KR0163346B1

KR0163346B1 - 자동 카세트 체인저

Info

Publication number: KR0163346B1
Application number: KR1019890003558A
Authority: KR
Inventors: 야스오 이노우에; 하루오 다께다; 게이지 사또; 노리유끼 야마자끼; 오사무 이이다
Original assignee: 오오가 노리오; 소니 가부시끼 가이샤
Priority date: 1988-03-23
Filing date: 1989-03-22
Publication date: 1999-01-15
Also published as: EP0334257A2; US5016127A; EP0334257A3; DE68917620T2; KR890015220A; EP0334257B1; DE68917620D1

Abstract

본 발명은 다양한 치수의 카세트들을 기록 재생 장치에 선택적으로 수납시킬 수 있는 자동 카세트 체인저 및, 이송기에 의해서 카세트 하우징 래크 또는 기록 재생 장치로부터 취출된 카세트의 방향을 올바르게 할 수 있는 자동 카세트 체인저를 제공하기 위한 것에 관한 것이다.

이러한 것을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동 카세트 체인저에는 큰 카세트와 작은 카세트를 그들의 제위치에 자리잡게 해주는 제1가이드 부재와 제2가이드 부재를 갖는 카세트 하우징 래크가 설치되어 있고, 또한 큰 카세트와 작은 카세트를 각각 안내할 수 있는 제3가이드 부재와 제4가이드 부재를 갖는 카세트 이송기가 설치되어 있고, 또한, 카세트 하우징 래크 또는 기록 재생 장치로부터 취출된 카세트가 이송기 벨트에 의해 카세트 이송기에 설치된 카세트 하우징 장치내로 이송될 때, 카세트 하우징 장치내로 돌출되는 카세트 설치 스테이(stay)는 카세트와 접촉되게 설치되어 있다.

Description

자동 카세트 체인저

제1도는 본 발명에 따른 자동 카세트 체인저의 정면도.

제2도는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 카세트 체인저 일부의 평면도.

제3도는 큰 카세트 및 작은 카세트중 임의 것을 저장하는 자동 카세트 체인저내의 하우징 래크의 투시도.

제4도는 작은 카세트가 수용되어 있는 제3도에 도시된 하우징 래크의 평면도.

제5도는 큰 카세트가 삽입되게 예정되어 있는 제3도에 도시된 하우징 래크의 평면도.

제6도는 큰 카세트가 수용되어 있는 제3도에 도시된 하우징 래크의 평면도.

제7도는 큰 카세트가 삽입되게 예정되어 있는 제3도에 도시된 하우징 래크의 평면도.

제8도는 제4도의 A-A 방향에서 본 단면도.

제9도는 제5도의 B-B 방향에서 본 단면도.

제10도는 제6도의 C-C 방향에서 본 단면도.

제11도 및 제12도는 큰 카세트가 정상적으로 삽입되게 예정되어 있는 제3도에 도시된 하우징 래크의 분해 사시도.

제13도 및 제14도는 큰 카세트가 잘못 삽입되는 제3도에 도시된 하우징 래크의 분해 사시도.

제15도는 제3도에 도시된 하우징 래크내에 설치된 카세트 배출 수단의 사시도.

제16도는 제15도에 도시된 카세트 배출 수단의 전개 사시도.

제17도는 본 발명에 따른 자동 카세트 체인저에 포함된 카세트 이송기의 개략 사시도.

제18도는 제17도에 도시된 카세트 이송기의 측면도.

제19도는 본 발명에 따른 자동 카세트 체인저에 포함되어 있는 카세트 이송기의 개략 사시도.

제20도는 제19도에 도시된 카세트 이송기에 설치된 카세트 가이드의 평면도.

제21도는 작은 카세트가 그 적합한 위치에 있는 제20도의 D-D 방향에서 본 카세트 가이드를 도시한 도면.

제22도는 큰 카세트가 그 적합한 위치에 있는 제20도의 D-D 방향에서 본 카세트 가이드를 도시한 도면.

제23도는 제20도에 도시된 카세트 가이드의 주요부의 사시도.

제24도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 카세트 체인저내의 카세트 이송기의 정면도.

제25도는 제17도에 도시된 카세트 이송기의 측면도.

제26도는 제17도에 도시된 카세트 이송기의 정면도.

제27도는 제17도에 도시된 카세트 이송기의 측면도.

제28도는 제17도에 도시된 카세트 이송기의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 큰 카세트 2 : 작은 카세트

3 : 크고 작은 카세트 하우징 래크 4 : 래크 블록

5 : 작은 카세트를 사용자기 위한 래크 6 : 래크 블록

8 : 제어 유닛 9 : 래크 블록

10 : 카세트 이송기 11 : 이송기 루트

12 : 조작자측(정면) 13 : 기록/재생 장치

14 : 카세트 장착/배출 어뎁터 15 : 카세트 하우징 장치

16 : 개방/폐쇄 도어 18 : 래크 샤시

19 : 래크 스테이 20 : 큰 카세트 가이드판

21 : 카세트 하우징 장치(스페이스) 22 : 작은 카세트 가이드

23 : 요동판 24 : 브래킷

25 : 지점축 29 : 캠 레버

31 : 캠 구동 유닛 32 : 캠 중동자

33 : 복귀 스프링 35 : 가이드 홈

36 : 카세트 푸쉬 아웃 수단 37 : 푸싱 레버

38 : 래크 푸싱 부재 39 : 제1래크 부재

40 : 제2래크 부재 41 : 제3래크 부재

42 : 카세트 푸쉬 아웃 부재 43 : 지점축

44 : 제1래크 45 : 제2래크

46 : 설치축 47 : 제1피니온

48 : 제1래크 및 피니온 메카니즘

49 : 제3래크 50 : 제4래크

51 : 설치축 52 : 제2피니온

53 : 제 2 래크 및 피니온 메카니즘

54 : 가이드 핀 56 : 가이드 핀

57 : 가이드 홈 58 : 복귀 스프링

59 : 셔터 61 : 이송기 벨트

62 : 카세트 푸쉬 업 수단 63 : 수직 프레임

64 : 풀리 65 : 가이드 롤러

67 : 프레임 68 : 푸쉬 업 롤러

69 : 롤러 암 70 : 스프링

71 : 구동축 72 : 모터

73 : 감쇄 기어 메카니즘 74 : 작은 카세트 가이드

75 : 큰 카세트 가이드 76 : 프레임

77 : 브래킷 78 : 지점축

79 : 복귀 스프링 80 : 캠 레버

81 : 지점축 82 : 복귀 스프링

83 : 플런저 솔레노이드 84 : 핀

85 : 긴홀 86 : 스톱퍼

87 : 가이드 구동 메카니즘

89 : 큰 카세트 이용을 위한 하우징 유닛

90 : 작은 카세트 이용을 위한 하우징 유닛

91 : 설치 스테이 95 : 플런저 솔레노이드

96 : 링크 97 : 핀

98 : 긴 홀 100 : 광 방출 소자

101 : 광 수신 소자 102 : 감지기

103 : 측면 1a : 좌우 측면

1b : 바닥면 1c : 정면 커버

1d : 정면 1e : 배면

7a : 삽입 이용을 위한 래크 7b : 방출 이용을 위한 래크

12a : 래크 블록 행 12b : 래크 블록 행

13a : 카세트 입구 15a : 정면 단부

15b : 배면 단부 21a : 개구

21b : 개구 22a : 가이드면

22b : 경사면 22c : 경사면

22d : 단부 26a : 감지 롤러

26b : 감지 롤러 27a : 지점축

27b : 지점축 28a : 회전 암

28b : 회전 암 30a : 핀

30b : 핀 31a : 상부면

32a : 하부면 32b : 테이퍼된 면

35a : 개방 단부 35b : 폐쇄 단부

38a : 수평판 38b : 수직판

38c : 관통 홀 39a : 개구

39b : 가이드 홈 39c : 노치

40a : 가이드 레일 40b : 가이드 홈

41a : 가이드 핀 41b : 리프팅 방지판

42a : 가이드 핀 42b : 돌출부

47a : 작은 기어 47b : 큰 기어

52 : 큰 기어 52b : 작은 기어

55a : 가이드 홈 55b : 가이드 홈

59b : 가이드 홈 74a : 가이드면

74b : 돌출부 80a : 캠

83a : 플런저 74c : 돌출부

91a : 카세트 수용면 95a : 플런저

99a : 감지기 99b : 감지기

99c : 감지기 99d : 감지기

본 발명은 자동 카세트 체인저에 관한 것으로, 특히 큰 카세트와 작은 카세트중 임의 하나를 기록 재생 장치에 선택적으로 수납시킬 수 있는 자동 카세트 체인저에 관한 것이다.

예를 들면, USPN4,772,968호에는 자동 카세트 체인저에 대해서 기술되어 있는데, 카세트 하우징 래크(rack)내에 유지되어 있는 다수의 카세트는 카세트 이송기에 의해 재생 장치에 선택적이며 자동적으로 장착되어 재생된다.

그러나, 상기 참고 문헌에 기술된 카세트 하우징 래크와 카세트 이송기는 단지 동일한 치수의 카세트만을 유지하여 이송하도록 설계되어 있다. 그러므로, 현존하는 자동 카세트 체인저에 있어서, 다양한(서로 다른) 치수의 카세트중 임의 하나를 기록 재생 장치에 선택적으로 장착하는 것은 불가능하다.

본 발명의 제1목적은 다양한 치수의 카세트들을 기록 재생 장치에 선택적으로 수납시킬 수 있는 자동 카세트 체인저를 제공하는 것이다.

본 발명의 제2목적은 이송기에 의해서 카세트 하우징 래크 또는 기록 재생장치로부터 취출된 카세트의 방향을 올바르게 할 수 있는 자동 카세트 체인저를 제공하는 것이다.

본 발명의 제1목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동 카세트 체인저에는 큰 카세트와 작은 카세트를 그들의 제위치에 자리잡게 해주는 제1가이드 부재와 제2가이드 부재를 갖는 카세트 하우징 래크가 설치되어 있고, 또한 큰 카세트와 작은 카세트를 각각 안내할 수 있는 제3가이드 부재와 제4가이드 부재를 갖는 카세트 이송기가 설치되어 있다.

본 발명의 제2목적을 달성하기 위하여, 카세트 하우징 래크 또는 기록 재생 장치로부터 취출된 카세트가 이송기 벨트에 의해 카세트 이송기에 설치된 카세트 하우징 장치내로 이송될 때, 카세트 하우징 장치내로 돌출되는 카세트 설치 스테이(stay)는 카세트와 접촉되게 설치되어 있다.

도면을 참조하여, 본 발명을 구체화하는 비디오 카세트용 자동 카세트 체인저에 대해서 이하에 설명된다.

제1 및 2도에 도시된 자동 카세트 체인저는 다양한 치수 즉 큰 카세트(1)와 작은 카세트(2)중 임의 하나를 취급할 수 있다. 자동 카세트 체인저는 큰 카세트(1) 및 작은 카세트(2)중 임의 하나를 선택적으로 저장하는 카세트 하우징 래크(3)가 수개의 라인 및 여러 열(columns)로 설치되어 있는 래크 블록(4)과, 그 각각에 다수의 래크가 수개의 라인 및 여러 열로 설치되어 있는 3 개의 래크 블록(6),과 작은 카세트 삽입용 래크(7a)와 작은 카세트 배출용 래크(7b)가 사용되는 래크 블록(9)을 포함하고 있다. 이들 래크(4, 6, 9)는 제1도에서는 수직 방향으로 제2도에서는 측방향으로 이동할 수 있는 카세트 이송기(10 : transfer unit)를 위한 이송 루트(11)의 양측상에 두 행(row)으로 배열되어 있다. 오퍼레이터측(정면측 : 12)에 대응하는 래크 블록 행(12a)과 래크 블록 행(12b)의 일 측면상에는 기록/재생 장치(13)가 다수의 라인으로 수직하게 배열되어 있다. 이러한 다수의 기록/재생 장치(13)는 기록 또는 재생을 위해 사용되는 큰 카세트 및 작은 카세트중 임의 하나를 선택적으로 수납(장착)할 수 있는 프론트 수납형 VTR 이다. 이들 기록/재생 장치(13)의 카세트 입구(13a)는 오퍼레이터측(12)과 마주하고 있고, 입구의 정면에는 복수의 카세트 삽입/배출 어뎁터(14)가 설치되어 있다. 카세트 이송기(10)는 큰 카세트(1)와 작은 카세트(2)중 임의 것을 선택적으로 유지할 수 있는 카세트 하우징 장치(15)를 갖고 있다. 제어 장치(8)는 최상단의 기록/재생 장치(13)위에 배치되어 있다. 이 제어 장치(8)는 영상 신호의 재생 또는 기록 시퀸스(sequence)로 구성되는 예정된 작동 프로그램에 의해 주어진 정보에 따라 카세트 이송기(10)와 기록/재생 장치(13)를 제어한다. 카세트 이송기(10)는 래크 블록(4, 6, 9)내의 소정의 위치와 제어 장치(8)에 의해 공급된 제어 신호에 따른 기록/재생 장치(13)사이에서 이동 가능하므로, 래크 블록(4, 6, 9)내에 저장된 카세트중 임의 것을 기록/재생 장치(13)에 선택적으로 수납시킬 수 있으며, 그 역도 가능하다. 오퍼레이터측(12)의 래크 블록 행(12a)의 정면에는 도어(16)가 있다. 자동 카세트 체인저가 사용되기 전에, 큰 카세트(1)와 작은 카세트(2)는 카세트 하우징 래크(3 및 5)에 미리 장착되어 있다. 이때, 오퍼레이터는 큰 카세트(1)와 작은 카세트(2)를 오퍼레이터측(12)으로부터 카세트 하우징 래크(3)로 화살표 a 및 a' 방향으로 삽입 또는 배출시킨다. 그러나 단지 작은 카세트(2)만을 위해 사용되는 카세트 하우징 래크(5)내에는 오퍼레이터에 의해 차례로 삽입 래크(7a)에 삽입되는 카세트(2)가 차례로 카세트 이송기(10)에 의해 이송되고 이송 루트(11)측으로부터 화살표 b 방향으로 카세트 하우징 래크(5)에 삽입되며, 반대로는 카세트 하우징 래크(5)로부터 카세트 이송기(10)상으로 꺼내진 카세트(2)는 오퍼레이터측(12)상의 배출 래크(2b)로부터 화살표 b 방향으로 배출된다.

다음에, 카세트 이송기(10)는 지정된 래크 어드레스에 배치된 큰 카세트(1) 또는 작은 카세트(2)를 화살표 b' 방향으로 선택적으로 수용하고 그것을 카세트 하우징 장치(15)에 유지하기 위하여 이송 루트(11)를 따라서 수직 및 측방향으로 이송되게 제어된다. 그런 다음, 카세트 이송기(10)내에 수용되어 있는 카세트(1 또는 2)를 특정 기록/재생 장치(13)에 이송한 후에, 큰 카세트(1) 또는 작은 카세트(2)를 기록 또는 재생하기 위하여 화살표 c 방향으로 어뎁터(14)를 사용하여 큰 카세트(1) 또는 작은 카세트(2)를 입구(13a)로부터 지정된 기록/재생 장치(13)내로 수납한다. 그러나, 기록/재생 장치(13)에 의한 기록 또는 재생이 완성된 후에 큰 카세트(1) 또는 작은 카세트(2)는 어뎁터(14)에 의해 화살표 c' 방향으로 해제되고 카세트 이송기(10)에 의해 수용되어 상기 순서와는 역으로 본래의 어드레스로 복귀한다.

상기 동작을 연속적으로 반복시키므로써, 장시간 연속적인 비디오 재생, 영상 재생 등이 가능하다. 또한, 크고 작은 카세트(1, 2)의 치수에 의해 기록/재생 시간의 길이를 구분하는 방법이 사용될 수 있으므로, 작은 카세트(2)를 이용하여 단시간 상업 방송 또는 다른 프로그램을 방영할 수 있는 한편 큰 카세트(1)를 이용하여 텔레비전 뉴스 또는 다른 장시간 프로그램을 방영할 수 있다.

다음에, 제3 내지 14도를 참조하여 크고 작은 카세트를 유지하는 래크(3)가 상세히 설명된다. 제3, 4 및 8도에 도시된 바와 같이, 래크판(19)은 금속판으로 만들어진 래크 샤시(18)위에 수평으로 설치되어 있고, 한 쌍의 좌우 큰 카세트 가이드 안(20)은 래크판(19)의 좌우측면상에 수직하게 설치되어 있다. 상기 래크 샤시 바로 위의 래크 샤시(18)는 두개의 큰 카세트 가이드 판(20) 위에 설치되어 있고, 카세트 하우징 장치(스페이스)(21)는 이들 래크판(19), 두개의 큰 카세트 가이드 판(20) 및 래크 샤시(18)로 형성되어 있다. 카세트 하우징 장치(21)의 정면 및 후면 단부는 개구(21a, 21b)로 부터 각각 시작된다.

카세트 하우징 장치(21)의 바닥에는 한 쌍의 작은 카세트 가이드(22)가 좌우측상에 서로 평행하게 대칭적으로 설치되어 있다. 두개의 작은 카세트 가이드(22)는 서로 평행한 가이드면(22a)과 길이방향으로 그 양 단부에 형성된 경사진 면(22b, 22c)을 갖고 있는 레일형이다. 이들 작은 카세트 가이드(22)는 한 쌍의 좌우 요동판(23)의 내측상에 합성 수지로 일체로 형성되어 있다. 두 요동판(23)의 외부 단부들은 수평 지점축(fulcrum shaft : 25)에 의해 래크 샤시(18)상에 고정된 브래킷(24)상에 설치되어 있으므로 수직 방향으로(화살표 d 및 d' 방향으로) 자유롭게 요동한다.

카세트 하우징 장치의 좌우측상에는, 큰 카세트를 감지하기 위한 한 쌍의 감지 롤러(26a, 26b : 전체 4 개)가 각각 설치되어 있다. 이들 감지 롤러(26, 26b)는 L형 회전 아암(28a, 28b) 부분의 한 단부에 자유롭게 회전하도록 설치되어 있고, 상기 회전 아암은 전후면상에서 수직 지점축(27a, 27b)을 통하여 화살표 e 및 e' 방향으로 자유롭게 회전되도록 래크 샤시(18)의 좌우측의 상단부에 전체 4 개가 설치되어 있다. 한 쌍의 좌우 캠 레버(29)의 전면 및 후면 단부는 상기 전면 및 후면 회전 아암 쌍(28a, 28b) 사이에서 핀(30a, 30b)에 의해 상호 연결되어 자유롭게 회전한다. 회전 아암(28a, 28b)의 전면 및 후면 쌍과 캠 레버(29)의 좌우 쌍은 지점축(27a, 27b) 주위로 요동하는 평행한 4 개의 링크 메카니즘을 형성한다.

한 쌍의 캠 구동 유닛(31)은 캠 레버(29)의 좌우 쌍의 전면 및 후면 단부 위에 일치로 설치되어 있고, 한 쌍의 캠 레버(32)는 한 쌍의 좌우 요동판(23)의 전면 및 후면 단부에서 하부면상에 일체로 설치되어 있다. 캠 구동 유닛(31)은 사각형을 형상하고, 상부면(31a)은 레벨을 형성하며, 캠 종동자(follower : 32)는 크레스트(crest)를 형성하고, 레벨 하부면(32a)의 전면 및 배면측은 테이퍼진 면(32b)을 형성하고 있다. 한 쌍의 좌우 캠 레버(29)는 래크 샤시(18)와 캠 레버(29)사이에 설치된 한 쌍의 좌우 복귀 스프링(33)에 의해 f 방향으로 힘을 받는다. 이에 의해 제8도에 도시된 바와 같이, 캠 종동자(32)는 캠 구동 유닛(31)에 의해 상향으로 눌려지고. 한 쌍의 좌우 요동판(23)은 화살표 d 방향으로 눌려지며, 한 쌍의 좌우 작은 카세트 가이드(22)는 카세트 하우징 장치(21)의 내측을 향해 아래로부터 힘을 받는다. 4 개의 회전 아암(28a, 28b)은 한 쌍의 좌우 복귀 스프링(33)에 의한 방향으로 가압적으로 회전되고, 4 개의 감지 롤러(26a, 26b)는 좌우측으로부터 카세트 하우징 장치(21)의 내측을 향하여 힘을 받는다.

크고 작은 카세트(1, 2)를 카세트 하우징 장치(21)내에 선택적으로 삽입시키는 작동이 하기에 설명된다.

제4도 및 제8도는 작은 카세트(2)가 화살표 g 방향으로 상기 오퍼레이터측(12)상의 개구(21a)를 통해 카세트 하우징 장치(21)내에 삽입되는 것을 나타내고 있다.

이때, 제8도에 도시된 바와 같이, 작은 카세트 가이드(22)가 카세트 하우징 장치(21)내에 위치되어 있기 때문에, 작은 카세트(2)의 좌우측(2a)은 두개의 작은 카세트 가이드(22)의 경사진 면(22b)과 가이드면(22a)에 의해 안내되어 카세트 하우징 장치(21)내의 특정 위치에 정확히 삽입된다. 작은 카세트(2)가 g' 방향으로 상술된 카세트 이송기(10)로부터 개구(21b)를 통하여 카세트 하우징 장치(21)내로 삽입되면 카세트 가이드(2)의 경사진 면(22c)과 가이드면(22a)에 의해 안내된다. 다음에, 큰 카세트(1)가 상술된 오퍼레이터측(12)상에서 g 방향으로 개구(21a)로부터 카세트 하우징(21)내로 삽입된다. 제5 및 9도에 도시되어 있는 바와 같이, 큰 카세트(1)가 g 방향으로 일정 거리(ℓ₁)만큼 카세트 가이드판(20) 사이로 안내되면서(이는 뒤에 설명되는 바와 같이 카세트의 부적절한 삽입을 방지하기 위해 가이드 홈이 설치되어 있기 때문에 가능함) 개구(21a) 측으로부터 카세트 하우징(21)내에 삽입될 때, 좌우측면(1a)은 한 쌍의 좌우 감지 롤러(26a)와 접촉된다. 그러면, 제6도에 도시되어 있는 바와 같이, 두 개의 감지 롤러(26a)는 두개의 복귀 스프링(33)에 대항하여 카세트 하우징(21)의 내측으로 부터 바깥쪽으로 e' 방향으로 이동된다(큰 카세트(1)의 외부형태는 이것에 의해 감지된다). 이때, 두 회전 아암(28a, 28b)은 두 복귀 스프링(33)에 대항하여 e' 방향으로 회전되고, 두 캠 레버(29)는 f' 방향으로 이동된다. 그런다음, 4 개의 캠 구동 유닛(31)은 f' 방향으로 4 개의 캠 종동자 유닛(32) 아래로부터 벗어난다. 제10도에 도시된 바와 같이, 두 요동판(23)은 그 자신의 중량에 의해 d' 방향으로 회전되고, 두 카세트 가이드(22)는 자동적으로 카세트 하우징(21)의 내측으로부터 외측으로 하향으로 철회된다.

그러므로, 두 작은 카세트 가이드(22)는 큰 카세트(1)의 삽입을 방해하지 않는다. 큰 카세트(1)는 두 큰 카세트 가이드 판(20)에 의해 안내되어 카세트 하우징(21)내의 특정 위치에 정확히 삽입된다.

제7도에 도시되어 있는 바와 같이, 큰 카세트(1)가 g' 방향으로 개구(21b)를 통하여 상술된 카세트 이송기(10)로부터 카세트 하우징 장치(21)내에 삽입될 때, 큰 카세트(1)가 개구(21b)내에 약간만 삽입되어도 큰 카세트(1)의 외형이 개구(21b)측상의 좌우측 감지 롤러(26b)에 의해 즉시 감지된다. 두 작은 카세트 가이드(22)는 제10도에 도시된 바와 같이 d' 방향으로 자동적으로 철회된다.

두 작은 카세트 가이드(22)로 큰 카세트(1)의 부적절한 삽입을 방지하는 것이 하기에 설명된다.

제9도 및 제11도에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 좌우 가이드 홈(35)은 큰 카세트(1)의 바닥면(1a)의 좌우측상에서 두 작은 카세트 가이드(22)의 개구(21a)상의 단부(22d)와 서로 대향하게 평행하게 설치되어 있다. 양 가이드 홈(35)은 두 작은 카세트 가이드(22) 보다 약간 더 넓기 때문에, 큰 카세트(1)의 정면 커버(1c)측은 개구 단부(35a)측에 배치되어 있고 반대측은 폐쇄 단부(35b)측에 형성되어 있다. 두 가이드 홈(35)의 길이(ℓ₂)는 제5도에 도시된 거리(ℓ₁)보다 약간 더 길다. 제11도는 큰 카세트(1)가 g 방향으로 카세트 하우징 장치(21)에 올바르게 삽입되는 것을 나타내고 있다. 삽입 시작 지점에서(g 방향으로 제5도의 거리(ℓ₁)만큼 삽입되는 거리를 의미함), 두 가이드 홈(35)은 개구 단부(35a)로부터 두 작은 카세트 가이드(22)에 삽입되고, 두 작은 카세트 가이드(22)는 두 가이드 홈(35)을 통하여 큰 카세트(1)를 안내한다.

제12도에 도시된 바와 같이, 큰 카세트(1)가 제5도에 도시되어 있는 거리(ℓ₁)보다 더 많이 삽입되고 감지 롤러(26a)가 큰 카세트(1)의 측면(1a)상의 e' 방향으로 눌려지면, 작은 카세트 가이드(22)는 상술된 바와 같이 d' 방향으로 가이드 홈(35)의 내측으로부터 철회된다. 제13도는 큰 카세트(1)가 g 방향으로 즉 상부측에서 하향으로 부적절하게 삽입되는 것을 나타내고 있다. 이때, 큰 카세트(1)의 정면 커버(1c)의 정면(1d)은 g 방향으로 큰 카세트의 부적절한 삽입을 방지하기 위해 두 작은 카세트 가이드(22)의 단부(22d)와 접촉한다.

제14도는 큰 카세트가 g 방향으로 삽입되는 것을 나타내고 있다. 큰 카세트(1)의 배면 단부(1e)는 두 작은 카세트 가이드(22)의 단부(22d)와 접촉하므로 g 방향으로의 큰 카세트의 부적절한 삽입이 방지된다. 제15도에 도시된 바와 같이, 카세트 배출 수단(36)은 래크 샤시(18)의 중앙에 설치되어 있다. 카세트 이송기(10)를 위해 설치된 푸쉬 레버(37)가 카세트 배출 수단(36)의 래크 배출 부재(38)를 푸쉬할때(누를때), 크고 작은 카세트 하우징 래크(3)내에 유지되어 있는 큰 카세트(1) 또는 작은 카세트(2)는 카세트 이송기(10)로부터 배출된다.

카세트 배출 수단(36)은 제15도 및 제16도를 참조하여 하기에 설명된다.

카세트 배출 수단(36)은 카세트 하우징(21)의 개구(21b) 측상의 복귀 위치로부터 개구(21a)측상의 순(전진)방향위치로 이동되는 래크 배출 부재(38)와, g 및 g' 방향으로 자유롭게 이동하도록 래크 샤시(18)상에 설치되고 카세트 하우징(21)의 개구(21b)상의 복귀 위치로부터 개구(21a)측상의 순방향위치를 향해 이동되는 제1래크 부재(39)와, g 및 g' 방향으로 자유롭게 이동하도록 제1래크 부재(39)위에 설치되어 있는 제2래크 부재(40)와, g 및 g' 방향으로 자유롭게 이동하도록 제2래크 부재(40)위에 설치되고 제1래크 부재(39)에 정확히 대향하는 카세트 하우징 장치(21)의 개구(21a)측상의 복귀 위치로부터 개구(21b)측상의 순방향 위치로 이동되는 제3래크 부재(41)를 포함하고 있다. 거의 L형 카세트 배출 부재(42)는 제3래크 부재(41)위의 수평 지점축(43)을 통하여 n 및 n' 방향으로 자유롭게 회전하도록 설치되어 있다. 이 카세트 배출 수단(36)은 제1래크 피니온 메카니즘(48) 및 제2 레크 피니온 메카니즘(53)과 합체되어 있다. 상기 제1레크 피니온 메카니즘(48)은 제1래크 부재(39) 및 제2래크 부재(40)용으로 설치된 제1 및 제2래크(44, 45)와, 그들 사이에 연결되고 수직 설치축(46)을 통하여 래크 샤시(18)위의 특정 위치에서 자유롭게 회전하도록 설치되어 있는 제1피니온 (47)을 포함하며, 제2래크 피니온 메카니즘(53)은 제1래크 부재(39)와 제3래크 부재(41)용으로 설치된 제3 및 제4래크(49, 50)와, 그들 사이에 연결되고 설치축(51)을 통하여 자유롭게 회전하도록 제2래크 부재(40) 위에 설치되어 있는 제2피니온(52)을 포함하고 있다. 제1피니온(47)은 하부 작은 기어(47a)와 상부 큰 기어(47b)를 구비하고 있으며, 상기 하부 작은 기어(47a)는 제1래크(39)내에 형성된 직사각형 개구(39a)에 삽입되고 개구(39a)의 한 내부 엣지를 따라 형성된 제1래크(44)와 연결된다. 제2래크 부재(40)의 단면은 대략 u형으로 형성되어 있고, 두 엣지를 따라서 평행하게 형성된 한 쌍의 가이드 레일(40a)은 제1래크 부재(39)의 두 상부 엣지를 따라 평행하게 형성된 한 쌍의 가이드 홈(39b)에 고정된다. 제1피니온(47)의 큰 기어(47b)는 제2래크 부재(40)의 하부면상의 일측면상에서 가이드 레일(40a) 내측을 따라 형성된 제2래크(45)와 맞물린다.

제2피니온(52)은 하부 큰 기어(52a)와 상부 작은 기어(52b)를 포함하고 있다.

큰 기어(52a)는 제1래크 부재(39)의 일측면상에 연결된 측면을 따라서 래크 부재(40)보다 더 높은 위치에 형성된 제3래크(49)와 맞물리고, 작은 기어(52b)는 제3래크 부재(41)의 일측면상의 측면 엣지를 따라 형성된 제4래크(50)와 맞물린다. 제3래크 부재(41)의 하부면상에 설치된 가이드 핀(41a)은 래크 부재(40)에 설치된 가이드 홈(40b)에 고정된다. 카세트 배출 부재(42)는 제3래크(41)의 단부에 수평방향으로 설치된 상승 방지판(41b)의 하부에 위치되어 있다. 이 카세트 배출 부재(42)는 좌우측상에 돌출되고 셔터(59)에 설치된 가이드 홈(59b)에 고정되는 한 쌍의 가이드 핀(42a)과 하부면상에 설치된 돌출부(42b)를 구비한다. 셔터(59)는 카세트가 카세트 하우징 장치(21)에 완전히 수용될 때 화살표 q 방향으로 회전하여 카세트 배출 부재(42)가 지점축(43)을 중심으로 q 방향으로 회전하게 한다. 래크 푸싱 부재(38)는 수평판(38a)과 수직판(38b)에 의해 거의 L형상으로 형성된다. 수평판(38a)은 샤시(18)에 삽입되고 수평 노치(39c)는 래크 샤시(18)위에 배치되도록 제1래크 부재(39)의 하부면상에 설치되어 있다. 수평판(38a)과 제1래크 부재(39)에 각각 설치되어 있는 가이드 홈(55a, 55b)은 래크 샤시(18)위에 설치된 가이드 핀(54)과 결합된다. 제1래크 부재(39)의 하부면상에 설치된 가이드 핀(56)은 래크 샤시(18)내에 설치된 가이드 홈(57)에 결합된다. 래크 푸싱 부재(38)의 수직판(38b)상에는 관통 홀(38c)이 있고, 이홀내로 제3래크 부재(41)의 단부가 삽입될 수 있다. 래크 푸싱 부재(38)는 래크 샤시(18)와 래크 푸싱 부재(38)사이에 설치된 복귀 스프링에 의해 화살표 g 방향으로 힘을 받는다.

이하에서, 카세트 배출 수단(36)의 동작이 설명된다.

래크 푸싱 부재(38)가 카세트 이송기(19)내에 설치된 푸싱 레버(37)에 의해 g' 방향으로 눌려지면, 제1래크 부재(39)는 g' 방향으로 이동하고, 제1피니온(47)은 h 방향으로 회전한다. h 방향으로 제1피니온(47) 회전에 의해서, 제2래크 부재(40)는 g 방향으로 이동하고, 결과적으로 제2피니온(52)은 h 방향으로 회전한다. h 방향으로 제2피니온(52) 회전에 의해서, 제3래크 부재(41)와 카세트 배출 부재(42)는 g 방향으로 이동된다. 래크 보드(19)상에 수용된(장착된)큰 카세트(1) 또는 작은 카세트(2)는 카세트 이송기(10)를 향해 배출된다.

반대로, 큰 카세트(1) 또는 작은 카세트(2)가 카세트 이송기(10)로부터 크고 작은 카세트 하우징 래크(3)내에 수용될 때, 이 카세트는 카세트 이송기(10)에 설치된 카세트 배출 아암에 의해 크고 작은 카세트 하우징 래크(3)로 배출된다. 이 때, 카세트 배출 부재(42)와 제3래크 부재(41)는 카세트에 의해 g' 방향으로 이동되고, 제1래크 부재(39)는 상술된 카세트 배출 작용과는 반대 작용에 의해 g 방향으로 이동된다.

이러한 식으로, 카세트들은 크고 작은 카세트 하우징 래크(3)와 카세트 이송기(10)사이에서 인계된다.

본 발명에 따른 크고 작은 카세트 하우징 래크(3)가 상술된 바와 같이 구성되어 있으므로, 크고 작은 카세트는 동일한 카세트 하우징 래크내에 선택적으로 수용될 수 있다.

작은 카세트 가이드는 큰 카세트가 카세트 하우징 장치내에 삽입될 때 카세트 하우징 장치에 대해 자동적으로 철회될 수 있으므로, 작은 카세트 가이드의 이동은 자동적으로 제어될 수 있다. 그러므로, 오퍼레이터는 큰 카세트가 삽입될 때마다 수동으로 작은 카세트 가이드를 철회시킬 필요가 없다. 따라서 크고 작은 카세트는 매우 쉽고 빠르게 카세트 하우징 장치내에 선택적으로 삽입될 수 있다.

작은 카세트 가이드는 또한 큰 카세트의 부적절한 삽입을 방지하는 작용을 하기 때문에 큰 카세트는 항상 카세트 하우징내에 올바르게 삽입될 수 있다.

카세트 이송기(10)의 구성은 제17도 내지 제28도를 참조하여 하기에 설명된다. 제17도에 도시되어 있는 바와 같이, 카세트 이송기(10)에는 카세트 하우징 장치(15)가 수평으로 설치되어 있고, 이 카세트 하우징 장치는 큰 카세트(1)를 기준으로 하여 구성된다. 양 단부 즉 세로 방향의 카세트 하우징 장치(15)의 15a 및 15b 는 개방되어 있다. 이송기 벨트(61)와 카세트 배출 수단(62)을 구비하는 한 쌍의 좌우 카세트 이송 수단은 카세트 하우징 장치(15)의 상하에 각각 설치되어 있다. 하부 쌍의 좌우 이송기 벨트는 자유롭게 회전하도록 한 쌍의 좌우 수직 프레임(63)에 설치된 한 쌍의 풀리(64)사이에 감겨져 있다.

제18도에 도시된 바와 같이, 자유롭게 회전하도록 좌우 프레임(63)에 설치된 다수의 가이드 롤러(65)는 좌우 이송기 벨트(61)에 배열되어 있다. 상부 쌍의 좌우 카세트 배출 수단(62)은 한 쌍의 좌우 프레임(67)에 각각 설치되어 있는 4 개의 푸쉬 업 롤러(68)를 포함하고 있으며, 전체로는 8 개를 포함하고 있다. 제18도에 도시된 바와 같이, 이들 다수의 푸쉬 업 롤러(66)는 수직 방향으로 롤러 아암(69)을 통하여 자유롭게 이동하도록 좌우 프레임(67)에 설치되어 스프링(70)에 의해 하향으로 힘을 받는다. 좌우 이송기 벨트(61)를 동시에 구동시키기 위한 구동축(71)은 제18도에 도시된 바와 같이 감쇄 기어 메카니즘(73)을 통하여 일측면상의 프레임(63)에 설치된 모터(72)에 의해 구동된다.

제19도에 도시된 바와 같이, 카세트 하우징 장치(15)에는 좌우 카세트 가이드(74) 쌍이 있고, 총 4 개의 큰 카세트 가이드(75)가 설치되어 있으며, 이 큰 카세트 가이드(75)는 제20도에 도시되어 있는 바와 같이 좌우 수평 프레임(76)에 고정되어 있다.

좌우 작은 카세트 가이드(74) 쌍에는 좌우 대향하는 면상에 가이드면(74a)이 설치되어 있다. 이들 작은 카세트 가이드(74)는 제21도에 도시된 바와 같이 수평 프레임(76)상의 브래킷(77)에 의해 수평방향으로 설치된 지점축(78)에 설치되어 j 및 j' 방향으로 자유롭게 회전하고, 복귀 스프링(79)에 의해 j' 방향으로 회전되는 힘을 받는다. 제20도에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 좌우 캠 레버(80)는 t 및 t' 방향으로 각각 자유롭게 회전하도록 수직 지점축(81)에 의해 수평 프레임(76)상에 설치되어 있다. 제21도에 도시되어 있는 바와 같이 , 좌우 캠 레버(80) 쌍의 일 단부상에 설치된 캠(80a)은 좌우작은 카세트 가이드(74) 쌍의 하부면에 설치된 돌출부(74b)를 제어한다. 제20도 및 제23도에 도시되어 있는 바와 같이, 플런저 솔레노이드(83)는 수평 프레임(76)상의 좌우 작은 카세트 가이드(74) 쌍 사이의 중간에 설치되어 있고, 플런저(83a)는 핀(84)과 긴 홀(85)을 통하여 한 쌍의 좌우 캠 레버의 다른 단부와 상호 연결되어 있다. 이 플런저 솔레노이드(83)큰 조작 프로그램에 의해 주어지는 카세트 치수에 관한 정보에 따라서 제어 유닛(8)에 의해 제어된다. 제21도에 도시된 바와 같이, 좌우 작은 카세트 가이드(74) 쌍의 가이드면(74a)상의 하부면상에 설치된 한 쌍의 돌출부(74c)는 수평 프레임(76)에 설치된 다수의 부동 방지 스톱퍼(86) 아래로 삽입된다.

작은 카세트 가이드(74)를 이동시키기 위한 가이드 구동 메카니즘(87)은 캠 레버(80), 플런저 솔레노이드(83), 복귀 스프링(79, 82) 등을 포함하고 있다. 크고 작은 카세트(1)를 카세트 이송기(10)의 카세트 하우징 장치(15)에 배치하는 동작이 이하 설명된다.

제20도에 도시된 바와 같이, 큰 카세트(1) 또는 작은 카세트(2)를 k 또는 k' 방향으로 하우징 래크(3 또는 5 등)로부터 카세트 하우징 장치(15)의 내측으로 선택적으로 수용할 때, 정면 또는 후면 단부(15a 또는 15b)로부터 카세트 하우징 장치(15)에 선택적으로 삽입된 큰 카세트(1) 또는 작은 카세트(2)는 카세트 이송기 벨트(61)상에 배치되어 그 위로 이송되고, k 또는 k' 방향으로 제20도에서 일점 또는 이점 쇄선으로 도시된 위치내로 당겨져서 수용된다.

이때, 큰 카세트(1)가 수용되면, 플런저 솔레노이드(83)는 제어기(8)에 의해 제어되므로, 플런저(83a)는 연장 방향으로 이동된다. 제22도에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 좌우 작은 카세트 가이드(74)는 복귀 스프링(79)에 의해 j' 방향으로 회전되어 카세트 하우징 장치(15)로 철회된다. 그러므로, 큰 카세트(1)는 좌우 단부(1a)상의 좌우 큰 카세트 가이드(75)쌍에 의해 안내되고, 카세트 하우징 장치(15)에 수용되어, 제20도에서 일점 쇄선으로 도시된 위치에 배치된다.

작은 카세트(2)가 수용될 때, 플런저 솔레노이드(83)는 제어기(8)에 의해 제어되고, 제20도에서 실선으로 도시된 바와 같이, 전력은 양 플런저 솔레노이드(83)에 공급되고, 플런저(83a)는 S 방향으로 철회된다. 그런 다음, 각 좌우 캠 레버(80) 쌍은 복귀 스프링(82)에 대항하여 화살표 t 방향으로 회전되고, 각 당의 좌우 작은 카세트 가이드(74)의 돌출부(74b)는 각 쌍의 좌우 캠(80a)에 의해 푸쉬 업되며, 각 쌍의 좌우 작은 카세트 가이드(74)는 제21도에 도시된 바와 같이 복귀 스프링(7)에 대항하여 j 방향으로 회전되고, 각 쌍의 좌우 작은 카세트 가이드(74)는 아래로부터 카세트 하우징 장치(15)내로 삽입된다. k 및 k' 방향으로부터 카세트 하우징 장치(15)내로 삽입된 작은 카세트(2)는 좌우 단부(2a)에서 좌우 작은 카세트 가이드(74) 쌍의 가이드면(74a)에 의해 안내되고, 카세트 하우징 장치(15)내로 수용되며, 그후 제20도의 이점 쇄선으로 도시된 위치에 배치된다.

이때, 제21도에 도시된 바와 같이, 캠(80a)에 의해 상향으로 푸쉬된 작은 카세트 가이드(74)의 돌출부(74c)는 스톱퍼(86)에 의해 아래로부터 푸쉬되고, 작은 카세트 가이드(74)의 위치는 수평 위치로 된다. 작은 카세트 가이드(74)의 돌출부(74b)가 캠(80a)상에 완전히 잘못 배치되고 로드가 위로부터 작은 카세트 가이드(74)에 부여되어도 작은 카세트 가이드(74)는 아래 방향으로 이탈하지 않고 수평 위치를 유지한다. 그러므로, 작은 카세트(2)가 갑작스럽게 작은 카세트 가이드(74)상에 잘못 배치되어 위치 조정이 불가능하게 되는 그러한 문제는 결코 발생되지 않는다.

제24도를 참조로 변형예가 설명된다. 이 변형예에서, 카세트 이송기(10)는 수직 방향으로 큰 카세트용 하우징 유닛(89)과 작은 카세트용 하우징 유닛(90)을 구비하고 있으므로, 큰 카세트(1)와 작은 카세트(2)는 특정 이용을 위해 하우징 유닛(89, 90)에 각각 수용되어 이송된다.

상술한 바와 같이, 다른 치수를 갖는 두 형태의 카세트는 본 발명에 따른 카세트 이송기에 의해 이송될 수 있다. 그러므로, 이러한 적용은 한 개의 자동 카세트 체인저로 작은 카세트를 이용하여 단시간 상업방송 또는 다른 프로그램을 방영할 수 있거나 또는 큰 카세트를 이용하여 뉴스 또는 다른 다양한 장시간 프로그램을 방영할 수 있게 해준다. 카세트를 처리할 때 방영 시간의 길이 등을 카세트의 치수로 분류하는 것은 매우 편리하다. 카세트 방향을 바르게 하는 메카니즘은 제25도 내지 제28도를 참조로 하여 상세히 설명되어 있다. 제25도에 도시된 바와 같이, 카세트 수용면(91a)을 갖는 한 쌍의 좌우 카세트 스톱퍼(91)는 카세트 하우징 장치(15)내의 바닥에 있는 일 측면 위치(15a)에 설치되어 있다. 이들 카세트스톱퍼(91)는 수직 u 및 u' 방향으로 자유롭게 회전할 수 있도록 좌우 프레임(63)에 수평방향으로 고정된 지점핀(92)에 설치되어 있으며 상향 u 방향으로 회전하도록 복귀 스프링(93)에 의해 힘을 받고 있다. 한 쌍의 좌우 플런저 솔레노이드(95)는 설치판(94)을 통하여 좌우 프레임(63) 쌍에 고정되고, 플런저(95a)는 링크(96)를 통해 좌우 카세트 스톱퍼(91) 쌍과 상호 연결되어 있다. 플런저(95a)로부터 돌출되어 있는 핀(97)은 설치판(94)상에 설치된 긴 홀(98)에 고정되고, 카세트 스톱퍼(91)의 수직 운동은 상기 긴 홀(98)에 의한 핀(97)의 수직 이동 범위의 제한에 의해 제한 받는다. 제26도에 도시된 바와 같이, 4 개의 센서(99a, 99b, 99c, 99d)는 4 지점에서 크고 작은 카세트(1, 2)의 위치를 감지하도록 설치되어 있고, 이중 두 감지기는 카세트 하우징 장치(15)내의 두 단부(15a, 15b)에 설치되어 있으며, 나머지 두 감지기는 내부 측상에 배치되어 있다. 이들 감지기(99a 내지 99d)는 제25도에 도시된 바와 같이 광 방출 소자(100)와 광 수신 소자(101)를 포함하는 광 감지기로 되어 있다. 제26도에 도시되어 있는 바와 같이, 바 코드 판독 반사형 광 감지기를 구비하는 감지기(102)는 카세트 하우징 장치(15)내의 한 단부(15a)에 설치되어 있다. 이 감지기(102)는 일점 쇄선으로 도시된 복귀 위치와 이점 쇄선으로 도시된 복귀 위치 사이를 지나가도록(왕복하도록) 좌우 이송기 벨트(61) 쌍과 수직하게 수평 이동 가이드(도시되어 있지 않음)에 의해 안내된다. 카세트 방향 보정 메카니즘에 의해 크고 작은 카세트의 방향을 바르게 되는 동작이 하기 에 설명된다.

크고 작은 카세트(1, 2)가 선택적으로 크고 작은 카세트 하우징 래크(3)로부터 카세트 이송기(10)의 카세트 하우징 장치(15)내로 선택적으로 취출될, 초기 단계에서 제27도에 도시된 바와 같이 플런저 솔레노이드(95)는 인가된 전원으로 인해 로킹되고, 플런저(95a)는 하향으로 철회되어 록킹되며, 좌우 카세트 스톱퍼(91) 쌍은 복귀 스프링(93)에 대항하는 u' 방향으로 회전되어 있고, 그리고 카세트 수용면(91a)은 좌우 이송기 벨트(61)쌍의 상부면 아래로 당겨져 있다.

제27도는 크고 작은 카세트(1, 2)가 카세트 하우징 장치(15)의 한 단부(15a)로부터 카세트 하우징 장치(15)내로 선택적으로 당겨고, 좌우 이송기 벨트(61)의 쌍이 속도 감속기(73)를 통하여 모터(72)에 의해 w 방향으로 구동되어 있는 것을 도시하고 있다. k 방향으로 하우징 래크(3, 5)외부로 이송된 크고 작은 카세트(1, 2)는 카세트 하우징 장치(15)의 한 단부(15a)내에 삽입되고, 스프링(70)력에 의해 좌우 이송기 벨트(61)와 다수의 푸쉬 업 롤러(68)에 의해 상하로부터 끼워지며, 그후 w 방향으로 당겨진다. 감지기(99a, 99b)는 연속해서 크고 작은 카세트(1, 2)를 감지한다.

제25도에 도시되어 있는 바와 같이, 큰 카세트(1)가 일점 쇄선으로 도시된 위치로 당겨지고 감지기(99d)가 큰 카세트(1)를 감지할 때, 또는 작은 카세트(2)가 실선으로 도시된 위치내로 당겨지고 감지기(99c)가 작은 카세트(2)를 감지할 때, 플런저 솔레노이드(95)로의 전원 공급은 차단되므로 로크된 플런저 솔레노이드(95)는 해제되고, 로크된 플런저(95a)도 해제되며, 좌우 카세트 스톱퍼(91) 쌍은 복귀 스프링(93)에 의해 u 방향으로 회전되고, 카세트 수용면(91a)은 좌우 이송기 벨트(61) 쌍의 상부면보다 더 높게 상향으로 이동된다. 이때, 스톱퍼(91)의 카세트 수용면(91a)은 수직이 된다.

동시에, 모터는 역으로 구동되고, 좌우 이송기 벨트(61) 쌍은 w' 방향으로 구동되며, 크고 작은 카세트(1, 2)는 w' 방향과 역으로 이송된다 제18도 및 제26도에 도시되어 있는 바와 같이, w' 방향과 역으로 이송된 크고 작은 카세트(1, 2)의 측면(103)은 좌우 카세트 스톱퍼(91) 쌍의 수직 카세트 수용면(91a)과 접촉하게 되어 결국 스톱(정지)된다. 결과적으로, 제26도에 이점 쇄선으로 도시된 카세트의 경사는 바르게 되고, 크고 작은 카세트(1, 2)도 바르게 배치된다.

제18도 및 제26도에 도시된 바와 같이, 감지기(99b와 99c)사이에서 크고 작은 카세트(1, 2)의 위치가 이들 감지기에 의해 감지되면, 모터(72)는 정지된다.

이때 바 코드 판독 감지기(102)는 v 방향으로 제26도에 일점 쇄선으로 도시된 복귀 스위치와 이점 쇄선으로 도시된 순방향 위치 사이를 왕복한다. 이때 감지기(102)는 측면(103)에 대해 일정거리 G 를 두고 완전히 평행하게 크고 작은 카세트(1, 2)의 측면(103)을 따라 이동할 수 있다. 그래서 감지기(103)는 측면(103)상에 설치된 바 코드(도시되어 있지 않음)를 올바르게 판독할 수 있다.

감지기(103)가 바 코드를 판독하자마자, 전력이 공급되어 플런저 솔레노이드(95)가 록킹되고, 플런저(95a)는 하향으로 철회되어 록킹되며, 좌우 카세트 스톱퍼(91) 쌍은 제27도에 도시된 바와 같이 복귀 스프링(93)에 대항하여 u' 방향으로 회전되고, 그들의 카세트 수용면(91a)은 좌우 이송기 벨트(81) 쌍의 상부면 아래로 다시 이동된다.

제28도는 크고 작은 카세트(1, 2)가 카세트 하우징 유닛(15)의 다른 단부(15b)로부터 카세트 하우징 장치(15)내로 선택적으로 당겨져 있는 것을 도시하고 있으며, 이 경우에 좌우 카세트 이송기 벨트(61) 쌍은 모터(72)에 의해 w' 방향으로 구동된다. 감지기(99d)가 크고 작은 카세트(1, 2)를 감지하면, 좌우 카세트 스톱퍼(91) 쌍의 카세트 수용면(91a)은 상술된 바와 동일한 작용에 의해 좌우 카세트 벨트(61) 쌍의 상부위로 이동되고, 좌우 이송기 벨트(61) 쌍에 의해 w' 방향으로 당겨진 크고 작은 카세트(1 및 2)의 측면(103)은 제18도에 도시된 바와 같이 좌우 카세트 스톱퍼(91) 쌍의 카세트 수용면(91a)에 접촉하여 정지되며, 그 결과 크고 작은 카세트(1 및 2)의 경사는 상술된 바와 같이 올바르게 된다. 이 실시예에는 좌우 카세트 이송기 수단 쌍과 카세트 스톱퍼가 제공되어 있다. 측방향으로 카세트 이송기 수단과 카세트 스톱퍼의 폭이 측방향으로의 카세트의 폭에 비해 충분히 크면, 한 카세트 이송기 수단과 카세트 스톱퍼는 충분하다.

본 발명에 따른 카세트 이송기는 상술된 바와 같이 구성되고, 카세트 하우징으로부터 카세트 이송기 수단의 카세트 하우징 유닛으로 배출되는 카세트의 경사는 쉽게 교정될 수 있다. 그러므로, 카세트의 측면상에 제공된 바 코드가 카세트 하우징 장치내에서 왕복 이동하는 감지기에 의해 판독되면, 이 감지기는 카세트 측면을 따라 이 면에 평행하게 일정 간격으로 카세트 측면으로부터 이동될 수 있고, 그 결과 좁은 깊이의 포커스를 갖는 감지기를 사용하여 바 코드를 정확히 판독할 수 있다, 카세트를 카세트 이송기상의 카세트 하우징 장치로부터 기록/재생 장치 또는 카세트 하우징 래크로 보낼때, 경사없이 쉽고 부드럽게 이송할 수 있다. 더구나, 카세트 이송기를 위해 통상 설치되는 카세트 이송 수단을 이용하는 카세트 스톱퍼만이 부가되므로 구조가 간단하다.

본 발명의 실시예들이 설명되었으므로, 본 발명의 상기 실시예들에 제한됨 없이 본 발명의 사상을 근거로 하여 다른 여러 가지 효과적인 수정이 가능함은 당연하다 할 것이다.

Claims

기록 재생 장치에 따라서 다양한 치수의 카세트중 임의 것을 선택적으로 장착할 수 있는 자동 카세트 체인저에 있어서, (a) 제1치수의 카세트가 저장되는 위치로 제1치수의 카세트를 안내하는 제1가이드와, 상기 제1치수와는 다른 제2치수의 카세트를 이 카세트가 저장되는 위치로 안내하는 제2가이드를 갖는 카세트 하우징 래크와, (b) 상기 제1치수의 카세트 또는 제2치수의 카세트를 상기 카세트 하우징 래크로부터 취출하여 상기 기록 재생 장치로 이송하고 그 역으로도 이송할 수 있도록 하기 위하여, 상기 제1치수의 카세트와 제2치수의 카세트중 임의 것을 상기 카세트 래크 또는 상기 기록 재생 장치로부터 선택적으로 취출할 수 있는 수단과, 상기 제1치수의 카세트 양측을 안내하는 제3가이드와, 제2치수의 카세트의 양측을 안내하는 제4가이드를 구비하는 카세트 이송기와, (c) 예정된 작동 프로그램하에서 제공된 정보에 따라 상기 카세트 이송기의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 카세트 체인저.
제1치수의 카세트와 이 제1치수와는 다른 제2치수의 카세트중 임의 것을 선택적으로 저장할 수 있는 카세트 하우징 래크에 있어서, (a) 제1치수와 제2치수의 카세트중 임의 것을 선택적으로 유지할 수 있는 래크 스테이와, (b) 상기 제1치수의 카세트를 적합한 위치에 놓아두기 위하여 상기 제1치수의 카세트 양측을 안내하는 제1가이드와, (c) 상기 제2치수의 카세트를 적합한 위치에 놓아두기 위하여 상기 제2치수의 카세트 양측을 안내하는 제2가이드와, (d) 상기 제1치수의 카세트의 외형을 감지하는 감지 수단과, (e) 상기 제1치수의 카세트가 삽입될 때 상기 래크 스테이의 하부측을 향해 상기 제2가이드를 이동시키기 위해 상기 감지 수단과 연동되어 있는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트 하우징 래크.
카세트 하우징 래크로부터 카세트를 기록 재생 장치로 그리고 그 역으로도 이송하기 위한 카세트 이송기에 있어서, (a) 제1치수의 카세트 또는 이 카세트와 다른 제2치수의 카세트를 상기 카세트 하우징 래크로부터 꺼내고 상기 제1치수의 카세트 또는 제2치수의 카세트를 상기 기록 재생 장치에 밀어 넣으며 또한 그 역으로도 수행하는 수단과, (b) 상기 제1치수의 카세트 양측을 안내하는 제1가이드와, (c) 상기 제2치수의 카세트 양측을 안내하는 제2가이드와, (d) 제어 신호에 따라서 상기 카세트 이송기의 카세트 하우징 장치의 내측에서 외측으로 그리고 그 역으로도 상기 제2가이드를 이동시키는 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트 이송기.
카세트 하우징 래크로부터 기록 재생 장치로 그리고 그 역으로 카세트를 이송하는 카세트 이송기에 있어서, (a) 상기 카세트 하우징 래크 또는 상기 기록 재생 장치로부터 꺼낸 카세트를 이송 벨트에 의해 카세트 하우징 장치로 운반하는 운반 수단과, (b) 상기 카세트 하우징 장치의 내측과 외측 사이로 이동 가능한 설치 스테이와, (c) 상기 카세트 하우징 래크 또는 상기 기록 재생 장치로부터 꺼내진 상기 카세트가 상기 운반 수단에 의해 상기 카세트 하우징 장치로 운반될 때, 상기 설치 스테이를 상기 카세트 하우징 장치의 내측을 향해 이동시치는 구동 수단을 포함하고, 상기 이송기 벨트의 쌍에 관하여 상기 카세트의 방향이 상기 카세트의 한 측면에 대해 인접하는 설치 스테이에 의해 바르게 되는 것을 특징으로 하는 카세트 이송기.