている。ここで、凹部２４、２５にはディスクを後述す
るターンテーブルに装着するため、またディスクに記録
された情報を光学ヘッドにより読み取るための切欠き２
６がその中心部から外縁に亘って形成されている。更
に、サブトレイ２３₁には後述するごとく、その移動を
規制する規制ピンが挿入可能な規制孔１０２が形成され
ている。このサブトレイ２３₁の各構成は、図示の状態
でストッカ２０に収納された他のサブトレイ２３₂〜２
３₆と同一である。

【００１６】第１の駆動ローラー９１，９１は図示の状
態において、サブトレイ２３₁の後部両側縁に圧接され
ている。また第２の駆動ローラー９２，９２は第１の駆
動ローラー９１，９１と同一の高さに配置されると共
に、第１の駆動ローラー９１，９１の後方に配置されて
いる。これら第１及び第２の駆動ローラー９１，９１，
９２，９２は制御回路１２０によって制御される駆動源
１２４により同期的に回転駆動される。ここで、第１の
駆動ローラー９１，９１はメイントレイ３０内でのサブ
トレイの上下移動時及びメイントレイ３０の移動時にメ
イントレイ３０に収納されたサブトレイの後部両側縁と
離間するよう、また、第２の駆動ローラー９２，９２は
ストッカ２０の上下移動時にストッカ２０に収納された
サブトレイの前部両側縁と離間するよう、その回転軸と
垂直方向に同時に移動されて点線の位置をとる。

【００１７】図１〜図３において、光学ヘッドベース６
０は一方の側面に固定ピン６１及び可動ピン６２が設け
られている。可動ピン６２は制御回路１２０により制御
される駆動源１２５によって光学ヘッドベース６０に形
成された長孔６３内を矢印Ｃ−Ｄ方向に移動されると共
に、Ｌ字状のクランプアーム６４に形成された長孔６５
に挿入されている。可動ピン６２とクランプアーム６４
との間にはバネ６６が設けられることにより、可動ピン
６２が長孔６５の上端に位置するようクランプアーム６
４が図の矢印Ｄ方向に付勢されている。また、固定ピン
６１はクランプアーム６４に形成された長孔６７に挿入
され、可動ピン６２によるクランプアーム６４の移動時
にクランプアーム６４を図の矢印Ｃ−Ｄ方向に移動すべ
くガイドするためのものである。

【００１８】クランプアーム６４の上部に固定された軸
６８の先端は径大部６９とされると共に、その下端に半
球形の突出部７０が形成される。円柱状のクランパー７
１はその内部空間に径大部６９が位置され、ディスクを
クランプした状態で軸６８に対して回動可能とされてい
る。

【００１９】このクランパー７１と協働して、ディスク
に形成された中心孔に係合することによりディスクを回
転するターンテーブル８１を駆動するモータ８２及びデ
ィスクに記録された情報を光学的に読み取るためのレー
ザーを出射する対物レンズ８３を備え、光学ヘッドベー
ス６０に固定された２本のガイドレール８５，８５に沿
ってディスクの直径方向に移動可能な光学ヘッド８４は
光学ヘッドベース６０上に配置されている。

【００２０】図４及び図５に示すごとく、プレーヤ１の
前面パネル３３に形成された開口からメイントレイ３０
が突出した状態において、メイントレイ３０とサブトレ
イ２３₁との相対移動を規制し、また図１〜図３に示す
ごとく、プレーヤ１内にメイントレイ３０が収納された
状態において、サブトレイ２３₁がストッカ２０内に収
納可能とするためサブトレイ２３₁をメイントレイ３０
に対し移動可能とすべく、サブトレイ規制手段１００が
設けられている。

【００２１】図１２〜図１５はサブトレイ規制手段１０
０を説明する図であり、図１２はメイントレイ３０がプ
レーヤ１の内部に収納された際の要部正面図、図１３は
その側面図、第１４はメイントレイ３０がプレーヤ１か
ら突出した際の要部正面図及び図１５はメイントレイ３
０がプレーヤ１の内部に収納され、ディスク５₁をター
ンテーブル８１に装着すべく、ディスク上下機構４０，
４０によってサブトレイ２３₁が下降した際の要部正面
図である。

【００２２】メイントレイ３０の一方の下壁４１に形成
された孔１０７にはその一端がサブトレイ２３₁に形成
された規制孔１０２に挿入可能とされた規制ピン１０１
が図の上下方向に移動可能に挿入されている。規制ピン
１０１の他端には、光学ヘッドベース６０の上面に配置
され、その断面がＬ字状のカム１０５に係合される案内
ピン１０３及び規制ピン１０１を付勢するバネ１０８を
メイントレイ３０との間で掛け渡すためのピン１０４が
形成されている。また、規制ピン１０１には孔１０７の
下部に位置するようストッパ１０６が固定されている。

【００２３】以上の構成において、その動作を詳述す
る。

【００２４】先ず、プレーヤ１の内部に収納されていな
いディスクの再生を行おうとする場合を説明する。

【００２５】図１〜図３に示すごとく、サブトレイ２３
₁を収納するメイントレイ３０がプレーヤ１の内部に位
置し、またストッカ２０内に５枚のディスクがサブトレ
イ２３₂〜２３₆上に載置されて収納された状態におい
て、所要の操作に応答して制御部１２０は駆動源１２４
により駆動ローラー９１，９１，９２，９２をサブトレ
イ２３₁と圧接しない図の点線位置に持ち来たす。ま
た、制御部１２０は駆動ギア３６を駆動源１２２により
回転駆動させることにより、メイントレイ３０はトレイ
ガイド３１，３１，３１，３１によりガイドされて図の
Ｂ方向に移動される。

【００２６】図４及び図５に示すごとく、メイントレイ
３０がプレーヤ１の前面パネル３３に形成された開口か
ら突出した状態において、図１４に示すごとく、サブト
レイ規制手段１００は、メイントレイ３０の移動と共
に、案内ピン１０３とカム１０５との係合が解除され
る。従って、規制ピン１０１はバネ１０８の付勢力によ
ってストッパ１０６がメイントレイ３０の下壁４１に当
接する図示の位置に持ち来たされ、規制ピン１０１がサ
ブトレイ２３₁に形成された規制孔１０２に挿入され
る。この状態において、サブトレイ２３₁は規制ピン１
０１によってメイントレイ３０に対して水平方向の移動
が規制される。よって、操作者の誤操作によりサブトレ
イ２３₁をメイントレイ３０に対して移動することが防
止されるため、メイントレイ３０に形成された切欠き部
３７を介してサブトレイ２３₁に形成された凹部２４，
２５にディスクを載置できなくなるという恐れはない。

【００２７】図４及び図５に示す状態において、メイン
トレイ３０の凹部３７を介して標準サイズのディスク５
₁を、その記録面がサブトレイ２３₁と対向するようサブ
トレイ２３₁に形成された第１の凹部２４に載置した
後、所要の操作釦が操作されると、駆動源１２２によっ
て駆動ギア３６が回転駆動され、メイントレイ３０はガ
イド溝３４，３４及びトレイガイド３１，３１，３１，
３１によってガイドされながら図の矢印Ａ方向に移動さ
れる。

【００２８】ディスク５₁を収納した状態でメイントレ
イ３０が図１〜図３に示す位置に持ち来たされたことが
検出されると、制御部１２０からの命令により駆動源１
２３が駆動ピン５３，５３を図のＢ方向に移動する。従
って、図９〜図１１に示すディスク上下機構４０におけ
るスライド板４３，４３は、長孔４４，４４，４４，４
４及びピン４２，４２，４２，４２によってガイドされ
ながらバネ５４，５４の付勢力に抗して腕部５２，５２
を介して図のＢ方向に移動される。従って、スライド板
４３，４３の折曲部４７，４７，４８，４８に夫々形成
されたカム４５，４５，４６，４６は、ガイドピン５
０，５０，５１，５１を介してガイドレール４９，４９
を図の矢印Ｄ方向に移動させる。この移動に伴い、ガイ
ドレール４９，４９に支持されたサブトレイ２３₁は同
様に図の矢印Ｄ方向に移動されるが、その移動途中で光
学ヘッドベース６０上に配置されたターンテーブル８１
がディスク５₁に装着され、更にサブトレイ２３₁が移動
されることにより、ディスク５₁とサブトレイ２３₁とが
離間される図６〜図８に示す状態に持ち来たされる。

【００２９】上述の駆動ピン５３，５３の移動と同じタ
イミングで光学ヘッドベース６０に設けられた可動ピン
６２が駆動源１２５によって図の矢印Ｄ方向に移動さ
れ、バネ６６を介してクランプアーム６４を固定ピン６
１によりガイドしながら同様に図の矢印Ｄ方向に移動さ
せる。このクランプアーム６４の移動によってクランパ
７１がターンテーブル８１に装着されたディスク５₁の
上面に当接する。可動ピン６２はこの位置から更に移動
し、長孔６５の上端から離れる図６〜図８に示す位置に
持ち来たされることにより、クランパ７１はクランプア
ーム６４を介してバネ６６によりディスク５₁に弾性的
に押圧される。

【００３０】この状態において、ターンテーブル８１に
クランプされたディスク５₁はモータ８２によって所要
の速度で回転駆動されると共に、光学ヘッドベース６０
上に配置された光学ヘッド８４の対物レンズ８３から出
射されるレーザー光によりディスク５₁に記録された情
報が光学的に再生される。

【００３１】ここで、サブトレイ２３₁がディスク５₁を
ターンテーブル８１に装着すべく、図１〜図３に示す位
置から図６〜図８に示す位置までサブトレイ２３₁が矢
印Ｄ方向に移動することにより、図１５に示すごとく、
規制ピン１０１がサブトレイ２３₁に形成された規制孔
１０２に挿入される。従って、サブトレイ２３₁が下降
した状態において、サブトレイ規制手段１００はガイド
レール４９，４９に沿ったサブトレイ２３₁の移動を禁
止し、他の部材への悪影響を防止する。

【００３２】ディスク５₁の再生が終了すると、ターン
テーブル８１の回転及びレーザー光の出射が停止され
る。この状態において、所要の操作釦が操作されると、
上述の動作と逆の動作が行なわれ、駆動ピン５３，５３
が図のＡ方向に移動し、ガイドレール４９に支持された
サブトレイ２３₁がバネ５４，５４の付勢力によって図
のＣ方向に移動すると共に、駆動源１２５によって可動
ピン６２が図のＣ方向に移動し、クランプアーム８４に
支持されたクランパー７１を図のＣ方向に移動させて図
１〜図３に示す状態に持ち来たす。この状態が検出され
ると、ラックギア３５と噛合する駆動ギア３６が駆動源
１２２によって回転され、メイントレイ３０は図のＢ方
向に駆動されて図４及び図５に示すプレーヤ１から突出
した状態に持ち来たされる。

【００３３】次にプレーヤ１の内部に配置されたストッ
カ２０に収納されたディスク５₂〜５₆（図示せず）のう
ち、最下段に収納されたサブトレイ２３₆に載置されて
いるディスク５₆（図示せず）の再生を行おうとする場
合を説明する。

【００３４】図１〜図３に示す状態から所要の操作釦が
操作されると、第１及び第２の駆動ローラー９１，９
１，９２，９２は駆動源１２４によって同時に回転駆動
され、サブトレイ規制手段１００によってその移動が規
制されていない状態のサブトレイ２３₁をメイントレイ
３０によるサブトレイ２３₁の移動平面と同一平面内に
おいて図のＡ方向に移動させる。サブトレイ２３₁がス
トッカ２０内に形成されたガイド２４に案内され、スト
ッカ２０の前面開口２７を介してストッカ２０の最上段
に収納されたことが検出されると、第１及び第２の駆動
ローラー９１，９１，９２，９２はその回転が停止され
ると共に、図１に点線で示す位置に持ち来たされること
により、駆動ローラー９２，９２はサブトレイ２３₁か
ら離間する。続いて駆動源１２１によって駆動ギア１２
が回転駆動されることにより、連結ギア１４，１４，１
４を介してウォームギア１５，１５，１５が回転し、こ
のウォームギア１５，１５，１５に螺合された脚部２
１，２１，２１と一体とされたストッカ２０が図のＣ方
向に移動される。

【００３５】図１６に示すごとく、ストッカ２０が矢印
Ｃ方向に移動され、サブトレイ２３₆が第２の駆動ロー
ラー９２，９２と平行になった位置で駆動ギア１２はそ
の回転が停止されると共に、第１及び第２の駆動ローラ
ー９１，９１，９２，９２は駆動源１２４によって図１
に実線で示す位置に持ち来たされることにより、第２の
駆動ローラー９２，９２はサブトレイ２３₆の前部両側
縁に圧接される。

【００３６】この状態で、駆動ローラー９１，９１，９
２，９２が駆動源１２４によって回転駆動されることに
より、サブトレイ２３₆は図のＢ方向に移動され、ガイ
ドレール４９，４９に案内されて図１〜図３に示す位置
に持ち来たされる。この状態が検出されると、上述に説
明した如く、ディスク上下機構４０，４０がガイドレー
ル４９を下降させ、サブトレイ２３₆に載置されたディ
スク５₆をターンテーブル８１に装着する。

【００３７】ディスク５₆の再生が終了すると、ディス
ク５₆は上述の説明と同様にサブトレイ２３₆に載置され
て図１６に示すごとく、ストッカ２０の最下段に収納さ
れる。

【００３８】次に、ストッカ２０にディスクが全く収納
されていない状態において、ストッカ２０にディスクを
収納する動作を各機構の配置及び時系列的な動作を簡略
的に示す図１７〜図２３を用いて説明する。なお、詳細
な動作説明は上述に説明した動作と重複するため省略す
る。またディスクが載置されたサブトレイを斜線をもっ
て表わす。

【００３９】サブトレイ２３₁がプレーヤ１内に位置し
たメイントレイ３０に収納され、またストッカ２０にサ
ブトレイ２３₂〜２３₆が収納された状態を図１７に示
す。なお、この状態は図１〜図３と同一であり、光学ヘ
ッド、ターンテーブル等からなるディスク再生機構を３
で示す。

【００４０】ここで、ストッカ２０にディスクを収納す
べく、所要の操作釦が操作されると、サブトレイ２３₁
をストッカ２０の最上段に収納し（図１８）、ストッカ
２０を所要の距離だけ図の上方に移動させ（図１９）、
ストッカ２０の第２段目に収納されたサブトレイ２３₂
をメイントレイ３０内に移動させた後（図２０）、メイ
ントレイ３０をプレーヤ１の外部に突出させる。この状
態でサブトレイ２３₂にディスクを載置し（図２１）、
メイントレイ３０をプレーヤ１の内部に移動させた後、
サブトレイ２３₂をストッカ２０の第２段目に収納する
（図２２）。続いてストッカ２０を所要の距離だけ図の
上方に移動させ、ストッカ２０の第３段目に収納された
サブトレイ２３₃をメイントレイ３０内に移動可能な位
置に持ち来たす（図２３）。以上の動作を連続して行う
ことにより、サブイトレイ２３₂〜２３₆にディスクを５
枚収納する。

【００４１】以上の実施例において、プレーヤ１は電源
の投入時等の初期状態において、常に図１７の状態とな
るよう図１に示す制御回路１２０が各駆動源１２１〜１
２５を制御している。従って、プレーヤ１内に収納され
ていないディスクを再生する場合、単にメイントレイ３
０をプレーヤ１から突出させればよいものであり、チェ
ンジャー機能を有していないプレーヤに対し、その応答
性、操作性は全く変わらないものである。しかしなが
ら、ストッカ２０に収納されたディスクの再生時は、一
旦サブトレイ２３₁をストッカ２０の最上段に収納し、
ストッカ２０を上下移動させた後、所望のディスクが載
置されたサブトレイをメイントレイ３０内に移動させる
必要がある。

【００４２】そこで、ストッカ２０に収納されたディス
クを再生する際の応答性、操作性を重視する場合は、初
期状態時にプレーヤ１を常に図１８の状態となるよう制
御部１２０が各駆動源１２１〜１２５を制御する。この
場合、ストッカ２０に収納されたディスクの再生時に
は、ストッカ２０の上下移動が最初の動作となるため、
上述の実施例に対し、その応答速度を改善することが可
能となる。

【００４３】また、上述の実施例において、プレーヤ１
はサブトレイ２３₁がディスクを載置した状態でストッ
カ２０に収納される状態を取り得ないよう制御回路１２
０によって制御されているものである。これは、ストッ
カ２０内にディスクを載置したサブトレイ２３₁〜２３₆
を収納した状態で、プレーヤ１内に収納されていないデ
ィスクを再生する場合、必ずディスクを載置した何れか
のサブトレイをメイントレイ３０内に収納した状態でメ
イントレイ３０をプレーヤ１から突出させなければなら
ないため、操作者はディスクを交換する作業を強いられ
るためである。即ち、サブトレイ２３₁はプレーヤ１内
に収納されていないディスクを再生する場合にのみディ
スクを載置する。

【００４４】しかしながら、プレーヤ１の内部における
ディスクの収納容量を重視した場合、６枚のサブトレイ
の全てにディスクを載置してストッカ２０に収納するこ
とも可能である。この場合、ストッカ２０に収納されて
いないディスクを再生する際、ストッカ２０にディスク
が載置されたサブトレイとディスクが載置されていない
サブトレイが混在している場合においては、ストッカ２
０に収納されたサブトレイのうち、ディスクが載置され
ていないサブトレイを所要の検出手段によって検出し、
このサブトレイをメイントレイに収納した後、プレーヤ
１から突出させる。また、ストッカ２０に収納されたサ
ブトレイに全てディスクが載置されている場合において
は、何れかのサブトレイをメイントレイに収納した後、
プレーヤ１から突出させて操作者がディスクの交換作業
を行う。

【００４５】本発明は上述の実施例において説明したメ
イントレイやサブトレイを用いることなく、ディスクに
直接駆動力を与えることにより、イジェクト位置、再生
位置及び収納位置の３位置間においてディスクを移動さ
せることも可能である。また、イジェクト位置から再生
位置までの移送と再生位置から収納位置までのディスク
の移送を同一の移送手段によって構成することも可能で
ある等、種々の態様を取り得ることは勿論である。

【００４６】

【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、プレーヤ
内部に複数のディスクを収納する作業が機械的に行わ
れ、操作者の手を介さないため、ディスクに汚れ、傷等
を与えることなく収納作業を行うことができるものであ
る。また、ストッカ内に収納されたディスクをイジェク
トし、あるいは新たなディスクをイジェクト位置で装填
してストッカ内に収納する際のディスク移送を２段階の
動作で行うことができるため、ディスクの移送が時間的
ロスなくスムーズに行われるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置において、メイントレイがプレーヤ
の内部に収納された状態を示す上面図。

【図２】本発明装置において、メイントレイがプレーヤ
の内部に収納された状態を示す側面図。

【図３】図１におけるＥ−Ｅ断面図

【図４】メイントレイがプレーヤから突出された状態を
示す上面図。

【図５】メイントレイがプレーヤから突出された状態を
示す側面図。

【図６】ディスクが再生状態とされた位置を示す上面
図。

【図７】ディスクが再生状態とされた位置を示す側面
図。

【図８】図６におけるＦ−Ｆ断面図。

【図９】ディスク上下機構を説明する要部上面図。

【図１０】ディスク上下機構を説明する要部側面図図。

【図１１】ディスク上下機構を説明する要部正面図。

【図１２】メイントレイがプレーヤの内部に収納された
際のサブトレイ規制手段を説明する要部正面図

【図１３】メイントレイがプレーヤの内部に収納された
際のサブトレイ規制手段を説明する要部側面図

【図１４】メイントレイがプレーヤから突出した際のサ
ブトレイ規制手段を説明する要部正面図。

【図１５】サブトレイが下降した際のサブトレイ規制手
段を説明する要部正面図。

【図１６】ストッカが上方に移動した状態における本発
明装置の側面図。

【図１７】本発明装置における各機構の配置及び時系列
的な動作を示す簡略的構成図。

【図１８】本発明装置における各機構の配置及び時系列
的な動作を示す簡略的構成図。

【図１９】本発明装置における各機構の配置及び時系列
的な動作を示す簡略的構成図。

【図２０】本発明装置における各機構の配置及び時系列
的な動作を示す簡略的構成図。

【図２１】本発明装置における各機構の配置及び時系列
的な動作を示す簡略的構成図。

【図２２】本発明装置における各機構の配置及び時系列
的な動作を示す簡略的構成図。

【図２３】本発明装置における各機構の配置及び時系列
的な動作を示す簡略的構成図。

【図２４】従来例装置の簡略的構成図。

【符号の説明】

１…プレーヤ ２…トレイ ３…ディスク再生機構 ４、２０…ストッカ ５₀〜５₆…ディスク １０…シャシ ２３₁〜２３₆…サブトレイ ３０メイントレイ ４０…ディスク上下機構 ９１，９２…駆動ローラー ６０…光学ヘッドベース ７１…クランパー ８１…ターンテーブル ８２…モータ ８４…光学ヘッド １２０…制御回路 １２１〜１２５…駆動源

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 その回転軸が同軸となるようディスク再
   生装置内に収納された複数のディスクのうち選択された
   一のディスクをその記録面に対し垂直方向に移動させて
   略水平である所定移送平面上の位置に持ち来すディスク
   垂直移動手段と、前記ディスク垂直移動手段により前記
   所定移送平面上の位置に持ち来されたディスクを前記所
   定移送平面上において直線的に前記所定移送平面上の位
   置とディスクを装脱するイジェクト位置との間で移送す
   るディスク移送手段とからなることを特徴とするディス
   ク移送装置。