JPH01251463A - カセツトオートチエンジヤー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする課題 Ｅ　課題を解決するための手段 Ｆ　　作　　用 Ｇ　実施例 ０１　　カセットオートチェンジャー全体の説明（第４
図及び第５図） ０２　　カセット移送機のカセット位置決め機構の説明 （第１図〜第３Ｄ図） Ｈ発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 本発明は１例えばテレビジョン放送局において。

長時間に亘る連続ビデオ再往や録画を行うのに最適なカ
セットオートチェンジャーに関するものである。

Ｂ　発明の概要 本発明は、カセットが収納されているカセット収納棚か
ら選択的に取出したカセットをカセット移送機によって
移送して記碌再生装置に自動的に装填するよ５ＫＬ、た
カセットオートチェンジャーにおいて、カセット収納棚
からカセット移送機のカセット収容部内に取出したカセ
ットをカセット移送手段によって移送してそのカセット
の側ｍをカセットストッパーに当接させて停止させるよ
うに構成することにより、カセット移送機のカセット収
容部内でのカセットの傾きを簡単に補正できるようにし
たものである。

Ｃ従来の技術 本発明の出願人は、ビデオカセットを用いるカセットオ
ートチェンジャーの先願例として１例えば実開昭６２−
１６８１４７号公報に記載されたものを先に出願してい
る。

この先願例は、カセットが収納されているカセット収納
棚から選択的に取出したカセットをカセット移送機によ
って移送して記録再往装置に自動的に装填するようにし
たものである。

そして、カセット収納棚からカセット移送機のカセット
収容部内にカセットを取出す際、カセット収納棚から送
り出されるカセットをカセット収容部内の上下に設けた
カセット移送手段で上下から挾み込んでカセット収容部
内に引き込むようにしていた。

Ｄ　発明が解決しようとする課題 し力、ｆの先願例では、カセット収納棚からカセット収
容部内に送９出されるカセットに少しでも傾きがあると
、その送り出されたカセットを上下のカセット移送手段
で上下から挾み込んでカセット収容部内に引き込む際に
、カセットの傾きが拡大されてしまい、カセット収容部
内に引き込まれたカセットが大きく傾いてしまい易かっ
た。

しかも先願例では、カセット収容部内で往復動されるセ
ンサによって、カセットの側面に設けられたバーコード
を読取って、カセット各々の情報を確認する方式を採用
しており、カセット収容部内でカセットの傾きがあると
、センサによるバーご−ドのＲ取りを正確に行えないと
ｇ５問題点があった。

本発明は、カセット収納棚からカセット移送機のカセッ
ト収容部内に取出したカセットの傾きを簡単に補正でき
るカセットオートチェンジャーを提供することを目的と
している。

Ｅ　！！題を解決するための手段 ±記目的を達成するために１本発明のカセットオートチ
ェンジャーは、カセット移送機のカセット収容部内にカ
セット収納棚から取出したカセットを移送するカセット
移送手段を設け、上記カセット収容部の内部と外部との
間で移動制御されるカセットストッパーを設け、上記カ
セット収納棚から上記カセット収容部内へのカセットの
取出しと共に上記カセットストッパーを上記カセット収
容部内へ移動させた後、上記取出したカセットを上記カ
セット移送手段によって移送してそのカセットの側面を
上記カセットストッパーに当接させて停止させることに
より、カセットの傾きを補正するように構成したもので
ある。

２作用 上記のように構成されたカセットオートチェンジャーに
よれば、カセットストッパーとカセット移送手段とによ
って、カセット収容部内でのカセットの傾きを簡単に補
正することができる。

Ｇ　実施例 以下１本発明をビデオカセットを用いるカセットオート
チェンジャーに適用した一実施例を歯面に基づき説明す
る。

Ｇ、　　まず、第４図及び第５図によって、カセットオ
ートチェンジャー全体について説明する。

まず、このカセットオートチェンジャーは、大きさが異
なる大カセット１と小カセット２との２種類のカセット
を使い分けることができるものである。そして、大カセ
ット１と小カセット２が兼用して収納することができる
大小カセット兼用収納棚６が上下多数段で横数列に設け
られた棚ブロック４と、小カセット２を専用に収納する
ことができる小カセツト専用収納棚５が上下多数段で横
数列に設けられた複数の棚ブロック６と、小カセット２
の挿入専用槽７及び排出専用棚８が設けられた棚ブロッ
ク９等が設けられている。そして、これら複数の棚ブロ
ック４，６．９が第４図で上下方向及び第５図で左右方
向に移動されるカセット移送機１０の移動経路１１の前
後両側に沿って２列状に並べられて配置されている。そ
して、オペレータ側（前面側）１２の棚ブロツク列１２
　ａとは反対の背面側の棚ブロツク列１２ｂの一側部に
は記録再生装置１３が上下複数段に配置されている。こ
れら複数の記録再生装置１６は大カセット１と小カセッ
ト２とを選択的に記録又は再生する大小カセット共通の
フロントローディング式ＶＴＲである。そして、これら
複数の記録再生装置１３のカセット挿入口１３ａはオペ
レータ側１２に向けられていて、これら複数のカセット
挿入０１３ａの前面（オペレータ側）には複数のカセッ
ト挿入排出用アダプター１４が設けられている。

そして、カセット移送機１０には大カセット１と小カセ
ット２とを選択的にかつ共通に収容する１つのカセット
収容部１５が設けられている。なお。

オペレータ側１２の棚ブロツク列１２ａの前面には複数
に分割された開閉扉１６が設けられている。

そして、このカセットオートチェンジャーによれば、ま
ず、多数の大小カセット業用収納棚６及び小カセツト専
用収納棚５に大カセット１と小カセット２とを予め収納
させておく。なおこの際。

大小カセット兼用収納棚３については、オペレータが大
小カセット１，２をオペレータ側１２から矢印ａ、ａ’
方向に挿入及び排出する。筐だ、小カセツト専用収納棚
５については、オペレータが挿入専用槽７に順次挿入し
た小カセット２をカセット移送機１０で順次移送して移
動経路１１側から矢ａｂ方向に順次挿入し、逆に、小カ
セツト専用収納棚５からカセット移送機１０で順次矢ａ
＋ｂ方向に排出した小カセット２を排出専用棚８からオ
ペレータ側１２に順次排出する。

次に、カセット移送機１０を移動経路１１に沿って上下
方向及び左右方向に移動制御して、指定された棚番地内
の大カセット１又は小カセット２を選択的に矢印ｂ′方
向から受は取って、カセット収容部１５内に収容する。

そして、その収容した大カセット１又は小カセット２を
このカセット移送機１０で指定された記録再生装置１３
へ移送した後、大カセット１又は小カセット２をアダプ
ター１４を使用してカセット挿入口１３ａから指定され
た記録再生装置１６内に矢印Ｃ方向からローディングし
て、大カセット１又は小カセット２の記録又は再生を行
う。゛一方、記録再生装置１３で記録又は再生の終った
大カセット１又は小カセット２はアダプター１４を使用
して矢印Ｃ方向にアンローディングしてカセット移送機
１０で受は取り、上記の逆動作で元の棚番地に返却する
。

そして１以上の動作を連続して繰り返丁ことによって、
長時間に亘る連続ビデオ再生や録画等を行うことができ
る。

しかもこの際、大きさが小さ（記録時−間が短い小カセ
ット２を用いてコマーシャル等の短時間ものの放映等を
行い、大きさが大きくて記録時間が長い大カセット１を
用いてニュースや各種番組等の長時間ものの放映等を行
える等、大小カセット１．２の大きさで放映時間等の長
短を区別する方式を採用できる。

Ｇ３次ＶＣ，第１図〜第３Ｄ図によって、カセット移送
機のカセット位置決め機構について説明する。

まず、第１図に示すように、カセット移送機１０には、
大カセット１に見合う大きさに構成された１つのカセッ
ト収容部１５が水平状に設けられている。そして、この
カセット収容部１５の前後両端１５ａ、１５ｂは共に開
放されており、このカセット収容部１５の上下にそれぞ
れ左右一対のカセット移送手段１８．１９が設けられて
いる。

なお、下部の左右一対のカセット移送手段１８は。

２Ｅ右一対のフレーム２０に回転自在に取付けた一対の
プーリ１８ａ間に移送ベル）１８ｂを水平に巻掛けて構
成したものであり、第６Ａ因に示すように、左右一対の
フレーム２０に回転自在に取付けられた複数のガイドロ
ーラ１８ｃが左右一対の移送ベルト１８ｂ内に配置され
ている。また、上部の左右一対のカセット移送手段１９
は、左右−対のフレーム２１に取付けられた各々４個１
合計８個の圧ｉ−−ラ１９ａによって！＃放したもので
あ″す、第３Ａ図に示すように、これら複数の圧着ロー
ラ１９　ａｔ工、それぞれ左右一対のフレーム２１にロ
ーラアーム１９ｂを介して上下方向に移動自在に取付け
られ、かっばね１９ｃによって下方側へ移動付勢されて
いる。また、左右一対の移送ベル）１８ｂを同時に駆動
する駆動軸２２が第３動されるように構成されている。

次に、第２図〜第６Ｄ図によって、カセット位置決め機
構の詳ａを説明する。

まず、カセット収容部１５内の底部で、一端１５ａ側に
偏倚された位置に、カセット受面２６ａヲ有する左右一
対のカセットストッパー２６が設けられている。これら
両力セットストッパー２６は左右一対のフレーム２０に
水平に固着された支点ピン２７に上下方向である矢印ｄ
、ｄ方向に回動自在に取付けられ、戻しばね２８によっ
て上方である矢ａｌｄ方向に回動付勢されている。そし
て。

左右一対のフレーム２０に取付板２９を介して圧右一対
のプランジャーソレノイド３０が固着されており、その
プランジャー３ＣＪａがリンク３１全介して左右一対の
カセットストッパー２６に連結されている。なお、プラ
ンジャー３０ａから突出されたピン３２が取付板２９に
設けられた長孔３３内に嵌合されていて、この長孔３３
によるピン３２の上下移動範囲の規制によりカセットス
トッパー２６の上下移動範囲が規制されている。そして
、カセット収容部１５内の両端１５ａ、１５ｂの近傍位
置の２箇所及びこれらより内側の２箇所の合計４箇所に
て大小カセット１．２の位置検出を行う４つのセンサ３
４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄが設けられている。なお
、これらのセンサ３４ａ〜３，４ｄはそれぞれ発光素子
３５と受光素子３６とからなるフォトセンサである。

また、カセット収容部１５内の一端１５ａ側に偏倚され
た位置には、バーコード読取り用の反射型のフォトセン
サからなるセンサ６７が設けられていて、このセンサ６
７は左右一対の移送ベルト１８ｂＫ対して直角で水平な
走行ガイド（図示せず〕によって案内されて、第２図に
１点鎖線で示す機動位置と２点鎖線で示す往動位置との
間で矢ａ］ｅ方向に走行（往り動）されるように構成さ
れている。

次に、カセット位置決め機構による大小カセットの位置
決め動作を説明する。

まず、前述したように、収納棚３，５からカセット移送
様１００カセツト収容部１５内に大小カセット１，２を
選択的に取出丁際、当初は、第６Ｂ図に示す如（、プラ
ンジャーソレノイド３０の通電によるロックによって、
プランジャー３０ａが下方に吸引された状態にロックさ
れていて、左右一対のカセットストッパー２６が戻しば
ね２８に抗して矢印ｄ方向に回動されて、これらのカセ
ット受面２６ａが左右一対の移送ベル）１８ｂの上面よ
り下方に引き下げられている。

そして、第３Ｂ図は、カセット収容８１５の一’ＲＡ　
１５　ａから大小カセット１，２をカセット収容部１５
内に選択的に引き込む場合を示したものであり、モータ
２３により駆動軸２２を介して左右一対の移送ベル）１
８ｂが矢印ｆ方向に駆動されている。そして、収納棚３
，５から矢印す方向に送り出された大小カセット１．２
がカセット収容部１５の一端１５ａ内に挿入されて、左
右一対の移送ベル）１８ｂと複数の圧着ローラ１９ａと
によってばね１９ｃの力によって上下から挾み込まれて
矢印ｆ方向に引き込まれ、センサ３４ａ、３４ｂが大小
カセット１．２を順次検出する。

そして、第３Ｃ図に示す如く、大カセット１が１点鎖巌
で示す位置まで引き込まれてセンサ３４ｄが大カセット
１を検出し、或いは、小カセット２が実線で示す位置ま
で引き込まれてセンサ３４Ｃが小カセット２を検出する
と、プランジャーソレノイド６０の通電によるロック解
除によって。

プランジャー３０ａの吸引ロックが解除されて。

左右一対のカセットストッパー２６が戻しはね２８によ
って矢印ｄ方向に回動されて、これらのカセット受面２
６ａが左右一対の移送ベル）１８ｂの上面より上方に移
動される。なおこの時、カセット受面２６ａ＆″ｓ、垂
直になる。

そして、これと同時に、モータ２３が逆回転駆動されて
、左右一対の移送ベル）１８ｂが矢印ｆ方向に駆動され
て、大小カセット１，２が矢印ｆ方向に逆移送される。

そして、第２図及び第３Ａ図に示す如（、矢臼ｆ′方向
に逆移送された大小カセット１，２の側面３８が左右一
対のカセットストッパー２６の垂直なカセット受面２６
ａに当接されて停止される。

この結果１例えば第２図に２点鎖線で示したようなカセ
ットの傾きが補正されて、大小カセット１゜２が正しい
姿勢で正しい位置に正確に位置決めされる。

そして、第２図及び第３Ａ図に示す如く、大小カセット
１．２がセンサ３４ｂと３４ｃ或いは３４ｄとの間に位
置決めされたことが、これらのセンサによって検出され
ると、モータ２３が停止される。そして、これに引き続
いて、バーコード読取り用のセンサ３７が第２因で１点
鎖線の復動位置と２点鎖線の往動位置との間で矢印ｅ方
向に走行される。そして、この時センサ６７は、第２図
及び第３Ａ図に示す如（、大小カセット１．２の側面６
８に対して一定の間隔Ｇでかつ側面３８に沿って完全な
平行状態で移動することができて。

その側面３８に設けられているバーコード（内示せず）
をセンサ６７が正確に読取ることができる。

そして、センサ６７によるバーコードの読取りが終了す
ると、プランジャーソレノイド３０の通電によるロック
によって、プランジャー３０ａが下方に吸引されてロッ
クされることによって、左右一対のカセットストッパー
２６が第６Ｂ図に示す如（戻しばね２８に抗して矢印ｄ
方向に回動されて、これらのカセット受面２６ａが再び
左右−対の移送ベル）１８ｂの上面より下方に移動され
る。

なお、第３Ｄ図は、カセット収容部１５の他端１５ｂか
ら大小カセット１．２ｅ力セツト収容部１５内に選択的
に引き込む場合を示したものであり、この場合は、左右
一対のカセット移送ベルト１８ｂがモータ２３によって
矢印ｆ方向に駆動されている。そして、センサ３４ｄが
大小カセット１．２を検出した時に、前述同様の動作に
よって、左右一対のカセットストッパー２６のカセット
受面２６ａが左右一対の移送ベル）１８ａの上面より上
方に移動され、左右一対の移送ベル）１８ａによって矢
印ｆ方向に引き込まれた大小カセット１．２の側面３８
が第３Ａ図に示す如（左右一対のカセットストッパー２
６のカセット受ｍ　２６　ａに当接されて停止され、大
小カセット１．２の傾きが前述同様に補正される。

以上１本発明の実施例に付き述べたが１本発明は実施例
に限定されることなく１本発明の技術的思想に基づいて
各種の有効な変更が可能である。

例えば実施例では、大カセット１を大小カセット兼用収
納棚６内に収納させたが、大カセット１のみを収納する
大カセツト専用収納棚を設けても良い。

また実施例では、カセット移送手段及びカセットストッ
パーをそれぞれ左右一対設けたが、カセットの左右方向
の巾に対するカセット移送手段及びカセットストッパー
の左右方向の巾が十分に大きければ、これらカセット移
送手段及びカセットストッパーはそれぞれ１つでも良い
。

Ｈ発明の効果 本発明は、上述のとおり構成されているので。

カセット収納棚からカセット移送機のカセット収容部内
に取出したカセットの傾きを簡単に補正できる。従って
、カセット収容部内で往＠動されるセンサによって、カ
セットの側面に設けられていルバーコードを読取る際に
、センサをカセットの側面に対して一定の間隔でかつカ
セットの側面に沿って平行に移動させることができて、
焦点深度の浅いセンサを用いても、バーコードの読取り
を正確に行える。また、カセット移送機のカセット収容
部から記録再生装置やカセット収納棚へカセットを送り
比重時も、カセットを傾きのない状態でスムーズに送り
出し易い。しかも、カセット移送機に通常設けられてい
るカセット移送手段をそのまま利用して、単にカセット
ストッパーヲ付加しただけのものであるから、構造が簡
単であると言う効果′ｆｔ奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したものであって。 第１崗はカセット移送機の概略透視図、第２図はカセッ
ト移送機のカセット位置決め機Ｓを示す平面図、第３Ａ
図〜第３Ｄ図はカセット位置決め動作を説明する側面図
、第４図はカセットオートチェンジャー全体の正面図、
第５図はカセットオートチェンジャーの一部を示す平面
−である。 また図面に用いられている符号において、１・・・・・
・・・・・大カセット ２・・・・・・・・・・小カセット ６・・・・・・・・・・大小カセット兼用収納棚５・・
・・・・・・・・小カセツト専用収納棚１０・・・・・
・・・カセット移送機 １３・・・・・・・・記録再生装置 ｉｓ、１９・・・・・・・・カセット移送手段２３・・
・・・・・・モータ ２６・・・・・・・・カセットストッパー６０・・・・
・・・・プランジャーソ゛レノイド３４　ａ　、　３４
　ｂ　、　３４　ｃ　、　３４　ｄ　””センサ ３８・・・・・・・・カセットの側面 である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カセットが収納されたカセット収納棚と、カセットを記
   録又は再生する記録再生装置と、上記カセット収納棚と
   上記記録再生装置との間で移動され、上記カセット収納
   棚から選択的に取出したカセットを上記記録再生装置に
   装填するカセット移送機とを具備するカセットオートチ
   ェンジャーにおいて、 上記カセット移送機のカセット収容部内に上記カセット
   収納棚から取出したカセットを移送するカセット移送手
   段を設け、上記カセット収容部の内部と外部との間で移
   動制御されるカセットストッパーを設け、 上記カセット収納棚から上記カセット収容部内へのカセ
   ットの取出しと共に上記カセットストッパーを上記カセ
   ット収容部内へ移動させた後、上記取出したカセットを
   上記カセット移送手段によつて移送してそのカセットの
   側面を上記カセットストッパーに当接させて停止させる
   ことにより、カセットの傾きを補正するように構成した
   ことを特徴とするカセットオートチェンジャー。