JP2007080436A - テープカートリッジオートローダー - Google Patents

Abstract

【課題】 テープカートリッジオートローダーにおいて、テープカートリッジを手動操作で挿入したときのテープカートリッジの最終位置を決める機構を、少ない部品点数で実現することを目的とする。
【解決手段】 天板１４３に取り付けてあるテープカートリッジストッパ部材２３０と捩じりコイルばね部材２５０とを有する。テープカートリッジストッパ部材２３０は、軸２３１と、軸２３１より張り出ている矩形板状の本体部２３２とよりなる。本体部２３２は、垂直の側面部２３８と、傾斜面部２３９とを有する。テープカートリッジストッパ部材２３０は、軸２３１を天板１４３の上面側の軸受部２６２，２６３に嵌合させて直接に取り付けてある。本体部２３２は天板１４３の開口２６１に嵌合しており、垂直の側面部２３８は天板１４３の下側に突き出ている。
【選択図】 図１０

Description

本発明はテープカートリッジオートローダーに係り、特に、データ記憶装置の一つであるテープカートリッジオートローダーにおいてテープカートリッジを移動させるテープカートリッジピッカに関する。

テープカートリッジオートローダーは、大略、テープカートリッジピッカを中心に、この手前側に、メールスロット、奥側に、読取り／書込みテープドライブ、左右側にテープカートリッジ移送マガジンが配置された構成である。テープカートリッジピッカは、テープカートリッジを引き込むと共に送り出して、テープカートリッジをメールスロットと、テープドライブと、テープカートリッジ移送マガジンとの間で移送させる動作を行うものである。

このテープカートリッジピッカは、ベースと、このベース上で回転してテープカートリッジの向きを変える回転盤と、この回転盤に設けてあり、テープカートリッジを引き込むと共に送り出してテープカートリッジを移送するテープカートリッジ移送機構とを有する。このテープカートリッジ移送機構は、往復回動する回動アームと、テープカートリッジの切欠に嵌合する垂直のカートリッジピンと、回動アームの回動によってカートリッジピンを直線的に往復移動させる機構とを有する。

テープカートリッジオートローダーの電源をオンとするとテープカートリッジピッカはイニシャライズされ、回転盤は適宜回動されてホームポジションに位置される。この状態で、操作者はテープカートリッジをメールスロット内に手で挿入する操作を行う。続いて、テープカートリッジピッカが動作を開始する。よって、テープカートリッジピッカが動作を開始するときのテープカートリッジの位置は重要であり、回転盤には、操作者によって挿入されるテープカートリッジの先端側を受け止めるストッパ機構が設けてある。
特開２００３−４５１０２号公報

このテープカートリッジストッパ機構は、部品点数が少ない構成で且つ頑丈な構成であることが必要である。

そこで、本発明は、上記必要性を満たしたテープカートリッジオートローダーを提供することを目的とする。

そこで、上記課題を解決するため、本発明は、テープカートリッジを支持すると共に回動可能であり、回動して支持している該テープカートリッジの向きを変える回転盤と、該回転盤を回動させる回転盤回動機構と、該回転盤に設けてありテープカートリッジを該回転盤上の位置と該回転盤の外側の位置との間で移送させるテープカートリッジ移送機構とを備えたテープカートリッジピッカを有し、
該テープカートリッジピッカを中心にその周りに、テープカートリッジが出入りするメールスロット、テープカートリッジが装着される読取り／書込みテープドライブ、及びテープカートリッジを収容するテープカートリッジ収容部とが配置してあり、
前記回転盤に、手動でもって前記メールスロットを通して挿入されたテープカートリッジを係止するテープカートリッジストッパ部材が設けてある構成のテープカートリッジオートローダーにおいて、
前記テープカートリッジストッパ部材（２３０）は、軸（２３１）と、前記軸より張り出した矩形状の本体部（２３２）とを有し、
前記軸は、前記本体部の背面側の部分である第１の軸部（２３１ａ）と、前記本体部より両側に突き出ている第２、第３の軸部（２３１ｂ，２３１ｃ）とを有し、
前記本体部は、挿入されるテープカートリッジの先端を係止する第１の面（２３８）と、テープカートリッジの挿入を許容する第２の面（２３９）とを有する形状であり、
前記テープカートリッジストッパ部材が、その第２、第３の軸部を、前記回転盤に直接に嵌合させて取り付けてある構成としたことを特徴とする。

本発明によれば、部品点数が少ない構成で且つ頑丈な構造が実現出来る。

次に本発明の実施の形態について説明する。

次の順序で説明する。

１．テープカートリッジオートローダー１００の全体の構成及び概略の動作、
２．テープカートリッジピッカ１０２の構成
３．テープカートリッジストッパ機構２２０の構成
４．テープカートリッジストッパ機構２２０の動作
１［テープカートリッジオートローダー１００の全体の構成及び概略の動作］
図１は本発明の実施例１になるテープカートリッジオートローダー１００をその上カバーを取り外した状態で示し、図２はテープカートリッジオートローダー１００をその側面側カバーを取り外した状態で示す。Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。

テープカートリッジオートローダー１００は、大略、フロントパネルにコントロールパネル１０５及びメールスロット１０７を有し、テープカートリッジピッカ１０２をメールスロット１０７に対向する部位に有し、このテープカートリッジピッカ１０２のＸ１側とＸ２側とにテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４を有し、テープカートリッジピッカ１０２のＹ１側に読取り／書込みテープドライブ１０１を有し、テープカートリッジ１０が適用される構成である。

テープカートリッジ１０は、図１に示すように、ハウジングの内部に磁気テープ１１が単一のリール１２に巻かれて収容してあり、背面から磁気テープ１１が繰り出される構成である。テープカートリッジ１０は前面１３、背面１４、側面１５，１６を有し、側面１５に後述するカートリッジピンが嵌合するための切欠１５ａを有する。

テープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４は、図２に示すように、複数のテープカートリッジ１０をその前面１３がテープカートリッジピッカ１０２の側を向いた向きで、Ｙ１−Ｙ２方向に並べて収容すると共にＹ１−Ｙ２方向に長い円の軌跡に沿って移送する。

テープドライブ１０１は、装着されたテープカートリッジ１０から繰り出された磁気テープ１１に対してデータの読取り／書込みを行う。また、テープドライブ１０１はテープカートリッジイジェクト機構（図示せず）を有する。なお、テープドライブとしては異なるメーカの高さの異なる複数の種類があり、この中から選択したものが取り付けられる。これに対応できるように、テープカートリッジピッカ１０２には後述するように回転盤昇降機構１５０が備えてある。

テープカートリッジピッカ１０２は、図３に示すように、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上に引き込むと共に回転盤１４０の外に送り出すことによって、メールスロット１０７から挿入されたテープカートリッジ１０をテープドライブ１０１に装着させ、テープカートリッジ１０をテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４から引き出してテープドライブ１０１に装着させ、テープドライブ１０１からテープカートリッジ１０を引き出して元のテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４に返却したりメールスロット１０７からイジェクトさせる動作を主に行う。また、テープカートリッジピッカ１０２は回転盤１４０を９０度づつ回動させる動作、及び、回転盤１４０を昇降させる動作も行う。回転盤１４０が回動するとテープカートリッジ１０の向きが変えられる。

２［テープカートリッジピッカ１０２の構成］
図４はテープカートリッジピッカ１０２を回転盤１４０の上板１４３を取り外した状態で示し、図５はテープカートリッジピッカ１０２をピラー１３０及び回転盤１４０を取り外した状態で示す。図６はテープカートリッジピッカ１０２を分解して示し、図７は回転盤昇降機構１５０を分かり易く示す。

テープカートリッジピッカ１０２は、ベース１２０と、ベース１２０上に固定されて立っているピラー１３０と、テープカートリッジ１０を支持する回転盤１４０（図８参照）と、回転盤１４０を高さ位置調整のために少しの距離昇降させる回転盤昇降機構１５０と、回転盤１４０を９０度づつ回動させる回転盤回動機構１６０とを有する。テープカートリッジピッカ１０２は、四方にポート１３１Ｘ１、１３１Ｘ２、１３１Ｙ１、１３１Ｙ２を有する。

ベース１２０上に、回動用リングギヤ１６１、円柱台１６２、昇降用リングギヤ１６３及びサブベース１６４が設けてある。回動用リングギヤ１６１はベース１２０上に回転可能に取り付けてある。円柱台１６２は、回動用リングギヤ１６１及び昇降用リングギヤ１６３の内側に、回動用リングギヤ１６１と一体的に回動し且つ回動用リングギヤ１６１とは独立に昇降可能に設けてある。昇降用リングギヤ１６３は、回動用リングギヤ１６１の上側に、回動用リングギヤ１６１とは独立に回動可能に設けてある。昇降用リングギヤ１６３の斜め溝１６３ａが円柱台１６２のボス１６２ａと嵌合している。回動用リングギヤ１６１が回動すると円柱台１６２が回動し、昇降用リングギヤ１６３が回動すると円柱台１６２が昇降される。サブベース１６４は、半円板状であり、ベース１２０から上方に少し離れた位置でベース１２０に固定してある。

回転盤１４０は、図８（Ａ）に示すように、ベース板１４１とフロア板１４２と天板１４３とを有し、フロア板１４２と天板１４３との間に、テープカートリッジ１０が入る空間１４４を有する。ベース板１４１は、円柱台１６２上にネジ止めしてある。回転盤１４０には、テープカートリッジ直線的移送機構１７０と、テープカートリッジストッパ機構 が設けてある。これらについては後述する。

昇降機構１５０は、図７に示すように、ステッピングモータ１５１と、ギヤ列１５２と、昇降用リングギヤ１６３とよりなる。ステッピングモータ１５１及びギヤ列１５２は共にサブベース１６４に設けてある。

回転盤回動機構１６０は、図７に示すように、ステッピングモータ１６５と、ギヤ列１６６と、回動用リングギヤ１６１とよりなる。これらは全てベース１２０上に設けてある。

昇降機構１５０は、回転盤１４０を適宜昇降させてＺ方向のホームポジションに移動させてイニシャライズする機能も有する。回転盤回動機構１６０は、回転盤１４０を適宜回動させて回転方向のホームポジションに移動させてイニシャライズする機能も有する。回転盤１４０のホームポジションは、後述するｙ軸が前記のＹ軸と平行となる位置である。この昇降機構イニシャライズ及び回転盤回動機構イニシャライズの動作原理は、共に、一旦、動作の終端である基準位置に移動させ続いて所定量戻す方法であり、後述するテープカートリッジ直線的移送機構をイニシャライズするときの動作原理と同じである。

回転盤１４０については、座標を、図９に示すように、後述するピン１４１ａの位置が原点、後述するガイド溝１４２ａをｘ軸、原点を通りｘ軸と直交する軸をｙ軸と定める。

ベース板１４１に、図９に示すテープカートリッジ直線的移送機構１７０と、後述するステッピングモータ２１０が設けてある。

このテープカートリッジ直線的移送機構１７０は、テープカートリッジ１０を回転盤１４０上の位置、即ち、空間１４４内の位置と、テープカートリッジピッカ１０２の外側の位置との間で直線的に移動させる機能を有する。テープカートリッジ直線的移送機構１７０は、ベース板１４１上のピン１４１ａに回動可能に取り付けてある回動アーム１８０と、この回動アーム１８０を位置Ｑ１とＱ４との間の所定の角度範囲内で往復回動させるステッピングモータ２１０（図９参照）と、モータ２１０の回転を減速して回動アーム１８０に伝達する減速ギヤ機構２１１と、中間の位置を回動アーム１８０の先端に回動可能に連結してあるレバー２１２とを有し、レバー２１２の一端にカートリッジピン２１３が垂直に固定してあり、レバー２１２の反対側の端にピン２１４が固定してあり、このピン２１４がフロア板１４２の下面に形成してある直線状のガイド溝１４２ａに嵌合してある構成である。

３［テープカートリッジストッパ機構２２０の構成］
図１０はテープカートリッジストッパ機構２２０を分解して示す斜視図であり、図１１は回転盤１４０の天板１４３を表裏反転させて示す斜視図である。

テープカートリッジストッパ機構２２０は、天板１４３に取り付けてあるテープカートリッジストッパ部材２３０と捩じりコイルばね部材２５０とを有する構成である。

テープカートリッジストッパ部材２３０は、合成樹脂の成形部品であり、図１１及び図１２（Ａ）乃至（Ｄ）に示すように、軸２３１と、軸２３１より張り出ている矩形板状の本体部２３２とよりなる。

軸２３１は、本体部２３２の背面側の部分である第１の軸部２３１ａと、本体部２３２より両側に突き出ている第２の軸部２３１ｂ、第３の軸部２３１ｃとを有する。

本体部２３２は、先端縁２３３及び左右の側縁２３４，２３５、及び上面２３６及び下面２３７を有する。また、本体部２３２は、先端縁２３３に第１の面である垂直の側面部２３８を有し、先端縁２３３と右側縁２３５とのコーナ部及び右側縁２３５に、第２の面としての、上面２３６から下面２３７に向かって本体部２３２の中心側に切り込んだ逆向きの傾斜面部２３９を有する。

また、本体部２３２は、上面２３６の高さ位置で、先端縁２３３より突き出ている二つの係止部２４０，２４１を有し、且つ、上面２３６の高さ位置で、側縁２３５より突き出ている係止部２４２を有する。

図１０に示すように、天板１４３は、テープカートリッジストッパ部材２３０を取り付けるためのテープカートリッジストッパ部材取り付け部分２６０を有する。取り付け部分２６０は、本体部２３２に対応する大きさの開口２６１と、開口２６１に臨む部分であって天板１４３の上面に形成してある軸受部２６２，２６３、及び受け部２６４を有する。

テープカートリッジストッパ部材２３０は、図８（Ａ），（Ｂ）及び図１１に示すように、第２の軸部２３１ｂを軸受部２６２に嵌合され、第３の軸部２３１ｃを軸受部２６３に嵌合され、第１の軸部２３１ａを受け部２６４に支持され、本体部２３２が開口２６１に嵌合されて、天板１４３に直接に取り付けてある。即ち、テープカートリッジストッパ部材２３０は、特別の部材を介さないで天板１４３に直接に取り付けてある。図８（Ｂ）は図８（Ａ）中、線Ｂ−Ｂに沿う拡大断面図である。

捩じりコイルばね部材２５０が、軸部２３１ｂに嵌合して且つ天板１４３と係止部２４２とに係止されて設けてある。テープカートリッジストッパ部材２３０はばね部材２５０のばね力によってＡ１方向に付勢されており、係止部２４０，２４１が天板１４３のうち開口２６１の縁の部分を係止しており、本体部２３２のうち先端縁２３３側の部分が天板１４３の下面側に突き出ている。

なお、天板１４３は、ベース板１４１及びフロア板１４２に対して、軸受部２６２，２６３及び受け部２６４の並びの方向、即ち、軸２３１の軸線の方向が、図９中のｘ軸と一致する向きで取り付けてある。

４［テープカートリッジストッパ機構２２０の動作］
テープカートリッジオートローダーの電源をオンとすると、テープカートリッジピッカ１０２がイニシャライズされ、回転盤１４０は、一旦、図１７（Ａ）に示す回動位置とされ、続いて、反時計方向に３０度回動されて、図１７（Ｂ）に示すホームポジションとなる。この状態で、メールスロット１０７が完全に開いてテープカートリッジの挿入が可能となる。

図１３（Ａ）は、このときのテープカートリッジピッカ１０２の状態を示す。図１３（Ｂ）は図１３（Ａ）中、線Ｂ−Ｂに沿う拡大断面図である。テープカートリッジストッパ部材２３０は、先端縁２３３の垂直の側面部２３８がＹ２側、即ち、メールスロット１０７を向いた状態となる。

この状態で、図１に示すように操作者がテープカートリッジ１０をメールスロット１０７から挿入する。テープカートリッジ１０の挿入方向の先端側は、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、回転盤１４０内にまで挿入されて、背面１４がテープカートリッジストッパ部材２３０の側面部２３８に当たる位置まで挿入される。

ここで、テープカートリッジストッパ部材２３０は操作者によるテープカートリッジ挿入力Ｆを軸受部２６２，２６３及び受け部２６４の三箇所で受け止める。よって、テープカートリッジストッパ機構２２０は頑丈である。

また、図１４（Ｂ）に示すように、テープカートリッジストッパ部材２３０において力Ｆが作用する位置の高さＨ１は軸部２３１ｂの高さＨ２よりもＺ２側であり、テープカートリッジストッパ部材２３０に作用するモーメントはＡ１方向、即ち、本体部２３２を空間１４４より外に押し出す方向ではなく、空間１４４内に引き込む方向である。よって、テープカートリッジストッパ機構２２０はテープカートリッジ挿入力Ｆをしっかり受け止めることが出来る。

よって、操作者がたとえ強い力でテープカートリッジ１０を挿入した場合であっても、テープカートリッジ１０は図１４（Ａ）、（Ｂ）及び図１７（Ｃ）に示す位置で確実に停止されて位置決めされる。

次いで、テープカートリッジ直線的移送機構１７０が動作して、図１７（Ｄ）に示すように、カートリッジピン２１３が回転盤１４０の外に出て位置Ｐ４に到る。

次いで、図１５（Ａ）に示すように、回転盤回動機構１６０によって回転盤１４０が時計方向に３０度回動される。これによって、第１には、図１５（Ｂ）に示すように、テープカートリッジストッパ部材２３０の傾斜面部２３９がテープカートリッジ１０に対向するようになり、第２には、図１７（Ｅ）に示すように、カートリッジピン２１３が切欠１５ａに嵌合する。ここで、テープカートリッジストッパ機構２２０が頑丈であるので、操作者がたとえ強い力でテープカートリッジ１０を挿入した場合であっても、テープカートリッジ１０は所定の位置に精度良く位置決めされている。よって、カートリッジピン２１３の切欠１５ａへの嵌合は確実になされる。

最後に、テープカートリッジ直線的移送機構１７０が動作して、図１６（Ａ）、（Ｂ）及び図１７（Ｅ）に示す状態となる。テープカートリッジ１０は傾斜面部２３９を押してテープカートリッジストッパ部材２３０をＺ１方向に押し上げて、Ｙ１方向に引き込まれて移送されてその全体が回転盤１４０上に収まった状態となる。

なお、テープカートリッジ１０は、ベース板１４１に固定してあるガイド部材２８０、２８１及び天板１４３に取り付けてあるガイド部材２９０によって、Ｘ１及びＸ２側をガイドされつつ回転盤１４０の中心側に移動される。

ガイド部材２９０は、天板１４３の上面側に取り付けてあり、ばね付勢されてガイド部２９１が天板１４３の下面に突き出ている。ガイド部の形状は、操作者によるテープカートリッジ１０の挿入を妨害しない形状となっている。

本発明の実施例１になるテープカートリッジオートローダーをその上カバーを取り外した状態で示す斜視図である。 図１のテープカートリッジオートローダーをその側面側カバーを取り外した状態で示す側面図である。 テープカートリッジピッカの概略動作を説明するための図である。 テープカートリッジピッカの斜視図である。 ピラー及び回転盤を取り外した状態で示すテープカートリッジピッカの斜視図である。 テープカートリッジピッカの分解斜視図である。 図６中、回転盤昇降機構を分かり易く示す分解斜視図である。 （Ａ）は回転盤の斜視図、（Ｂ）はテープカートリッジストッパ機構の拡大断面図である。 テープカートリッジ直線的移送機構の概略図である。 テープカートリッジストッパ機構の分解斜視図である。 天板を反転させた姿勢でテープカートリッジストッパ機構を示す斜視図である。 テープカートリッジストッパ部材を示す図である。 テープカートリッジが挿入されるときのテープカートリッジストッパ機構の動作状態を示す図である。 テープカートリッジの挿入を停止させたときのテープカートリッジストッパ機構の動作状態を示す図である。 テープカートリッジの回転盤内への引き込みを開始するときのテープカートリッジストッパ機構の動作状態を示す図である。 テープカートリッジが回転盤内へ引き込まれたときのテープカートリッジストッパ機構の動作状態を示す図である。 メールスロットから挿入されたテープカートリッジを回転盤上に移送させるときのテープカートリッジピッカの動作を示す図である。

符号の説明

１０ テープカートリッジ
１００ テープカートリッジオートローダー
１０１ テープドライブ
１０２ テープカートリッジピッカ
１０３，１０４ テープカートリッジ移送マガジン
１０７ メールスロット
１２０ ベース
１４０ 回転盤
１４１ ベース板
１４２ フロア板
１４４ 空間
１５０ 回転盤昇降機構
１６０ 回転盤回動機構
１７０ テープカートリッジ直線的移送機構
２２０ テープカートリッジストッパ機構
２３０ テープカートリッジストッパ部材
２３１ 軸
２３１ａ 第１の軸部
２３１ｂ 第２の軸部
２３１ｃ 第３の軸部
２３２ 本体部
２３８ 垂直の側面部
２３９ 逆向きの傾斜面部
２４０，２４１ 係止部
２５０ 捩じりコイルばね部材
２６０ テープカートリッジストッパ部材取り付け部分
２６１ 開口
２６２，２６３ 軸受部
２６４ 受け部

Claims (3)

1. テープカートリッジを支持すると共に回動可能であり、回動して支持している該テープカートリッジの向きを変える回転盤と、該回転盤を回動させる回転盤回動機構と、該回転盤に設けてありテープカートリッジを該回転盤上の位置と該回転盤の外側の位置との間で移送させるテープカートリッジ移送機構とを備えたテープカートリッジピッカを有し、
   該テープカートリッジピッカを中心にその周りに、テープカートリッジが出入りするメールスロット、テープカートリッジが装着される読取り／書込みテープドライブ、及びテープカートリッジを収容するテープカートリッジ収容部とが配置してあり、
   前記回転盤に、手動でもって前記メールスロットを通して挿入されたテープカートリッジを係止するテープカートリッジストッパ部材が設けてある構成のテープカートリッジオートローダーにおいて、
   前記テープカートリッジストッパ部材は、軸と、前記軸より張り出した矩形状の本体部とを有し、
   前記軸は、前記本体部の背面側の部分である第１の軸部と、前記本体部より両側に突き出ている第２、第３の軸部とを有し、
   前記本体部は、挿入されるテープカートリッジの先端を係止する第１の面と、テープカートリッジの挿入を許容する第２の面とを有する形状であり、
   前記テープカートリッジストッパ部材が、その第２、第３の軸部を、前記回転盤に直接に嵌合させて取り付けてある構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
2. 請求項１に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
   前記回転盤は、ベース板と前記ベース板の上方の天板とを有し、前記ベース板と前記天板との間に前記テープカートリッジが入る空間を有する構成であり、
   前記天板は、前記テープカートリッジストッパ部材の本体部が嵌合する開口を有し、且つ、上面に、前記テープカートリッジストッパ部材の第２、第３の軸部を支持する軸受部を有し、
   前記テープカートリッジストッパ部材は、その第２、第３の軸部を前記軸受部に嵌合させて、且つ、その本体部を前記開口に嵌合させて、前記第１の面が前記天板の下面側に突き出ており、
   手動でもって前記メールスロットを通して挿入されたテープカートリッジが前記第１の面に当ったときに前記テープカートリッジストッパ部材に、前記本体部を前記天板の下面側に引き込む方向のモーメントが作用する構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。
3. 請求項１に記載のテープカートリッジオートローダーにおいて、
   前記回転盤の天板は、前記第１の軸部を受ける受け部を有し、
   手動でもって前記メールスロットを通して挿入されたテープカートリッジが前記第１の面に当ったときに前記テープカートリッジストッパ部材に作用する力を、前記受け部と左右の前記軸受部によって受け止める構成としたことを特徴とするテープカートリッジオートローダー。

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